CN108297066A - 一种广告机器人 - Google Patents

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CN108297066A CN201810423615.3A CN201810423615A CN108297066A CN 108297066 A CN108297066 A CN 108297066A CN 201810423615 A CN201810423615 A CN 201810423615A CN 108297066 A CN108297066 A CN 108297066A
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黄小席
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Foshan Air Navigation Technology Co., Ltd.
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Foshan Ray Network Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors
    • B25J13/089—Determining the position of the robot with reference to its environment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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Abstract

一种广告机器人，涉及机器人技术领域，包括头部体、躯干部体、底盘行走机构；所述的头部体设置有云台，云台搭载有四个智能感应摄像头；躯干部体包括显示屏和机身，显示屏有四个分别设置在机身的四周；底盘行走机构设置在机身下端，所述的底盘行走机构由两个驱动电机、两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：能根据人流的位置和人数的多少自动控制显示屏的朝向，来吸引消费者关注，从而提高广告投放效果。

Description

一种广告机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种广告机器人。
背景技术
传统广告一般是针对某个群体而设计制作，其内容与形式的大众化趋势明显，这种千篇一律的大众化广告呈现，让消费者感觉广告与他本身无关，因此缺乏关注和兴趣。造成了广告费的浪费，随着科技的发展，需要一种精确投放的广告设备。现有的广告机安装在商场、地铁、车站等人流较多的地方，但是广告机一经安放，位置就固定了，只能朝一个方向显示其内容。当场所比较空旷人流较少时，很难引起人群的关注，从而降低了广告的投放效果。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足，发明一种广告机器人。
一种广告机器人，包括头部体、躯干部体、底盘行走机构；所述的头部体设置有云台，云台搭载有四个智能感应摄像头；躯干部体包括显示屏和机身，显示屏有四个分别设置在机身的四周；底盘行走机构设置在机身下端，所述的底盘行走机构由两个驱动电机、两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
所述的四个智能感应摄像头的方向均不同，所述的四个智能感应摄像头上均设置有照明灯和红外探头。
所述红外探头能探测被测区域内人流的多少和方向。
所述显示屏设置有播放器。
所述的机身内安装有导航装置、集成运动控制卡、电源管理模块和中央控制器。
所述的底盘行走机构上设置有视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器。
所述的中央控制器分别与导航装置、集成运动控制卡、显示屏、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器连接，在底盘行走机构内设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。
本发明的有益效果是：能根据人流的位置和人数的多少自动控制显示屏的朝向，来吸引消费者关注，从而提高广告投放效果。
附图说明
图1是本发明一种广告机器人的结构示意图。
图中，1-底盘行走机构，2-智能感应摄像头，3-显示屏，4-机身，5-照明灯，6-红外探头，7-视觉传感器，8-避障传感器，9-超声波测距传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种广告机器人，包括头部体、躯干部体、底盘行走机构1；所述的头部体设置有云台，云台搭载有四个智能感应摄像头2；躯干部体包括显示屏3和机身4，显示屏3有四个分别设置在机身4的四周；底盘行走机构1设置在机身4下端，所述的底盘行走机构1由两个驱动电机、两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
所述的四个智能感应摄像头2的方向均不同，所述的四个智能感应摄像头2上均设置有照明灯5和红外探头6。
所述红外探头6能探测被测区域内人流的多少和方向。
所述显示屏3设置有播放器。
所述的机身4内安装有导航装置、集成运动控制卡、电源管理模块和中央控制器。
所述的底盘行走机构1上设置有视觉传感器7、避障传感器8和超声波测距传感器9。
所述的中央控制器分别与导航装置、集成运动控制卡、显示屏3、视觉传感器7、避障传感器8和超声波测距传感器9连接，在底盘行走机构内1设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。

Claims (7)

1.一种广告机器人，其特征在于：包括头部体、躯干部体、底盘行走机构（1）；所述的头部体设置有云台，云台搭载有四个智能感应摄像头（2）；躯干部体包括显示屏（3）和机身（4），显示屏（3）有四个分别设置在机身（4）的四周；底盘行走机构（1）设置在机身（4）下端，所述的底盘行走机构（1）由两个驱动电机、两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。
2.根据权利要求1所述的一种广告机器人，其特征在于：所述的四个智能感应摄像头（2）的方向均不同，所述的四个智能感应摄像头（2）上均设置有照明灯（5）和红外探头（6）。
3.根据权利要求1或2所述的一种广告机器人，其特征在于：所述红外探头（6）能探测被测区域内人流的多少和方向。
4.根据权利要求1所述的一种广告机器人，其特征在于：所述显示屏（3）设置有播放器。
5.根据权利要求1所述的一种广告机器人，其特征在于：所述的机身（4）内安装有导航装置、集成运动控制卡、电源管理模块和中央控制器。
6.根据权利要求1所述的一种广告机器人，其特征在于：所述的底盘行走机构（1）上设置有视觉传感器（7）、避障传感器（8）和超声波测距传感器（9）。
7.根据权利要求1所述的一种广告机器人，其特征在于：所述的中央控制器分别与导航装置、集成运动控制卡、显示屏（3）、视觉传感器（7）、避障传感器（8）和超声波测距传感器（9）连接，在底盘行走机构内（1）设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。
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Address before: 528000 202Y two (1 / two) of Feng Jie street, Chao'an Road, Zu Miao street, Chancheng District, Guangdong, China (residence declaration)

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