JP2019116337A - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】主ロープやかご間隔調整ロープが経年で伸びた場合におけるロープ長の調整作業の手間を軽減しつつ着床ゾーンから逸脱しないよう両かごを各々の目的階に着床させることができるダブルデッキエレベータを提供する。【解決手段】ダブルデッキエレベータ１０は、昇降路１２に対する上かご４０及び下かご４２の絶対位置を検出する磁気スケール６０を備え、主制御装置７０は、両かご４０，４２の少なくとも一方が目的階の着床ゾーンを複数回逸脱して着床した場合に、磁気スケール６０が検出する両かご４０，４２の上下方向位置に基づいてかご位置調整モータ４７Ｂの目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）の補正処理を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、ダブルデッキエレベータに関し、特に、外かご枠に上かごと下かごとが設けられたダブルデッキエレベータに関する。

昇降路内を昇降する外かご枠に設置された上かごと下かごとで構成とされるダブルデッキエレベータは、単一のかごによって構成されるエレベータよりも乗員の輸送力に優れ、同等の輸送力を得るための設置スペースが少なくてすむという利点がある。このため、大規模高層建物への導入が進められている。

上述した外かご枠は、釣合重りと主ロープで連結されており、この主ロープは昇降路上部に設置された巻上機の駆動シーブ（綱車）に掛け渡されている。そして、巻上機を構成する巻上機モータを駆動して駆動シーブを回転させ、両かごを各々の目的階の着床ゾーン内に着床させるよう構成されている。「着床ゾーン」とは、乗場床の高さに対してかご床に許容される上下方向のずれ（段差）の範囲を意味し、着床ゾーン内に両かご各々が着床することを条件にかご扉の開閉が可能な状態となる。

ところで、１階は天井の高いエントランスホールで、他の階は１階よりも天井の低いオフィスフロアというように階高に不揃いがある場合もある。このように階高に不揃いのある建物にダブルデッキエレベータを設置する場合には、上かごと下かごの間隔を着床する上下二つの階の階高に合わせて調整する必要がある。

特許文献１には、外かご枠上方に設置されたシーブに掛け渡されたかご間隔調整ロープの一端側を上かご底面に設けられた複数の滑車に掛けてから外かご枠の上部に固定することで上かごを吊り下げ、同様に、当該ロープの他端側を用いて下かごを吊り下げ、当該シーブをモータによって回転駆動することで両かごを相対的に上下動させてかご間隔を調整可能としたダブルデッキエレベータが開示されている。

また、両かごを吊り下げるかご間隔調整ロープや、外かご枠と釣合重りを吊り下げる主ロープは経年により徐々に伸びるため、その伸び量が大きくなると上述した着床ゾーンを逸脱した状態でかごが着床しやすくなる。両かごのうち少なくとも一方が着床ゾーンを逸脱した状態で着床した場合には、例えば、巻上機を起動して外かご枠を再度昇降させ両かごが各々の目的階の着床ゾーン内に着床するよう着床位置を再調整する必要がある。そして、着床位置の再調整後でなければかご扉の開閉動作ができないため乗員の乗降に通常よりも時間を要し輸送効率の低下を招来することとなる。このため、かご間隔調整ロープや主ロープの伸び量が大きくなる前にロープ端部を切り詰めてロープ長を調節する、あるいは、ロープを交換する保守作業を行ってロープ長を適切な長さに保つことが必要となる。

この点に関し、特許文献１のダブルデッキエレベータでは、上記かご間隔調整ロープの端末を外かご枠に上下動可能に支持された固定部材に固定し、かごの着床位置と規定の着床位置とのずれを検出したときに固定部材を上下動させることにより、かごの着床位置のずれを補正する着床位置のずれ防止機構が開示されている。さらに、この着床位置のずれ防止機構では、固定部材が一定距離だけ上方に移動するとかご間隔調整ロープの切り詰め調整時期が報知されるよう構成されている。

特開２０１４−１３６６３６号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の着床位置のずれ防止機構においても、かご間隔調整ロープが一定距離伸びると当該ロープを切り詰めるなどロープ長の調整作業を行う必要がある。そして、このようなロープ長の調整作業を実施する場合には、ダブルデッキエレベータの通常運転を停止させた上で昇降路内に保守員が立ち入って頻雑な作業を行う必要があり大変手間がかかるという問題がある。

本発明では、主ロープやかご間隔調整ロープが経年で伸びた場合におけるロープ長の調整作業の手間を軽減しつつ着床ゾーンから逸脱しないよう両かごを各々の目的階に着床させることができるダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。

本発明のダブルデッキエレベータは、巻上機と、巻上機に駆動される駆動シーブに掛け渡された主ロープと、外かご枠を目標停止位置まで昇降させるために予め設定されている駆動用パラメータを参照して巻上機の駆動を制御する制御部と、を備え、外かご枠は、かご位置調整用シーブに掛け渡されたかご間隔調整ロープに各々吊り下げることにより相対的に上下動するよう構成された上かご及び下かごと、両かごを相対的に上下動させるための駆動力を供給する駆動ユニットとを有し、制御部は、両かごの間隔制御に用いるかご間隔パラメータに基づいて駆動ユニットを駆動することにより外かご枠が目標停止位置で停止したときに両かごが各々の目的階におけるかご扉の開閉が可能な着床ゾーン内にそれぞれ着床するよう両かごの間隔を制御するダブルデッキエレベータであり、昇降路に対する両かごの上下方向位置を各々検出するかご位置検出手段を備え、制御部は、両かごの少なくとも一方が目的階の着床ゾーンを複数回逸脱して着床した場合に、かご位置検出手段が検出する両かごの上下方向位置に基づいてかご間隔パラメータの補正処理を実行することを特徴とする。

本発明のダブルデッキエレベータにおいて、制御部は、かご位置検出手段が検出する両かごの上下方向位置に基づいて駆動用パラメータの補正処理を実行してもよい。

また、本発明のダブルデッキエレベータにおいて、両かごには重量センサが各々設けられており、かご位置検出手段は、重量センサが乗員の重量を検知していないときに昇降路に対する両かごの上下方向位置を各々検出してもよい。

本発明のダブルデッキエレベータによれば、両かごの少なくとも一方が着床ゾーンを複数回逸脱して着床した場合に、両かごの上下方向位置に基づいてかご間隔パラメータを補正する。これにより、主ロープや、かご間隔調整ロープが振動するなど一時的要因によってかごが着床ゾーンを逸脱した場合を排除しつつ、主ロープやかご間隔調整ロープの経年による伸びなど継続的要因によってかごが着床ゾーンを逸脱した場合に駆動ユニットの駆動量を補正できる。このため、主ロープやかご間隔調整ロープが経年により伸びた場合におけるロープ長の調整作業の実施頻度を低くできる。この結果、ロープ長の調整作業の手間を軽減しつつ各々の目的階の着床ゾーンから逸脱しないように両かごを各々着床させることが可能となる。

本発明の第１実施形態であるダブルデッキエレベータの概略構成図である。 図２（ａ）は、着床位置検出装置を構成する遮光板と４個のフォトセンサの概略構成を示す斜視図である。図２（ｂ）は、フォトセンサの概略構成を示す平面図である。 図１に含まれる巻上機および巻上機等を制御する主制御装置、並びに、モータ等を制御する副制御装置の構成を示すブロック図である。 図４（ａ）は、主制御装置のＲＯＭに記録されている昇降テーブルを示す図である。図４（ｂ）は、主制御装置のＲＯＭに記録されている位置ずれ記録テーブルを示す図である。 図１に示す副制御装置のＲＯＭに記録されているかご間隔調整テーブルを示す図である。 図１に示す主制御装置が通常運転時に実施するかご位置補正処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態であるダブルデッキエレベータにおけるかご位置補正処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態であるダブルデッキエレベータの概略構成図である。

以下、本発明の一実施形態であるダブルデッキエレベータについて、図面を参照しながら説明する。第１実施形態のダブルデッキエレベータ１０は、図１に示すように、昇降路１２の直上方の機械室１４に設置された巻上機２０と、この巻上機２０の駆動シーブ２２Ａとそらせ車２４に掛け渡された主ロープ２６とを備える。また、ダブルデッキエレベータ１０は、主ロープ２６の両端に各々吊り下げられた釣合重り２８と外かご枠３０とを備える。外かご枠３０は、上梁３２、下梁３４および両梁３２，３４を連結する２つの立枠３６Ａ，３６Ｂを含み、正面視で、縦方向に（上下方向に）長い略長方形状の外形を呈する。外かご枠３０の枠内には、上梁３２および下梁３４の間に設置された一対のガイドレール（不図示）により上下方向に移動自在に案内される上かご４０および下かご４２が上下方向に並んで設けられている。

また、図１に示すように、外かご枠３０の上部には、駆動ユニットに相当するかご位置調整モータ４７Ｂによって回転駆動されるかご位置調整シーブ４７Ａが取り付けられている。そして、このかご位置調整シーブ４７Ａには、かご間隔調整ロープ４９が掛け渡されており、当該ロープ４９の一端は上かご４０に連結され、他端は下かご４２に連結される。この構成により、かご位置調整シーブ４７Ａの回転に伴って両かご４０，４２が相対的に上下動して目的階間の階高に合致するようかご間隔の調整がなされる。

上かご４０及び下かご４２は、乗員の重量を検知する重量センサ４０Ａ，４２Ａと、着床位置を検出する着床位置検出装置４４，４６を各々有している。各着床位置検出装置４４，４６の構成は同一であるため、上かご４０に設けられている着床位置検出装置４４についてのみ説明する。着床位置検出装置４４は、各階の乗場ごとに予め設定されている着床ゾーンを示すために昇降路１２の壁面に設置された遮光板Ｗ１を検出する役割を有する。「着床ゾーン」とは、乗場床の高さ（以下、基準着床位置と呼ぶ）に対してかご床４０Ｆ，４２Ｆに許容される上下方向のずれの範囲をいう。そして、目的階に停止したときに両かご４０，４２のかご床４０Ｆ，４２Ｆが着床ゾーンの範囲内にあることを条件にかご扉（不図示）の開閉動作が可能となる。

着床位置検出装置４４は、図２（ａ）に示すように、４つの透過型のフォトセンサ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄを所定の間隔で上下方向に並べて構成される。各フォトセンサ４５Ａ〜４５Ｄは不図示のフレームを介して上かご４０に取り付けられている。フォトセンサ４５は、いずれも同じ構成であるため、これらを区別する必要がない場合は、アルファベット（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の添え字を省略して説明する。

透過型フォトセンサ４５は、図２（ｂ）に示すように発光素子４５−１と、受光素子４５−２とが対向して設けられており、発光素子４５−１からの出射光を受光素子４５−２が受光している状態をＯＦＦ状態として、受光していない状態をＯＮ状態として検出する。そして、着床位置検出装置４４の４個のフォトセンサ４５が全てＯＮ状態であれば上かご４０のかご床４０Ｆが着床ゾーン内に、着床位置検出装置４６の４個のフォトセンサが全てＯＮ状態であれば下かご４２のかご床４２Ｆが着床ゾーン内に、各々あると判定されかご扉が開かれることとなる。

一方、上かご４０のかご床４０Ｆが基準着床位置から例えば１０ｍｍを超えて下がるとフォトセンサ４５ＤがＯＦＦ状態となり、かご床４０Ｆが基準着床位置から例えば１０ｍｍを超えて上がるとフォトセンサ４５ＡがＯＦＦ状態となる。下かご４２のかご床４２Ｆが基準着床位置から例えば１０ｍｍを超えて上下にずれた場合もかご床４０Ｆの場合と同様に着床位置検出装置４６のフォトセンサが各々ＯＦＦ状態となる。

すなわち、本実施形態において、基準着床位置を基準として着床ゾーンは上下方向に±１０ｍｍの範囲に設定されている。そして、両かご４０，４２が各々着床ゾーン内に着床していない場合には、巻上機２０を起動して外かご枠３０を上昇または下降させて着床位置検出装置４４，４６をそれぞれ構成する全てのフォトセンサがＯＮ状態となるまでかご扉は開かれない。

また、図１に示すように、外かご枠３０には、上述した着床位置検出装置４４と同様の構成を有する停止位置検出装置５２が設けられている。この停止位置検出装置５２は、両かご４０，４２を各々の目的階に着床させる際に外かご枠３０が停止すべき目標停止位置を示す遮光板Ｗ２を検出する機能を有する。

ダブルデッキエレベータ１０は、図１に示すように、両かご４０，４２の昇降路１２における絶対位置を検出するかご位置検出手段として磁気スケール６０を備えている。この磁気スケール６０は、昇降路１２の頂部からピットに至る間の絶対位置（距離）情報を、例えば、０．５ｍｍの分解能で、磁気パターン（磁気目盛り）として記録した磁気テープ６２と、磁気テープ６２から磁気目盛りを読み取る２台の読取ユニット６４，６６を有する。この磁気スケール６０には、例えば、エルゴエレクトロニク株式会社製の「アブソリュート磁気スケール ＬＩＭＡＸシリーズ」など、公知のものを用いることができる。

磁気テープ６２は、昇降路１２の壁面に、長さ方向が上下方向となるように取り付けられている。本例では、昇降路１２の頂部とピットの間に張架されている。この張架の態様としては、例えば、磁気テープ６２の上端を、昇降路１２の天井に固定された支持ブラケット（不図示）に固定する一方、磁気テープ６２の下端を昇降路１２のピットに固定された支持ブラケット（不図示）または、同ブラケットと引張コイルばね（不図示）で連結して、磁気テープ６２に一定の張力が掛かった状態で掛け渡すことが考えられる。

また、引張コイルばねに代えて、磁気テープ６２の下端に錘（不図示）を吊り下げることにより、一定の張力が掛かった状態で磁気テープ６２を取り付けるようにしても構わない。

本実施形態において、磁気テープ６２は、目盛りが下から上に目盛られた状態となる向き（すなわち、上側程、目盛りの値が大きくなる向き）に取り付けられている。なお、磁気テープ６２を昇降路１２に取り付ける向きは、この逆であっても構わない。

図１に示すように、読取ユニット６４は上かご４０に固定され、もう一方の読取ユニット６６は下かご４２に固定される。読取ユニット６４，６６各々の上かご４０、下かご４２に対する固定位置は、上かご４０と下かご４２がかご位置調整シーブ４７Ａの回転に伴って相対的に上下動する際、読取ユニット６４，６６各々が、磁気テープ６２に沿って移動でき、磁気テープ６２に記録された磁気目盛りを読み取ることができるような位置であれば構わない。

上記のようにして設けられた磁気スケール６０において、読取ユニット６４で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における上かご４０の昇降路１２に対する上下方向の絶対位置を指標し、読取ユニット６６で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における下かご４２の昇降路１２に対する上下方向の絶対位置を指標する。すなわち、磁気スケール６０によって、上かご４０と下かご４２の昇降路１２に対する上下方向の絶対位置を検出することができる。

また、図１に示すように、各読取ユニット６４，６６は、上かご４０のかご床４０Ｆと下かご４２のかご床４２Ｆからそれぞれ同じ高さに固定される。このため、両読取ユニット６４，６６が読み取った磁気目盛りの値（以下「目盛値」という。）の差分は、両かご４０，４２の間隔Ｄを示すこととなる。

上記構成を有するダブルデッキエレベータ１０は、主制御装置７０と副制御装置８０とによって、運転制御等がなされる。主制御装置７０は、機械室１４に設置されており、巻上機２０などの駆動制御や上かご４０、下かご４２各々のかご扉（不図示）の開閉制御等を行う。

主制御装置７０は、巻上機２０に含まれる巻上機モータ２２Ｂの出力軸に取り付けられたロータリエンコーダ２２Ｃ（図３参照）からの出力値（回転角）に基づき、巻上機モータ２２Ｂを回転制御して、外かご枠３０を昇降させる。

主制御装置７０は、例えば、図３に示すように、ＣＰＵ７２にＲＯＭ７４やＲＡＭ７６が接続された構成を有している。ＲＯＭ７４は、図４（ａ）に示すように、昇降テーブル７４０を有する。昇降テーブル７４０は、両かご４０，４２が同時に着床する階（目的階）の組毎に設定されたＩＤ番号（ＩＤ＝００１，００２，００３，…）に、ロータリエンコーダ２２Ｃの目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…）、両かご４０，４２各々の上述した目盛値（Ｕ_Ｘ１，Ｕ_Ｘ２，Ｕ_Ｘ３，…、Ｌ_Ｘ１，Ｌ_Ｘ２，Ｌ_Ｘ３，…）を関連付けて記憶したテーブルである。

目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…）は、外かご枠３０の昇降制御において、ＣＰＵ７２により参照される。ＣＰＵ７２は、ロータリエンコーダ２２Ｃからの出力値（回転角）が、両かご４０，４２の目的階の組合せに対応するＩＤ番号の目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…）と一致するまで、巻上機モータ２２Ｂを回転駆動させ、一致した状態で巻上機モータ２２Ｂを停止させる。これにより、外かご枠３０は、昇降路１２内の上下方向において、上かご４０と下かご４２とが各々の目的階に同時着床する位置（目標停止位置）に停止することとなる。

昇降テーブル７４０における目標回転角および目盛値の各々は、データ取得運転の際に記録される。データ取得運転では、両かご４０，４２に乗客や荷物の積載がない状態で、実際に外かご枠３０を昇降させ、両かご４０，４２のかご床４０Ｆ，４２Ｆの位置が各階の基準着床位置に一致する状態のときにロータリエンコーダ２２Ｃが出力する各出力値（回転角）を昇降テーブル７４０に目標回転角（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、…）として記録する。そして、この際、両かご４０，４２の読取ユニット６４，６６によって各々読み取られた磁気スケール６０の絶対位置を目盛値（Ｕ_Ｘ１，Ｕ_Ｘ２，Ｕ_Ｘ３，…、Ｌ_Ｘ１，Ｌ_Ｘ２，Ｌ_Ｘ３，…）として各々記録する。昇降テーブル７４０における目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…）は駆動用パラメータに相当する。

また、ＲＯＭ７４は、図４（ｂ）に示すように、通常運転時に、両かご４０，４２の少なくとも一方が着床ゾーンを逸脱して停止する、いわゆる「レベルずれ」の発生回数（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…）と、このレベルずれが発生したときの両かご４０，４２の目盛値（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，…、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…）とをＩＤ番号ごとに記録する位置ずれ記録テーブル７４２を有する。この位置ずれ記録テーブル７４２では、同一ＩＤ番号においてレベルずれが発生するたびに両かご４０，４２の目盛値が更新される。このため、レベルずれ発生回数が２回以上となるＩＤ番号については読取ユニット６４，６６を介して最後に読み取られた両かご４０，４２の絶対位置が各々の目盛値（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３…，Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、…）として記録される。なお、レベルずれ発生回数が２回以上となるＩＤ番号について、読取ユニット６４，６６を介して読み取られた絶対位置を全て位置ずれ記録テーブル７４２に記録するようにしてもよい。

主制御装置７０は、ＲＯＭ７４に格納された各種制御プログラムを実行することにより、巻上機モータ２２Ｂを統括的に制御して、外かご枠３０（上かご４０、下かご４２）の昇降路１２における円滑な昇降動作等を実現する。ＲＡＭ７６は、主制御装置７０が各種制御プログラムを実行するために使用されるワークメモリとなる。また、主制御装置７０は、副制御装置８０に対し、所定のタイミングで後述する「かご間隔調整指令」等の種々の実行指令等を出す。

副制御装置８０は、図１に示すように、外かご枠３０に設置される。副制御装置８０は、主として、かご位置調整モータ４７Ｂを駆動制御することによってかご間隔Ｄの調整を行う。副制御装置８０は、図３に示すように、ＣＰＵ８２とＣＰＵ８２に接続されたＲＯＭ８４およびＲＡＭ８６を有している。ＲＯＭ８４は、ＣＰＵ８２が実行する各種プログラムや各種の情報が記憶されたテーブルを記憶領域に格納している。

ＲＯＭ８４は、図５に示すように、かご間隔調整テーブル８４０を有する。かご間隔調整テーブル８４０は、上述したＩＤ番号（ＩＤ＝００１，００２，００３，…）に、かご位置調整モータ４７Ｂの出力軸に取り付けられたロータリエンコーダ４７Ｃの目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）を関連付けて記憶したテーブルである。ロータリエンコーダ４７Ｃの目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）は、かご間隔パラメータに相当する。

かご間隔調整テーブル８４０における各目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）は、上述したデータ取得運転の際に記録される。データ取得運転では、両かご４０，４２におけるかご床４０Ｆ，４２Ｆの位置が各階の基準着床位置に一致する状態のときにロータリエンコーダ４７Ｃが出力する各出力値（回転角）をかご間隔調整テーブル８４０に目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）として記録される。

ここで、「かご間隔」とは、下かご４２のかご床４２Ｆと上かご４０のかご床４０Ｆとの間の上下方向における距離（Ｄ）を意味し、昇降テーブル７４０の同一ＩＤ番号における両かご４０，４２の目盛値の差分の絶対値に相当する距離である。すなわち、ＩＤ＝００１において、上かご４０の目盛値Ｕ_Ｘ１と下かご４２の目盛値Ｌ_Ｘ１の差分の絶対値が上述したかご間隔に相当する。

主制御装置７０から両かご４０，４２のかご間隔調整指令を受け取ると、副制御装置８０は、かご間隔調整テーブル８４０から対応する目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）を読み出す。そして、副制御装置８０は、ロータリエンコーダ４７Ｃからの出力値（回転角）が、読み出した回転角と一致するまで、かご位置調整モータ４７Ｂを回転駆動させ、両かご４０，４２を相対的に上下動させる。これにより、かご間隔Ｄが、上下二つの目的階の階高に合致したかご間隔に調整される。

図６は、上述した両かご４０，４２のレベルずれを修正するために主制御装置７０が実行するかご位置補正処理のフローチャートである。図６を用いて主制御装置７０のかご位置補正処理について説明する。

主制御装置７０は、通常運転時に両かご４０，４２が各々の目的階に着床して停止し、且つ、重量センサ４０Ａ，４２Ａによって検知される乗員重量が０となる待機状態を検出する（ステップＳ１）。待機状態である場合には、主制御装置７０は、着床位置検出装置４４，４６を介して両かご４０，４２の少なくとも一方でレベルずれが発生していないかどうか検知する（ステップＳ２）。レベルずれが発生している場合には、主制御装置７０は、読取ユニット６４，６６を用いて両かご４０，４２の絶対位置を各々検出し、その検出した絶対位置を図４（ｂ）に示す位置ずれ記録テーブル７４２の該当するＩＤ番号の目盛値（Ｕ，Ｌ）の欄に各々記録し、レベルずれ発生回数（Ｃ）に「１」を加算する（ステップＳ３，Ｓ４）。

主制御装置７０は、ステップＳ４でカウントしたレベルずれ発生回数が所定回数α（本例ではα＝３）以上であれば、図４（ｂ）に示す位置ずれ記録テーブル７４２のレベルずれ発生回数（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…，ＣＭ）のうちその値が所定回数α以上であるＩＤ番号の個数を計算する（ステップＳ５，Ｓ６）。これにより、主ロープ２６やかご間隔調整ロープ４９の伸縮など一時的な要因によって生じたレベルずれを排除しつつ、主ロープ２６やかご間隔調整ロープ４９の経年伸びなど継続的な要因で生じたレベルずれを検出できる。本実施形態では、所定回数α＝３としているが、αは２以上の整数であればよい。

そして、主制御装置７０は、上記ステップＳ６で算出したＩＤ番号の個数が所定個数β（本例では、β＝５）以上であれば、後段にて詳述するかご間隔調整テーブル８４０および昇降テーブル７４０の補正処理を実行する（ステップＳ７，Ｓ８）。そして、主制御装置７０は、上記補正処理を実行後に位置ずれ記録テーブル７４２におけるレベルずれ発生回数（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…）の値を全て「０」として一連のかご位置補正処理を終了する（ステップＳ９）。なお、本実施形態ではβ＝５に設定しているが、ダブルデッキエレベータ１０の使用状況などに応じて１以上の整数に設定すればよい。

次に、上述したステップＳ８におけるかご間隔調整テーブル８４０および昇降テーブル７４０の補正処理について説明する。最初に、主制御装置７０は、かご間隔調整テーブル８４０の目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）を補正するためにレベルずれ発生回数が所定回数α以上となっているＩＤ番号ごとに両かご４０，４２の目的階間の階高に対するかご間隔のずれ量δＤを以下の式（１）により求める。ここで、かご間隔調整ロープ４９が経年により伸びることはあるものの縮むことはないため、式（１）に示すように両かご４０，４２各々の目的階における基準着床位置からのずれ量の差分に基づいてかご間隔のずれ量δＤを算出することができる。以下の式（１）〜（７）において、Ｕ_ＸＭ、Ｌ_ＸＭは昇降テーブル７４０に記録された上かご４０、下かご４２の目盛値であり、Ｕｍ、Ｌｍは位置ずれ記録テーブル７４２に記録された上かご４０、下かご４２の目盛値である。

δＤ＝｜｜Ｕ_ＸＭ−Ｕｍ｜−｜Ｌ_ＸＭ−Ｌｍ｜｜・・・・・・・・・（１）
ここで、両かご４０，４２はかご位置調整シーブ４７Ａを介して相対的に上下動可能に吊り下げられている。このため、式（２）に示すように、上記かご間隔のずれ量δＤの半分の長さに相当する補正距離δｍだけ両かご４０，４２が各々上下動するようかご位置調整モータ４７Ｂの目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）を補正することでかご間隔のずれを解消できる。

δｍ＝δＤ×１/２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）
そして、主制御装置７０は、各δｍの平均値であるδＡを算出する。ここで、平均値δＡとロータリエンコーダ４７Ｃの補正回転角δθとの間には以下に示す式（３）の関係が成立する。式（３）において、かご位置調整シーブ４７Ａの半径をｒとする。また、駆動シーブ２２Ａが停止している状態において、かご位置調整シーブ４７Ａを回転駆動したときのかご位置調整シーブ４７Ａの回転速度をＶ１とし、両かご４０，４２のいずれか一方の昇降速度をＶ２としたときの速度比（ローピング比）ｔをｔ＝｜Ｖ１/Ｖ２｜とする。本実施形態ではＶ１＝Ｖ２であるためｔ＝１である。

δθ＝δＡ/（ｒ×ｔ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
そして、主制御装置７０は、以下の式（４）を用いてかご間隔調整テーブル８４０に記録された各ＩＤの目標回転角（ｅ１〜ｅＭ）を（ｅ１´〜ｅＭ´）に各々補正する。このように目標回転角（ｅ１〜ｅＭ）にδθを各々加えることでかご位置調整モータ４７Ｂの目標回転角が両かご４０，４２の上下二つの目的階における階高に合致するようかご間隔を補正できる。

ｅｍ´＝ｅｍ＋δθ（１≦ｍ≦Ｍ）・・・・・・・・・・・・・・（４）
続いて、主制御装置７０は、昇降テーブル７４０の目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…）を補正するためにレベルずれ発生回数が所定回数α以上となっているＩＤ番号ごとに外かご枠３０の目標停止位置からのずれ量Δｍを算出する。外かご枠３０の目標停止位置からのずれ量Δｍは、式（５）に示すように、両かご４０，４２各々の目的階における基準着床位置に対するずれ量の平均値として求めることができる。

Δｍ＝（｜Ｕ_ＸＭ−Ｕｍ｜＋｜Ｌ_ＸＭ−Ｌｍ｜）×１/２・・・・・・・（５）
そして、主制御装置７０は、各Δｍの平均値である補正値ΔＡを算出する。ここで、補正値ΔＡとロータリエンコーダ２２Ｃの補正回転角Δθとの間には以下に示す式（６）の関係が成立する。但し、式（６）において、駆動シーブ２２Ａの半径をＲとする。また、かご位置調整シーブ４７Ａが停止している状態において、駆動シーブ２２Ａを回転駆動したときの駆動シーブ２２Ａの回転速度をＶ３とし、両かご４０，４２のいずれか一方の昇降速度をＶ４としたときの速度比（ローピング比）ＴをＴ＝｜Ｖ３/Ｖ４｜とする。本実施形態では、Ｖ３＝Ｖ４であるためＴ＝１である。

Δθ＝ΔＡ/（Ｒ×Ｔ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（６）
そして、主制御装置７０は、以下の式（７）を用いて昇降テーブル７４０に記録された各ＩＤ番号の目標回転角（Ｅ１〜ＥＭ）を目標回転角（Ｅ１´〜ＥＭ´）に各々補正する。

Ｅｍ´＝Ｅｍ＋Δθ（１≦ｍ≦Ｍ）・・・・・・・・・・・・・・（７）
このように目標回転角（Ｅ１〜ＥＭ）に補正回転角Δθを各々加えることで目標停止位置に巻上機モータ２２Ｂの目標回転角が合致するよう補正できる。これにより、各ＩＤ番号における目標停止位置に外かご枠３０を停止させることができる。

本実施形態のダブルデッキエレベータ１０によれば、両かご４０，４２の少なくとも一方が着床ゾーンを複数回逸脱して着床した場合に、両かご４０，４２の目盛値（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，…、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…）に基づいてロータリエンコーダ４７Ｃの目標回転角（ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）を補正する。これにより、主ロープ２６や、かご間隔調整ロープ４９が振動するなど一時的な要因で両かご４０，４２が着床ゾーンを逸脱した場合を排除しつつ、主ロープ２６や、かご間隔調整ロープ４９の経年による伸びなど継続的な要因によって両かご４０，４２が着床ゾーンを逸脱した場合にかご位置調整モータ４７Ｂの駆動量を補正できる。このため、主ロープ２６やかご間隔調整ロープ４９が経年により伸びた場合におけるロープ長の調整作業の実施頻度を低くできる。

この結果、ロープ長の調整作業の手間を軽減しつつ各々の目的階の着床ゾーンから逸脱しないように両かご４０，４２を着床させることが可能となる。

上記第１実施形態では、ダブルデッキエレベータ１０の通常運転時にかご位置補正処理を主制御装置７０が実行する例を挙げて説明しているが、例えば、深夜、早朝など通常運転を行っていないときにかご位置補正処理を実施するようにしてもよい。この場合の第２実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、通常運転時以外の時間帯に主制御装置７０がかご位置補正処理を実施する場合のフローチャートを示している。なお、以下の説明において、上記第１実施形態のダブルデッキエレベータ１０と構成の異なる部分についてのみ説明を行い、構成の共通する部分については同一の符号を付すとともに適宜説明を省略する。

図７に示すように、主制御装置７０は、両かご４０，４２が待機状態であることを条件に予め設定された開始時刻になるとレベルずれ測定運転を一日一回実施する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。この開始時刻は、ダブルデッキエレベータ１０が通常運転を行っていない時間帯、すなわち、ダブルデッキエレベータ１０を利用する利用者がいない、例えば、深夜や早朝などの時間帯に設定することが望ましい。また、レベルずれ測定運転とは、昇降テーブル７４０に記録されているＩＤ番号順（００１、００２、００３、…）に両かご４０，４２を昇降させることにより両かご４０，４２を各々の目的階に順次着床させてレベルずれの有無を測定する運転である。なお、本実施形態では、レベルずれ測定運転を一日一回実施しているが、複数回実施するようにしてもよい。

主制御装置７０は、レベルずれ測定運転において、着床位置検出装置４４，４６によってレベルずれの発生を検知したときに両かご４０，４２の読取ユニット６４，６６が読み取った値を対応するＩＤ番号の目盛値（Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…）として位置ずれ記録テーブル７４２に各々記録するとともに、レベルずれ発生回数（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，…）に「１」を加算することで発生回数をカウントする（ステップＳ１３）。そして、主制御装置７０は、位置ずれ記録テーブル７４２を参照してレベルずれ発生回数（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、…）のうち、その値が所定回数α以上（本例ではα＝２）となっているＩＤ番号の個数を計算する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。主制御装置７０は、所定回数αとなるＩＤ番号の個数が所定個数β（本例ではβ＝３）以上であれば上記第１実施形態と同様に昇降テーブル７４０およびかご間隔調整テーブル８４０の目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…、ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）の補正を行う（ステップＳ１６，Ｓ１７）。主制御装置７０は、目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…、ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）の補正を行った後、位置ずれ記録テーブル７４２のレベルずれ発生回数（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…）の値を全て「０」として一連のかご位置補正処理を終了する（ステップ１８）。

上記第１及び第２実施形態では、かご位置調整モータ４７Ｂによってかご位置調整シーブ４７Ａを回転駆動することで両かご４０，４２の間隔を調整するトラクション式のダブルデッキエレベータを例に挙げて説明したが、ジャッキを用いて両かご４０，４２の間隔を調整するジャッキ式のダブルデッキエレベータであってもよい。この場合のダブルデッキエレベータ１００の構成について図８を用いて説明する。図８は、第３実施形態におけるダブルデッキエレベータ１００の概略構成を示す図である。

ダブルデッキエレベータ１００は、両かご４０，４２のかご間隔Ｄを変更する駆動方式が異なる点を除けば実質的にダブルデッキエレベータ１０と同じ構成である。よって、図８において、図１に示すダブルデッキエレベータ１０と実質的に同一となる構成については同じ符号を付して示すとともに適宜説明を省略する。

ダブルデッキエレベータ１００が備える外かご枠３０は、上かご４０よりも上方に設置された従動シーブ１０２を有し、この従動シーブ１０２に掛け渡されたかご間隔調整ロープ４９の両端に両かご４０，４２が各々吊り下げられている。

また、ダブルデッキエレベータ１００は、下かご４２を上下方向に移動可能に支持する油圧式移動ユニット１１０を備える。この油圧式移動ユニット１１０は、シリンダ１１２Ａと、このシリンダ１１２Ａに対しその軸心方向に相対移動されるプランジャ１１２Ｂとからなる油圧式ジャッキ１１２（以下、単に「ジャッキ」と呼ぶ）と、このジャッキ１１２を駆動する油圧パワーユニット１２０とを含む。ジャッキ１１２は、軸心方向が上下方向となる姿勢で設けられており、プランジャ１１２Ｂの上端部が下かご４２の底部に連結される。

油圧パワーユニット１２０は、油圧ポンプ１２２と、油圧ポンプ１２２を作動させるポンプ用モータ（駆動ユニット）１２４と、ポンプ用モータ１２４の出力軸と同軸上に設けられたロータリエンコーダ１２６とを含む。油圧ポンプ１２２は、開閉弁（不図示）が設けられた配管Ｐ１を介してジャッキ１１２のシリンダ１１２Ａに接続される。ポンプ用モータ１２４は油圧ポンプ１２２を作動させることにより、配管Ｐ１を通じて作動油をシリンダ１１２Ａに送出またはシリンダ１１２Ａから排出し、プランジャ１１２Ｂを上下方向に移動させる。この構成により、両かご４０，４２を相対的に上下動させることができる。このとき、油圧ポンプ１２２とシリンダ１１２Ａとの間を流動する作動油の油量に基づいてプランジャ１１２Ｂのシリンダ１１２Ａに対する上下方向の変位量が調整される。当該油量は、ロータリエンコーダ１２６からの出力値（回転角）に基づいて検出される。

ダブルデッキエレベータ１００が備える副制御装置１３０は、その設置位置が異なる点を除いて第１実施形態の副制御装置８０と同一の構成を備え、主制御装置７０のかご間隔調整指令に従って昇降テーブル７４０に記録される各目標回転角にロータリエンコーダ１２６からの出力値が一致するようにポンプ用モータ１２４の駆動を制御する。この第３実施形態においても、主制御装置７０が昇降テーブル７４０およびかご間隔調整テーブル８４０の目標回転角（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…、ｅ１，ｅ２，ｅ３，…）に対するかご位置補正処理を実行することにより上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。

１０，１００ ダブルデッキエレベータ
２０ 巻上機
２２Ａ 駆動シーブ
２２Ｂ 巻上機モータ
２２Ｃ，４７Ｃ，１２６ ロータリエンコーダ
２６ 主ロープ
３０ 外かご枠
４０，４２ かご
４０Ａ，４２Ａ 重量センサ
４０Ｆ，４２Ｆ かご床
４４，４６ 着床位置検出装置
４７Ａ かご位置調整シーブ
４７Ｂ かご位置調整モータ（駆動ユニット）
４９ かご間隔調整ロープ
６０ 磁気スケール（かご位置検出手段）
６２ 磁気テープ
６４，６６ 読取ユニット
７０ 主制御装置
８０，１３０ 副制御装置
１０２ 従動シーブ
１２４ ポンプ用モータ（駆動ユニット）
７４０ 昇降テーブル
７４２ 位置ずれ記録テーブル
８４０ かご間隔調整テーブル
Ｃ レベルずれ発生回数
Ｅ，ｅ 目標回転角
Ｓ１〜Ｓ１８ ステップ

Claims (3)

1. 巻上機と、
   前記巻上機に駆動される駆動シーブに掛け渡された主ロープと、
   前記主ロープを用いて前記駆動シーブに昇降可能に吊り下げられた外かご枠と、
   前記外かご枠を目標停止位置まで昇降させるために予め設定されている駆動用パラメータを参照して前記巻上機の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記外かご枠は、かご位置調整用シーブに掛け渡されたかご間隔調整ロープに各々吊り下げることにより相対的に上下動するよう構成された上かご及び下かごと、両かごを相対的に上下動させるための駆動力を供給する駆動ユニットとを有し、
   前記制御部は、前記両かごの間隔制御に用いるかご間隔パラメータに基づいて前記駆動ユニットを駆動することにより前記外かご枠が前記目標停止位置で停止したときに前記両かごが各々の目的階におけるかご扉の開閉が可能な着床ゾーン内にそれぞれ着床するよう前記両かごの間隔を制御するダブルデッキエレベータであって、
   前記昇降路に対する前記両かごの上下方向位置を各々検出するかご位置検出手段を備え、
   前記制御部は、前記両かごの少なくとも一方が前記目的階の前記着床ゾーンを複数回逸脱して着床した場合に、前記かご位置検出手段が検出する前記両かごの上下方向位置に基づいて前記かご間隔パラメータの補正処理を実行することを特徴とするダブルデッキエレベータ。
2. 前記制御部は、前記かご位置検出手段が検出する前記両かごの上下方向位置に基づいて前記駆動用パラメータの補正処理を実行する、
   請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
3. 前記両かごには重量センサが各々設けられており、
   前記かご位置検出手段は、前記重量センサが乗員の重量を検知していないときに前記昇降路に対する前記両かごの上下方向位置を各々検出する、
   請求項１または２に記載のダブルデッキエレベータ。

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