CN112978528B - 多轿厢电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多轿厢电梯。在多轿厢电梯中，实现停靠位置修正机构的小型化，并且实现修正机构的工作时间的缩短。多轿厢电梯的多台轿厢(1、2)的每一个具备：轿厢室(12a、12b)，其搭载乘客或者货物；轿厢框(11a、11b)，其与主索(3)连接，并对轿厢室进行保持；停靠位置修正部(13a、13b)，其相对于轿厢框在铅垂方向上驱动轿厢室，对轿厢室与轿厢框的铅垂方向的距离进行修正；轿厢框位置传感器(15a、15b)，其测量轿厢框相对于曳引机(4)的铅垂方向的距离；以及载重计(14a、14b)，其测量在轿厢室搭载的乘客或者货物的质量。

Description

多轿厢电梯

技术领域

本发明涉及多轿厢电梯。

背景技术

作为使每单位面积、每单位时间的输送人数提高的电梯，考虑了多台轿厢共用同一升降通道的多轿厢电梯。对于多轿厢电梯，存在各种方式，然而，作为一个方式，存在将2台轿厢利用一组主索连结，并将该主索利用1台曳引机来驱动的结构的连结式多轿厢电梯。

在连结式多轿厢电梯中，由于因乘客等装载物的重量导致主索的伸展发生变动、或者伸展经年地增大，因此，存在同时使2台轿厢停靠变得困难的情况。此外，本说明书中的所谓“停靠”，意指的是在轿厢的地板与门厅的地板的高度对齐那样、也就是轿厢的地板与门厅的地板的高度大致一致的状态下，使轿厢的地板停止。

对于这样的课题，专利文献1中公开了如下一种方法：在曳引机的控制下使1台轿厢停靠了之后，关于其他轿厢，对用于调整该轿厢的地板的高度的专用驱动装置即停靠位置修正机构进行控制，来使其停靠。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-208781号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1中记载的技术中，离在曳引机的控制下使其停靠的轿厢远的位置的轿厢由于它们之间的主索长因而主索的伸展也变大，基于停靠位置修正机构的轿厢的地板高度的调整量也不断变大。为了实现该大的调整量，存在能够进行大的调整的大型停靠位置修正机构变得必要这样的问题。此外，所谓调整量大，还存在如下问题：在曳引机的停止后停靠位置的修正所需要的时间变长，直到轿厢的门打开为止的时间变长。

此外，到此为止的说明中，针对将2台轿厢利用一组主索连结而得的连结式多轿厢电梯的问题点进行了说明，然而，在一组主索连结3台以上的轿厢的多轿厢电梯的情况下，关于停靠控制，也存在同样的问题。

本发明的目的在于，提供一种能够实现停靠位置修正机构的小型化，并且实现工作时间的缩短的多轿厢电梯。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，例如采用以下记载的结构。

本申请包含多个解决上述课题的手段，若列举其中一例，则是适用于将多台轿厢利用主索连结，并且将主索利用曳引机来驱动的多轿厢电梯的一例。

此外，多台轿厢的每一个具备：轿厢室，其搭载乘客或者货物；轿厢框，其与主索连接，并对轿厢室进行保持；停靠位置修正部，其相对于轿厢框在铅垂方向上驱动轿厢室，对轿厢室与轿厢框的铅垂方向的距离进行修正；轿厢框位置传感器，其测量轿厢框相对于曳引机的铅垂方向的距离；以及载重计，其测量在轿厢室搭载的乘客或者货物的质量。

发明的效果

根据本发明，能够利用多台轿厢的停靠位置修正部，分担地修正因基准伸展引起的停靠误差，能够降低由各个轿厢的停靠位置修正部修正的最大行程(stroke)。此外，能够在到达目的地门厅之前对停靠位置修正部进行驱动，使得能够缩短直到门打开为止的时间。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是表示基于本发明的一实施方式的多轿厢电梯的结构例的正视图。

图2是表示基于本发明的一实施方式的控制装置的硬件结构例的框图。

图3是表示基于本发明的一实施方式的停靠控制处理的流程图。

图4是表示基于本发明的另一个实施方式的多轿厢电梯的结构例的正视图。

图5是表示基于本发明的又一个实施方式的多轿厢电梯的结构例的正视图。

图6是图5的多轿厢电梯的俯视图。

-符号说明-

1、2…轿厢；3、3a、3b…主索；4、4a、4b…曳引机；5a、5b…门厅；6、6a、6b…下方索；7、7a、7b…滑轮；11a、11b…轿厢框；12a、12b…轿厢室；13a、13b…停靠位置修正部；14a、14b…载重计；15a、15b…轿厢框位置传感器；16a、16b…地板高度传感器；17a、17b…连结棒；100…控制装置。

具体实施方式

以下，参照图1～图3来说明本发明的一实施方式。

[1.多轿厢电梯的结构]

图1示出了本实施方式的多轿厢电梯的结构。

图1的示例设为将2台轿厢1、2由一组主索3连结而得的连结式多轿厢电梯。

2台轿厢1、2由一组主索3连结，主索3被缠挂在曳引机4。并且在供轿厢1、2升降的升降通道设置有多个门厅5a、5b。在图1中，为了简单地说明，按每个轿厢1、2仅示出一个楼层的门厅5a、5b，然而，实际上，在轿厢1、2能够停止的所有楼层，设置有门厅5a、5b。

2台轿厢1、2是相同结构，针对轿厢1、2所具备的各结构要素，一个轿厢1在符号末尾标记“a”，另一个轿厢2在符号末尾标记“b”来进行区分。

轿厢1、2具备：轿厢框11a、11b；轿厢室12a、12b；停靠位置修正部13a、13b；载重计14a、14b；轿厢框位置传感器15a、15b；以及地板高度传感器16a、16b。

轿厢框11a、11b与主索3的一端3E-1和另一端3E-2连结。

轿厢室12a、12b装载乘客或者货物。轿厢室12a、12b具备未图示的轿厢内门，当在各门厅5a、5b停止时，与门厅侧门联动地，轿厢内门打开。

停靠位置修正部13a、13b相对于轿厢框11a、11b，将轿厢室12a、12b在铅垂方向(图中的上下方向)上进行驱动。

载重计14a、14b测量轿厢室12a、12b的装载载重。

轿厢框位置传感器15a、15b测量在轿厢框11a、11b的升降通道内的高度方向位置。每一个轿厢框位置传感器15a、15b测量与在升降通道侧固定的记号的相对位置，该记号可以在每一个门厅5a、5b附近离散地配置，也可以遍及升降通道的大致整个长度来配置。

地板高度传感器16a、16b检测门厅5a、5b与轿厢室12a、12b的地板高度的差。

基于曳引机4的驱动的轿厢1、2的升降通过基于控制装置100的控制来进行。向该控制装置100供给：载重计14a、14b所测量出的各轿厢室12a、12b的装载载重；轿厢框位置传感器15a、15b的测量值；以及地板高度传感器16a、16b所检测出的地板高度的差。

控制装置100根据各轿厢室12a、12b的装载载重和各传感器15a、15b、16a、16b，来控制曳引机4的驱动状态与在停靠位置修正部13a、13b中的修正量。

[2.控制装置的结构]

图2示出了控制装置100的硬件结构例。

控制装置100能够由计算机装置构成。

图2中示出的控制装置(计算机装置)100具备分别与总线连接的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理装置)101、ROM(Read Only Memory，只读存储器)102、和RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)103。此外，控制装置100还具备非易失性存储器104、网络接口105、和输入输出部106。

CPU101是从ROM102中读出在控制装置100中的执行控制处理的软件的程序代码，来进行执行的运算处理部。

在RAM103中，临时写入在运算处理的中途发生的变量或参数等。

对于非易失性存储器104，例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)等大容量信息存储介质。在非易失性存储器104中，记录与控制装置100所执行的控制功能相关的程序。在这里的程序中，包含进行轿厢的停靠控制的程序。

对于网络接口105，例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等。网络接口105与外部(电梯监视装置等)进行各种信息的收发。

输入输出部106取得载重计14a、14b或各传感器15a、15b、16a、16b的测量值等。此外，输入输出部106对曳引机4或停靠位置修正部13a、13b输出控制其驱动的指令等。

此外，由图2示出的计算机装置构成控制装置100是一例，还可以由计算机装置以外的其他运算处理装置来构成。例如，还可以通过FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用用途集成电路)等硬件，来实现控制装置100所进行的功能的一部分或者全部

[3.停靠时的控制例]

图3是表示在控制装置100的控制下执行的轿厢1、2的停靠时的处理流程的流程图。

在控制装置100控制轿厢1、2的停靠时，考虑主索3的伸展来进行控制。

这里，若对主索3的伸展进行说明，则张力P作用时的主索的全长LF由以下[式1]表示。

在[式1]中，L0是在主索3中张力未作用的状态下的长度即主索3的自然长(张力未作用的状态下的长度)，KE是主索的每单位长度的弹性系数，P是对主索3的两端作用的张力，ra是主索3的经年的伸展相对于自然长L0的比例。

LF＝L0(1+ra+KE×P)···(式1)

此外，关于主索3的经年的伸展，已知根据使用条件的不同，存在比因张力引起的弹性伸展大的情况。即，[式1]的右边第2项有时变得大于第3项。此外，在电梯中，在停靠的期间存在乘客的乘降，因此，装载载重发生变化，其结果，主索3的弹性伸展也发生变化。

因此，考虑为，控制装置100对由于2台轿厢1、2各自的装载载重导致的主索3的弹性伸展，利用各自的停靠位置修正部13a、13b来进行补偿。另外，控制装置100控制成，针对因轿厢等的自重导致的弹性伸展或经年的伸展，2台的停靠位置修正部13a、13b均等地被补偿。

以下，根据图3的流程图，说明基于控制装置100的曳引机4与停靠位置修正部13a、13b的控制处理的流程。

首先，控制装置100进行主索3的自然长的分配(步骤S11)。

即，控制装置100求取主索3的伸展当中并不依赖于装载载重的分量。这里，将在主索3的安装时测量出的自然长设为L00，暂定将其以从曳引机4到门厅5a、5b的距离H1、H2的比率来进行分配。此时，主索3的全长当中在曳引机4缠挂的区间的长度是微小的，因此，将该区间的主索3的伸展忽略。此外，轿厢1侧的主索3的自然长L10由[式2]算出。同样地，轿厢2侧的主索3的自然长L20由[式3]算出。

在[式2]、[式3]中，Ds是曳引机4的直径。

L10＝(L00-Ds×π÷2)×H1÷(H1+H2)…(式2)

L20＝(L00-Ds×π÷2)×H2÷(H1+H2)…(式3)

接下来，控制装置100算出在无装载下的轿厢框停止位置(步骤S12)。

这里，控制装置100将自然长Ln0、装载载重为零时的张力PnO、以及以后述的方法更新的ra，代入[式1]中，算出在该状态下的轿厢框11a、11b的位置L1’ 、L2’ 。

此外，将轿厢框11a、11b的高度设为Hf，并将在各停靠位置修正部13a、13b的行程为中央的状态下从轿厢框11a、11b的底部到轿厢室12a、12b的地板的距离设为Y1、Y2。若基于如上述那样算出的L1’ 、L2’ ，则停靠误差、即轿厢室12a的地板与门厅5a的地板的高度的差利用[式4]被算出为dY1。同样地，轿厢室12b的地板与门厅5b的地板的高度的差利用[式5]被算出为dY2。

dY1＝L1’ +Hf-Y1-H1…(式4)

dY2＝L2’ +Hf-Y2-H2…(式5)

为了对因不依赖于该装载载重的主索3的伸展引起的停靠误差，利用2台的停靠位置修正部13a、13b来均等地进行补偿，将轿厢1的轿厢框11a的停止位置L1z利用[式6]来算出，并将轿厢2的轿厢框11b的停止位置L2z利用[式7]来算出。

L1z＝L1’ -dY1+(dY1+dY2)÷2…(式6)

L2z＝L2’ -dY2+(dY1+dY2)÷2…(式7)

此时，在[式1]的左边代入[式6]、[式7]的L1z、L2z，并将与上述相同的ra、P10、P20代入到右边各项，来算出各个轿厢1、2的主索3的自然长L1r、L2r。

这样，进行如下的处理：求取从除去了因装载载重引起的弹性伸展分量的长度的主索3的两端的每一个起，直到想要使与主索3连接的轿厢1、2停止的门厅5a、5b为止的距离变得相互相等的位置。

再次返回图3继续说明。控制装置100判断轿厢室12a、12b的地板与门厅5a、5b的地板的高度的一方的差dY1与另一方的差dY2这两个值是否存在超过阈值的大的差(步骤S13)。在该步骤S13中，在控制装置100判断为两个值dY1与dY2的差大的情况下(步骤S13的是)，根据该L1r或者L2r，对主索3的自然长L00进行分配，并重复步骤S12的运算。

然后，在步骤S13中，在控制装置100判断为一方的差dY1与另一方的差dY2这两个值的差是阈值以下而较小的情况下(步骤S13的否)，因不依赖于该装载载重的主索3的伸展引起的停靠误差利用2台的停靠位置修正部13a、13b来均等地进行补偿。此时，控制装置100转移到在实际的装载载重下的轿厢框停止位置的算出(步骤S14)。

这里，控制装置100将在步骤S12中算出的一方轿厢1侧的主索3的自然长L1r、以及根据实际的装载载重算出的主索3的张力P1，代入到[式1]中，来算出轿厢1侧的主索3的长度、即从曳引机4到轿厢框11a的距离L1。

然后，控制装置100开始曳引机4的驱动，以使轿厢1停止在步骤S14中算出的轿厢框停止位置(步骤S15)。即，控制装置100使用轿厢框位置传感器15a的测量值，来开始曳引机4的驱动，以便实现在步骤S14中算出的从曳引机4到轿厢1的轿厢框11a的距离L1。

与开始步骤S15中的基于控制装置100的曳引机4的驱动控制同时地，在控制装置100中，对轿厢1、2的停靠位置修正部13a、13b进行控制(步骤S16)。然后，在进行了设为相符的距离L1的驱动之后，使2台轿厢1、2的轿厢框11a、11b停止。

这里，控制装置100控制停靠位置修正部13a，以使当在距离L1的位置使轿厢1的轿厢框11a停止时，从轿厢1的轿厢框11a的下端到轿厢室12a的下端的距离成为由以下[式8]算出的距离Y1。这样，轿厢1的轿厢室12a停靠在目的门厅5a。

Y1＝L1+Hf-H1…(式8)

针对轿厢2，利用轿厢2的轿厢框位置传感器15b来测量轿厢框11b的位置L2，控制装置100控制停靠位置修正部13b，以使从轿厢2的轿厢框11b的下端到轿厢室12b的下端的距离成为由以下[式9]算出的距离Y2。这样，轿厢2的轿厢室12b停靠在目的门厅5b。此外，在步骤S16中的运算和基于停靠位置修正部13a、13b的修正与基于曳引机4的主索3的驱动开始大致同时地进行，因此，在基于曳引机4的主索3的驱动停止时，在地板已经对齐的状态下停靠。

Y2＝L2+Hf-H2…(式9)

通过如以上那样来控制停靠，能够正确地使多个轿厢1、2停靠在目的楼层的门厅5a、5b。该情况下，对因基准伸展引起的停靠误差利用2台轿厢1、2的停靠位置修正部13a、13b来等量地进行修正，因此，能够降低在各自的停靠位置修正部13a、13b中的最大修正量(最大行程)，能够使在轿厢1、2搭载的停靠位置修正部13a、13b小型化。

此外，关于装载载重和目的地门厅的位置，在曳引机使主索移动之前进行确定，因此，能够在到达目的地门厅之前对停靠位置修正部13a、13b进行驱动，并能够缩短从轿厢1、2停止起直到轿厢门和门厅门打开为止的时间。即，以往，在一方轿厢停靠后，另一方轿厢的利用停靠位置修正机构进行修正的动作成为必要的，然而，在本实施方式的情况下，在曳引机驱动主索的过程中进行停靠位置的修正，在轿厢1、2的停止后紧接着进行正确地停靠的可能性高，能够缩短直到轿厢门和门厅门打开为止的时间。

[4.主索的经年的伸展的修正处理]

在控制各轿厢1、2的停靠时，考虑主索3的经年的伸展来进行修正。为了考虑该经年的伸展进行修正，更新主索3的经年的伸展相对于自然长的比例ra。这里，将更新前的ra表述为ra[n]，将更新后的ra表述为ra[n+1]。

在按照图3的流程图说明的处理中，考虑控制装置100控制曳引机4来使轿厢1的轿厢框11a停止在距离L1的位置的状态。此时，从主索3的安装时测量出的自然长L00，减去轿厢1侧的主索3的自然长L1r以及在曳引机4缠挂的区间的长度，由此，算出轿厢2侧的主索3的自然长L2r。将该自然长L2r和根据实际的轿厢2的装载载重算出的P2，代入到[式1]中，算出基于经年的伸展的比例ra[n]的轿厢2的轿厢框11b的位置L2a。然后，算出位置L2a与测量出的轿厢2的轿厢框11b的位置L2的差dL2。将该差考虑为主索3的经年的伸展的增量，根据[式10]来算出ra[n+1]。

ra[n+1]＝ra[n]+dL2/L00···(式10)

这样，控制装置100具备对主索3的经年的伸展的增量进行学习的学习功能，考虑利用该学习功能而得的主索3的经年的伸展来进行修正，由此，使得即使存在主索3的经年的伸展，也能够适当地对停靠位置进行修正。

即，通过具备根据当使轿厢1停止在门厅5a时的其他轿厢2的停止设想位置、以及在轿厢框11b设置的轿厢框位置传感器15b的测量值，算出主索3的经年的伸展分量的变化量，并对经年的伸展分量进行更新的学习功能，使得即使存在经年的伸展，也能够适当地对停靠位置进行修正。

[5.基于实施方式的效果]

如以上那样，通过控制曳引机4和停靠位置修正部13a、13b，主索3的伸展当中不依赖于轿厢1、2的装载载重的分量利用2台的停靠位置修正部13a、13b而均等地被修正。此外，由于各个轿厢的装载载重引起的主索3的伸展利用各个轿厢1、2的停靠位置修正部13a、13b来修正。因此，能够降低停靠位置修正部13a、13b的最大修正量(最大行程)，能够使在轿厢1、2搭载的停靠位置修正部13a、13b小型化，还能够使搭载停靠位置修正部13a、13b的轿厢框11a、11b的高度降低。

此外，在学习了主索3的经年的伸展之后，能够按照装载载重和想要使其停靠的门厅5的位置，来同时驱动曳引机4和停靠位置修正部13a、13b，因此，能够缩短直到停靠为止所需要的工作时间。

停靠后，按照乘客等装载载重的变化，来调整停靠位置修正部13a、13b的行程。在该调整中，利用轿厢框位置传感器15a、15b的测量值、和在停靠位置修正部13a、13b中内置的行程检测器，算出轿厢室12a、12b的地板与门厅5a、5b的地板之间的高度的差，并使用该算出结果。或者，还可以利用地板高度传感器16a、16b来直接测量轿厢室12a、12b的地板与门厅5a、5b的地板之间的高度的差，并使用该测量值。

[6.多轿厢电梯的其他结构]

图1中示出的多轿厢电梯设为在主索3的一端和另一端连接了轿厢1、2的连结式多轿厢电梯。

与此相对地，在本发明的实施方式中说明的停靠控制处理还可以适用于其他方式的多轿厢电梯。

以下，参照图4及以后的图，说明在本发明的实施方式中说明的停靠控制处理能够适用的其他方式的多轿厢电梯的结构。

图4与图1同样地，是从曳引机4的旋转轴方向观察到的多轿厢电梯的结构的正视图。

图4所示的多轿厢电梯相对于图1所示的多轿厢电梯，追加了下方索6和滑轮7。下方索6的一端6E1与一方轿厢1的下端连接，下方索6的另一端6E2与另一方轿厢2的下端连接。滑轮7被配置于升降通道的底部。

在图4所示的结构中，关于其他部分，与图1所示的多轿厢电梯同样地构成。

在不存在下方索6的多轿厢电梯(图1的示例)的情况下，例如，若轿厢1上升则轿厢2下降，因此，以曳引机4为边界而轿厢2侧的主索3变长。

在存在以曳引机4为边界的主索3的长度的差变大的情况的行程长的电梯中，存在如下条件：以曳引机4为边界的主索3的张力的差过大从而主索3与曳引机4之间的摩擦驱动不成立。因此，如图4所示那样，通过将下方索6在轿厢1、2吊挂，能够抑制该张力的差。所期望的是，优选使主索3与下方索6的每单位长度的质量相同，来消除基于主索3和下方索6的张力的差。

此外，在由于轿厢1、2的装载载重的差导致张力的差变大的条件、即相对于装载载重的差而轿厢1、2或主索3与下方索6的质量的和相对较小的条件下，摩擦驱动不成立。因此，配置成利用下方索6来悬挂滑轮7。还可以设为，为了使张力的差进一步缩小，在滑轮7安装压锤，对下方索6施加基于压锤的张力。

在该图4所示的结构的多轿厢电梯的情况下，通过与上述图1的结构的情况同样地进行停靠控制，能够进行停靠位置修正部13a、13b的最大行程的降低或工作时间的缩短。

图5以及图6中示出的多轿厢电梯表示另外的又一方式的多轿厢电梯的结构例。图5与图1同样地，是从曳引机4的旋转轴方向观察到的多轿厢电梯的结构的正视图。图6是从铅垂上方观察升降通道而得的俯视图。

在图5以及图6所示的多轿厢电梯中，设置两组主索3a、3b和两组下方索6a、6b，利用连接点J1、J2将一方主索3a与一方下方索6a连接成环状(无端状)，并且，利用连接点J3、J4将另一方主索3b与另一方下方索6b连接成环状(无端状)。

然后，在主索3a、3b与下方索6a、6b的一方连接点J1、J3，经由连结棒17a来安装一方轿厢1；在主索3a、3b与下方索6a、6b的另一方连接点J2、J4，经由连结棒17b来安装另一方轿厢2。各连结棒17a、17b被固定于轿厢1、2的轿厢框11a、11b。

主索3a、3b分别由不同的曳引机4a、4b驱动，关于下方索6a、6b，也是分别由不同的滑轮7a、7b悬挂的结构。

如图6的俯视图中所示那样，在水平投影面，连结棒17a、17b与轿厢1、2的对角线大致一致，并使得轿厢1、2与曳引机4a、4b或滑轮7a、7b的投影范围不重复。

在该图5以及图6所示的结构的情况下，连结棒17a、17b能够经过曳引机4a、4b或滑轮7a、7b的外周侧，图5所示的2台轿厢1、2的行驶位置能够替换。即，2台轿厢1、2能够环状地运转。

此外，如图1的示例那样，在一方轿厢1的门厅5a与另一方轿厢2的门厅5b的朝向不同的情况下，如图5以及图6所示那样，轿厢框位置传感器15a、15b需要与各朝向的门厅5a、5b对应地配置2个。尽管省略了图示，然而，关于地板高度传感器16a、16b，也同样地需要配置2个。

在该图5以及图6所示的结构的多轿厢电梯的情况下，通过与上述图1的结构的情况同样地进行停靠控制，能够进行停靠位置修正部13a、13b的最大行程的降低或工作时间的缩短。

[7.其他变形例]

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，包含各种变形例。例如，上述的实施方式是为了以容易理解的方式说明本发明而详细进行了说明，并不必限定于具备所说明的全部结构。

此外，在图1、图4、图5的各结构中，设为适用于将2台轿厢利用一组主索连结而得的连结式多轿厢电梯的示例。与此相对地，在一组主索连结3台以上的轿厢的多轿厢电梯中，也能够适用本发明。即，还可以设为，在一组主索连接的2台以上的多台轿厢的每一个，具备保持轿厢室的轿厢框、停靠位置修正部、轿厢框位置传感器、以及载重计，在各个轿厢侧分担地进行修正。

此外，图1、图4、图5的各结构中示出的停靠位置修正部13a、13b、载重计14a、14b、轿厢框位置传感器15a、15b、地板高度传感器16a、16b的配置，并不限定于这些图中例示的位置。即，停靠位置修正部13a、13b、载重计14a、14b、轿厢框位置传感器15a、15b、地板高度传感器16a、16b只要能够实现各自的功能，则还可以配置在轿厢1、2的其他位置。

此外，在上述的实施方式中，设为由一个控制装置100进行曳引机4的驱动控制和基于停靠位置修正部13a、13b的修正，然而，还可以设为由单独的控制装置对每一个来进行。例如，还可以设为，关于曳引机4的驱动控制的运算，由在地面上设置的控制装置100来进行；关于基于各个停靠位置修正部13a、13b的修正，由在各轿厢1、2设置的未图示的控制装置来进行。

此外，关于控制装置100所进行的停靠控制处理，除了由图2所示的计算机装置所执行的程序所执行的功能来构成以外，还可以通过专用的硬件来实现。

在设为执行程序的结构的情况下，实现各功能的程序等信息能够置于存储器、或者硬盘、SSD(S_olid State Drive，固态驱动器)等记录装置、或者IC卡、SD卡、光盘等记录介质。

在将控制装置100所进行的停靠控制功能的一部分或者全部通过专用的硬件来实现的情况下，能够适用FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用用途集成电路)。

此外，在图1、图4、图5所示的框图中，仅考虑说明上的需要而示出了控制线、信息线，在产品上并不必限于示出全部的控制线、信息线。实际上，可以认为，几乎全部的结构是相互连接的。此外，在图3所示的流程图中，在不对处理结果造成影响的范围内，还可以同时执行多个处理，或者变更处理顺序。

Claims (5)

1.一种多轿厢电梯，多台轿厢由主索连结，并且所述主索由曳引机来驱动，其中，

所述多台轿厢的每一个具备：

轿厢室，其搭载乘客或者货物；

轿厢框，其与所述主索连接，并对所述轿厢室进行保持；

停靠位置修正部，其相对于所述轿厢框在铅垂方向上驱动所述轿厢室，对所述轿厢室与所述轿厢框的铅垂方向的距离进行修正；

轿厢框位置传感器，其测量所述轿厢框相对于所述曳引机的铅垂方向的距离；以及

载重计，其测量在所述轿厢室搭载的乘客或者货物的质量，

所述曳引机根据在多台所述轿厢内的任意1台轿厢中搭载的所述轿厢框位置传感器的测量值，进行驱动，以使该轿厢的所述轿厢框停止在所期望的门厅的位置，

所述轿厢框的所期望的停止位置是从除去了因乘客或者货物的装载载重引起的弹性伸展分量的长度的所述主索的两端的每一个起，直到想要使与所述主索连接的所述轿厢停止的所述门厅为止的距离变得相互相等的位置，

对因基准伸展引起的停靠误差利用所述多台轿厢的停靠位置修正部来等量地进行修正。

2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯，其中，

所述轿厢的各自的所述停靠位置修正部进行使想要使该轿厢停止的所述门厅的地板的高度与该轿厢的所述轿厢室的地板的高度一致的驱动。

3.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其中，

根据从所述轿厢框位置传感器的测量值和所述停靠位置修正部的测量值算出所述轿厢室的地板的高度与所述门厅的地板的高度的差而得的结果，来进行所述停靠位置修正部的驱动。

4.根据权利要求2所述的多轿厢电梯，其中，

所述轿厢具备：地板高度传感器，其用于测量所述轿厢室相对于所述门厅的铅垂方向距离，

根据所述地板高度传感器的测量结果来进行所述停靠位置修正部的驱动。

5.根据权利要求4所述的多轿厢电梯，其中，

根据当使1台所述轿厢停止在所期望的停止位置时的其他所述轿厢的停止设想位置、以及所述轿厢框位置传感器的测量值，算出所述主索的经年的伸展分量的变化量，并对所述经年的伸展分量进行更新。

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