CN101570295A - 电梯的位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的位置检测装置，其利用对置设置的检测器以及被检测板来简便地连续检测停靠误差。另外，可以不带来烦杂的调整作业而简单地进行检测器以及被检测板的安装，并且，防止地震时的卡住。其将输出的极大和极小作为停靠水平的检测器设置于轿箱，并将使检测器能够输出极大或极小的形状的被检测板设置于电梯门厅的门槛。其效果为在停靠时发生异常的情况下，能够进行停止处理或通知。另外，还能够以简单的结构来大幅缩减与位置检测装置相关的调整作业时间，另外还能够防止地震时的吊缆卡住所伴随的将人关在电梯内。此外，通过使用多个检测器，可以提高对应故障的系统的可靠性。

Description

电梯的位置检测装置

技术领域

本发明涉及电梯的位置检测装置，特别涉及在升降井内检测轿箱的位置的位置检测装置。

背景技术

在图7中表示现有的电梯的整体结构。在现有的电梯中，通过对连接于驱动轿箱1的电动机6的编码器7的输出脉冲进行计数，间接地检测出移动中的轿箱1的移动方向的位置。由于吊缆的伸展或滑动，其检测出的轿箱1的间接的位置信息相对于实际的位置信息将产生差值。该差值会成为电梯门厅和轿箱的高低差即停靠误差。为了修正该停靠误差，在各层的停止位置附近设置有被称为遮蔽板的被检测板13，在轿箱侧设置有检测被检测板的检测器15。通过由检测器15检测被检测板13，将到停止层为止的正确的距离作为修正量加入到轿箱1的停止运行控制。但是，由于未将位置信息作为负反馈来进行位置控制，所以，由于在修正后可能产生某一吊缆的伸展或滑动，从而会产生停靠误差。作为测定该停靠误差的技术，有专利文献1的现有的技术即由变压器测定菱形的被检测板的技术、利用凸轮机构的专利文献2、只在停靠误差超过规定量时进行防潜动控制的专利文献3。

专利文献1：日本特开昭63-196479号公报

专利文献2：日本特开平8-59105号公报

专利文献3：日本特开2004-067252号公报

但是，在专利文献1的现有的技术中，没有设想进行门开关可能区域即门区域的检测。另外，由于被检测板为夹在中间的结构，所以在升降井内机器凸出，地震时调节吊缆有卡住的可能性。在专利文献2中，由于使用了如凸轮的接触机构，所以，由于长期使用时有发生故障的危险，因此假设为在点检用途下的使用。在专利文献3中，只知道是否进行防潜动控制的二值的停靠误差。

另外，在现有的技术中，遮蔽板的设置场所没有用于进行正确的位置确定的基准，假设进行设置后，需要遮蔽板的调整作业。

首先，在大致的停靠位置安装遮蔽板，其次进行停靠轿箱的动作。由于这时电梯门厅的地面与轿箱的地面有偏离，所以调整遮蔽板的位置，再次使轿箱移动。然后，通过反复该作业，按照吻合正确的停靠水平的方式来进行遮蔽板的位置调整。由于该调整作业需要在所有层的地板上进行，所以需要非常多的时间。此外，由于按照组合遮蔽板和检测器的方式来设置，所以对遮蔽板的安装需要支架，地震时有调节吊缆被支架卡住，将乘客关在电梯内的问题。

发明内容

本发明的目的在于利用对置设置的检测器以及被检测板来简便地连续检测停靠误差。

本发明的其他的目的在于能够不带来烦杂的调整作业就可以简单地进行检测器以及被检测板的安装，并且，防止地震时的卡住。

在本发明中，为了高精度且连续地检测电梯轿箱与电梯门厅的停靠误差，将对应于检测器的移动方向的变位使被检测板的形状发生变化，并根据被检测板的形状使输出发生连续变化的检测器设置于轿箱。

在本发明中，为了遮蔽板的调整作业减少化和防止吊缆的卡住，使被检测板和检测器对置，并以与地板的绝对位置的关系将被检测板设置于电梯门厅附近。

本发明的效果为，由于可以连续地测定停靠误差，所以在停靠时产生异常的情况下，能够进行停止处理或通知。

另外，能够以简易的结构大幅缩减与位置检测装置相关的调整作业，而且，能够防止地震时的吊缆的卡住所伴随的将人关在电梯内。

此外，通过使用多个检测器，可以提高对应故障的系统的可靠性。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的整体结构的图。

图2是说明本发明的实施例1的动作的图。

图3是说明本发明的实施例2的动作的图。

图4是说明本发明的实施例3的动作的图。

图5是说明本发明的实施例4的动作的图。

图6是说明涡电流式的检测器的结构的图。

图7是表示现有的电梯的整体结构的图。

图8是表示基于本发明的被检测板以及检测器的安装位置的图。

图9是表示基于本发明的被检测板以及检测器的安装位置的俯视图。

图10是表示基于本发明的被检测板的形状的其他的例子的图。

1-轿箱，2-主吊缆，3-电梯门厅的门槛，6-电动机，7-编码器，12-检测器，13-被检测板，101-停靠水平，102S-检测器的输出信号，105-检测器的输出，106-检测器的位置，601-遮蔽板，602-支架，701-挡板，702-轿箱的门槛

具体实施方式

图1表示本发明的一个实施方式的整体结构。轿箱1和平衡锤14通过卷挂于滑轮(sheave)4及转向滑轮(pulley)5上的主吊缆2连接，通过电动机6，轿箱1在升降井内上下移动。这时，通过对编码器7的脉冲进行计数来间接地测定轿箱1的位置，但由于主吊缆2的滑动或伸展，间接测定的位置信息相对于升降井内的轿箱的绝对位置将产生偏离。为了补偿该偏离，在轿箱进行停靠动作时，由检测器12检测被检测板13，并输出位置信息。关于被检测板13的设置位置，通过在停靠水平的绝对位置即与建筑侧的地面为同一水平的电梯门厅的门槛3上进行设置，不再需要与图7不同的与设置相关的换算等，从而有设置作业的缩短以及调整作业减少化的优点。编码器7的脉冲信号和由检测器12及被检测板13得到的位置信息信号被输入到电梯控制装置9。根据这些信号，电梯控制装置9对驱动电动机6的驱动装置8(逆变器等)进行控制。驱动装置8根据来自电梯控制装置9的控制信号来驱动电动机6，以使轿箱1停靠于规定的层地板。

本发明的实施例如下所示，说明其动作。

(实施例1)

图2表示本发明的第1实施例即被检测板。将被检测板13安装于作为可以与地面的所谓绝对位置关联的对象物的1个的电梯门厅的门槛3，根据被检测板13的形状，将随着轿箱1的移动方向的变位而输出改变的检测器12按照与被检测板13对置的方式安装在轿箱1上。

对于检测器12以及被检测板13的具体的安装位置，在图8以及图9中表示。图8是表示将轿箱1以及电梯门厅分别从门10、11侧看到的安装位置的图，图9是从电梯的上部看到该安装位置的俯视图。检测器12使检测面与电梯的移动方向成水平地设置在轿箱1下，且被检测板13使平板与电梯的移动方向成水平地安装于电梯门厅的门槛。这时的检测器12与被检测板的位置关系为水平。另外，在被检测板13的能够检测的范围内，即检测器12的电梯移动方向上的中心线在朝向被检测板13的升降井内的投影内检测器整体或一部分所在的范围内，检测器12与被检测板13面对面。因此，使用的检测器不是夹在中间进行检测的种类，而需要利用反射或干涉来进行检测的种类。

本来，通过将检测器12以及被检测板13安装于电梯门厅的门槛3的中央的位置，可以使基于门槛的安装精度的误差最小。但是，由于在轿箱1一侧有挡板701，所以构成为在其近旁侧安装检测器12和被检测板13。

已知被检测板13的形状是停靠水平101为零，即停靠误差为零。另外，为了成为在停靠时能够测定停靠误差的形状，将给予一个切口，以使能得到与从停靠水平101到规定的距离相对应的输出。在本实施例中，给予长方形或等腰三角形的切口，使当将检测器12投影到存在于与其相对置方向上的被检测板13时存在于投影内的被检测板13相对于垂直方向的移动变位而变化。在这种情况下，检测器的输出信号102S极小，且停靠水平成为零。

作为根据被检测体的形状变化而输出变化的检测器，使用涡电流式的检测器。首先，对涡电流式的检测器的动作原理进行说明。图6表示涡电流式的检测器的结构。涡电流式检测器利用高频磁场来检测金属(特别是磁导率较大的铁、镍的磁性金属)。利用高频振荡电路502，在线圈501上流过高频电流，产生高频磁场。这时，若磁场内有金属，则感应电流流过金属表面，由于线圈的电感变化或热损失，高频振荡的振幅、相位发生变化。涡电流式的检测器的原理是根据该振荡状态的变化而由输出电路503使输出发生变化，测定金属和检测器的距离。该输出发生变化的要素主要为金属的种类、与金属的距离。根据与金属的距离而输出发生变化，即与若包括在高频磁场内的金属的体积发生变化则输出发生变化同义，另外，由于因高频磁场产生的感应电流易衰减地在金属表面流过，所以，进一步换言之，若包括在高频磁场内的金属的面积发生变化，则输出发生变化。本发明利用根据位于高频磁场内的金属的面积发生变化而输出发生变动，来检测轿箱的停靠误差。

在使用静电电容式的检测器的情况下，由于若被检测板13为导体，则根据检测器12和被检测板13的距离变化而电容发生变化，从而检测器12的输出发生变动，所以对应在由检测器12和被检测板13形成的电场内的被检测板13的面积变化来利用检测器12的输出发生的变化。

接着，表示具体的动作例。轿箱在停止时，通过被检测板13的端部。由此首先进行门区域的检测。此外，将到停止位置为止的距离作为修正加入到停止运行控制。在之后通过的检测器12的输出102的区间103，轿箱由于导轨的变形或乘客的偏负荷而在水平方向上发生变动。在区间103对此进行测定，并测量水平方向的距离，作为测定靠误差时的修正来利用。之后，虽然进行停靠水平101在目标上的停止运行，但由于吊缆的伸展或滑动等的影响，会产生停靠误差。对此进行测定的是104，即线性输出停靠误差的区间。

另外，通过在实时记录装置(未图示)中记录停靠时的停靠误差，还能够在产生停靠失调时进行通知。

这时的其他的效果是由于只用一个检测器，所以结构简单，满足当前的功能，并且能够测定停靠误差，由于被检测板的形状也只要切下即可，所以可以低成本地制成。

(实施例2)

图3表示本发明的第2实施例即被检测板。即使被检测板13的形状如图3所示，也可以利用与实施例1相同的功能，并可以得到相同的效果。

另外，图10是被检测板的形状的其他的例子。在停靠水平101上检测器的输出成为极大或极小的检测板的形状是以停靠线为对称轴，并以曲线给予切下的形状，如903的板形状，即使为非对称也是山或谷的形状，即沿着轿箱的移动方向减少被检测板的宽度，在停靠水平上成为极小，通过极小点后宽度增加的形状，有各种各样的形状。

(实施例3)

图4表示本发明的第3实施例即被检测板。将被检测板13在电梯的移动方向上水平地安装于电梯门厅的门槛3，将根据被检测板13和检测器12的距离而输出发生变化的检测器12在电梯的移动方向上水平地安装于轿箱。这时，检测器12和被检测板13的位置关系为水平。已知被检测板13的形状是停靠水平101为零，即停靠误差为零。这是检测器的输出信号102S的极大为停靠误差零的点。另外，按照停靠时能够以测定停靠误差的方式，给予被检测板13某个角度，使检测器12的输出根据距离而线性变化。

首先，轿箱在停止时通过被检测板13的端部。由此，将到停止位置为止的距离作为修正加入到停止运行控制。之后，虽然进行停靠水平101在目标上的停止运行，但由于吊缆的伸展或滑动等的影响，将产生停靠误差。对此进行测定的是104，即线性输出停靠误差的区间。

另外，通过在实时记录装置(未图示)中记录该停靠时的停靠误差，还可以在停靠产生失调时进行通知。

在该实施例中，只对被检测体13实施弯折即可，不需要切割加工等的作业，所以具有可以低成本地制成检测体的另一的效果。

(实施例4)

图5表示本发明的第4实施例即被检测板。阵列状配置检测器12，将其相对于电梯的移动方向水平地安装于轿箱1。被检测板13相对于电梯的移动方向水平地安装于电梯门厅的门槛3。这时的检测器12和被检测板13的位置关系为水平。

在该实施例中，根据各检测器12的输出的组合进行停靠水平101或停靠误差的测定。通过增加检测器的数量，可谋求提高检测精度。

此外，由于即使检测器的一部分发生故障也能够进行检测，所以有不会由于检测器的故障而给系统带来较大的障碍的效果。

Claims (10)

1.一种电梯位置检测装置，通过设置于在建筑内多层地板间移动的电梯的升降井内的被检测板和设置于轿箱并与所述检测板对置来检测所述检测板的检测器，检测出所述轿箱的垂直方向的位置，使检测器的输出的极大或极小成为电梯的停靠水平。该检测器通过检测被检测板来使输出发生变化。

2.根据权利要求1所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

所述检测器根据所述被检测板的板形状使输出发生变动，被检测板形状通过以长方形板的中心线为对称轴给予三角形的切口，使长方形的上下端成为门区域的检测部分、三角形的顶点的部分成为电梯的停靠水平，并可以在边的部分测定停靠误差。

3.根据权利要求2所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，通过将能测定被检测板与检测器的距离的部分设于被检测板，来补偿轿箱的水平方向的变动成分。

4.根据权利要求3所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，在检测器中使用了涡电流式的检测器。

5.根据权利要求3所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，在检测器中使用了静电电容式的检测器。

6.根据权利要求1所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，设置有：检测器，其根据被检测体与检测器的对置方向的距离使输出发生变化；和被检测体，其根据停靠误差的大小，使与所述检测器的距离发生变化，以便能由所述检测器对所述轿箱与电梯门厅的门槛的停靠误差进行检测。

7.根据权利要求1所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，设有多个检测器，并根据所述检测器的输出的组合测定停靠误差。

8.根据权利要求2或6或7所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，将被检测板安装于电梯门厅的门槛。

9.根据权利要求8所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，设轿箱的挡板的长度为L，则将被检测板安装于在门槛的方向上与电梯门厅的门槛的中心只相距L/2的位置上。

10.根据权利要求2或6或7所述的电梯位置检测装置，其特征在于，

在所述位置检测装置中，设置有用于记录停靠误差的装置。

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