JPH0859105A - 着床誤差測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 着床誤差を確実にかつ精度良く測定しうる着
床誤差測定装置を提供する。 【構成】 昇降路側には、台形カム６を昇降路面の内壁
に沿って各階毎に設置するためのスチールテープ８が張
られている。かご１側には、台形カム６に対応した位置
に台形カム６に接触しながら移動するローラ２２、２４
と、各ローラ２２、２４に対応させて設けられた差動ト
ランス２６、２８と、スチールテープ８とかご１との距
離を一定に保つためのナイロンガイド３２と、が取り付
けられている。また、差動トランス２６、２８の検出値
により着床誤差を測定する制御装置３０を有し、着床誤
差のないとき台形カム６の上底頂点に位置するローラ２
２、２４の乗上げ量を基準とし、着床誤差があるときに
はいずれかのローラ２２、２４が斜面上にあることから
その乗上げ量の比較差に基づいて基準からのずれ量を算
出することで着床誤差を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は着床誤差測定装置、特に
エレベータかごと昇降路との位置関係に基づいて着床誤
差を測定する改良された着床誤差測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ装置において、エレベータか
ごが各階に停止したとき、かごの床面と乗場の床面との
間に段差があると、つまづいて転倒したりするおそれが
ある。従って、事故防止のためにはエレベータ乗場の床
面とエレベータかごの床面の高さとが同じになることが
望まれる。そこで、保守上、段差の有無を測定する必要
が生じる。

【０００３】図８は、この床面の高さ誤差を測定する従
来のエレベータかごの着床誤差測定装置を説明するため
の概略図である。乗客が乗るかご１の上には、対向した
昇降路面を撮像するテレビカメラ２が取り付けられてい
る。テレビカメラ２のレンズの前には、水平方向にスケ
ール（図示せず）がかご１に設置されている。一方、エ
レベータ乗場３側の昇降路面には、かご１の停止位置に
おいてテレビカメラ２によって写されるスケール４がか
ご１に設置されたスケールと直交する方向、この場合
は、かご１の昇降方向に取り付けられている。

【０００４】上記構成を有する従来の着床誤差測定装置
において、昇降するかご１が乗場に停止した際、テレビ
カメラ２は、交差する２枚のスケールを撮像することに
なる。図示しない表示装置は、テレビカメラ２の撮像し
た映像、すなわちスケール４の目盛を表示する。この表
示された映像を目視することで、スケール４上の基準線
からのずれを測定することで着床誤差を測定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
着床誤差測定装置においては、映像を目視して確認する
ため正確な着床誤差を測定することができない。着床誤
差の精度を高めるために、テレビカメラの撮像範囲を狭
めると着床誤差の測定範囲が狭まることになるので、着
床誤差が測定できなくなる場合が生じてしまう。

【０００６】また、着床誤差の測定に使用するスケール
同士の距離が離れているため、エレベータかごの傾き具
合によってテレビカメラのアングルも変わってしまい、
測定誤差を生じやすくなる。

【０００７】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、着床誤差を確実に
かつ精度良く測定しうる着床誤差測定装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、請求項１記載の発明は、エレベータかごと
昇降路との位置関係を測定することで着床誤差を測定す
る着床誤差測定装置において、昇降路側に設けられ、昇
降斜面を形成する斜面形成部と、エレベータかご側に設
けられ、前記斜面形成部に接触しながら移動する複数の
斜面接触部と、前記斜面接触部の前記斜面形成部上への
乗上げ量を検出する位置検出手段と、を有し、前記各位
置検出手段が検出した乗上げ量を比較することで着床誤
差を測定することを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の着
床誤差測定装置において、各階毎に設置される前記斜面
形成部を昇降路壁面に固定する斜面形成部取付手段と、
エレベータかご側に設けられ、前記斜面形成部取付手段
とエレベータかごとの距離を一定に保ちつつ前記斜面形
成部取付手段を把持した状態で摺動する定距離維持手段
と、を有することを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の着
床誤差測定装置において、前記斜面接触部を前記斜面形
成部に接触させない位置に移動させる移動手段を有し、
前記斜面接触部を前記斜面形成部に接触させたときのみ
測定可能とすることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の着
床誤差測定装置において、前記斜面形成部は、台形状で
あることを特徴とする。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１記載の着
床誤差測定装置において、前記斜面形成部は、円弧形状
であることを特徴とする。

【００１３】

【作用】以上のような構成を有する本発明に係る着床誤
差測定装置においては、エレベータかごが昇降し乗場の
位置で停止したとき、斜面移動部は、斜面形成部に接触
し乗り上げた状態で停止する。それぞれの斜面移動部が
着床位置のずれがないときの斜面形成部への乗上げ量に
基づいて基準レベルを設定すると、エレベータかごが停
止したときに着床誤差があった場合、各斜面移動部の斜
面形成部への乗上げ量に変動が生じ、基準レベルからの
ずれが生じる。位置検出手段は、このずれ量を検出し、
このずれ量から着床誤差を測定することができる。特
に、斜面移動部は、斜面形成部に接した状態で、かつ定
距離維持手段により斜面形成部とエレベータかごとの距
離を一定に保たれた状態で乗上げ量を検出するので、精
度良く着床誤差を測定することができる。

【００１４】また、移動手段は、斜面接触部を斜面形成
部に接触させたり離したりすることができるので、必要
時のみ着床誤差を測定させることができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施
例を説明する。なお、従来例と同様の要素には同じ符号
を付ける。

【００１６】図１は、本発明に係る着床誤差測定装置の
一実施例を説明するための概略図である。図２は、かご
１の上に設置された着床誤差測定装置の主要部を示した
図であり、図３は、図２のＡ−Ａ’線での断面図であ
る。

【００１７】まず、各図を用いて、本実施例の構成につ
いて説明する。昇降路側には、昇降斜面を形成する斜面
形成部として後述する斜面接触部と接する面を台形状と
した台形カム６が設けられており、この台形カム６を昇
降路面の内壁に沿って各階毎に設置するための斜面形成
部取付手段としてスチールテープ８が最上階から再下階
まで張られている。なお、図４に台形カム６を示す。ス
チールテープ８は、両端にスプリング１０を設け引っ張
られるようにして昇降路内壁に取り付けられるので平坦
な面を形成している。

【００１８】一方、着床誤差測定装置の主要部は、取付
装置２０によりかご１の上の台形カム６に対応した位置
に取り付けられている。着床誤差測定装置の主要部は、
台形カム６に接触しながら移動する複数の斜面接触部と
して２つのローラ２２、２４と、アーム２２ａ、２４ａ
と、各ローラ２２、２４の台形カム６上への乗上げ量を
検出する位置検出手段と、で構成される。本実施例にお
ける位置検出手段は、各ローラ２２、２４に対応させて
設けられた差動トランス２６、２８と、差動トランス２
６、２８の検出値により着床誤差を測定する表示機能付
きの制御装置３０と、で構成される。制御装置３０は、
機械室等に設置される。また、取付装置２０には、スチ
ールテープ８とかご１との距離を一定に保つための定距
離維持手段としてのナイロンガイド３２が取り付けられ
ている。図３に示したように、ナイロンガイド３２は、
スチールテープ８を把持するような構造をしており、か
ご１が昇降する際にも台形カム６とかご１との距離が一
定となるようにして摺動する。また、定距離維持手段
は、上記のように台形カム６とかご１との距離の維持で
きればよいのであるが、スチールテープ８に沿って摺動
するようになるので、本実施例においては、その素材を
ナイロンとすることにより摺動する際に発する騒音の防
止を図っている。本実施例における着床誤差測定装置
は、着床誤差がないとき、各ローラ２２、２４が台形カ
ム６の上底側頂点（最大突出部）で接触するように、か
ご側、昇降路側にそれぞれ対応させて配置する。このと
きの乗上げ量は、台形カム６の高さとなる。

【００１９】また、本実施例においては、ローラ２２、
２４を台形カム６に接触させない位置に移動させる移動
手段を有している。本実施例における移動手段は、差動
トランス２６、２８を積載する移動台３４と、差動トラ
ンス２６、２８を台形カム６から離れる方向に移動台３
４の上を摺動させる電動部３６と、停止位置となる停止
スイッチ３８、４０と、で構成される。

【００２０】次に、本実施例における動作について説明
する。

【００２１】制御装置３０に設けられた点検用スイッチ
をＯＮにすると、停止スイッチ４０の位置にあった差動
トランス２６、２８は、電動部３６により移動台３４の
上を台形カム６の方向に摺動し停止スイッチ３８の位置
で停止する。これにより、着床誤差を測定できる状態に
入る。

【００２２】かご１を昇降させ各階の着床位置に停止さ
せる。前述したように、着床誤差がなければ、各ローラ
２２、２４は台形カム６の上底側頂点で停止することに
なる。アーム２２ａ、２４ａは、スチールテープ８に到
達するほどの長さを有し、各ローラ２２、２４が台形カ
ム６の斜面に沿って上底方向に動くと差動トランス２
６、２８の中に入り込むようになっている。差動トラン
ス２６、２８は、アーム２２ａ、２４ａの入り込んだ長
さを検出することで乗上げ量を検出することになる。各
ローラ２２、２４の台形カム６への最大乗上げ量は、そ
れぞれ台形カム６の高さとなる。この乗上げ量は、差動
トランス２６、２８により検出され、制御装置３０に送
られる。制御装置３０は、乗上げ量を比較し、各ローラ
２２、２４とも同じ乗上げ量、すなわち両方とも台形カ
ム６の最大突出部に位置していることを認識することが
できる。これにより着床誤差はないと判断することがで
きる。なお、この各ローラ２２、２４が所定の位置にあ
り着床誤差のないときを基準レベルとする。

【００２３】ここで、かご１を昇降させ各階の所定の着
床位置に停止させるが、図５に示したように、実際には
かご１が乗場３より高い位置に停止したため、着床誤差
Ｂが生じたとする。このとき、ローラ２４は、頂点では
ないものの正常時と同様の台形カム６の上底に接触して
いるが、ローラ２２は、台形カム６の斜面に接触するこ
とになる。このローラ２２、２４の乗上げ量は、それぞ
れ差動トランス２６、２８により検出され、制御装置３
０に送られる。制御装置３０は、ローラ２２、２４の乗
上げ量を比較することで基準レベルでないことを検出す
ることができる。そして、制御装置３０には、予め上下
底長、高さ等台形カム６の形状に関するデータが与えら
れているので、図５に示したローラ２２の基準レベル時
における上底頂点からのずれ量Ａを算出することができ
る。このずれ量Ａは、着床誤差Ｂと同じ大きさとなるこ
とから、ずれ量Ａを正確に算出することにより着床誤差
Ｂを正確に測定することができる。また、逆に、かご１
が乗場３より低い位置に停止した場合も同様に着床誤差
を測定することができる。

【００２４】この着床誤差は、制御装置３０の図示しな
い表示部に表示することにより、監視者は確認すること
ができる。また、図６に示したように印字装置４２に印
字することもできるので、各階毎に測定した着床誤差の
記録を取ることもできる。

【００２５】ここで、制御装置３０に設けられた点検用
スイッチをＯＦＦにすると、停止スイッチ３８の位置に
あった差動トランス２６、２８は、電動部３６により移
動台３４の上を台形カム６から離れる方向に摺動し停止
スイッチ４０の位置で停止する。これにより、着床誤差
を測定しない状態にすることができる。

【００２６】以上のように、本実施例においては、着床
誤差が生じると各ローラ２２、２４のいずれかが台形カ
ム６上の基準となる位置、すなわち最大突出部から外
れ、台形カム６の斜面上に接触するようになる。その
分、いずれかのローラ２２、２４の乗上げ量は減少する
ことになるので、この乗上げ量の減少に基づいて着床誤
差を測定することができる。本実施例では、ローラ２
２、２４は、ナイロンガイド３２を設けたことによりス
チールテープ８との距離が一定に保たれ、かつ台形カム
６とは接触した状態で基準位置からのずれ量を測定する
ことができるので、確実にかつ高精度に測定することが
できる。

【００２７】また、本実施例によれば、電動部３６をロ
ーラ２２、２４を必要時のみ台形カム６に接触させるよ
うにできるので、無駄にローラ２２、２４等の磨耗から
防止することができる。これは、精度の面からも効果的
である。

【００２８】なお、上記実施例から明らかなように、台
形カム６の下底長、高さ等形状を測定すべき着床誤差の
大きさ、精度等により決めることができるので、適宜、
適当な形状を選択し用いればよい。

【００２９】また、本実施例では、移動手段として、電
動部３６を設け、差動トランス２６、２８を摺動させる
ような構成にしたが、この実施例に限られるわけでな
く、位置検出手段の回動、ローラ２２、２４を支持する
部位の伸縮等によっても同様の効果を得ることができ
る。

【００３０】また、本実施例におけるスチールテープ８
は、釣合おもり、扉等他の設備のじゃまにならない位置
であれば、昇降路内壁のいずれの面に取り付けることが
できる。

【００３１】ところで、上記実施例では、着床誤差のな
いときのローラ２２、２４の位置における差動トランス
２６、２８の検出値をもとに基準レベルを設定し、その
基準レベルからのずれ量により着床誤差を測定すること
を特徴としている。従って、上記実施例において、各ロ
ーラ２２、２４が上底側頂点に接触しているときを基準
レベルとしていたが、基準レベルの取り方はこれに限ら
れるわけではない。

【００３２】この斜面形成部の形状に関しては、図７に
示したように、円弧の面を有する円弧形カム４４を用い
ても上記と同様の効果を得ることができる。この場合、
ローラ２２、２４の円弧形カム４４との接点の中心と円
弧形カム４４の頂点とを合わせることが望ましい。ま
た、斜面形成部を円弧形状にすることで、ローラ２２、
２４の動きをスムーズにすることができる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、各斜面接触部を斜面形
成部に接触させた状態でその乗上げ量を比較し基準とな
る位置からのずれ量を算出するようにしたので、着床誤
差を正確に測定することが可能となる。

【００３４】また、定距離維持手段を設けたことにより
斜面形成部とエレベータかごとの距離を一定に保たれた
状態で乗上げ量を検出することができるので、より精度
良く着床誤差を測定することが可能となる。

【００３５】また、移動手段を設けたことにより、不要
時には斜面接触部を斜面形成部から引き離し着床誤差を
測定しない状態にすることが可能となる。これにより、
無駄に斜面接触部等の磨耗から防止することができ、着
床誤差を測定する際の精度の面からも効果的である。

【００３６】また、斜面形成部の斜面接触部と接する面
を円弧形状にしたことで、斜面接触部の動きをスムーズ
にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る着床誤差測定装置の一実施例を説
明するための概略図である。

【図２】本実施例において、かごの上に設置された着床
誤差測定装置の主要部を示した図である。

【図３】図２のＡ−Ａ’線での断面図である。

【図４】本実施例における台形カムを示した図である。

【図５】本実施例において測定したずれ量と着床誤差と
の関係を示した図である。

【図６】本実施例における制御装置と印字装置を示した
図である。

【図７】本実施例における円弧形カムを示した図であ
る。

【図８】従来の着床誤差測定装置を説明するための概略
図である。

【符号の説明】 １ かご ６ 台形カム ８ スチールテープ １０ スプリング ２０ 取付装置 ２２、２４ ローラ ２２ａ、２４ａ アーム ２６、２８ 差動トランス ３０ 制御装置 ３２ ナイロンガイド ３４ 移動台 ３６ 電動部 ３８、４０ 停止スイッチ ４２ 印字装置 ４４ 円弧形カム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータかごと昇降路との位置関係を
   測定することで着床誤差を測定する着床誤差測定装置に
   おいて、 昇降路側に設けられ、昇降斜面を形成する斜面形成部
   と、 エレベータかご側に設けられ、前記斜面形成部に接触し
   ながら移動する複数の斜面接触部と、 前記斜面接触部の前記斜面形成部上への乗上げ量を検出
   する位置検出手段と、 を有し、前記各位置検出手段が検出した乗上げ量を比較
   することで着床誤差を測定することを特徴とする着床誤
   差測定装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の着床誤差測定装置におい
   て、 各階毎に設置される前記斜面形成部を昇降路壁面に固定
   する斜面形成部取付手段と、 エレベータかご側に設けられ、前記斜面形成部取付手段
   とエレベータかごとの距離を一定に保ちつつ前記斜面形
   成部取付手段を把持した状態で摺動する定距離維持手段
   と、 を有することを特徴とする着床誤差測定装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の着床誤差測定装置におい
   て、 前記斜面接触部を前記斜面形成部に接触させない位置に
   移動させる移動手段を有し、前記斜面接触部を前記斜面
   形成部に接触させたときのみ測定可能とすることを特徴
   とする着床誤差測定装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の着床誤差測定装置におい
   て、 前記斜面形成部は、台形状であることを特徴とする着床
   誤差測定装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の着床誤差測定装置におい
   て、 前記斜面形成部は、円弧形状であることを特徴とする着
   床誤差測定装置。