CN109441173A - 一种具有自动平衡装置的停车升降系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动平衡装置的停车升降系统，此停车升降系统在电梯搬运器的四周设置水平检测传感器，并在升降井道内设置若干位于同一水平位置的感应装置，在电梯搬运器的运输过程中，实时检测各吊点的水平度，在吊点的水平出现偏差时，启动水平调整装置对该吊点位置的滑轮高度进行调整，以使得电梯搬运器整体一致维持在水平状态，此发明用于智能停车设备领域。

Description

一种具有自动平衡装置的停车升降系统
技术领域
本发明涉及立体停车设备领域，特别是涉及一种具有自动平衡装置的停车升降系统。
背景技术
随着我国城市化进程的深入推进，中心城市里高层建筑、超高层建筑的普及，高层智能立体停车库的应用也日趋广泛，特别是新一代的超高层超高速垂直升降类停车库(以下简称：高层立体停车库)随之出现，此类停车库以其占地面积小的优势，可最大限度地利用上部空间，向高度空间要车位，能有效地缓解中心城市静态交通和解决停车难的问题。
过去，高层的立体停车库，高度一般在50米以下，设置50个停车位。而新一代的超高层停车库，高度可达100米，设置停车位110多个，运载汽车的电梯搬运器速度达到120～180m/min，提升高度达到90多米。而在一些高端住宅楼宇，汽车入户成为一种时尚，爱车就停靠在自家所在的楼层面上，停车高度甚至达到200多米，升降速度更快，可达300m/min。那么，高速运送汽车的升降机其运行平稳性、运行精度、运行噪声、运行振动等技术性能指标，是各设备厂家需要关注的重点。
上述超高层立体停车库，停放各类大型小汽车、SUV和面包车，停车规格一般为：长5300mm、宽2100mm、高2050mm，车重2500～3000kg，运载汽车的电梯搬运器通常为四点吊挂的方式，一般采用钢丝绳、链条提升，搬运器具有整体尺寸大(长6.5m，宽2.8m)、总质量大(5500～6500kg)、运行速度高(120～300m/min)、提升高度大(60～200m)等的特点，而电梯搬运器提升用的钢丝绳或者链条在承载后或使用一段时间后，四点吊挂绳或者链条的长度会产生不同程度的拉伸现象，钢丝绳则更为明显。这样，会使电梯搬运器四处基准水平面产生不平衡状况或者轻微的倾斜，当这种不平衡超出允许范围，就会影响到搬运器运行的平稳性，从而产生噪声、振动，甚至卡轨、啃轨、设备紧急停止等故障。为了减少和避免这种故障的发生，保证设备的正常运行，维保人员只能加强对搬运器水平度的检查与调整，增加检修次数，加大人员投入，这样，造成维保成本上升。
采用钢丝绳或链条提升，特别是多点吊挂、重载、速度高、升降行程大的系统，设计上一般考虑在绳两端设置张紧装置，增加钢丝绳或链条的数量，如在每个吊点设置2到3根钢丝绳或者链条。在工艺上，对钢丝绳或链条出厂前作预拉伸，减少使用初期的伸长量。但是，升降系统在使用一段时间后，随载荷的变化，载荷分布的不均匀，还是会造成各组吊挂绳或者链条的伸长不一，目前也没有更好的解决方案。
因此，如何通过设备在运行中的自动检测系统来自我诊断，以及通过水平自动调整装置来实现搬运器的自平衡，是本系统所要重点研究的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能实时进行水平检测并进行水平自动调整的具有自动平衡装置的停车升降系统。
本发明所采取的技术方案是：
一种具有自动平衡装置的停车升降系统，包括车库框架,车库框架内设有升降井道和位于升降井道两侧的若干停车位层,升降井道内设有沿升降井道进行升降动作的电梯搬运器,车库框架的顶部设有驱动装置和若干滑轮,还设有从驱动装置分别经各滑轮并连接至电梯搬运器上各吊座位置的钢丝绳,升降井道内位于多个不同的水平高度均设有位于四周的若干感应装置,电梯搬运器的四周设有分别对应各感应装置设置的水平检测传感器，车库框架顶部的四周还设有若干分别与各滑轮的中部连接且能调整滑轮水平高度的水平调整装置。
进一步作为本发明技术方案的改进，电梯搬运器为矩形框架构造，位于电梯搬运器两侧的两端分别设有一吊座，各水平检测传感器安装于吊座下方同一水平高度上，位于同一水平高度的各感应装置安装在升降井道内分别位于电梯搬运器四个直角的位置。
进一步作为本发明技术方案的改进，各水平调整装置包括固定安装在车库框架顶部的机座、安装在机座间的升降链轮、减速电机、驱动链轮和传动链轮组，滑轮安装在机座内，还设有依次穿过升降链轮、驱动链轮和滑轮进行传动的链条。
进一步作为本发明技术方案的改进，机座包括两相对设置的侧板和位于两侧板顶部的顶板，两侧板间还设有滑轮组件，滑轮组件包括竖向且相对设置的两导向板以及安装在两导向板间的滑轮，升降链轮安装在两导向板间位于滑轮的上方，两侧板的内侧还设有分别位于各导向板两侧的若干导向滚轮。
进一步作为本发明技术方案的改进，顶板的上方固定安装有链轮安装板，传动链轮组包括安装在链轮安装板上的第一链轮和向机座外侧伸出的第二链轮，第二链轮位于第一链轮的斜上方。
进一步作为本发明技术方案的改进，链条的一端固定在顶板的下端，并依次与升降链轮、驱动链轮、第一链轮和第二链轮啮合传动，链条向外伸出的一端连接有配重块。
进一步作为本发明技术方案的改进，机座的底部设有与两侧板均固定连接的角钢安装座，水平调整装置通过角钢安装座与车库框架顶部固定连接进行固定安装。
进一步作为本发明技术方案的改进，两导向板间设有用于安装滑轮的滑轮轴和位于滑轮轴与滑轮间的轴承，滑轮轴、升降链轮和驱动链轮的轴心位于同一条竖向直线上。
进一步作为本发明技术方案的改进，机座上还设有上行程开关和下行程开关。
进一步作为本发明技术方案的改进，另设有总控制器，总控制器连接各水平检测传感器和驱动链轮，总控制器接收各水平检测传感器的检测数据后控制驱动链轮转动。
本发明的有益效果：此具有自动平衡装置的停车升降系统在电梯搬运器的四周设置水平检测传感器，并在升降井道内设置若干位于同一水平位置的感应装置，在电梯搬运器的运输过程中，实时检测各吊点的水平度，在吊点的水平出现偏差时，启动水平调整装置对该吊点位置的滑轮高度进行调整，以使得电梯搬运器整体一致维持在水平状态。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例整体结构示意图；
图2是本发明实施例整体结构连接方式简化示意图；
图3是本发明实施例中升降井道内结构俯视图；
图4是本发明实施例中水平调整装置结构示意图；
图5是本发明实施例中水平调整装置结构侧视图。
具体实施方式
参照图1～图5，本发明为一种具有自动平衡装置的停车升降系统，包括车库框架10,车库框架10内设有升降井道20和位于升降井道20两侧的若干停车位层40,升降井道20内设有沿升降井道20进行升降动作的电梯搬运器30,车库框架10的顶部设有驱动装置和若干滑轮,还设有从驱动装置分别经各滑轮并连接至电梯搬运器30上各吊座位置的钢丝绳,升降井道20内位于多个不同的水平高度均设有位于四周的若干感应装置21,电梯搬运器30的四周设有分别对应各感应装置21设置的水平检测传感器31，车库框架10顶部的四周还设有若干分别与各滑轮6的中部连接且能调整滑轮6水平高度的水平调整装置。
此具有自动平衡装置的停车升降系统在电梯搬运器30的四周设置水平检测传感器31，并在升降井道20内设置若干位于同一水平位置的感应装置21，在电梯搬运器30的运输过程中，实时检测各吊点的水平度，在吊点的水平出现偏差时，启动水平调整装置对该吊点位置的滑轮高度进行调整，以使得电梯搬运器30整体一致维持在水平状态。
作为本发明优选的技术方案，电梯搬运器30为矩形框架构造，位于电梯搬运器30两侧的两端分别设有一吊座，各水平检测传感器31安装于吊座下方同一水平高度上，位于同一水平高度的各感应装置21安装在升降井道20内分别位于电梯搬运器30四个直角的位置。
作为本发明优选的技术方案，各水平调整装置包括固定安装在车库框架10顶部的机座5、安装在机座5间的升降链轮51、减速电机、驱动链轮52和传动链轮组，滑轮安装在机座5内，还设有依次穿过升降链轮51、驱动链轮52和滑轮进行传动的链条。
作为本发明优选的技术方案，机座5包括两相对设置的侧板53和位于两侧板53顶部的顶板531，两侧板53间还设有滑轮组件，滑轮组件包括竖向且相对设置的两导向板54以及安装在两导向板54间的滑轮6，升降链轮51安装在两导向板54间位于滑轮6的上方，两侧板53的内侧还设有分别位于各导向板54两侧的若干导向滚轮541。
作为本发明优选的技术方案，顶板531的上方固定安装有链轮安装板，传动链轮组包括安装在链轮安装板上的第一链轮55和向机座5外侧伸出的第二链轮551，第二链轮551位于第一链轮55的斜上方。
作为本发明优选的技术方案，链条的一端固定在顶板531的下端，并依次与升降链轮51、驱动链轮52、第一链轮55和第二链轮551啮合传动，链条向外伸出的一端连接有配重块。
作为本发明优选的技术方案，机座5的底部设有与两侧板53均固定连接的角钢安装座，水平调整装置通过角钢安装座与车库框架10顶部固定连接进行固定安装。
作为本发明优选的技术方案，两导向板54间设有用于安装滑轮6的滑轮轴和位于滑轮轴与滑轮6间的轴承，滑轮轴、升降链轮51和驱动链轮52的轴心位于同一条竖向直线上。
作为本发明优选的技术方案，机座5上还设有上行程开关和下行程开关。
作为本发明优选的技术方案，另设有总控制器，总控制器连接各水平检测传感器31和驱动链轮52，总控制器接收各水平检测传感器31的检测数据后控制驱动链轮52转动。
此具有自动平衡装置的停车升降系统在升降井道20中设置了若干的水平检测层，各水平检测层的四周均设置了位于同一水平高度的若干感应装置21，并在电梯搬运器30的四周分别设置与各感应装置21匹配的水平检测传感器31，在电梯搬运器30上下搬运的过程中，可实时检测到电梯搬运器30相对感应装置21的水平度。
根据平衡状态的标准值和水平最大误差的允许值，电梯搬运器30的运行过程中，当总控制器接收到水平检测传感器31的检测数据，通过计算显示电梯搬运器30的运行在误差允许的范围内时，电梯搬运器30可以正常运行。
当总控制器检测到电梯搬运器30中某个吊点的水平度出现偏差，超出误差允许的范围时，即通过总控制器反馈信号，驱动位于相应吊点顶部的减速电机以使得驱动链轮52转动，驱动链轮52转动带动与其啮合的链条，带动悬置的升降链轮51进行上下动作，从而带动导向板54沿机座5进行上下动作，使得安装在两导向板54间的滑轮6进行升降动作，实现滑轮6的相对上下运动，使得各吊点调整至误差范围内。
在电梯搬运器30运行到升降井道20内的下一个水平检测层时，即可收集位于下一水平检测层内的水平检测传感器31检测数据，并根据检测数据进行再次调整或者维持稳定运行。
水平调节装置可通过多个组合后分别安装于升降停车系统中车库框架10顶部位于多个吊点正上方的位置，在检测到升降停车系统的水平度出现偏差时，通过调节其中的一个或者多个水平调节装置，来实现升降停车系统的水平度调节。
水平调节装置通过角钢安装座将机座5固定安装在车库框架10的顶部，各吊点处的钢丝绳穿过滑轮组件中的滑轮6进行传动。在系统检测到某吊点的高度需要进行调整，以使得升降平台调整至水平状态时，将启动减速电机，带动驱动链轮52进行传动。在驱动链轮52的传动作用下，驱动链轮52与链条啮合，链条传动带动升降链轮51进行上下升降动作，从而带动滑轮组件整体进行上下升降动作。
在滑轮组件升降的过程中，导向板54沿侧板53内侧设置的导向滚轮541滑动，滑轮组件的升降过程中，驱动链轮52、升降链轮51和滑轮6的轴线适中位于同一平面，以保持水平调节装置整体的平稳运行。
在链条的另一端设置了配重块，配重块通过传动链轮组中向外伸出的第二链轮551带动的链条带动，可防止配重块与机座5发生干涉，可更好的保证系统整体的平稳运行。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：包括车库框架,所述车库框架内设有升降井道和位于所述升降井道两侧的若干停车位层,所述升降井道内设有沿升降井道进行升降动作的电梯搬运器,所述车库框架的顶部设有驱动装置和若干滑轮,还设有从所述驱动装置分别经各滑轮并连接至电梯搬运器上各吊座位置的钢丝绳,所述升降井道内位于多个不同的水平高度均设有位于四周的若干感应装置,所述电梯搬运器的四周设有分别对应各感应装置设置的水平检测传感器，所述车库框架顶部的四周还设有若干分别与各滑轮的中部连接且能调整滑轮水平高度的水平调整装置。
2.根据权利要求1所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述电梯搬运器为矩形框架构造，位于所述电梯搬运器两侧的两端分别设有一吊座，各所述水平检测传感器安装于吊座下方同一水平高度上，位于同一水平高度的各所述感应装置安装在升降井道内分别位于电梯搬运器四个直角的位置。
3.根据权利要求1所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：各所述水平调整装置包括固定安装在车库框架顶部的机座、安装在机座间的升降链轮、减速电机、驱动链轮和传动链轮组，所述滑轮安装在机座内，还设有依次穿过所述升降链轮、驱动链轮和滑轮进行传动的链条。
4.根据权利要求3所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述机座包括两相对设置的侧板和位于两所述侧板顶部的顶板，两所述侧板间还设有滑轮组件，所述滑轮组件包括竖向且相对设置的两导向板以及安装在两所述导向板间的滑轮，所述升降链轮安装在两导向板间位于滑轮的上方，两所述侧板的内侧还设有分别位于各导向板两侧的若干导向滚轮。
5.根据权利要求4所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述顶板的上方固定安装有链轮安装板，所述传动链轮组包括安装在链轮安装板上的第一链轮和向机座外侧伸出的第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的斜上方。
6.根据权利要求5所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述链条的一端固定在顶板的下端，并依次与升降链轮、驱动链轮、第一链轮和第二链轮啮合传动，所述链条向外伸出的一端连接有配重块。
7.根据权利要求4所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述机座的底部设有与两所述侧板均固定连接的角钢安装座，所述水平调整装置通过角钢安装座与车库框架顶部固定连接进行固定安装。
8.根据权利要求4所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：两所述导向板间设有用于安装滑轮的滑轮轴和位于滑轮轴与滑轮间的轴承，所述滑轮轴、升降链轮和驱动链轮的轴心位于同一条竖向直线上。
9.根据权利要求4所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：所述机座上还设有上行程开关和下行程开关。
10.根据权利要求1所述的具有自动平衡装置的停车升降系统，其特征在于：另设有总控制器，所述总控制器连接各水平检测传感器和驱动链轮，所述总控制器接收各水平检测传感器的检测数据后控制驱动链轮转动。
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