JP7323012B1 - ダブルデッキエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】設置工数を短縮し得るダブルデッキエレベータを提供する。【解決手段】外かご枠１２を昇降路３６内で目標停止位置まで昇降させ、外かご枠１２内に上下方向に設けられた上かご１４と下かご１６をそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータ１０において、上かご１４が目的階に着床したことを検出する上かご検出手段５０と、下かご１６が目的階に着床したことを検出する下かご検出手段５２と、上かご検出手段５０と下かご検出手段５２の両方が同時に着床を検出する位置を前記目標停止位置に設定する目標停止位置設定手段として機能する主制御装置５８、副制御装置６６と、を有し、前記目標位置設定手段によって設定された目標停止位置まで前記外かご枠１２を昇降させる構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は、ダブルデッキエレベータに関し、特に、外かご枠内に上かごと下かごとが設けられてなるダブルデッキエレベータに関する。

昇降路内を昇降する外かご枠内に設置された上かごと下かごとで２階建て構成とされるダブルデッキエレベータは、単一のかごで構成されるエレベータと比較して、輸送力で優れる。また、同等の輸送力を得るための設置スペースが少なくて済む。このため、大規模高層建物への導入が進められている。

前記外かご枠はカウンタウエイトと主ロープで連結されており、当該主ロープは、昇降路上部の機械室に設置された巻上機の綱車に掛けられている。そして、前記巻上機を構成する巻上機モータを駆動して、前記綱車を回転させることにより、外かご枠、ひいては
上・下かごの各々が昇降路内を昇降する。

上記昇降の制御において、上・下かご各々の目的階に対応する目標停止位置まで外かご枠を昇降させるために、例えば、近接センサの一種であるフォトセンサと、フォトセンサの検出対象として、複数の遮光板とが用いられる（特許文献１）。フォトセンサは、外かご枠に取り付けられている。一方、複数の遮光板の各々は、前記目標停止位置の各々に対応させて、昇降路内にそれぞれ設置されている。

通常運転の際には、上記巻上機モータを制御して外かご枠を昇降させ、最終的に上記近接センサが一の目標停止位置に対応した遮光板を検出した位置で停止させることで、上・下かご各々を目的階に停止させるようになっている。

また、上かごと下かごの各々が対応する目的階に正確に着床したか否かを検出するため、上かごと下かごのそれぞれにフォトセンサが、昇降路内の目的階の各々に対応する位置には遮光板が設置されている。

そして、外かごが上記目標停止位置まで昇降され停止された後、上かごおよび下かごに設けられた上記フォトセンサが目的階の遮光板を検出していることが確認されて初めて、かごドアが開閉されるようになっている。

特許第６６５８２４０号公報 国際公開第２０１２／１３１７５５号

ところで、外かご枠の昇降制御に用いられる遮光板は、上記した通り、外かご枠の目標停止位置毎に設けられているため、その取付けに多くの時間を要し、ダブルデッキエレベータの設置工数に影響を及ぼしている。

本発明は、上記した課題に鑑み、設置工数を短縮し得るダブルデッキエレベータを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明に係るダブルデッキエレベータは、外かご枠を昇降路内で目標停止位置まで昇降させ、前記外かご枠内に上下方向に設けられた上かごと下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、前記上かごが目的階に着床したことを検出する上かご検出手段と、前記下かごが目的階に着床したことを検出する下かご検出手段と、データ取得運転の際に、前記上かご検出手段と前記下かご検出手段の両方が同時に着床を検出した位置を前記目標停止位置に設定する目標停止位置設定手段と、を有し、前記目標停止位置設定手段によって設定された目標停止位置まで前記外かご枠を昇降させることを特徴とする。

また、前記上かご検出手段は、前記上かごに設けられた第１近接センサと、前記上かごの目的階毎に設置され、前記第１近接センサによって検出される複数の第１被検出体とを含み、前記下かご検出手段は、前記下かごに設けられた第２近接センサと、前記下かごの目的階毎に設置され、前記第２近接センサによって検出される複数の第２被検出体とを含み、前記上かごと前記下かごの上下方向におけるかご間隔を上下二つの目的階の階高に調整するかご間隔調整手段と、前記かご間隔調整手段によって前記外かご枠内を上下に変位する前記上かごと前記下かごの前記外かご枠に対する上下方向の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、前記外かご枠の昇降中に、前記第１近接センサと前記第２近接センサのいずれかが前記第１被検出体と前記第２被検出体のいずれかを検出することで、前記上かごまたは前記下かごの昇降路内における上下方向の昇降位置が特定されると、当該特定された昇降位置と、特定されたかごの特定された時点における前記絶対位置検出手段によって検出された前記絶対位置とから、前記外かご枠の昇降位置を特定する外かご枠昇降位置特定手段と、を有し、前記外かご枠昇降位置特定手段によって特定される前記外かご枠の昇降位置を参照して、当該外かご枠の昇降制御を行うことを特徴とする。

さらに、前記かご間隔調整手段は、前記上かごと前記下かごがそれぞれ着床されている目的階から、次の各目的階へ向け前記外かご枠が昇降中に前記かご間隔を調整することを特徴とする。

上記の構成を有する本発明に係るダブルデッキエレベータによれば、上かご検出手段と下かご検出手段が利用されて、外かご枠の目標停止位置が設定される。これにより、特許文献１に記載されたダブルデッキエレベータが備える、外かご枠に設けられたフォトセンサはもとより、当該フォトセンサによって検出される複数の遮光板は不要となる。その結果、当該複数の遮光板の設置工事が削減される分、ダブルデッキエレベータの設置工数を短縮することができる。

実施形態に係るダブルデッキエレベータの概略構成を示す図である。 上記ダブルデッキエレベータに設けられた上かご検出手段、および下かご検出手段を構成するフォトセンサと遮光板の概略構成を示す、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。 巻上機および巻上機等を制御する主制御装置、並びに、移動ユニットおよび移動ユニット等を制御する副制御装置を示したブロック図である。 （ａ）は、昇降テーブルを示す図であり、（ｂ）は、かご間隔情報テーブルを示す図である。 （ａ）は、下かごが最下階に着床している状態を示す図であり、（ｂ）は、目標停止位置に向かって昇降中の外かご枠を示す図である。 その他の実施形態に係るダブルデッキエレベータの概略構成を示す図である。

以下、本発明に係るダブルデッキエレベータの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
〔全体構成〕
図１に、実施形態に係るダブルデッキエレベータ１０の概略構成を示す。ダブルデッキエレベータ１０は、上梁１２Ａ、下梁１２Ｂ、および上梁１２Ａと下梁１２Ｂとを連結する２つの立枠１２Ｃ，１２Ｄを含み、正面視で、縦方向に（上下方向に）長い略長方形をした外かご枠１２を有する。

外かご枠１２内側には、上かご１４と下かご１６とが上下方向に並んで設けられている。

外かご枠１２には、従動シーブ１８が取り付けられており、上かご１４よりも上方で従動シーブ１８に掛けられて折り返されたワイヤロープ２０の一端部が上かご１４に連結され、他端部が下かご１６に連結されている。これにより、従動シーブ１８に掛けられたワイヤロープ２０の一端側で上かご１４が吊り下げられ、他端側で下かご１６が吊り下げられた構成となっている。従動シーブ１８は、後述するように、下かご１６の上下移動に伴って走行するワイヤロープ２０に従動して回転するシーブである。なお、上かご１４と下かご１６とは、上梁１２Ａと下梁１２Ｂとの間に設置された、一対のガイドレール（不図示）によって、上下方向に移動自在に案内されている。

外かご枠１２における下かご１６の下方には、下かご１６を上下方向に移動させるための移動ユニット２２が取り付けられている。移動ユニット２２は、上下に変位するアクチュエータ２４Ａを有するねじ式ジャッキ２４（以下、単に「ジャッキ２４」と言う。）とジャッキ２４を駆動するモータ２６とを有し、前記アクチュエータ２４Ａの上端部が下かご１６の下端部に連結されている。

モータ２６には、その出力軸の回転角を検出するロータリエンコーダ２７（図３）が設けられており、ロータリエンコーダ２７からの出力結果に基づいて、前記出力軸の回転角（回転回数）を制御することにより、アクチュエータ２４Ａの上下方向の変位量の制御が可能となっている。

ジャッキ２４を駆動して、下かご１６を上方へ移動させると、従動シーブ１８に掛けられたワイヤロープ２０で下かご１６と連結された上かご１４は、その自重により、下かご１６の移動距離と同じ距離分下方へ移動する。これにより、上かご１４と下かご１６の上下方向における間隔（以下、「かご間隔」と言う。）を短くすることができる。

一方、ジャッキ２４を駆動して、下かご１６を下方へ移動させると、上かご１４は、引き上げられるため、かご間隔を長くすることができる。

このように、移動ユニット２２は、下かご１６を上下方向に移動させることにより、かご間隔を調整するかご間隔調整手段として機能する。

ここで、かご間隔とは、下かご１６の床面１６Ａと上かご１４の床面１４Ａとの間の上下方向における距離（Ｄ）を言う。本例において、調整されるべきかご間隔Ｄは、例えば、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の４通りとする。すなわち、ダブルデッキエレベータ１０が設置される建築物において、下かご１４と上かご１６とが同時に着床される二つの階の間の階高は４通り存在することとする。

かご間隔Ｄを正確に調整するため、本実施形態では、上かご１４と下かご１６の、外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を検出する絶対位置検出手段を有している。

この絶対位置検出手段として、ダブルデッキエレベータ１０は、アブソリュートタイプの磁気式リニアスケール２８（以下、「磁気スケール２８」と言う。）を備えている。

磁気スケール２８は、一端部から他端部に至る間の絶対位置（距離）情報を、例えば、０.５ｍｍの分解能で、磁気パターン（磁気目盛り）として記録した記録テープである磁気テープ３０と磁気テープ３０から前記磁気目盛りを読み取る２台の読取ユニット３２，３４とを含む。この磁気スケール２８には、例えば、エルゴエレクトロニク株式会社製の「アブソリュート磁気スケール ＬＩＭＡＸシリーズ」など、公知のものを用いることができる。

磁気テープ３０は、外かご枠１２に、長さ方向が上下方向となるように取り付けられている。本例では、上梁１２Ａと下梁１２Ｂとの間に、張架されている。

本例において、磁気テープ３０は、目盛りが下から上に目盛られた状態となる向き（すなわち、上側程、目盛りの値が大きくなる向き）に取り付けられている。また、本例では、下梁１２Ｂの位置が「０」目盛りになるよう取付けられている。なお、磁気テープ３０を外かご枠１２に取り付ける向きは、この逆であっても構わない。

読取ユニット３２は上かご１４に固定され、もう一方の読取ユニット３４は下かご１６に固定されている。なお、読取ユニット３２，３４各々の上かご１４、下かご１６に対する上下方向における固定位置は任意である。読取ユニット３２，３４各々の上かご１４、下かご１６に対する固定位置は、上かご１４と下かご１６が移動ユニット２２によって上下に移動される際、読取ユニット３２，３４各々が、磁気テープ３０に沿って移動でき、磁気テープ３０に記録された磁気目盛りを読み取ることができるような位置であれば構わない。

上記のようにして設けられた磁気スケール２８において、読取ユニット３２で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における上かご１４の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を指標し、読取ユニット３４で読み取られる磁気目盛りの値が、読取時における下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を指標する。すなわち、磁気スケール２８によって、上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を検出することができる。

また、読取ユニット３２と読取ユニット３４が読み取った磁気目盛りの値（以下、「目盛値」と言う。）の差分（以下、「目盛差」と言う。）は、かご間隔Ｄと一対一で対応するため、かご間隔Ｄを指標する。図１に示すように、上かご１４と下かご１６各々の床面１４Ａ，１６Ａから同じ高さに読取ユニット３２，３４がそれぞれ固定されている場合、前記目盛差は、かご間隔Ｄと等しくなる。読取ユニット３２，３４が読み取る目盛値が参照されて、後述するようにかご間隔Ｄが目的階の階高に調整される。

上記のように、上かご１４、下かご１６等が設けられた外かご枠１２が昇降する昇降路３６上部には、機械室３８が設けられており、機械室３８には、巻上機４０が設置されている。巻上機４０は、巻上機モータ４０Ａ（図３）、巻上機モータ４０Ａの出力軸（不図示）に設けられた綱車４０Ｂ、および前記出力軸と同軸上に設けられたロータリエンコーダ４０Ｃ等を含む。

巻上機４０に隣接して、そらせ車４２が設置されており、巻上機４０の綱車４０Ｂとそらせ車４２には、主ロープ４４が掛けられている。

主ロープ４４の一端部には外かご枠１２が連結されており、他端部にはカウンタウエイト４６が連結されている。

上記の構成において、巻上機モータ４０Ａ（図３）を駆動源として、綱車４０Ｂが回転されると、外かご枠１２、ひいては上かご１４および下かご１６とカウンタウエイト４６とは、昇降路３６内を互いに反対向きに昇降する。

昇降後に、上かご１４が目的階に着床したか否かを検出する上かご検出手段５０と、下かご１６が目的階に着床したか否かを検出する下かご検出手段５２とが設けられている。

上かご検出手段５０は、上かご１４に固定された一対のフォトセンサ５４Ａ、５５Ａと昇降路３６の側壁３６Ａに固定された、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａによって検出される被検出体である遮光板５６Ａを含む。

下かご検出手段５２は、下かご１６に固定された一対のフォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂと昇降路３６の側壁３６Ａに固定された、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂによって検出される被検出体である遮光板５６Ｂを含む。

フォトセンサ５４Ａ、５４Ｂの各々およびフォトセンサ５５Ａ、５５Ｂの各々は、いずれも基本的に同じ構成なので、これらを区別する必要のない場合は、アルファベットの添え字（Ａ、Ｂ）を省略して説明する。また、遮光板５６Ａ、５６Ｂについても同様とする。

図２（ａ）にフォトセンサ５４と遮光板５６の平面図を、図２（ｂ）にフォトセンサ５４、５５と遮光板５６の側面図をそれぞれ示す。

フォトセンサ５４は、図２（ａ）に示すように、発光素子５４２と受光素子５４４とが対向して設けられてなる透過型のフォトセンサであり、発光素子５４２と受光素子５４４の対向領域に相対的に進入する遮光板５６を検出する構成となっている。

フォトセンサ５５はフォトセンサ５４と同じセンサであり、不図示の発光素子と受光素子の対向領域に進入する遮光板５６を検出する構成の透過型フォトセンサである。

図１に戻り、遮光板５６Ａ、５６Ｂ各々の上下方向における固定位置について説明する。

遮光板５６Ａは、上かご１４が目的階に着床した状態のときに、フォトセンサ５４Ａとフォトセンサ５５Ａで同時に検出される位置に固定されている。

遮光板５６Ｂは、下かご１６が目的階に着床したときに、フォトセンサ５４Ｂとフォトセンサ５５Ｂで同時に検出される位置に固定されている。

よって、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａ、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが遮光板５６Ａ、５６Ｂをそれぞれ検出しているか否かによって、上かご１４、下かご１６の各々が目的階に着床しているかどうかを判断することができる。

遮光板５６Ａと遮光板５６Ｂは、上かご１４と下かご１６とが同時に着床する二つの目的階毎に、一対として設けられている。すなわち、当該一対は、外かご枠１２の昇降路３６内の上下方向における目標停止位置毎に設けられている。

上記の構成を有するダブルデッキエレベータ１０は、主制御装置５８と副制御装置６６とによって、運転制御等がなされる。

主制御装置５８は、機械室３８に設置されており、巻上機４０の巻上機モータ４０Ａ(図３)などの駆動制御を行う。主制御装置５８は、巻上機４０のロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）に基づき、巻上機モータ４０Ａを回転制御して、外かご枠１２を昇降させる。副制御装置６６は、外かご枠１２に設置されている。副制御装置６６は、移動ユニット２２を駆動制御して、かご間隔Ｄを調整する。

主制御装置５８は、図３に示すように、ＣＰＵ６０にＲＡＭ６２やＲＯＭ６４が接続された構成を有している。ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６４に格納された各種制御プログラムを実行することにより、巻上機モータ４０Ａなどを統括的に制御して、円滑な外かご枠１２（上かご１４、下かご１６）の昇降路３６における昇降動作等による運転を実現する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６０が各種制御プログラムを実行する際のワークメモリとして用いられる。

ＲＯＭ６４は、図４（ａ）に示すように、昇降テーブル６４０を有する。昇降テーブル６４０は、下かご１６と上かご１４が同時に着床する階（目的階）の組毎に、ロータリエンコーダの目標回転角およびかご間隔識別情報を対応付けて記憶したテーブルである。当該対応付けの各々はＩＤ（０００、００１、００２、…）で識別される。

目標回転角は、外かご枠１２の昇降制御において、ＣＰＵ６０により参照される。ＣＰＵ６０は、ロータリエンコーダ４０Ｃからの出力値（回転角）が、目的階に対応する目標回転角（Ｅ０、Ｅ１、Ｅ２、…のいずれか）と一致するまで、巻上機モータ４０Ａを回転駆動させ、一致した状態で巻上機モータ４０Ａを停止させる。これにより、外かご枠１２は、昇降路３６内の上下方向において、上かご１４と下かご１６が各々の目的階に同時に着床することができる位置（目標停止位置）に停止されることとなる。目標回転角は、昇降路３６内の上下方向における外かご枠１２の目標停止位置と一対一で対応しているため、目標回転角は、目標停止位置に他ならない。目標回転角の設定方法については後述する。

かご間隔識別情報ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４は、かご間隔Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４をそれぞれ特定するものである。例えば、下かご１６の目的階が１、上かご１４の目的階が２の場合、かご間隔ＤはＤ１に調整されるべきであるので、昇降テーブル６４０のかご間隔識別情報のＩＤ＝０００に対応する欄には「ｄ１」が記憶されている。

副制御装置６６は、図３に示すように、ＣＰＵ６８とＣＰＵ６８に接続されたＲＯＭ７０およびＲＡＭ７２を有している。ＲＯＭ７０は、ＣＰＵ６８が実行する各種プログラムを格納している他、各種の情報を記憶するテーブルや記憶領域を有している。

ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ６８が各種プログラムを実行する際のワークメモリとして用いられる他、各種の記憶領域を有している。

ＲＯＭ７０は、図４（ｂ）に示すように、かご間隔情報テーブル７００を有する。かご間隔情報テーブル７００は、かご間隔識別情報ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４とそれぞれに対応する目盛差ΔＳ1、ΔＳ2、ΔＳ3、ΔＳ4とを対応付けて記憶している。目盛差ΔＳ1～ΔＳ4を以下、「基準目盛差」と言う。基準目盛差ΔＳ1～ΔＳ4の各々は、必要とされるかご間隔精度を考慮して、許容される幅をもったものとされている。主制御装置５８からかご間隔識別情報（ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４のいずれか）を含むかご間隔調整指令を受け取ると、ＣＰＵ６８は、かご間隔情報テーブル７００から、対応する基準目盛差（ΔＳ1、ΔＳ2、ΔＳ3、ΔＳ4のいずれか）を読み出す。そして、ＣＰＵ６８は、読取ユニット３２，３４が読み取る目盛値から得られる目盛差が基準目盛差の範囲に入るように、移動ユニット２２を制御して、上かご１４と下かご１６を上下方向に移動させる。これにより、かご間隔Ｄが、上下二つの目的階の階高に適合したかご間隔（Ｄ１～Ｄ４のいずれか）に調整される。

〔目標停止位置設定〕
昇降テーブル６４０内の目標回転角の各々は、データ取得運転の際に格納（設定）される。以下、データ取得運転の一例について説明する。

主制御装置５８を手動で操作し、外かご枠１２を最下階かその近傍（昇降テーブル６４０のかご間隔識別情報のＩＤ＝０００に対応する位置）に位置させる。また、副制御装置６６を手動で操作し、かご間隔をＤ１に調整させる。

この状態で、主制御装置５８にデータ取得運転を開始させる（データ取得運転プログラムを実行させる）。
先ず、主制御装置５８は、巻上機４０を制御して、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａが遮光板５６Ａを同時に検出し、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが遮光板５６Ｂを同時に検出するまで、外かご枠１２を少しの範囲で昇降させる。主制御装置５８は、フォトセンサ５４Ａ、５５Ａが遮光板５６Ａを同時に検出し、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが遮光板５６Ｂを同時に検出する位置で外かご枠１２を停止させ、昇降テーブル６４０のＩＤ＝０００に対応する目標回転角を０（Ｅ０）にリセットする。

続いて、主制御装置５８は、外かご枠１２をゆっくり上昇させる一方、副制御装置６６に対し、次のＩＤ＝００１に対応する位置におおよそ外かご枠１２が到達するまでに、かご間隔を次のＩＤ＝００１に対応するかご間隔ｄ２に変更するよう指示する。

フォトセンサ５４Ａ、５５ＡがＩＤ＝００１に対応する遮光板５６Ａを同時に検出し、フォトセンサ５４Ｂ、５５ＢがＩＤ＝００１に対応する遮光板５６Ｂを同時に検出すると、検出されたときにロータリエンコーダ４０Ｃが出力する出力値（回転角Ｅ１）をＩＤ＝００１に対応させて、昇降テーブル６４０に格納する。

主制御装置５８は、外かご枠１２を継続してゆっくりと上昇させる一方、副制御装置６６に対し、おおよそ次のＩＤ＝００２に対応する位置に外かご枠１２が到達するまでに、かご間隔を次のＩＤ＝００２に対応するかご間隔ｄ２に変更するよう指示する（本例の場合、かご間隔はＤ２のままなので、変更はされない）。

フォトセンサ５４Ａ、５５ＡがＩＤ＝００２に対応する遮光板５６Ａを同時に検出し、フォトセンサ５４Ｂ、５５ＢがＩＤ＝００２に対応する遮光板５６Ｂを同時に検出すると、検出されたときにロータリエンコーダ４０Ｃが出力する出力値（回転角Ｅ２）をＩＤ＝００２に対応させて、昇降テーブル６４０に格納する。

以降、最終のＩＤに対応する遮光板５６Ａ、５６Ｂが検出するまで、上記の処理を繰り返して、データ取得運転（データ取得運転プログラム）を終了する。当該データ取得運転により、上かご検出手段５０と下かご検出手段５２の両方が同時に着床を検出する位置が目標停止位置である目標回転角として昇降テーブル６４０に格納される（設定される）。すなわち、主制御装置５８と副制御装置６６は、上かご検出手段５０と下かご検出手段５２の両方が同時に着床を検出する位置を目標回転角（目標停止位置）に設定する目標停止位置設定手段として機能する。

以上説明したように、実施形態に係るダブルデッキエレベータ１０によれば、上かご検出手段５０と下かご検出手段５２が利用されて、外かご枠１２の目標停止位置が設定される。これにより、特許文献１に記載されたダブルデッキエレベータが備える、外かご枠に設けられたフォトセンサはもとより、当該フォトセンサによって検出される複数の遮光板は不要となる。その結果、当該複数の遮光板の設置工事が削減される分、ダブルデッキエレベータの設置工数を短縮することができる。

また、特許文献１に記載されたダブルデッキエレベータでは、上かごと下かごを吊り下げるワイヤロープに経年変化などによる伸びが生じ、外かご枠に対して上かごと下かごが相対的に下方へ変位した場合、当該ワイヤロープの伸び量を取得する処理を行い、取得された伸び量に応じた距離分、外かご枠の目標停止位置を補正することとしている。これに対し、実施形態に係るダブルデッキエレベータ１０では、外かご枠を目標停止位置に停止させる目的では、上記伸び量の取得の処理や目標停止位置の補正処理は不要であり、定期的にデータ取得運転を実施することで、たとえ、ワイヤロープに伸びが生じていたとしても、適切な目標停止位置に更新されるのである。

なお、データ取得運転は、ダブルデッキエレベータ１０が、建築物に設置されたとき、およびその後、定期的に行われ、昇降テーブル６４０の目標回転角は適時に更新される。

〔外かご枠の昇降制御〕
ダブルデッキエレベータ１０の通常運転では、外かご枠１２をスピーディかつスムーズに加速、等速、減速させ、目標停止位置まで昇降させるため、昇降する外かご枠１２の上下方向の位置を把握して巻上機４０の制御（巻上機モータ４０Ａの回転制御）が行われる。

昇降する外かご枠１２の昇降路３６内における上下方向の位置を把握するため、上かご検出手段５０または下かご検出手段５２を用いる。いずれの検出手段を用いてもかまわないのであるが、ここでは、下かご検出手段５２を用いる例について説明する。

図５（ａ）は、ＩＤ＝０００の位置である、下かご１６が１階、上かご１４が２階に着床している状態を示している。すなわち、外かご枠１２の昇降制御における目標回転角がＥ０の位置で、かご間隔がＤ１に調整されている状態である（図４（ａ））。

ここで、本例では、外かご枠１２の上下方向の位置は、下梁１２Ｂを基準とすることとする。また、下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の位置は、下梁１２Ｂからフォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂの取付け位置（フォトセンサ５４Ｂとフォトセンサ５５Ｂの中間位置）までの距離とする。上下方向の距離及び高さは、ロータリエンコーダ４０Ｃの回転角（回転量）に換算した値とする。

さらに、図５（ａ）に示す上記状態における、外かご枠１２の下梁１２Ｂからの遮光板５６各々の高さをＨ１、Ｈ２、Ｈ３、…とする。また、図５（ｂ）に示すように、読取ユニット３４の読取値に基いて得られるフォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂの上記取付け位置（外かご枠１２に対する下かご１６の上下方向の絶対位置）をＴｘとする。

図５（ａ）の状態から、次の目標停止位置まで外かご枠１２を上昇させる際の上昇中における外かご枠１２の昇降路３６内の上下方向における昇降位置の特定について、図５（ｂ）を参照しながら説明する。

上昇する外かご枠１２内に設けられたフォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂは、遮光板５６を次々に検出する。例えば、高さＨ５の位置に設置された遮光板５６を検出すると、そのとき下かご１６は昇降路３６内において高さＨ５の位置にあることが特定できる。

一方、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが上記遮光板５６を検出したときの読取ユニット３４の読取値から、下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置であるＴｘを得る。そして、外かご枠１２の昇降位置Ｅｘを式Ｅｘ＝Ｈ５－Ｔｘにより算出する。

すなわち、外かご枠１２の昇降中に、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが遮光板５６を検出することで、下かご１６の昇降路３６内における上下方向の昇降位置（Ｈ５）が特定されると、当該特定された昇降位置（Ｈ５）と、前記特定された時点における下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置（Ｔｘ）とから、外かご枠１２の昇降位置（Ｅｘ）を特定する（Ｅｘ＝Ｈ５－Ｔｘ）のである。

フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂで遮光板５６を検出する度に上記の処理を行って、そのときの外かご枠１２の昇降位置を把握し、当該昇降位置を参照して、加速から等速へ移行するタイミング、等速から減速へ移行するタイミング等を図る外かご枠１２の昇降制御を行う。

なお、フォトセンサ５４Ｂ、５５Ｂが、複数ある遮光板５６のいずれを検出しているかは、例えば、以下のようにして認識することができる。図５（ａ）に示す状態で、主制御装置５８のＣＰＵ６０の内部カウンタを「１」にセットし、以降、昇降中に遮光板５６を検出する毎に、当該カウンタをカウントアップさせ、下降中に遮光板５６を検出する毎に、カウントダウンさせて、遮光板５６を検出したときの前記内部カウンタのカウント値を参照することにより、いずれの遮光板５６を検出したかを認識することができる。

以上説明したように、実施形態に係るダブルデッキエレベータ１０によれば、一の目標停止位置から次の目標停止位置まで外かご枠１２を昇降させながら、次の目的階に合わせてかご間隔を調整中であっても、下かご１６の昇降路３６内における昇降位置と、外かご枠１２に対する下かご１６の絶対位置とから、昇降路３６内における外かご枠１２の昇降位置を特定することができ、この特定された外かご枠１２の昇降位置が参照されて、外かご枠１２の昇降制御（巻上機４０の巻上機モータ４０Ａの回転制御）がなされる。

なお、上記の例では、昇降する外かご枠１２の昇降路３６内における昇降位置を特定するため、下かご検出手段５２を用いたが、これに限らず、上かご検出手段５０を用いても構わない。

以上、本発明の係るダブルデッキエレベータを実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。

（１）実施形態に係るダブルデッキエレベータ１０は、上かご１４と下かご１６の一方を（本例では、下かご１６を）、ジャッキ２４で上下方向に移動させるジャッキ式のダブルデッキエレベータであったが、図６に示すダブルデッキエレベータ８０は、上かご１４と下かご１６とを連結するワイヤロープ２０が、外かご枠１２の上梁１２Ａに設置された副巻上機８２の駆動シーブ８２Ａに掛けられて、駆動シーブ８２Ａをモータ８２Ｂで回転駆動することにより、かご間隔を変更するトラクション式のダブルデッキエレベータである。

ダブルデッキエレベータ８０は、上かご１４と下かご１６のかご間隔を変更するための駆動方式が異なる以外は、実質的に、ダブルデッキエレベータ１０（図１）と同じ構成である。よって、図６において、図１に示したダブルデッキエレベータ１０と実質的に同じ構成には、同じ符号を付して、その説明については省略する。

（２）上記実施形態では、上かご１４と下かご１６の外かご枠１２に対する上下方向の絶対位置を検出する検出手段として磁気スケール２８を用いたが、これに限らず、例えば、以下のものを用いても構わない。なお、以下の検出手段を用いた場合の詳細については、特許文献１に記載されているため、ここでは、その詳細については省略し、当該検出手段を列挙するに止める。
（ａ）光学式１次元コード位置（距離）センサ
（ｂ）光学式２次元コード位置（距離）センサ
（ｃ）レーザ距離センサ
（ｄ）超音波距離センサ
（ｅ）赤外線距離センサ

本発明は、外かご枠内に上かごと下かごとが設けられてなるダブルデッキエレベータに好適に利用可能である。

１０、８０ ダブルデッキエレベータ
１２ 外かご枠
１４ 上かご
１６ 下かご
５０ 上かご検出手段
５２ 下かご検出手段
５８ 主制御装置
６６ 副制御装置

Claims (3)

1. 外かご枠を昇降路内で目標停止位置まで昇降させ、前記外かご枠内に上下方向に設けられた上かごと下かごをそれぞれの目的階に着床させるダブルデッキエレベータであって、
   前記上かごが目的階に着床したことを検出する上かご検出手段と、
   前記下かごが目的階に着床したことを検出する下かご検出手段と、
   データ取得運転の際に、前記上かご検出手段と前記下かご検出手段の両方が同時に着床を検出した位置を前記目標停止位置に設定する目標停止位置設定手段と、
   を有し、
   前記目標停止位置設定手段によって設定された目標停止位置まで前記外かご枠を昇降させることを特徴とするダブルデッキエレベータ。
2. 前記上かご検出手段は、前記上かごに設けられた第１近接センサと、前記上かごの目的階毎に設置され、前記第１近接センサによって検出される複数の第１被検出体とを含み、
   前記下かご検出手段は、前記下かごに設けられた第２近接センサと、前記下かごの目的階毎に設置され、前記第２近接センサによって検出される複数の第２被検出体とを含み、
   前記上かごと前記下かごの上下方向におけるかご間隔を上下二つの目的階の階高に調整するかご間隔調整手段と、
   前記かご間隔調整手段によって前記外かご枠内を上下に変位する前記上かごと前記下かごの前記外かご枠に対する上下方向の絶対位置を検出する絶対位置検出手段と、
   前記外かご枠の昇降中に、前記第１近接センサと前記第２近接センサのいずれかが前記第１被検出体と前記第２被検出体のいずれかを検出することで、前記上かごまたは前記下かごの昇降路内における上下方向の昇降位置が特定されると、当該特定された昇降位置と、特定されたかごの特定された時点における前記絶対位置検出手段によって検出された前記絶対位置とから、前記外かご枠の昇降位置を特定する外かご枠昇降位置特定手段と、
   を有し、
   前記外かご枠昇降位置特定手段によって特定される前記外かご枠の昇降位置を参照して、当該外かご枠の昇降制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータ。
3. 前記かご間隔調整手段は、前記上かごと前記下かごがそれぞれ着床されている目的階から、次の各目的階へ向け前記外かご枠が昇降中に前記かご間隔を調整することを特徴とする請求項２に記載のダブルデッキエレベータ。