JP6233409B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
図1から図4は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベータ装置の全体構成を模式的に示す図、図2はエレベータ装置のかご間隔学習動作を示すフロー図、図3はエレベータ装置のかご間隔補正演算を説明する図、図4はエレベータ装置のリレベル距離補正演算を説明する図である。
Claims (4)
- 昇降路内に昇降自在に設けられたかご枠と、
前記かご枠の内側に上下移動可能に設けられた上かごと、
前記かご枠の内側の前記上かごの下側において上下移動可能に設けられた下かごと、
前記上かご及び前記下かごの両者を前記かご枠の内側において上下に移動させる移動手段と、
現在の前記両者の間隔であるかご間隔を記憶する記憶手段と、
前記両者の間隔の変化量を検出するかご間隔変化量検出手段と、
前記記憶手段に記憶された現在のかご間隔と前記かご間隔変化量検出手段により検出された前記両者の間隔の変化量とに基づいて、前記移動手段により前記両者を上下に移動させて、前記両者の間隔を調整する調整手段と、
前記両者の間隔が予め定められた初期かご間隔になったことを検出する初期かご間隔検出手段と、
前記記憶手段に現在のかご間隔が記憶されていない場合に、前記初期かご間隔検出手段が前記両者の間隔が初期かご間隔になったことを検出するまで前記移動手段により前記両者を上下に移動させることで、かご間隔を学習する学習手段と、を備え、
前記記憶手段は、前記学習手段により学習されたかご間隔の値を現在のかご間隔として記憶し、
前記移動手段は、前記学習手段による学習の時に、前記両者の前記かご枠の内側における移動速度を通常時より遅くすることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記初期かご間隔検出手段は、
前記両者の一方から他方へと向けて突出して設けられた検知板と、
前記両者の他方に設けられ、前記検知板を検知する検知器と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 前記学習手段は、前記両者の間隔が初期かご間隔より狭い場合には、前記移動手段により、前記両者の間隔を一旦初期かご間隔よりも広げさせた後、前記両者の間隔を狭めさせることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ装置。
- 前記両者のそれぞれのかご室内に積載した荷重を検出する荷重検出手段と、を備え、
前記調整手段は、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づいて得られる前記両者のそれぞれのかご床の沈下量を用いて、前記両者の間隔の調整量を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベータ装置。
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