CN113371578A - 用于乘客输送机的监控系统 - Google Patents

Abstract

一种用于乘客输送机的监控系统，包括：至少一个加速度传感器，其设置在乘客输送机的可移动部件上，其中，当乘客输送机在使用时，可移动部件在闭环路径中移动；故障检测传感器，其与该或每个加速度传感器相关联，并被构造为提供指示可移动部件中的故障的数据。监控系统包括控制器，该控制器构造为：从该或每个加速度传感器接收数据；监控该或每个加速度传感器的重力矢量；确定该或每个加速度传感器的行进方向；基于所监控的重力矢量和所确定的行进方向，确定该或每个加速度传感器的当前位置；从由该或每个故障检测传感器接收的数据检测故障；基于所确定的相关联的加速度传感器的当前位置来识别检测到的故障的位置。

Description

用于乘客输送机的监控系统

技术领域

本公开涉及用于诸如自动扶梯或移动人行道的乘客输送机的监控系统，以及用于监控乘客输送机的方法。

背景技术

常规的乘客输送机，例如自动扶梯和移动人行道，通常包括传输带，乘客站立在该传输带上，该传输带由驱动系统推动以将乘客从一个地方输送到另一地方，例如在建筑物的楼层之间或沿着延伸的距离。

传输带包括多个输送元件，例如台阶或托盘，其被驱动地联接至至少一个驱动构件，例如驱动带。驱动带沿着输送路径运动，围绕第一转向部分，在栏杆(或相关的支撑结构)内部沿着返回路径返回，且然后围绕第二转向部分。通常在转向部分之一处设置有由驱动马达驱动的驱动滑轮，以驱动驱动带。

自动扶梯在下层站区域和上层站区域之间传输乘客。自动扶梯通常包括由多个相互连接的台阶体形成的环形传输带。传输带安装在驱动带或链带上，该驱动带或链带围绕上层站区域处的上反转点和下层站区域处的下反转点驱动。

移动人行道在第一层站区域和第二层站区域之间传输乘客。移动人行道通常是托盘式移动人行道，其包括接合在一起以形成传输带的连续系列的托盘。倾斜的移动人行道在第一/下层站区域和上/第二层站区域之间的垂直距离上传输乘客。移动人行道可以将乘客传输到延长的距离，并且可以在延伸的移动人行道内设置倾斜部分。

自动扶梯和移动人行道通常设有故障检测传感器，所述故障检测传感器被构造为检测诸如但不限于摩擦、噪声或部件故障的问题。

基于状态的维护(CBM)是预测性维护的一种形式，其中一个或多个传感器用于测量运行条件和/或状态。故障检测传感器产生的数据可以进行整理和分析，以建立趋势、预测故障并计算剩余使用寿命。在自动扶梯和移动人行道上使用CBM技术是众所周知的。

但是，在所有这些情况下，很难准确地识别检测到的故障或问题的位置。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于乘客输送机的监控系统，其包括设置在乘客输送机的可移动部件上的至少一个加速度传感器，其中，当乘客输送机在使用时，可移动部件在闭环路径中移动；故障检测传感器，其与该或每个加速度传感器相关联，并被构造为提供指示所述可移动部件中的故障的数据；和控制器，其被构造为：从该或每个加速度传感器接收数据；监控该或每个加速度传感器的重力矢量；确定该或每个加速度传感器的行进方向；基于所监控的重力矢量和所确定的行进方向，确定该或每个加速度传感器的当前位置；从由该或每个故障检测传感器接收的数据中检测故障；基于所确定的相关联的加速度传感器的当前位置来识别检测到的故障的位置。

术语可移动部件是指在闭合回路路径中行进的乘客输送机的部件，例如但不限于输送元件，例如自动扶梯台阶或托盘、驱动构件、例如驱动带和移动扶手。

确定的故障可能是以下一种或多种：磨损、轴承故障、污垢、缺乏润滑、部件未对准。该或每个故障检测传感器可以与相关联的加速度传感器成一体或相邻。

至少加速度传感器和相关联的故障检测传感器可以设置在乘客输送机的任何部件上，其在乘客输送机的正常运行期间遵循闭环路径。乘客输送机可以包括多个输送元件、至少一个移动扶手和驱动构件。至少一个加速度传感器及其相关联的故障检测传感器可以设置在以下中的一个或多个上：传送元件、驱动构件或该/每个移动扶手。

控制器可以被构造为相对于闭环路径的多个预定区域确定加速度传感器的当前位置。

控制器可以被构造为基于监控的重力矢量来确定闭环路径的多个预定区域。

至少一个加速度传感器可以用作相关联的故障检测传感器。

该或每个加速度传感器可以被构造为检测其安装在其上的可移动部件的振动或未对准。例如，当在传输带上检测到异常振动时，这通常表示与操作有关的问题或难题，例如但不限于磨损、轴承故障、污垢、缺乏润滑或台阶/托盘未对准；当在移动扶手上检测到异常振动时，这可能表示与操作有关的问题或难题，例如但不限于粘住、污垢或压力损失；当在驱动带上检测到异常振动时，这可能表示与操作有关的问题或难题，例如但不限于磨损、轴承故障、污垢或缺乏润滑。

故障检测传感器可以邻近相关联的加速度传感器设置。至少一个故障检测传感器可以是麦克风。至少一个故障检测传感器可以被构造为检测振动。至少一个故障检测传感器可以被构造为检测传输带的对准和/或未对准。至少一个故障检测传感器可以是温度传感器。至少一个故障检测传感器可以是电流传感器。

控制器可以被构造为监控该或每个加速度传感器的启动加速度。控制器可以被构造为基于监控到的启动加速度和监控到的重力矢量来确定该或每个加速度传感器的行进方向。

控制器可以被构造为在加速度传感器通电之后确定该或每个加速度传感器的取向。

控制器可以被提供为设置在电梯系统处或附近的离散单元。控制器可以包括结合到该或每个加速度传感器中的控制器单元。

监控系统可以包括远离乘客输送机定位的控制站。控制器可以进一步被构造为将数据传输到控制站。控制站可以集成到手持设备中，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。控制器可以被构造用于与控制站的无线通信。控制站可以构造为将数据传输到手持设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。控制站可以利用传输的数据来预测维护和/或修理时间表。控制站可以被构造为将维护和/或修理时间表传输给远程用户。控制站可以将传输的数据用于基于条件的维护。控制站可以产生与维护和/或修理有关的输出。控制站输出可以传输到远离控制站的操作员。

根据另一方面，提供了一种乘客输送机，其包括如上所述的监控系统。

乘客输送机可以是自动扶梯，且可移动部件可以是自动扶梯台阶。

乘客输送机可以是自动扶梯。乘客输送机可以是移动人行道。乘客输送机可以是倾斜的移动人行道。

可移动部件可以是输送元件，例如自动扶梯台阶或托盘。可移动部件可以是驱动构件，例如驱动带。加速度传感器和相关联的故障检测传感器可以设置在以下一项或多项上：输送元件、多个输送元件、一个或多个移动扶手、驱动构件(驱动带)。

根据另一方面，提供了一种监控乘客输送机的方法，该方法包括：从设置在乘客输送机的可移动部件上的加速度传感器接收数据；确定加速度传感器的行进方向；监控加速度传感器的重力矢量；基于所监控的重力矢量和所确定的行进方向，确定加速度传感器的当前位置；接收指示可移动部件中的故障的数据；从由故障检测传感器接收的数据中检测故障；基于所确定的加速度传感器的当前位置来识别检测到的故障的位置。

识别检测到的故障的位置的步骤可以包括确定相对于闭环路径的多个预定区域的当前位置。

该方法可以包括基于所监控的重力矢量来确定闭环路径的多个预定区域的步骤。

接收指示可移动部件中的故障的数据的步骤可以包括从加速度传感器接收数据。

接收指示可移动部件中的故障的数据的步骤可以包括从与加速度传感器相邻设置的故障检测传感器接收故障数据。

确定加速度传感器的行进方向的步骤可以包括：监控加速度传感器的启动加速度；以及根据确定的监控到的启动加速度和监控到的重力矢量确定行进方向。

该方法可以包括在加速度传感器通电之后确定加速度传感器的取向。

该方法可以包括将数据传输到远离乘客输送机的控制站。

该方法可以还包括将数据有线或无线传输到远程位置。控制站可以将传输的数据用于基于条件的维护。控制站可以产生与维护和/或修理有关的输出。控制站输出可以传输到远离控制站的操作员。控制站可以将维护和/或修理时间表传输到远程设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

关于本公开的第一方面描述的特征当然也可以应用于其他方面，且反之亦然。通常，本文描述的任何示例的特征可以在适当的情况下应用于本文描述的任何其他示例。在参考不同的示例或示例组的情况下，应当理解，这些不一定是不同的，而是可以重叠。

所描述的系统和方法能够提供对检测到的故障的位置的改进的确定，这对于操作监控和维护具有明显的优势。

所描述的监控系统和监控方法可以用于基于状态的维护(CBM)过程中，以确定乘客输送机的健康水平参数并预测维护和/或维修时间表。所描述的监控系统和监控方法可以与设置在乘客输送机的其他部件上的其他已知的故障检测传感器结合使用。

附图说明

现在将参考附图描述本公开的某些示例，其中：

图1示出了根据本公开的示例的乘客输送机；

图2示出了图1的乘客输送机的可移动部件的示意图；

图3示出了图1的示例性输送元件；

图4和5示意性地示出了相对于图2的重力矢量变化；

图6示出了根据本公开的另一示例的乘客输送机；

图7示出了图6的乘客输送机的可移动部件的示意图；

图8示意性地示出了相对于图7的重力矢量变化；

图9示出了根据本公开的另一示例的乘客输送机；

图10示出了图9的乘客输送机的可移动部件的示意图；

图11示意性地示出了相对于图10的重力矢量变化；

图12示出了本公开的示例性方法的示意图；

图13是用于确定图12的方法中的取向的示例性步骤的示意图；

图14是在图12的方法中确定行进方向的示例性步骤的示意图；

图15示意性地示出了相对于图2的图14的步骤，以及

图16是用于确定图12的方法中的位置的示例性步骤的示意图。

具体实施方式

图1示出了在图中表示为自动扶梯的乘客输送机10，在其上在第一层站区域12和第二层站区域14之间输送乘客。桁架28在第一层站区域12(也称为下层站区域)和第二层站区域14(也称为上层站区域)之间延伸。在这种情况下是倾斜区域16的中央区域16延伸在第一层站区域12和第二层站区域14之间。

分别支撑移动扶手22的栏杆20沿着乘客输送机10的每一侧延伸。乘客输送机10包括多个输送元件26(自动扶梯台阶26)。多个自动扶梯台阶26安装在驱动带30上。

乘客输送机监控系统40包括设置在自动扶梯台阶26(输送元件26)之一上的加速度传感器42、故障检测传感器44和控制器50。在该示例中，加速度传感器42用作故障检测传感器44。然而，可以在加速度传感器42附近设置单独的故障检测传感器44。传感器42,44被构造为与控制器50无线通信。

加速度传感器42是三轴加速度计，其被构造为测量由于重力引起的加速度量，由此可以确定加速度相对于给定基准倾斜的角度。在加速度传感器42的初始运动期间，由于自动扶梯台阶26(输送元件26)的启动运动而存在加速力。但是，与测得的由于重力引起的加速度相比，这很小。

控制器50被构造为与位于远离乘客输送机10的控制站52进行无线通信。例如，控制器50可以被构造为经由网络接口设备与云计算网络电通信。网络接口设备包括根据与云计算网络建立有线和/或无线网络的网络协议(例如，Wi-Fi、以太网、卫星、电缆通信等)进行操作的任何通信设备(例如，调制解调器、无线网络适配器等)。

在乘客输送机10中，可移动部件(例如，输送元件26(自动扶梯台阶26)、移动扶手22和驱动带30沿着限定的闭环路径P移动。

图2示出了倾斜的乘客输送机10的可移动部件的闭环路径P的示意图，在这种情况下，如图1所示，自动扶梯10的自动扶梯台阶26。加速度传感器42安装在自动扶梯台阶26上。闭环路径P包括输送路径(上部)Pc和返回路径(下部)Pr。当自动扶梯10处于运行中时，自动扶梯台阶26和加速度传感器42围绕闭环路径P移动。图2示出了在闭环路径P中限定的六个区域1、2、3、4、5、6。第一区域1对应于输送路径Pc的其中自动扶梯台阶26输送乘客的部分。第二区域2围绕上转折点TU。第三区域3在返回路径Pr的上层站区域14中。第四区域4在返回路径Pr的倾斜区域16中。第五区域5在返回路径Pr的下层站区域12中；且第六区域6在下转折点TL附近。

在区域1中，自动扶梯台阶26水平且向上移动，意味着加速度传感器42以其“右侧”向上(以箭头所示)取向。

图3示出了图1的自动扶梯台阶26在其移动通过图2的区域1时的取向。自动扶梯台阶26包括乘客表面26a，乘客在该乘客表面26a上站立，其在该取向上基本上是水平的(即，在区域1中)。加速度传感器42安装在自动扶梯台阶26的下侧26b上。但是，将认识到的是，加速度传感器42可以安装在自动扶梯台阶26上的任何方便的位置。在该示例中，单独的故障检测传感器44邻近加速度传感器42设置。故障检测传感器44可以是在乘客输送机内用于检测故障的任何传感器，例如但不限于检测振动；自动扶梯台阶26的对准和/或未对准；温度或电流。在区域1中，自动扶梯台阶26在乘客表面26a面向上的情况下水平且向上移动，意味着加速度传感器42以其“右侧”向上(以箭头所示)取向。

再次参考图2，当自动扶梯台阶26沿着闭环路径P移动时，其取向改变。由于加速度传感器42安装至自动扶梯台阶26，其取向也改变。换句话说，加速度传感器42相对于x、y和z轴倾斜，其中y轴是垂直轴，且x轴和z轴是水平轴。

加速度传感器42在每个区域1、2、3、4、5、6中的取向由附图标记42-1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6示意性表示。可以在x、y和z轴上监控由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，称为重力矢量V。

图4示出了在图2的闭环路径P的每个区域中由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V。当乘客输送机10向上行进时，加速度传感器42围绕闭环路径P沿顺时针方向移动，在区域1中开始并移动穿过区域2、3、4、5、6，然后返回1。当加速度传感器42沿着闭环路径P移动并且其取向发生变化时，由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V(以虚线示出)在x、y和z轴上变化。灰色箭头显示在区域的开始处的重力矢量V，每个区域内的重力矢量V的变化用虚线表示。

在区域1中，自动扶梯台阶26在乘客表面26a面向上的情况下水平且向上移动，意味着加速度传感器42-1以其“右侧”向上取向，因此它检测到y方向上的负重力加速度。在区域2中，自动扶梯台阶26围绕上转折点TU移动，且重力矢量V随着加速度传感器42-2的取向变化而变化。在区域2的中点(图4中所示)，加速度传感器42-2已经旋转了大约90度，在区域3中，自动扶梯台阶26在乘客表面26a朝下的情况下水平移动，意味着加速度传感器42-3倒转取向，因此它在y轴上检测到正重力加速度。在区域4中，自动扶梯台阶26沿着返回路径Pr的倾斜部分移动，并且加速度传感器42-4保持倒转；在区域5中，自动扶梯台阶26再次随着面向下的乘客表面26a水平移动，并且加速度传感器42-5倒转。在区域6中，自动扶梯台阶26围绕下转折点TL移动，并且重力矢量V随着加速度传感器42-6的取向改变而改变。

图5示出了当乘客输送机10向下移动时，在图2的闭环路径P的每个区域中由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V。加速度传感器42围绕闭环路径P以逆时针方向运动，在区域1中开始，且移动经过区域6、5、4、3、2，且然后返回区域1。

在区域1、3、4和5中，在乘客输送机的向上和向下行进(运动)以及静止(不运动)之间在重力矢量V上没有区别。当加速度传感器42移动通过区域2和6时，重力矢量V的变化或进程是唯一的区别，即在XY平面上的增大或减小的角度。

当乘客输送机10处于正常操作中时，包括自动扶梯台阶26的可移动部件在区域1和4中以恒定速度移动。加速度传感器42可以从对感测到的振动的分析来检测到这一点。当乘客输送机10不运动时，在区域1和4中由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V，可以清楚地识别，并且没有振动由加速度传感器42感测到。

利用针对每个区域的限定的重力矢量V信息，控制器50可以使用加速度传感器42的监控的重力矢量V来识别加速度传感器42位于哪个区域中。对于上述示例，这概述如下：

a) 如果重力矢量V沿负Y方向(右侧朝上)带有小于2度的X偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域1中。

b) 如果重力矢量V在正Y方向(倒转)带有小于2度的X偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域3或区域5中。乘客输送机10的行进方向(向上或向下)和先前确定的区域可用于识别当前位置在区域3或5中哪里。例如，如果乘客输送机10向上行进，且先前的位置是2，当前位置是3。

c) 如果重力矢量V在X方向上(正或负)，则加速度传感器42位于区域2或区域6的中点。乘客输送机10的行进方向(向上或向下)和先前确定的区域可用于识别当前位置在区域2或6中哪里。可替换地，加速度传感器42的取向可用于在区域2和6之间区分，当加速度传感器42正确地取向时(如由图4和5所示)，重力矢量V将在区域2中在X方向上为正。

d) 如果重力矢量V在正Y方向(倒转)带有大于15度的X偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域4中。

图6示出了倾斜的乘客输送机10，该乘客输送机10在该图中表示为自动扶梯，其使乘客沿着倾斜区域16在第一层站区域12和第二层站区域14之间移动。分别支撑移动扶手22的栏杆20沿乘客输送机10的每一侧延伸。乘客输送机监控系统40包括设置在移动扶手22上的加速度传感器42，以及控制器50。加速度传感器42在适当位置安装至移动扶手的下侧。

在图6中仅示出了一个移动扶手22。然而，将认识到的是，自动扶梯10通常具有两个移动扶手22，并且可以在每个移动扶手22上设置加速度传感器42。

还将认识到的是，如图6中的自动扶梯上所示，具有监控系统40的移动扶手22也可以设置在倾斜的移动人行道上。

图7示出了倾斜的乘客输送机10(例如图6的自动扶梯10)的移动扶手22的闭环路径P的示意图。在图7的闭环路径P中，限定了8个区域，1、2、3、4、5、6、7、8。加速度传感器42在每个区域1、2、3、4、5、6、7、8中的取向由附图标记42-1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6、42-7和42-8示意性表示。

图8示出了由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即，在图7的闭环路径P的每个区域1、2、3、4、5、6、7、8中的重力矢量V(以虚线示出)。当乘客输送机10向上行进时，安装至移动扶手22的加速度传感器42围绕闭环路径P沿顺时针方向移动。随着加速度传感器42的取向变化，由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V(虚线)在x、y和z轴上变化。用虚线表示在每个区域1、2、3、4、5、6、7、8内的重力矢量V的变化。

在区域1、2和8中，移动扶手22沿着一条输送路径Pc，并且其上表面面向上，为乘客提供支撑，并且加速度传感器42-1、42-2、42-8的右侧向上，因此它检测到y方向上的负重力加速度。在区域3和7中，移动扶手22围绕上转折点TU和下转折点TL移动，并且重力矢量V随着加速度传感器42-3、42-7的改变的取向而改变。在区域4、5和6中，移动扶手22沿其返回路径Pr移动。在区域4中，加速度传感器42-4最初倒转移动，且然后随着它向上移动倾斜部分到转折点TM而倾斜。在区域5中，加速度传感器42-5随着其沿着返回路径Pr的倾斜部分向下移动而倾斜。在区域6中，加速度传感器42-6是倒转的。

图9示出了乘客输送机10，该乘客输送机10在该图中表示为移动人行道，在该移动人行道上沿着水平中央区域16在第一层站区域12和第二层站区域14之间运输乘客。该乘客输送机10包括一系列连续的自动扶梯台阶26，其为托盘26的形式。分别支撑着移动扶手22的栏杆20沿乘客输送机10的每一侧延伸。乘客输送机监控系统40包括设置在自动扶梯台阶26之一上的加速度传感器42和控制器50。加速度传感器42用作故障检测传感器44。

图10示出了图9的闭环路径P的示意图。在图10的闭环路径P中，限定了八个区域，1、2、3、4、5、6、7、8。每个区域1、2、3、4、5、6、7、8中的加速传感器42的取向由参考符号42-1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6、42-7和42-8示意性表示。

图11示出了由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即在图9的闭环路径P的每个区域1、2、3、4、5、6、7、8中的重力矢量V。当乘客输送机10从左向右行进时，安装至自动扶梯台阶26的加速度传感器42围绕闭环路径P沿顺时针方向移动，在区域1中开始并移动穿过区域2、3、4、5、6、7、8，且然后返回区域1。当加速度传感器42沿闭环路径P移动时，其取向发生变化，由于重力作用在加速度传感器42上的加速度，即重力矢量V(虚线)在x、y和z轴上发生变化。用虚线表示每个区域1、2、3、4、5、6、7、8内的重力矢量V的变化。

在区域1中，自动扶梯台阶26跟随输送路径Pc，其上表面面向上，为乘客提供支撑，并且加速度传感器42-1的右侧朝上，因此它检测到y方向上的负重力加速度。在区域2和8中，移动扶手22围绕第一转折点TU和第二转折点TL移动，且重力矢量V随加速度传感器42的取向变化而变化。在区域2和8(图10中所示)的中点处，加速度传感器42-2、42-8旋转大约90度。

在区域3、5和7中，移动扶手22沿其返回路径Pr移动，并且加速度传感器42-3、42-5、42-7倒转。可以使用先前确定的区域来在区域3、5和6之间区分。由于加速度传感器42-4、42-6的倾斜行程，可以识别区域4和6。

图12示出了利用监控系统40监控乘客输送机10的示例性方法的示意图。如上所概述，加速度传感器42安装至乘客输送机10的可移动部件22、26、20。

在步骤200中，控制器50确定加速度传感器42的取向。限定加速度传感器42的初始取向以便解释所收集的数据。

在步骤300中，控制器50确定加速度传感器42的行进方向。

在步骤400中，控制器50确定加速度传感器42的位置区域。

控制器50监控加速度传感器42的位置，并且当接收到指示故障的数据时(步骤500)，控制器50确定所指示的故障位于哪个区域中(步骤510)。

故障数据可以由加速度传感器42或由位于加速度传感器42附近的另一个故障检测传感器44产生。

当加速度传感器42已经安装在乘客输送机10中的可移动部件22,26,30上时，控制器50可以被构造为限定闭环路径P的区域。在设置过程期间，控制器50监控与重力矢量V和启动加速度A有关的数据。控制器50分析监控的数据以建立模式，以限定闭环路径P中的不同区域。一旦设置完成，控制器50监控当前位置，以确定加速度传感器42位于哪个区域。设置过程可以在图12中描述的过程的步骤200中执行。

下面更详细地解释图12的方法步骤。

当加速度传感器42安装在乘客输送机10中时，可以手动实现加速度传感器42的取向的确定。例如，加速度传感器42可以包括向维护工程师指示正确取向的标记。

可替代地或附加地(即，作为系统检查)，监控系统40可以遵循自取向确定过程。

图13是图12的方法的示例性取向确定过程200的示意图。图13的过程200描述了如何确定在图2中所示的闭环路径P中移动的加速度传感器42的取向。但是，将认识到的是，可以为任何闭环路径P限定自取向过程。

首先，检查加速度传感器42是否通电。如果加速度传感器未通电，则控制器50不需要采取任何动作。

在步骤210中，控制器50确定加速度传感器42是否安装在自动扶梯台阶26上。这可以是由维护工程师执行的手动操作。可替代地或附加地(例如，作为系统检查)，来自加速度传感器42的数据可以用于确定它是否被安装。通电后，如果检测到的运动与所识别的乘客输送机10的运动不一致，则确定未安装加速度传感器42，意味着加速度传感器42可能正在手动操作，例如，如果存在显著的重力矢量V在z轴上持续超过50毫秒，或者它正在存储中。如果检测到的运动与所识别的乘客输送机10的运动一致，例如重力矢量V静止持续超过30秒，然后沿XY平面的相同方向旋转完整360度超过30秒的时间段，则可以确定安装了加速度传感器42。

在步骤220中，控制器50确定加速度传感器42是否在区域4中。如果重力矢量V在正y方向(倒转)具有大于15度的x偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域4中。

在步骤230中，控制器50分析x轴上的重力矢量V分量，并在步骤240和250中相应地设置取向。在步骤260中，将其存储在控制器50中，直到接下来对加速度传感器42通电为止。

通过监控重力矢量V和加速度传感器42的启动加速度A的控制器50来实现加速度传感器42的行进方向的确定。这可以针对任何闭环路径P来确定。

下面解释与图1至图5有关的示例。

图14a示出了由于重力作用在加速度传感器42上的加速度的变化，即当图1和图2的乘客输送机10向上移动并且加速度传感器42围绕闭环路径P沿顺时针方向移动时的重力矢量V(虚线)。在重力矢量V上用箭头表示每个区域1、2、3、4、5、6中的启动加速度A。

图14b示出了随着图1和2的乘客输送机10向下移动并且重力传感器42围绕闭环路径P沿逆时针方向移动时重力矢量V和启动加速度A的变化。

图15是用于确定图12的方法中的加速度传感器42的行进方向的示例性过程300的示意图。图15的过程300描述了可以如何确定图2中所示的闭环路径P中移动的加速度传感器42的行进方向。然而，将认识到的是，可以为任何闭环路径P限定过程。

在步骤310中，控制器50确定乘客输送机10是否在运动。这可以通过检测识别的乘客输送机10的运动来完成，例如，如果在至少两个轴上存在大于5 milli-Gs的振动，则可以确定加速度传感器42在运动。

如果加速度传感器42不运动，则控制器50确定加速度传感器42是否在区域1、3或5中(步骤320)。通过将当前重力矢量V与每个区域的已知重力矢量进行比较来进行此确定。如果重力矢量V沿负Y方向(右侧朝上)带有小于2度X偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域1中。如果重力矢量V沿正Y方向(倒转)具有小于2度的X偏移(正或负)，则加速度传感器42位于区域3或区域5中。

在步骤320中，如果加速度传感器不在区域1、3或5中，则控制器继续监控运动(步骤310)。

如果加速度传感器在区域1、3或5中，则控制器50继续监控运动(步骤330)，并且一旦加速度传感器42开始移动，就可以基于加速度传感器42的取向以及在x方向上的启动加速度A的变化是正还是负确定行进方向(步骤340)。

在步骤310中，如果加速度传感器42处于运动中，则控制器50检查方向是否已经已知(步骤350)。如果不是，则控制器50确定加速度传感器42是否在区域1、3或5中(步骤360)，如上所概述。如果加速度传感器42在区域1、3或5中，则控制器50基于加速度传感器42的取向、重力矢量V的当前方向和重力矢量V的先前方向来确定行进方向(步骤380)。

如果加速度传感器42不在区域1、3或5中，则控制器50确定加速度传感器42是否在区域2或6中(步骤370)。可以将区域2和6的中点标识为重力矢量在正X方向或负X方向。如果是，则控制器50基于加速度传感器42的方位以及x方向上的启动加速度A是正还是负来确定行进方向(步骤390)。

如果加速度传感器42不在区域2或6中，则控制器50再次检查加速度传感器42是否在区域1、3或5中(步骤360)。

一旦确定了行进方向，就通过在考虑行进方向的情况下监控重力矢量V的控制器50来实现对加速度传感器42的当前位置区域的确定。这可以针对任何闭环路径P确定。

控制器50监控加速度传感器42的位置，并且当接收到指示故障的数据时，控制器50可以确定指示的故障位于哪个区域。故障数据可以由加速度传感器42或由位于加速度传感器42附近的另一个故障检测传感器产生。

下面解释与图1至图5有关的示例。

图16是在图12的方法中用于确定加速度传感器42的位置的示例性过程400的示意图。图15的过程300描述了可以如何确定在图2中所示的闭环路径P中移动的加速度传感器42的行进方向。然而，将认识到，可以为任何闭环路径P限定过程。

在步骤410中，控制器50确定重力矢量V是否完全在y轴上，并且如果是，则在步骤440中，控制器50检查重力矢量V的方向。当重力矢量V在y轴上为负时，控制器50确定加速度传感器42在区域1中(步骤445)。

如果来自步骤440的确定为否，则控制器50检查所确定的行进方向(步骤450)。如果方向是向上，则控制器50检查先前的位置区域以确定当前位置区域是2还是4(步骤455)。如果方向是向下，则控制器50检查先前的位置区域以确定当前位置区域是4还是6(步骤460)。

如果步骤410中的确定为否，则控制器50确定重力矢量V是否完全在x轴上(步骤420)。如果是，则在步骤470中，控制器50检查重力矢量V的方向。如果重力矢量在x轴上为负，则控制器50检查取向以确定当前位置是在区域2中还是在区域6中(步骤475)。如果重力矢量V在x轴上为正，则控制器50检查取向以确定当前位置是在区域2中还是在区域6中(步骤480)。如果已知加速度传感器42的取向，则可以基于重力矢量V的方向来确定当前位置是2还是6，即在区域2中它将在正x方向上。

如果步骤420中的确定为否，则控制器50确定重力矢量V是否主要在正y轴上，而且在x方向上(步骤430)。如果是，则控制器50确定该位置在区域4中(步骤490)。如果否，则控制器50重复步骤410。

尽管上述示例涉及乘客输送机的特定部件，但是将认识到，所描述的监控系统40和监控方法400可以用于在限定的闭环路径P中运动的乘客输送机10中的任何部件。

尽管仅结合有限数量的示例详细描述了本公开，但是应当容易理解，本公开不限于这样的公开示例。而是，可以对本公开进行修改以结合迄今未描述但与本公开的范围相对应的任何数量的变型、变更、替换或等同布置。另外，尽管已经描述了本公开的各种示例，但是应当理解，本公开的方面可以仅包括所描述的示例中的一些。因此，本公开不应被视为由前述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (15)

1.一种用于乘客输送机(10)的监控系统(40)，包括

至少一个加速度传感器(42)，其设置在所述乘客输送机(10)的可移动部件(22,26,30)上，其中，当所述乘客输送机(10)在使用时，所述可移动部件(22,26,30)在闭环路径(P)中移动；

故障检测传感器(44)，其与所述或每个加速度传感器(42)相关联，并被构造为提供指示所述可移动部件(22,26,30)中的故障的数据；和

控制器(50)，其构造为：

从所述或每个加速度传感器(42)接收数据；

监控所述或每个加速度传感器(42)的重力矢量(V)；

确定所述或每个加速度传感器(42)的行进方向；

基于所监控的重力矢量(V)和所确定的行进方向，确定所述或每个加速度传感器(42)的当前位置；

从由所述或每个故障检测传感器(44)接收的数据检测故障；

基于所确定的相关联的加速度传感器(42)的当前位置来识别检测到的故障的位置。

2.根据权利要求1所述的监控系统(40)，其中，所述控制器(50)被构造为相对于所述闭环路径(P)的多个预定区域来确定所述加速度传感器(42)的当前位置。

3.根据权利要求1所述的监控系统(40)，其中，至少一个加速度传感器(42)用作相关联的故障检测传感器(44)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(40)，其中，至少一个故障检测传感器(44)邻近相关联的加速度传感器(42)设置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(40)，其中，所述控制器(50)还被构造为：

监控所述或每个加速度传感器(42)的启动加速度(A)，

并基于监控的启动加速度(A)和监控的重力矢量(V)，确定所述或每个加速度传感器(42)的行进方向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(40)，其中，所述控制器(50)还被构造为在所述加速度传感器(42)通电之后确定所述或每个加速度传感器(42)的取向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(40)，还包括远离所述乘客输送机(10)定位的控制站(52)。

8.一种乘客输送机(10)，包括根据前述权利要求中任一项所述的监控系统(40)。

9.根据权利要求8所述的乘客输送机(10)，其中，所述乘客输送机(10)是自动扶梯，且所述可移动部件是自动扶梯台阶(26)。

10.一种监控乘客输送机(10)的方法(100)，包括：

从设置在所述乘客输送机(10)的可移动部件(22,26,30)上的加速度传感器(42)接收数据；

监控所述加速度传感器(42)的重力矢量(V)；

确定所述加速度传感器(42)的行进方向；

基于所监控的重力矢量(V)和所确定的行进方向，确定所述加速度传感器(42)的当前位置；

接收指示所述可移动部件(22,26,30)中的故障的数据；

从由故障检测传感器(44)接收到的数据来检测故障；

基于所确定的加速度传感器(42)的当前位置来识别检测到的故障的位置。

11.根据权利要求10所述的方法(100)，其中，识别所检测到的故障的位置的步骤包括相对于所述闭环路径(P)的多个预定区域确定当前位置。

12.根据权利要求9或10中任一项所述的方法(100)，其中，接收指示所述可移动部件(22,26,30)中的故障的数据的步骤包括：从所述加速度传感器(42)接收数据。

13. 根据权利要求9至12中任一项所述的方法(100)，其中，确定所述加速度传感器(42)的行进方向的步骤包括：

监控所述加速度传感器(42)的启动加速度(A)；并

基于所确定的监控的启动加速度(A)和监控的重力矢量(V)确定行进方向。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法(100)，还包括

在所述加速度传感器(42)通电之后，确定所述加速度传感器(42)的取向。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法(100)，还包括

将数据传输到远离所述乘客输送机(10)定位的控制站(52)。

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