CN112875484B - 乘客输送机的链松弛检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够准确地检测链的松弛的乘客输送机的链松弛检测装置。具备：距离检测部，对到架设于链轮间的链的距离进行检测；以及控制部，在由距离检测部检测出，超过相当于规定的基准松弛量的距离的沿着铅垂方向的距离的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链的松弛。

Description

乘客输送机的链松弛检测装置

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机的链松弛检测装置。

背景技术

以往，在乘客输送机中，多个梯级利用梯级链以环状连结。而且，通过经由链轮、驱动链以及减速器而连结的马达的驱动来驱动梯级链，使梯级环绕(循环)移动。另外，移动扶手由扶手带驱动链驱动。这些链由于长年使用而产生伸长。如此，若链产生伸长(松弛)，则链与链轮的啮合变差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－149970号公报

发明内容

发明将要解决的课题

因此，需要进行维护·检查作业，确认链是否产生了松弛。链是否产生了松弛的确认是通过作业者确认压入链或拉动链时的变形量、并判断该变形量是否异常来进行的。因此，存在链是否产生了松弛的判断因作业者的不同而产生偏差的担心。

本实施方式的目的在于提供一种乘客输送机的链松弛检测装置，其能够准确地检测链的松弛。

用于解决课题的手段

实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置具备：距离检测部，对到架设于链轮间的链的距离进行检测；以及控制部，在由距离检测部检测出，超过相当于规定的基准松弛量的距离的沿着铅垂方向的距离的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链的松弛。

附图说明

图1是表示应用了实施方式的链松弛检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。

图3是第一实施方式的链松弛检测装置的主视图。

图4是第二实施方式的链松弛检测装置的主视图。

图5是第三实施方式的链松弛检测装置的主视图。

图6是实施方式的动作流程图。

附图标记说明

10…检测装置，11…第一距离传感器(第一距离检测部)，11A…促动器部，12…第二距离传感器(第二距离检测部)，13…控制部，14…警报单元，21…基座，100…自动扶梯(乘客输送机)，105…马达，106…减速器，111…链轮(驱动轮)，112…驱动链，113…驱动轮(从动轮)，114…从动轮，115…梯级链，120…梯级，200…控制柜，201…控制部，202…控制用存储部，203…通信部，300…远程监视装置，301…控制部，302…报告部，302…监视用存储部，303…通信部，304…警报单元，DD…下降方向，DU…上升方向，VRT…铅垂方向。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明。另外，下述的实施方式是例示，发明的范围并不限定于此。另外，在下述的实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易地想到或者实质上相同的构成要素。

图1是表示应用了实施方式的链松弛检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。

在本实施方式中，列举自动扶梯100作为使以环状连结的多个梯级环绕(循环)移动而动作的乘客输送机的一个例子进行说明。

实施方式的自动扶梯的链松弛检测装置(以下，仅记载为链松弛检测装置)10如图1所示，设置于自动扶梯100。自动扶梯100设置于建造物(也称作建筑物)，跨越该建造物的某一层(以下，记载为下层)与比该下层靠上方的其他层(以下，记载为上层)地运输乘客等。

自动扶梯100具备桁架(结构框架)110、多个梯级120、以及栏杆130。在桁架110的内部配设有框架(省略图示)、自动扶梯100的驱动机构。

自动扶梯100的驱动机构具备作为驱动源的马达105、减速器106、驱动链(链)112、驱动轮(链轮)113、从动轮(链轮)114、以及梯级链(链)115。

马达105设于自动扶梯100的上层侧。在马达105的输出轴安装有减速器106。

驱动链112形成为环状，跨越减速器106的链轮111与驱动轮113而挂设。驱动链112通过经由减速器106传递的马达105的驱动力，在驱动轮113与减速器106的链轮111的周围循环运行，从而使驱动轮113旋转。即，驱动链112将经由减速器106而传递的马达105的驱动力传递到驱动轮113。

自动扶梯100通过将驱动轮113驱动，使架设于驱动轮113与从动轮114之间的梯级链115驱动，使以环状连结的多个梯级120环绕移动而动作。

在自动扶梯100向下降方向运转的情况下，在上方的乘用口(上层侧乘降口101)，多个梯级120之中彼此朝向行进方向邻接的梯级120以水平状从桁架110内进出。然后，在上部迁移曲线中，邻接的梯级120间的阶梯差扩大，多个梯级120以台阶状迁移。然后，在中间倾倒部中，多个梯级120成为台阶状地下降。

然后，在下部迁移曲线中，邻接的梯级120间的阶梯差缩小，多个梯级120以水平状迁移。然后，在下方的下降口(下层侧乘降口102)，多个梯级120再次成为水平状而进入桁架110内。然后，多个梯级120在进入桁架110内之后向上方反转，在归路侧以水平状上升。然后，多个梯级120再次反转，在上层侧乘降口101从桁架110内进出。

在自动扶梯100向上升方向运转的情况下，成为与上述相反的动作。

如此，在上层侧乘降口101、下层侧乘降口102中，梯级120使供利用者乘用的上表面的踩踏面为水平状，从桁架110内进出或者进入桁架110内。

自动扶梯100在多个梯级120的行进方向上的两旁具备一对栏杆130。栏杆130主要由裙式护板(省略图示)、内盖板131、玻璃132、以及扶手带133构成。

裙式护板在相对于多个梯级120的运行方向(自动扶梯100所运转的下降方向以及上升方向)正交的方向(宽度方向)的两侧接近，并且跨越上层侧乘降口101与下层侧乘降口102之间而设置。

在裙式护板的上侧安装有内盖板131。在内盖板131的上侧安装有玻璃132。有扶手带133以能够移动的方式嵌入到安装于玻璃132的外周的扶手导轨(省略图示)。自动扶梯100构成为，与多个梯级120的行进以及行进方向相配合，栏杆130的扶手带133利用扶手带驱动链(省略图示)而环绕移动。

如此，在自动扶梯100中使用了驱动链112、梯级链115、以及未图示的扶手带驱动链这三个链。驱动链112、梯级链115、扶手带驱动链分别设有在使中央部挠曲时只要振摆幅度(变形量)在基准值Xmm(例如几十mm)以下就判断为正常这一基准。

换言之，若振摆幅度变得比Xmm大，则驱动链112、梯级链115、扶手带驱动链产生了松弛而判断为异常。

在本实施方式中，以检测驱动链112的松弛的情况为例进行说明。

这种自动扶梯100的动作通过由设置于桁架110内的控制柜(控制装置)200来控制减速器106、马达105而实现。

控制柜200是物理上具有CPU、RAM与ROM等的计算机。控制柜200的功能通过如下方式来实现：将保持于ROM的应用程序加载到RAM而由CPU执行，由此基于CPU的控制使自动扶梯100内的各种装置动作，并且进行RAM、ROM中的数据的读出、写入。

图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。

自动扶梯100的控制柜200如图2所示，与链松弛检测装置10和设于自动扶梯100的远处的远程监视装置300可相互通信地连接，收发检测信号、驱动信号、控制信号。

控制柜200通过控制梯级120的移动开始·移动停止、移动速度等而驱动控制自动扶梯100。

控制柜200具有控制部201、控制用存储部202、以及通信部203。这里，控制柜200能够基于经由通信部203输入的来自远程监视装置300的指示进行自动扶梯100的驱动控制。即，自动扶梯100可由远程监视装置300远程操作。

控制部201在从链松弛检测装置10的控制部13接收到第一距离传感器11以及第二距离传感器12的距离检测状态、即与链松弛相关的检测信号的情况下，进行使控制用存储部202存储与链松弛相关的检测的履历信息的控制。另外，控制部201在接收到检测信号的情况下，进行对于远程监视装置300发送与链松弛相关的检测状态的通知数据的控制。

控制用存储部202为存储装置，存储从控制部201接收到的与链松弛相关的检测信号的距离检测状态以及控制部13的控制状态信息等。具体而言，控制用存储部202将动作时刻、第一距离传感器11以及第二距离传感器12的距离检测状态、识别第一距离传感器11以及第二距离传感器12的识别信息等作为第一距离传感器11以及第二距离传感器12的动作履历信息而存储。另外，控制用存储部202将控制部13的控制时刻、控制状态(也包含各种动作检测状态)作为控制履历信息而存储。

通信部203进行与远程监视装置300之间进行的通信的控制。

远程监视装置300例如设置于远离自动扶梯100的远程监视中心。

远程监视装置300经由通信部303与控制柜200可相互通信地连接，对控制柜200中的检测信号所对应的检测数据、控制履历数据、用于控制控制柜200进而控制自动扶梯100的控制数据进行收发。

远程监视装置300为，监视者通过远程监视盘(省略图示)远程监视自动扶梯100的各部。远程监视装置300如图2所示，具有控制部301、监视用存储部302、通信部303、以及警报单元304。

控制部301基于从控制柜200接收到的第一距离传感器11以及第二距离传感器12的距离检测状态所涉及的控制信号，进行从警报单元304报告驱动链112产生了松弛的控制，和或进行使监视用存储部302存储第一距离传感器11以及第二距离传感器12的检测履历信息的控制。

监视用存储部302为存储装置，将从控制部301接收到的第一距离传感器11以及第二距离传感器12的距离检测状态作为第一距离传感器11以及第二距离传感器12的检测履历信息而存储。另外，监视用存储部302按每个监视者将包含电话编号、FAX编号、电子邮件地址的方式作为监视者联络方式信息而存储。

通信部303进行与控制柜200之间进行的通信的控制。

警报单元304例如由扬声器、警报器、警报灯、以及包含电话、FAX、电子邮件的通信设备等构成。警报单元304用于向监视者报告驱动链112了产生松弛。警报单元304基于来自控制部301的控制信号，例如从扬声器、警报器输出语音、将警报灯点亮、和或基于经由通信设备而预先存储的监视者联络方式信息来报告。

链松弛检测装置10如图1所示，检测自动扶梯100的链、具体而言检测驱动链112的松弛。

对链松弛检测装置10进行大致划分，具备第一距离传感器11、第二距离传感器12、控制部13、以及警报单元14。

在上述构成中，第一距离传感器11检测在自动扶梯100正进行下降动作的情况下、即向驱动方向D_D驱动驱动链112的情况下的驱动链112的松弛。

第二距离传感器12检测在自动扶梯100正进行上升动作的情况下、即向驱动方向D_U驱动驱动链112的情况下的驱动链112的松弛。

控制部13构成为所谓的微计算机，按照控制程序，基于第一距离传感器11以及第二距离传感器12的距离检测状态，检测驱动链112是否产生了规定基准值以上的松弛，将检测状态向控制柜200的控制部201通知，并且在驱动链112产生了规定基准值以上的松弛的情况下，控制警报单元14而进行警报输出。

在这种情况下，控制部13根据需要(例如从倾斜方向照射了检测光那样的情况下)，对于第一距离传感器11以及第二距离传感器12检测出的距离进行校正，有效地求出铅垂方向的距离而进行处理。

警报单元14在控制部13的控制下，在驱动链112产生了规定基准值以上的松弛的情况下，进行警报处理。

图3是第一实施方式的链松弛检测装置的主视图。

第一实施方式的链松弛检测装置10如图3所示，具备第一距离传感器11和第二距离传感器12。在图3中，箭头VRT是铅垂方向(以下相同)。

在这种情况下，第一距离传感器11以及第二距离传感器12分别检测从驱动链112的内周面侧到驱动链112的距离。

在上述构成中，基座21形成为平板状，第一距离传感器11以及第二距离传感器12以如下方式经由未图示的固定夹具而固定于基座21的规定位置：使检测光L1以及检测光L2朝向规定的松弛检测位置即架设于两个链轮间的驱动链112的各个中央部(设想为产生最严重的松弛的部分)照射的方式。

在上述构成中，第一距离传感器11在驱动链112向下降方向D_D驱动的情况下，从驱动链112的内周面侧照射检测光L1而对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的铅垂方向的距离小于规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

另一方面，第二距离传感器12在驱动链112向上升方向D_U驱动的情况下，从链112的内周面侧照射检测光L2而对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第二距离传感器12检测出的到驱动链112的铅垂方向的距离与第一距离传感器11的情况不同，超过规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

警报单元14在控制部13的控制下，在驱动链112产生了规定基准值以上的松弛的情况下，进行警报处理。

图4是第二实施方式的链松弛检测装置的主视图。

在图4中，对与图3的第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记。

第二实施方式的链松弛检测装置10也如图4所示，具备第一距离传感器11和第二距离传感器12。

在这种情况下，第一距离传感器11从驱动链112的外周面侧检测到驱动链112的距离，第二距离传感器12从驱动链112的外周面侧检测到驱动链112的距离。

在上述构成中，基座21也形成为平板状，第一距离传感器11以及第二距离传感器12以使检测光L1以及检测光L2朝向规定的松弛检测位置的方式，经由未图示的固定夹具而固定于基座21的规定位置。

在上述构成中，第一距离传感器11在驱动链112向下降方向D_D驱动的情况下，从链112的外周面侧照射检测光L1而对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的距离超过规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

另一方面，第二距离传感器12在驱动链112向上升方向D_U驱动的情况下，从链112的内周面侧照射检测光L2而对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第二距离传感器12检测出的到驱动链112的距离超过规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

图5是第三实施方式的链松弛检测装置的主视图。

在图5中，对与图3的第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记。

第三实施方式的链松弛检测装置10也如图5所示，具备第一距离传感器11与第二距离传感器12。

在这种情况下，第一距离传感器11以及第二距离传感器12分别从驱动链112的外周面侧检测到驱动链112的距离。

在上述构成中，基座21形成为平板状，第一距离传感器11以及第二距离传感器12以使检测光L1以及检测光L2朝向规定的松弛检测位置的方式，经由未图示的固定夹具而固定于基座21的规定位置。

在上述构成中，第一距离传感器11在驱动链112向下降方向D_D驱动的情况下，对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的铅垂方向的距离超过规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

另一方面，第二距离传感器12在驱动链112向上升方向D_U驱动的情况下，对驱动链112检测松弛的产生。

在这种情况下，若由第二距离传感器12检测出的到驱动链112铅垂方向的距离与第一距离传感器11的情况不同，小于规定基准距离，则为产生了规定的基准量以上的松弛。

接着对实施方式的动作进行说明。

图6是第一实施方式的动作流程图。

在以下的说明中，以图3的第一实施方式的链松弛检测装置10为例进行说明。另外，在驱动链的动作中，驱动轮113相对于作为驱动轮发挥功能的链轮111，作为从动轮发挥功能。

在该状态下，向自动扶梯100供给电源。

首先，控制柜200的控制部201检测按键开关是否接通(步骤S11)，在按键开关仍为断开状态的情况下(步骤S11；否)，成为待机状态。

在步骤S的判断中，在按键开关被设为接通状态的情况下(步骤S11；是)，驱动自动扶梯(步骤S12)。

接着，判断自动扶梯100的动作是否为下降动作(步骤S13)。

在步骤S13的判断中，在自动扶梯的动作为下降动作的情况下，在图3中，驱动链112被向下降方向D_D驱动，因此驱动链112在从(作为从动轮的)驱动轮113朝向(作为驱动轮的)链轮111的一侧(图3下侧)即由第二距离传感器12检测松弛的一侧的驱动链112中产生张力，成为未检测出松弛的状态。另一方面，驱动链112在从链轮111朝向驱动轮113的一侧(图3上侧)即由第一距离传感器11检测松弛的一侧的驱动链112(图3上侧)中产生松弛。

因而，链松弛检测装置10的控制部13进行第一距离传感器11的动作检测(步骤S14)。

然后，控制部13将第一距离传感器11的动作检测结果作为检测履历而存储(步骤S15)。

然后，对于控制部13，由于在由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的距离小于规定基准距离所对应的第一基准值时，成为产生了规定的基准量以上的松弛，因此控制部13判断到驱动链112的距离是否小于规定基准距离所对应的第一基准值(步骤S16)。

在步骤S16的判断中，在到驱动链112的距离在规定基准距离所对应的第一基准值以上的情况下，由于未产生规定的基准量以上的松弛，因此将处理再次移至步骤S12，之后重复上述的处理。

在步骤S16的判断中，在到驱动链112的距离小于规定基准距离所对应的第一基准值的情况下(步骤S16；是)，由于产生了规定的基准值以上的驱动链112的松弛，因此控制部13控制警报单元14，进行警报输出(步骤S20)。

接着，控制部13对于控制柜200的控制部201进行异常通知(步骤S21)，在步骤S15的处理中，通知所存储的履历(步骤S22)。之后，进行自动扶梯停止处理而结束处理(步骤S23)。

在这种情况下，自动扶梯停止处理通过经由警报单元14进行警报、并且缓慢地停止马达的驱动来进行。

之后，由作业者、远程监视者判断为驱动链112产生了松弛，进行驱动链112的修理、更换。

在步骤S13的判断中，在自动扶梯的动作为上升动作的情况下，在图3中，驱动链112被向上升方向D_U驱动，因此驱动链112从驱动轮113朝向链轮111的一侧(图3上侧)即由第一距离传感器11检测松弛的一侧的驱动链112中产生张力，成为未检测出松弛的状态。另一方面，驱动链112从链轮111朝向驱动轮113的一侧(图3下侧)即由第二距离传感器12检测松弛的一侧产生松弛。

因而，链松弛检测装置10的控制部13进行第二距离传感器12的动作检测(步骤S17)。

然后，控制部13将第二距离传感器12的动作检测结果作为检测履历而存储(步骤S18)。

然后，对于控制部13，由于在由第二距离传感器12检测出的到驱动链112的距离超过规定基准距离所对应的第二基准值时，成为产生了规定的基准量以上的松弛，因此控制部13判断到驱动链112的距离是否超过规定基准距离所对应的第二基准值(步骤S19)。

在步骤S19的判断中，在到驱动链112的距离在规定基准距离所对应的第二基准值以下的情况下，由于未产生规定的基准量以上的松弛，因此将处理再次移至步骤S12，之后重复上述的处理。

在步骤S16的判断中，在到驱动链112的距离超过规定基准距离所对应的第二基准值的情况下(步骤S19；是)，由于产生了规定的基准值以上的驱动链112的松弛，因此控制部13控制警报单元14，进行警报输出(步骤S20)。

接着，控制部13对于控制柜200的控制部201进行异常通知(步骤S21)，在步骤S15的处理中，通知所存储的履历(步骤S22)。之后，进行自动扶梯停止处理而结束处理(步骤S23)。

在这种情况下，自动扶梯停止处理通过经由警报单元14进行警报、并且缓慢地停止马达的驱动来进行。

之后，由作业者、远程监视者判断为驱动链112产生了松弛，进行驱动链112的修理、更换。

以上说明的是第一实施方式的情况，但在第二实施方式的情况下，取代步骤S16的处理，控制部13判断由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的距离是否超过规定基准距离所对应的第一基准值。

同样，在第三实施方式的情况下，取代步骤S16的处理，控制部13判断由第一距离传感器11检测出的到驱动链112的距离是否超过规定基准距离所对应的第一基准值，取代步骤S19的处理，控制部13判断由第二距离传感器12检测出的到驱动链112的距离是否小于规定基准距离所对应的第二基准值。

如以上的说明那样，根据本实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置10，若驱动链112的变形量大于基准值Xmm，则第一距离传感器11或者第二距离传感器12成为接通状态，由链松弛检测装置10的警报单元进行警报处理，和或由远程监视装置300的警报单元304进行报告。

而且，根据本实施方式的链松弛检测装置10，在控制柜200的控制用存储部202以及远程监视装置300的监视用存储部302中，能够存储第一距离传感器11或者第二距离传感器12的检测履历信息。

如此，根据本实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置10，能够准确地检测并报告驱动链112的松弛、和或记录第一距离传感器11以及第二距离传感器12的动作履历即记录驱动链112中产生的松弛。

如此，根据以上说明的实施方式的链松弛检测装置10，能够准确地检测自动扶梯100的链的松弛。

在上述实施方式中，使用红外线传感器等光学式距离传感器作为第一距离传感器11以及第二距离传感器，但也可以将它们构成为超声波式距离传感器。

另外，在上述实施方式中，说明了检测驱动链112的松弛的情况，但链松弛检测装置10也可以检测梯级链115、扶手带驱动链的松弛。由此，通过链松弛检测装置10，能够准确地检测配设于自动扶梯100的各种链的松弛。

另外，在上述实施方式中，作为以环状连结的多个梯级120进行环绕移动而动作的乘客输送机的一个例子，列举自动扶梯100进行了说明，但本实施方式并不局限于自动扶梯100，也同样可应用于自动人行道等其他类型的乘客输送机。

上述实施方式、变形例能够在不脱离发明的主旨的范围内进行组合。

虽然说明了本发明的几个实施方式、变形例，但这些实施方式、变形例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围中。

Claims (4)

1.一种乘客输送机的链松弛检测装置，其特征在于，具备：

距离检测部，对到架设于链轮间的链的距离进行检测；以及

控制部，在由所述距离检测部检测出超过相当于规定的基准松弛量的距离的沿着铅垂方向的距离的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链的松弛，

作为所述链轮，具有驱动链轮与从动链轮，

所述距离检测部具备：

第一距离检测部，在向一方向驱动了所述链的情况下，对到架设于所述链从所述驱动链轮朝向所述从动链轮被驱动的区间内的所述链的距离进行测定；以及

第二距离检测部，在向一方向驱动了所述链的情况下，对到架设于所述链从所述从动链轮朝向所述驱动链轮被驱动的区间内的所述链的距离进行测定，

所述第一距离检测部以及所述第二距离检测部分别从所述链的外周面侧或者内周面侧中的任一方检测到所述链的距离。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其特征在于，

所述第一距离检测部以及所述第二距离检测部在所述驱动链轮与所述从动链轮之间分别检测到所述链的中央部的距离。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其特征在于，

所述第一距离检测部以及所述第二距离检测部构成为光学式距离传感器或者超声波式距离传感器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其特征在于，

还具备警报单元，在通过所述控制部判断为产生了所述基准值以上的所述链的松弛的情况下，进行规定的警报处理。