CN112875479A - 乘客输送机的链松弛检测装置 - Google Patents

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岩井俊宪
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Abstract

本发明提供能够准确地检测链的松弛的乘客输送机的链松弛检测装置。实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置具备：施重部，通过自重与架设在链轮间的链抵接；臂部，支承施重部；凸轮部，固定有臂部，沿着规定的转动轴而转动；检测部，对凸轮部转动了规定角度以上的情况进行检测；以及控制部，在由检测部检测出凸轮部转动了规定角度以上的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链的松弛。

Description

乘客输送机的链松弛检测装置
技术领域
本发明的实施方式涉及乘客输送机的链松弛检测装置。
背景技术
以往，在乘客输送机中，多个梯级利用梯级链以环状连结。而且，通过经由链轮、驱动链以及减速器连结的马达的驱动来驱动梯级链，使梯级环绕(循环)移动。另外，移动扶手由扶手带驱动链驱动。这些链由于长年使用而产生伸长。如此，若链产生伸长(松弛)，则链与链轮的啮合变差。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－149970号公报
发明内容
因此，需要进行维护·检查作业，确认链是否产生了松弛。链是否产生了松弛的确认是通过作业者确认压入链或拉动链时的变形量、并判断该变形量是否异常来进行的。因此，担心链是否产生了松弛的判断因作业者的不同而产生偏差。
本实施方式的目的在于提供能够准确地检测链的松弛的乘客输送机的链松弛检测装置。
用于解决课题的手段
实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置具备：施重部，通过自重与架设在链轮间的链抵接；臂部，支承施重部；凸轮部，固定有臂部，沿着规定的转动轴而转动；检测部，对凸轮部转动了规定角度以上的情况进行检测；以及控制部，在由检测部检测出凸轮部转动了规定角度以上的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的链的松弛。
附图说明
图1是表示应用了实施方式的链松弛检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。
图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。
图3是第一实施方式的链松弛检测装置的主视图。
图4是第一实施方式的链松弛检测装置的主视图。
图5是实施方式的动作流程图。
图6是实施方式的动作流程图。
附图标记说明
10…检测装置，11…第一限位开关，11A…促动器部，12…第二限位开关，13…控制部，14…警报单元，21…基座，22…第一凸轮部，23…第二凸轮部，24…第一臂部，25…第二臂部，26…第一施重部，27…第二施重部，28…转动轴，100…自动扶梯(乘客输送机)，105…马达，106…减速器，111…链轮，112…驱动链，113…驱动轮，114…从动轮，115…梯级链，120…梯级，200…控制柜，201…控制部，202…控制用存储部，203…通信部，300…远程监视装置，301…控制部，302…报告部，302…监视用存储部，303…通信部，304…警报单元，DD…下降方向，DU…上升方向，RD1…转动方向，VRT…铅垂方向。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明本发明。另外，下述的实施方式是例示，发明的范围并不限定于此。另外，在下述的实施方式中的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易地想到或者实质上相同的构成要素。
图1是表示应用了实施方式的链松弛检测装置的自动扶梯的概略构成例的图。
在本实施方式中，作为使以环状连结的多个梯级环绕(循环)移动而动作的乘客输送机，列举自动扶梯100为一例进行说明。
实施方式的自动扶梯的链松弛检测装置(以下，仅记载为链松弛检测装置)10如图1所示，设置于自动扶梯100。自动扶梯100设置于建造物(也称作建筑物)，跨越该建造物的一层(以下，记载为下层)与比该下层靠上方的其他层(以下，记载为上层)地运输乘客等。
自动扶梯100具备桁架(结构框架)110、多个梯级120、以及栏杆130。在桁架110的内部配设有框架(省略图示)、自动扶梯100的驱动机构。
自动扶梯100的驱动机构具备作为驱动源的马达105、减速器106、驱动链(链)112、驱动轮(链轮)113、从动轮(链轮)114、以及梯级链(链)115。
马达105设于自动扶梯100的上层侧。在马达105的输出轴安装有减速器106。
驱动链112形成为环状，跨越减速器106的链轮111与驱动轮113而挂设。驱动链112通过经由减速器106传递的马达105的驱动力，在驱动轮113与减速器106的链轮111的周围循环行驶，从而使驱动轮113旋转。即，驱动链112将减速器106传递的马达105的驱动力传递到驱动轮113。
自动扶梯100通过将驱动轮113驱动，使架设于驱动轮113与从动轮114之间的梯级链115驱动，使以环状连结的多个梯级120环绕移动而动作。
在自动扶梯100向下降方向运行的情况下，在上方的乘用口(上层侧乘降口101)，多个梯级120之中邻接的梯级120彼此朝向行进方向以水平状从桁架110内出来。然后，在上部迁移曲线中，邻接的梯级120间的阶梯差扩大，多个梯级120以台阶状迁移。然后，在中间倾倒部中，多个梯级120成为台阶状地下降。
然后，在下部迁移曲线中，邻接的梯级120间的阶梯差缩小，多个梯级120以水平状迁移。然后，在下方的下降口(下层侧乘降口102)，多个梯级120再次成为水平状而进入桁架110内。然后，多个梯级120在进入桁架110内之后向上方反转，在归路侧以水平状上升。然后，多个梯级120再次反转，在上层侧乘降口101从桁架110内出来。
在自动扶梯100向上升方向运行的情况下，成为与上述相反的动作。
如此，在上层侧乘降口101、下层侧乘降口102中，梯级120以供利用者乘用的上表面的踩踏面为水平状，从桁架110内出来或者进入桁架110内。
自动扶梯100在多个梯级120的行进方向上的两旁具备一对栏杆130。栏杆130主要由裙式护板(省略图示)、内盖板131、玻璃132、扶手带133构成。
裙式护板在相对于多个梯级120的行驶方向(自动扶梯100所运行的下降方向以及上升方向)正交的方向(宽度方向)的两侧接近，并且跨越上层侧乘降口101与下层侧乘降口102之间地设置。
在裙式护板的上侧安装有内盖板131。在内盖板131的上侧安装有玻璃132。在安装于玻璃132的外周的扶手导轨(省略图示)上，以能够移动的方式嵌入有扶手带133。自动扶梯100构成为，与多个梯级120的行进以及行进方向相配合，栏杆130的扶手带133利用扶手带驱动链(省略图示)而环绕移动。
如此，在自动扶梯100中使用了驱动链112、梯级链115、以及未图示的扶手带驱动链这三个链。驱动链112、梯级链115、扶手带驱动链分别设有在使中央部挠曲时如果振摆幅度(变形量)为基准值Xmm(例如几十mm)以下则判断为正常这一基准。
换言之，若振摆幅度变得比Xmm大，则驱动链112、梯级链115、扶手带驱动链产生了松弛而判断为异常。
在本实施方式中，以检测驱动链112的松弛的情况为例进行说明。
这种自动扶梯100的动作通过由设置于桁架110内的控制柜(控制装置)200控制减速器106、马达105来实现。
控制柜200是物理上具有CPU、RAM与ROM等的计算机。控制柜200的功能通过如下方式来实现：将保持于ROM的应用程序加载到RAM而由CPU执行，由此基于CPU的控制使自动扶梯100内的各种装置动作，并且进行RAM、ROM中的数据读出、写入。
图2是自动扶梯的控制系统的概要构成框图。
自动扶梯100的控制柜200如图2所示，与链松弛检测装置10和远离自动扶梯100地设置的远程监视装置300可相互通信地连接，收发检测信号、驱动信号、控制信号。
控制柜200通过控制梯级120的移动开始·移动停止、移动速度等而驱动控制自动扶梯100。
控制柜200具有控制部201、控制用存储部202、以及通信部203。这里，控制柜200能够基于经由通信部203输入的来自远程监视装置300的指示进行自动扶梯100的驱动控制。即，自动扶梯100可由远程监视装置300远程操作。
控制部201在从链松弛检测装置10的控制部13接收到与第一限位开关11以及第二限位开关12的接通/断开的状态、即链松弛的检测/非检测的状态相关的检测信号的情况下，进行使控制用存储部202存储与链松弛相关的检测的履历信息的控制。另外，控制部201在接收到检测信号的情况下，进行对远程监视装置300发送与链松弛相关的检测状态的通知数据的控制。
控制用存储部202为存储装置，存储从控制部201接收到的与链松弛相关的检测信号的状态以及控制部13的控制状态信息等。具体而言，控制用存储部202将动作时刻、第一限位开关11以及第二限位开关12的接通/断开的状态、识别第一限位开关11以及第二限位开关12的识别信息等作为第一限位开关11以及第二限位开关12的动作履历信息而存储。另外，控制用存储部202将控制部13的控制时刻、控制状态(也包含各种动作检测状态)作为控制履历信息而存储。
通信部203对在与远程监视装置300之间进行的通信进行控制。
远程监视装置300例如设置于从自动扶梯100离开的远程监视中心。
远程监视装置300经由通信部303与控制柜200可相互通信地连接，收发控制柜200中的检测信号所对应的检测数据、控制履历数据、用于控制控制柜200进而是自动扶梯100的控制数据。
远程监视装置300为，监视者通过远程监视盘(省略图示)远程监视自动扶梯100的各部。远程监视装置300如图2所示，具有控制部301、监视用存储部302、通信部303、以及警报单元304。
控制部301基于从控制柜200接收到的与第一限位开关11以及第二限位开关12的接通/断开的状态相关的控制信号，进行从警报单元304报告驱动链112产生了松弛的控制，或者进行使监视用存储部302存储第一限位开关11以及第二限位开关12的动作履历信息的控制。
监视用存储部302为存储装置，将从控制部301接收到的第一限位开关11以及第二限位开关12的接通/断开的状态作为第一限位开关11以及第二限位开关12的动作履历信息而存储。另外，监视用存储部302将包含针对每个监视者的电话编号、FAX编号、电子邮件地址的联系目的地作为监视者联系目的地信息而存储。
通信部303对在与控制柜200之间进行的通信进行控制。
警报单元304例如由扬声器、警报器、警报灯、包含电话、FAX、电子邮件的通信设备等构成。警报单元304用于向监视者报告驱动链112产生了松弛。警报单元304基于来自控制部301的控制信号，例如从扬声器、警报器输出语音、将警报灯点亮、或经由通信设备基于预先存储的监视者联系目的地信息而报告。
链松弛检测装置10如图1所示，检测自动扶梯100的链、具体而言是驱动链112的松弛。
链松弛检测装置10大致具备第一限位开关11、第二限位开关12、控制部13、以及警报单元14。
在上述构成中，第一限位开关11检测自动扶梯100进行了上升动作的情况下的驱动链112的松弛。
第二限位开关12检测自动扶梯100进行了下降动作的情况下的链的松弛。
控制部13构成为所谓的微计算机，按照控制程序，基于第一限位开关11以及第二限位开关12的动作状态，检测驱动链112是否产生了规定基准值以上的松弛，将检测状态向控制柜的控制部201通知，并且在驱动链112产生了规定基准值以上的松弛的情况下，控制警报单元14而进行警报输出。
警报单元14在控制部13的控制下，在驱动链112产生了规定基准值以上的松弛的情况下，进行警报处理。
图3是链松弛检测装置的主视图。
如图3所示，链松弛检测装置10具备第一限位开关11、第二限位开关12、基座21、第一凸轮部22、第二凸轮部23、第一臂部24、第二臂部25、第一施重部26、以及第二施重部27。
在上述构成中，基座21形成为平板状，第一限位开关11以及第二限位开关12经由未图示的固定夹具而固定于基座21的规定位置。
第一凸轮部22以及第二凸轮部23以固定于基座21的转动轴28为转动中心，以能够在轴28的周面转动的方式支承于转动轴28。
另外，第一施重部26以及第二施重部27在驱动轮(链轮)113与链轮111间，分别与产生最大松弛的驱动链112的中央部抵接。
图4是链松弛检测装置的主要部分外观立体图。
在图4中，为了容易理解，仅示出了第一限位开关11、第一凸轮部22、第一臂部24以及第一施重部26。
第一臂部24形成为L字形状，突出设置于第一凸轮部22的周面的规定位置，为了使第一施重部26相对于驱动链112以能够滑动的方式与驱动链112的外周侧(上表面侧)抵接而对第一施重部26进行支撑。此时，成为通过第一施重部26的自重对驱动链112赋予了规定的张力的状态。
同样，第二臂部25形成为L字形状，突出设置于第二凸轮部23的周面的规定位置，为了使第二施重部27相对于驱动链112以能够滑动的方式与驱动链112的内周侧(上表面侧)抵接，而对第二施重部27进行支撑。此时，成为通过第二施重部27的自重对驱动链112赋予了规定的张力的状态。
在上述构成中，第一限位开关11、第一凸轮部22、第一臂部24以及第一施重部26在自动扶梯100向下降方向运行、驱动链112被向下降方向DD驱动的情况下，协作地对驱动链112检测松弛的产生。
另一方面，第二限位开关12、第二凸轮部23、第二臂部25以及第二施重部27在自动扶梯100向上升方向运行、驱动链112被向上升方向DU驱动的情况下，协作地对驱动链112检测松弛的产生。
接着对实施方式的动作进行说明。
图5是实施方式的动作流程图。
在该状态下，向自动扶梯100供给电源。
首先，控制柜200的控制部201检测按键开关是否已接通(步骤S11)，在按键开关仍为断开状态的情况下(步骤S11；No)，成为待机状态。
在步骤S的判断中，在按键开关被设为了接通状态的情况下(步骤S11；Yes)，驱动自动扶梯(步骤S12)。
接着，判断自动扶梯100的动作是否为下降动作(步骤S13)。
在步骤S13的判断中，在自动扶梯的动作为下降动作的情况下，在图3以及图4中，由于驱动链112被向下降方向DD驱动，因此驱动链112在从驱动轮113朝向链轮111的一侧(图3下侧)的驱动链112产生张力，成为未检测出松弛的状态。另一方面，驱动链112在从链轮111朝向驱动轮113的第一施重部26所抵接的一侧(图3上侧)产生松弛。
因而，链松弛检测装置10的控制部13进行第一限位开关11的动作检测(步骤S14)。
然后，控制部13将第一限位开关11的动作检测结果作为检测履历而存储(步骤S15)。
图6是松弛检测的说明图。
这里，参照图6，对使用了第一限位开关11的驱动链112的松弛检测进行说明。
图6(A)是未产生松弛的情况下的第一限位开关11、第一凸轮部22以及第一臂部24的关系的说明图。
第一凸轮部22构成了作为主动件而发挥功能的旋转板凸轮，成为作为从动件的第一限位开关11的促动器部11A收纳于凹部22A内的状态，第一限位开关11成为断开状态。
图6(B)是产生了松弛的情况下的第一限位开关11、第一凸轮部22以及第一臂部24的关系说明图。
当驱动链112产生松弛时，第一施重部26通过自重沿铅垂方向VRT方向下降，第一臂部24以转动轴28为转动中心而沿着转动方向RD1而转动，在图6(B)中，作为主动件而发挥功能的第一凸轮部22顺时针转动。
其结果，若所产生的松弛为规定的基准值以上，则第一限位开关11的促动器部11A沿着第一凸轮部22的周面而压入第一限位开关11的主体内，成为接通状态。
然后，根据步骤S14的动作检测的结果，判断第一限位开关11是否已成为接通状态、即是否检测出规定的基准值以上的松弛(步骤S16)。
在步骤S16的判断中，在第一限位开关11为断开状态的情况下，未产生规定的基准值以上的驱动链112的松弛，因此处理再次移至步骤S12，进行上述的处理。
在步骤S16的判断中，在第一限位开关11为接通状态的情况下，产生了规定的基准值以上的驱动链112的松弛，因此控制部13控制警报单元14来进行警报输出(步骤S20)。
接着，控制部13对控制柜200的控制部201进行异常通知(步骤S21)，在步骤S15的处理中，通知所存储的履历(步骤S22)。之后，进行自动扶梯停止处理而结束处理(步骤S23)。
在这种情况下，自动扶梯停止处理通过经由警报单元14进行警报、并且缓慢地停止马达的驱动来进行。
之后，由作业者、远程监视者判断为驱动链112产生了松弛，进行驱动链112的修理、更换。
然后，在作业者修理、更换了驱动链112之后，将链松弛检测装置10设置于驱动链112的中间部。然后，使自动扶梯100运转。
如以上的说明那样，根据本实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置10，若驱动链112的变形量大于基准值Xmm，则第一限位开关11或者第二限位开关12成为接通状态，链松弛检测装置10的警报单元进行警报处理，或者远程监视装置300的警报单元304进行报告。
而且，根据本实施方式的链松弛检测装置10，能够在控制柜200的控制用存储部202以及远程监视装置300的监视用存储部302中存储第一限位开关11或者第二限位开关12的动作履历信息。
如此，根据本实施方式的乘客输送机的链松弛检测装置10，能够准确地检测并报告驱动链112的松弛、或者记录第一限位开关11以及第二限位开关12的动作履历即在驱动链112产生的松弛。
如此，根据以上说明的实施方式的链松弛检测装置10，能够准确地检测自动扶梯100的链的松弛。
在上述实施方式中，采用了第一凸轮部22以及第二凸轮部23沿着相同的转动轴28而转动的构成，但也可以采用分别沿着不同的转动轴而转动的构成。
另外，在上述实施方式中，说明了检测驱动链112的松弛的情况，但链松弛检测装置10也可以检测梯级链115、扶手带驱动链的松弛。由此，通过链松弛检测装置10，能够准确地检测配设于自动扶梯100的各种链的松弛。
另外，在上述实施方式中，作为以环状连结的多个梯级120以环绕移动的方式动作的乘客输送机的一个例子，列举自动扶梯100进行了说明，但本实施方式并不局限于自动扶梯100，也同样可应用于自动人行道等其他类型的乘客输送机。
上述实施方式、变形例在不脱离发明的主旨的范围内能够进行组合。
虽然说明了本发明的几个实施方式、变形例，但这些实施方式、变形例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨中，同样包含在权利要求书所记载的发明与其等效的范围中。

Claims (5)

1.一种乘客输送机的链松弛检测装置，具备：
施重部，通过自重与架设在链轮间的链抵接；
臂部，支承所述施重部；
凸轮部，固定有所述臂部，沿着规定的转动轴而转动；
检测部，对所述凸轮部转动了规定角度以上的情况进行检测；以及
控制部，在由所述检测部检测出所述凸轮部转动了规定角度以上的情况下，判断为产生了规定的基准值以上的所述链的松弛。
2.如权利要求1所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其中，
所述施重部具备第一施重部和第二施重部，该第一施重部从所述链的外周侧抵接，该第二施重部从所述链的内周侧抵接，
所述臂部具备第一臂部和第二臂部，该第一臂部支承所述第一施重部，该第二臂部支承所述第二施重部，
所述凸轮部具备第一凸轮部和第二凸轮部，该第一凸轮部固定于所述第一臂部，并沿着规定的转动轴而转动，该第二凸轮部固定于所述第二臂部，并沿着规定的转动轴而转动，
所述检测部具备第一检测部和第二检测部，该第一检测部对所述第一凸轮部转动了规定角度以上的情况进行检测，该第二检测部对所述第二凸轮部转动了规定角度以上的情况进行检测。
3.如权利要求2所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其中，
所述第一施重部以及所述第二施重部在所述链轮间分别与所述链的中央部抵接。
4.如权利要求2或3所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其中，
所述第一凸轮部以及所述第二凸轮部沿着相同的转动轴而转动。
5.如权利要求1～4中任一项所述的乘客输送机的链松弛检测装置，其中，
所述乘客输送机的链松弛检测装置具备警报单元，该警报单元在由所述控制部判断为产生了所述基准值以上的所述链的松弛的情况下，进行规定的警报处理。
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