JP2002241072A - 乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置及び測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客コンベヤの踏段チェーン１８の伸び量を
容易、かつ、正確に測定できる装置及び方法を得る。 【解決手段】 踏段チェーン１８の所定部位１３を検出
する一対のセンサ３４、３５を進行方向に向けて予め定
められた既知の離隔距離Ｘ１を隔てて固定部に取り付
け、このセンサ３４、３５のいずれか一方が踏段チェー
ン１８の一の所定部位１３を検出してから他のセンサが
他の所定部位１３を検出するまでの動作時間差Δｔｎか
ら求められた距離差Ｘ３ｎをセンサ３４、３５の離隔距
離Ｘ１に加減算して所定部位間距離Ｘｓｎを演算し、こ
の所定部位間距離Ｘｓｎを予め設定された基準値Ｄｓと
比較することにより踏段チェーン１８の伸び量δｎを測
定するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、乗客コンベヤの
踏段チェーンの伸び量を測定する装置及びその測定方法
に係る。

【０００２】

【従来の技術】図１６から図１９は、乗客コンベヤとし
てエスカレータを例示する。図１６は全体構成を示し、
階間にはトラス５２が跨設され、傾斜路頂部の機械室に
は駆動機５３が収納されている。この駆動機５３は上部
スプロケット５４ｕを駆動し、上部スプロケット５４ｕ
と下部スプロケット５４ｄには無端状の踏段チエーン１
８が巻き掛けられ、下部スプロケット５４ｄに装着され
た緊張具５６によって常時緊張状態になっている。

【０００３】また、踏段チエーン１８には踏段１１が縦
列に係止され、往路側で一方の乗降口から他方の乗降口
へ乗客を搬送し、他方の乗降口で反転して復路を形成し
て循環する。更に、踏段１１の両側には、狭隙を隔てて
スカートガード１９が立設され、その上部には傾斜路に
沿って所定の高さで内側板２０が立設されている。この
内側板２０には手摺５７が取り付けられて上下の乗降口
で下方に反転して循環する。機械室にはエスカレータの
運転を制御する制御盤５８が設置されている。

【０００４】図１７は踏段１１と踏段チェーン１８の係
合部を示し、踏段１１には左右に一対設けられた三角形
状のブラケット１２に踏板１１ａとライザ１１ｂが取り
付けられている。踏板１１ａの上階側端部は櫛状をな
し、隣接する踏段１１のライザ１１ｂと噛合している。

【０００５】ブラケット１２の前部には踏段軸１３が貫
通し、更にこの踏段軸１３は踏段チェーン１８と回動自
在に係合して貫通し、両端に前輪１４が取り付けられて
いる。ブラケット１２の後部には後輪１５が取り付けら
れている。また、踏段チェーン１８の外側にはガイドレ
ール１６が敷設されていて前輪１４は踏段チェーン１８
の移動に伴ってガイドレール１６に沿って転動し、後輪
１５はガイドレール１７に沿って転動する。

【０００６】図１８は、踏段チェーン１８が伸びを起こ
していないときの上部スプロケット５４ｕに巻き掛けら
れた状態を示し、踏段チェーン１８は、チェーンピッチ
Ｐｒで上部スプロケット５４ｕと噛み合っており、その
時のピッチ円半径をｒ１とし、回転数をＲｖとすると、
踏段チェーン１８の速度Ｖ０は、Ｖ０＝２π・ｒ１・Ｒ
ｖとなる。また、この状態では図１７に示した隣接する
踏段１１の踏板１１ａとライザ１１ｂは噛み合っていて
隙間Ｓｇは発生していない。

【０００７】図１９は、踏段チェーン１８が伸びを起こ
したときの上部スプロケット５４ｕに巻き掛けられた状
態を示す。踏段チェーン１８が伸びてチェーンピッチが
Ｐｒ′になると噛合いが浅くなり、ピン１８ａが上部ス
プロケット５４ｕの歯底から浮いた状態になる。即ち、
踏段チェーン１８はピッチ円半径ｒ１に対してΔｒだけ
外側で噛合し、踏段チェーン１８の速度Ｖ０′は、Ｖ
０′＝２π・（ｒ１＋Δｒ）・Ｒｖとなる。

【０００８】踏段チェーン１８は、緊張具５６によって
常時緊張されているので、踏段チェーン１８が伸びる
と、図１７に示した隣接する踏段１１の踏板１１ａとラ
イザ１１ｂの噛合いが浅くなる。極端な場合、噛合いが
外れて隙間Ｓｇが生ずるようになるが、事前に安全装置
が作動してエスカレータを停止させるようになってい
る。

【０００９】エスカレータは上記のとおり構成されてい
るので、踏段チェーン１８の伸びは、保守時の重要な点
検事項になっている。ところで、踏段チェーン１８の伸
びは、全周に亙って一律ではなく、局部的であったり、
左右の踏段チェーン１８で差が生じることもある。この
ため、最終的に全体を取り替える前に、ある程度磨耗が
認められた時点で局部的な伸びはないか、また、踏段チ
ェーン１８が左右でアンバランスに伸びていないか等を
チェックする。その結果によって踏段チェーン１８のリ
ンクを局部的に組み替えたり、左右の踏段チェーン１８
を掛け代えたりする対策が実施されてきた。

【００１０】ところで、踏段チェーン１８のチェック
は、従来、左右の踏段チェーン１８の全周に亙ってチェ
ーンピッチＰｒを測定することによって行っていた。具
体的には下記の方法で行われていた。 （１）全踏段１１を取り外す。 （２）踏段軸１３間のピッチを測定するための大形ノギ
スを用意する。 （３）作業者がトラス５２内に入り、又は踏段軸１３に
跨って、ノギスで踏段軸１３間のピッチを、左右の踏段
チェーン１８の全周に亙って１ヶ所ずつ測定する。 （４）上記測定結果に基き、左右の踏段チェーン１８の
掛け代えの要否や、又はリンクの組み替えを検討し、要
すればその検討結果に基いて処置をする。 上記はエスカレータの場合であるが、移動歩道について
も同様である。

【００１１】また、特開平１１−１９４０２４号公報に
は、図１８に示したとおり、センサ６０でチェーンロー
ラの通過をパルス信号でとらえ、そのパルス幅又はパル
ス周期でチェーンの伸びを検出するものが開示されてい
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗客コンベヤの
踏段チェーンの伸び量測定は、上記のとおり行われてい
たので、下記の問題点があった。作業者が踏段軸１３の
全箇所に亙って手作業で軸間ピッチを測定しなければな
らず、面倒で作業性が悪い。このため、集中力も途切れ
勝ちで、測定誤差が生じ易い、という問題があった。ま
た、踏段１１を取り外さなければならず時間がかかり、
長時間利用者に不便を強いる、という問題もあった。

【００１３】更に、特開平１１−１９４０２４号公報に
開示されたものでは、踏段チェーン１８の伸び量を正確
に測定し難い、と思料される。即ち、図１９に示したと
おり、踏段チェーン１８が伸びてチェーンピッチがＰｒ
からＰｒ′に増大すると、踏段チェーン１８と上部スプ
ロケット５４ｕとの噛合いが浅くなる。一方、上部スプ
ロケット５４ｕの回転数は略一定であるから、踏段チェ
ーン１８の速度がＶ０からＶ０′に上昇することにな
る。

【００１４】このため、チェーンローラの通過をパルス
信号でとらえ、そのパルス周期を検出しても、パルス周
期は伸び量に比例しないため、踏段チェーン１８の伸び
量を検出することはできない、と思料される。また、踏
段チェーン１８の伸びは、その構成部品である、ピン、
ローラ及びプレート全体の磨耗によるものであるから、
パルス幅を検出しても、単にローラの幅を検出したに過
ぎず、踏段チェーン１８の伸びを測定したことにはなら
ない、と思料される。

【００１５】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、乗客コンベヤの踏段チェーンの伸
び量を容易、かつ、正確に測定できる装置及び方法を提
供するためになされたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の乗客コ
ンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェー
ンの所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向け
て予め定められた既知の離隔距離を隔てて固定部に取り
付け、このセンサのいずれか一方が踏段チェーンの一の
所定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検
出するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサ
の離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この
所定部位間距離を予め設定された基準値と比較すること
により踏段チェーンの伸び量を測定するものである。

【００１７】請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検
出する一対のセンサを進行方向に向けて任意に設定され
た離隔距離を隔てて固定部に取り付け、予め定められた
既知の長さのテンプレートを長手を進行方向に向けて踏
段チェーンに係止して移動させ、踏段チェーンを所定の
速度で移動させたときに、いずれか一方のセンサがテン
プレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレー
トの他端を検出するまでの動作時間差から求められた距
離差をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距
離を演算し、センサのいずれかが踏段チェーンの一の所
定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出
するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの
離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所
定部位間距離を予め設定された基準値と比較することに
より踏段チェーンの伸び量を測定するものである。

【００１８】請求項３に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、踏段チェーンにマーカを取り付け、固定部にマーカ
センサを取り付け、このマーカセンサがマーカを検出す
ると始動して所定部位間距離が演算される毎に演算度数
を計数し、この演算度数で所定部位間距離を特定するよ
うにしたものである。

【００１９】請求項４に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、踏段チェーンの速度を、この踏段チェーンが巻き掛
けられたスプロケットのピッチ円と回転数とから演算す
るようにしたものである。

【００２０】請求項５に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェ
ーンの速度を、一のセンサでテンプレートの通過時間を
検出し、この通過時間と上記テンプレートの長さから演
算するようにしたものである。

【００２１】請求項６に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、
隣接する踏段軸との軸間距離よりも小さい離隔距離で取
り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向前方の
センサが一の踏段軸を検出してから進行方向後方のセン
サが隣接する他の踏段軸を検出するまでの動作時間差か
ら求められる距離差をセンサの離隔距離に加算して所定
部位間距離を演算するようにしたものである。

【００２２】請求項７に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、
隣接する踏段軸との軸間距離よりも大きい離隔距離で取
り付けられたものとし、踏段チェーンの進行方向後方の
センサが一の踏段軸を検出してから進行方向前方のセン
サが他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求めら
れた距離差をセンサの離隔距離から減算して所定部位間
距離を演算するようにしたものである。

【００２３】請求項８に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、テンプレ
ートは、進行方向に向けて前方と後方に２個の被検出片
を具備し、両被検出片の前縁間又は後縁間が予め定めら
れた既知の長さに設定されたものである。

【００２４】請求項９に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定方法は、踏段チェーンの所定部位を検
出する一対のセンサを踏段チェーンの進行方向に向けて
離隔して固定部に取り付けると共に、予め定められた長
さを有するテンプレートを踏段チェーンに係止した後、
踏段チェーンを所定の速度で移動させて一のセンサがテ
ンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレ
ートの他端を検出するまでの動作時間差から距離差を求
め、この距離差をテンプレートの長さに加減算してセン
サの離隔距離を演算し、一のセンサが一の所定部位を検
出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの
動作時間差から距離差を求め、この距離差をセンサの離
隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この演算
された所定部位間と予め設定された基準値とから踏段チ
ェーンの所定部位間の伸び量を演算するようにしたもの
である。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１から図８は実
施の形態１を示し、一対のセンサの離隔距離Ｘ１が知得
されている場合の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量
測定装置に係るものである。なお、ここでは踏段軸１３
を所定部位として軸間距離を所定部位間距離Ｘｓｎと
し、センサの離隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓ
ｎよりも小さく、かつ、軸間距離Ｘｓｎに近い距離とす
る。

【００２６】図１は、この発明の実施の形態１の全体構
成を示すブロック図で、図において１１は踏段、１８は
踏段１１を駆動する踏段チェーン、１３は踏段１１の両
側に延設され踏段チェーン１８を貫通して取り付けられ
た所定部位としての踏段軸、３４及び３５は踏段チェー
ン１８の進行方向に向けて予め定められ知得された離隔
距離Ｘ１を隔てて固定部に取り付けられた一対の第１セ
ンサ及び第２センサ、３６は所定部位間を特定するため
に一の踏段軸１３に目印として取り付けられた、反射効
率の高い材質で構成されたマーカ３７を検出するマーカ
センサで、マーカ３７の付されていない踏段軸１３には
作動しない。

【００２７】１はマーカセンサ３６がマーカ３７を検出
すると始動して所定部位間距離Ｘｓｎが演算される毎に
演算度数ｎを計数して所定部位間距離を特定する部位間
距離特定手段で、ここではマーカセンサ３６がマーカ３
７を検出した後、第１センサ３４が踏段軸１３を検出す
る毎に演算度数ｎをインクリメントさせるカウンタから
なるもので、演算度数ｎと軸間距離Ｘｓｎとの組合せに
より、マーカ３７の付された踏段軸１３を始点として軸
間距離Ｘｓｎを特定するものである。２は第１センサ３
４が一の踏段軸１３を検出してから第２センサ３５が隣
接する後続の踏段軸１３を検出するまでの動作時間差Δ
ｔｎを検出する動作時間差検出手段である。

【００２８】３は知得されている一対のセンサの離隔距
離Ｘ１を具体的な数値として設定するセンサ離隔距離設
定手段である。４は踏段チェーン１８の速度Ｖ０を具体
的な数値として設定する速度設定手段である。５は動作
時間差Δｔと踏段チェーン１８の速度Ｖ０から求められ
る距離差Ｘ３ｎを離隔距離Ｘ１に加算して踏段軸１３の
軸間距離である所定部位間距離Ｘｓｎを演算する部位間
距離演算手段である。６は所定部位間に対して予め定め
られた基準値Ｄｓを設定する基準値設定手段である。７
は演算された所定部位間距離Ｘｓｎと基準値Ｄｓとの差
値から踏段チェーン１８の伸び量δｎを演算する伸び量
演算手段である。

【００２９】図２はエスカレータの内部組立とシステム
構成を示し、１２は踏段１１の左右に一対設けられた三
角形状のブラケット、１３はブラケット１２の前部を貫
通して両側に延設された踏段軸、１４は踏段軸１３の両
端に取り付けられた前輪、１５はブラケット１２の後部
に取り付けられた後輪、１６は前輪１４が案内されて転
動するガイドレール、１７は後輪１５が案内されて転動
するガイドレールである。

【００３０】１８は踏段軸１３が貫通して回動自在に係
合する無端状の踏段チェーンで、スプロケットに巻き掛
けられて循環して踏段１１を駆動する。１９は踏段１１
の両側に狭隙を隔てて立設されたスカートガード、２０
はスカートガード１９の上部に傾斜路に沿って所定の高
さで立設された内側板、２１はスカートガード１９と内
側板２０との継ぎ目を被う目地である。

【００３１】３０は踏段軸１３を検出するセンサが取り
付けられたセンサ組立で、詳細を図３及び図４に示した
とおり、ガイドレール１７に係止された基板３１に一対
の第１センサ３４及び第２センサ３５と、マーカ３７を
検出するマーカセンサ３６が取り付けられている。

【００３２】４１はＣＰＵ、４２はプログラムが格納さ
れたＲＯＭ、４３は一時的なデータが格納されるＲＡ
Ｍ、４４は第１センサ３４及び第２センサ３５、並びに
マーカセンサ３６による検出信号が入力される入力装
置、４５はキーボードで、第１センサ３４及び第２セン
サ３５の離隔距離Ｘ１、踏段チェーン１８の速度Ｖ０及
び踏段軸１３の軸間距離に対する基準値Ｄｓが入力され
る。４６は測定結果が格納される測定データメモリであ
る。

【００３３】図３及び図４は、センサ組立３０の詳細を
示し、センサ組立３０には基板３１に一対の第１センサ
３４及び第２センサ３５が離隔距離Ｘ１を隔てて取り付
けられており、中間にはマーカセンサ３６が取り付けら
れている。基板３１の頂部には一対の吊り手３２が取り
付けられており、クリップ３３でガイドレール１７を跨
嵌して係止するようになっている。第１センサ３４及び
第２センサ３５は、それぞれビーム３４ａ及び３５ａを
照射し、踏段軸１３からの反射ビームによって作動す
る。

【００３４】マーカ３７は、一の踏段軸１３に取り付け
られたもので、測定された軸間距離Ｘｓｎと踏段軸１３
とを対応させる目印として機能する。即ち、マーカ３７
は高い反射率を有し、マーカセンサ３６はビーム３６ａ
を照射したときに、通常の踏段軸１３からの反射では作
動せず、マーカ３７による強い反射ビーム３６ａによっ
てのみ作動するように設定されている。なお、センサ組
立３０をガイドレール１７に係止するには、図４に示し
たとおり、スカートガード１９をブラケット２２から外
し、要すれば更に踏段１１を３〜４個取り外した隙間か
らセンサ組立３０を内部に挿入し、クリップ３３で係止
する。

【００３５】図５から図７に従って、動作の概要を述べ
る。図５はマーカセンサ３６がマーカ３７を検出した状
態を示す。即ち、踏段チェーン１８が上昇方向へ移動し
てマーカセンサ３６がマーカ３７に対向すると、図７の
時刻ｔ０１でマーカセンサ３６がマーカ３７からの反射
ビーム３６ａで立ち上がり、マーカ３７がビーム３６ａ
から外れると立ち下がる。

【００３６】踏段チェーン１８が更に上昇方向へ移動す
ると、図６（ａ）に示したとおり、第１センサ３４が踏
段軸１３と対向し、図７の時刻ｔ１１で反射ビーム３４
ａを検出して立ち上がり、踏段軸１３がビーム３４ａか
ら外れると立ち下がる。

【００３７】踏段チェーン１８が更に上昇方向へ移動す
ると、図６（ｂ）に示したとおり、第２センサ３５が隣
接する後続の踏段軸１３と対向し、図７の時刻ｔ２１で
反射ビーム３５ａを検出して立ち上がり、踏段軸１３が
ビーム３５ａから外れると立ち下がる。

【００３８】時刻ｔ１１から時刻ｔ２１までの動作時間
差Δｔ１は、離隔距離Ｘ１と踏段軸１３の軸間距離であ
る所定部位間距離Ｘｓ１との距離差Ｘ３ｎ（ｎ＝１）に
基くものである。従って、動作時間差Δｔ１と踏段チェ
ーン１８の速度Ｖ０から距離Ｘ３ｎが求められ、更に、
距離Ｘ３ｎと離隔距離Ｘ１とを加算することによって所
定部位間距離Ｘｓ１を求めることができる。

【００３９】次に、動作を図８の流れ図に従って説明す
る。手順Ｓ１１でエスカレータ制御盤５８からの始動信
号が発せられると、手順Ｓ１２でマーカセンサ３６が作
動するのを待つ。図５に示したとおり、マーカセンサ３
６が作動すると手順Ｓ１３で演算度数ｎを「１」にセッ
トする。即ち、以下の手順でマーカ３７が付された踏段
軸１３と隣接する後続の踏段軸１３との軸間距離Ｘｓ１
が測定されることを示す。

【００４０】手順Ｓ１４で第１センサ３４が作動する
と、手順Ｓ１５で、その作動時間ｔ１１をＲＡＭ４３に
記録する。手順Ｓ１６で第２センサ３５が作動すると、
手順Ｓ１７で、その作動時間ｔ２１をＲＡＭ４３に記録
する。手順Ｓ１８で作動時間ｔ２１と作動時間ｔ１１の
動作時間差Δｔ１を演算する。手順Ｓ１９で動作時間差
Δｔ１と踏段チェーン１８の速度Ｖ０を乗算して、軸間
距離Ｘｓ１と離隔距離Ｘ１との距離差Ｘ３１を演算し、
この距離差Ｘ３１を既知の離隔距離Ｘ１に加算して軸間
距離Ｘｓ１を算出し、ＲＡＭ４３に記録する。手順Ｓ２
０で算出された軸間距離Ｘｓ１と所定部位間に対して予
め定められた基準値Ｄｓとの差値を伸び量δ１としてＲ
ＡＭ４３に記録する。

【００４１】手順Ｓ２１と手順Ｓ２２でマーカセンサ３
６が再作動したか、又は第１センサ３４が作動するまで
待つ。第１センサ３４が作動した場合は手順Ｓ２３で演
算度数ｎをインクリメントして「２」に設定して手順Ｓ
１５へ移る。以下、マーカ３７が取り付けられた踏段軸
１３から起算して第２番目の軸間距離Ｘｓ２と、その軸
間距離Ｘｓ２における踏段チェーン１８の伸び量δ２の
演算がなされる。以下同様に、第ｎ番目の軸間距離Ｘｓ
ｎと、その軸間距離Ｘｓｎにおける踏段チェーン１８の
伸び量δｎの演算がなされる。

【００４２】手順Ｓ２１でマーカセンサ３６が再作動す
ると手順Ｓ２４に移り、測定結果として、演算度数ｎ毎
に軸間距離Ｘｓｎ及び伸び量δｎと、参考データとして
速度Ｖ０と離隔距離Ｘ１を出力し、手順Ｓ２５でエスカ
レータを停止させる。続いて反対側の踏段チェーン１８
についても同様にして測定する。左右の踏段チェーン１
８について測定が終了すると、測定結果に基いて検討が
なされ、踏段チェーン１８のリンクの組替えや、左右の
踏段チェーン１８を入れ替える等の措置がなされる。

【００４３】上記実施の形態１によれば、一対のセンサ
を踏段チェーン１８の進行方向に向けて予め知得された
離隔距離Ｘ１を隔てて固定部に取り付け、第１センサ３
４が一の踏段軸１３を検出してから第２センサ３５が他
の踏段軸１３を検出するまでの動作時間差Δｔｎと踏段
チェーンの速度Ｖ０から求められる距離差Ｘ３ｎを第１
センサ３４及び第２センサ３５の離隔距離Ｘ１に加算し
て所定部位間距離である軸間距離Ｘｓｎを演算するよう
にしたので、仮に速度Ｖ０に誤差が有ったとしても距離
差Ｘ３ｎが速度誤差の影響を受けるに過ぎない。このた
め、離隔距離Ｘ１を基準値Ｄｓに近い値にしたことによ
って、軸間距離Ｘｓｎを誤差を減縮して測定することが
できる。

【００４４】また、スカートガード１９を外すか、更に
踏段１１を３〜４個取り外し、後輪１５用のガイドレー
ル１７に吊り手３２を跨嵌させればセンサ組立３０を取
り付けられるのでセンサ組立３０の取付けが容易であ
る。更に、測定後の原状復帰も容易であるため、利用客
に与える不便さも軽減できる。

【００４５】更にまた、一の踏段軸１３に目印としてマ
ーカ３７を取り付け、軸間距離Ｘｓｎが演算される毎に
演算度数ｎを計数するようにしたので、マーカ３７の付
された踏段軸１３を始点として軸間距離Ｘｓｎの位置を
特定することができる。このため、踏段チェーン１８の
リンクを組み替える必要が生じた場合、対象となる踏段
チェーン１８の部位を容易に特定することができ、測定
後の措置を迅速に実施できる。更にまた、踏段１１を付
けた状態で測定するので、略稼動状態で測定することが
できる。

【００４６】なお、上記実施の形態１では、センサの離
隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓｎよりも小さい
距離としたが、逆に大きい距離であってもよい。大きい
場合は第２センサ３５が作動してから第１センサ３４が
作動し、両者の動作時間差Δｔｎから求められる距離差
Ｘ３ｎを離隔距離Ｘ１から減算すればよい。また、踏段
軸１３の軸間距離を所定部位間距離Ｘｓｎとしたが、こ
れに限られるものではなく、踏段チェーン１８のチェー
ンピッチであってもよい。

【００４７】実施の形態２．図９から図１５は、この発
明の実施の形態２を示し、第１センサ３４及び第２セン
サ３５の離隔距離Ｘ１、及び踏段チェーン１８の速度Ｖ
０がいずれも未知の場合の乗客コンベヤの踏段チェーン
の伸び量測定装置に係るものである。なお、システム構
成は図２と同じであり、説明を省略する。また、実施の
形態１と同様、踏段軸１３を所定部位として軸間距離を
所定部位間距離Ｘｓｎとし、第１センサ３４及び第２セ
ンサ３５の離隔距離Ｘ１は踏段軸１３の軸間距離Ｘｓｎ
よりも小さく、かつ、軸間距離Ｘｓｎに近い距離とす
る。更に図１から図８と同符号は同一部分を示し、説明
を省く。

【００４８】図９は、この発明の実施の形態２の全体構
成を示すブロック図である。図中、４０は予め定められ
た既知の長さＸｔを有するテンプレートで、詳細を図１
０及び図１１に示したとおり、隣接する踏段軸１３に着
脱自在に取り付けられて第１センサ３４及び第２センサ
３５を作動させるものである。

【００４９】８はテンプレート４０を踏段軸１３に取り
付けてエスカレータを運転したときの第１センサ３４及
び第２センサ３５の動作時間差から、離隔距離Ｘ１を演
算する手段で、踏段チェーン１８を既知の速度Ｖ０で移
動させたときに第１センサ３４がテンプレート４０の一
端を検出してから第２センサ３５がテンプレート４０の
他端を検出するまでの動作時間差Δｔを演算する動作時
間差検出手段８１と、テンプレート４０の長さＸｔが記
録されたテンプレート長さ設定手段８２と、速度Ｖ０と
動作時間差Δｔの乗算から長さＸｔと離隔距離Ｘ１との
距離差Ｘ２を求め、この距離差Ｘ２を長さＸｔから減算
して離隔距離Ｘ１を求めるセンサ離隔距離演算手段８３
とからなる。

【００５０】また、速度設定手段４は、この実施の形態
２では踏段チェーン１８の速度Ｖ０を、テンプレート４
０の長さＸｔと、この長さＸｔを第１センサ３４又は第
２センサ３５が検出するのに要する時間から演算するも
のとする。なお、部位間距離特定手段１、動作時間差検
出手段２、部位間距離演算手段５、基準地設定手段６及
び伸び量演算手段７は、実施の形態１と同様であり説明
を省略する。

【００５１】図１０は、テンプレート４０の詳細を示
し、４１は方形板からなる前板、４２は同じく後板で、
前板４１との間は中空である。４３は前板４１と後板４
２とを連結する連結板、４４は前板４１の上面に取り付
けられて踏段軸１３を把持するクリップ、４５は同じく
後板４２の上面に取り付けられたクリップである。ここ
で、前板４１の反後板４２側の縁端から後板４２の前板
４１側の縁端まで、及び前板４１の後板４２側の縁端か
ら後板４２の反前板４１側の縁端までが、いずれも予め
定められた既知の長さＸｔに設定されている。

【００５２】図１１は、テンプレート４０を踏段軸１３
に取り付けた状態を示し、前板４１及び後板４２が第１
センサ３４及び第２センサ３５からのビーム３４ａ及び
３５ａを反射させることができるようにクリップ４４及
び４５で踏段軸１３を把持している。エスカレータを運
転して踏段チェーン１８の速度Ｖ０および第１センサ３
４と第２センサ３５の離隔距離Ｘ１が検出された後は取
り外される。

【００５３】図１２において、踏段チェーン１８を図示
の矢印方向へ前進させると、同図（ａ）に示したとお
り、前板４１の縁端を第１センサ３４が検出し、図１４
の時刻ｔ１で立ち上がる。更に踏段チェーン１８を前進
させると、同図（ｂ）に示したとおり、後板４２の縁端
を第２センサ３５が検出し、図１４の時刻ｔ２で立ち上
がる。更に踏段チェーン１８を前進させると、図１４の
時刻ｔ３で第１センサ３４が前板４１から離れて立ち下
がる。更に踏段チェーン１８を前進させると、図１４の
時刻ｔ４で第２センサ３５が後板４１から離れて立ち下
がる。

【００５４】更に踏段チェーン１８を前進させると、図
１３に示したとおり、後板４２の縁端を第１センサ３４
が検出し、図１４の時刻ｔ５で立ち上がる。更に踏段チ
ェーン１８を前進させると、第２センサ３５が踏段軸１
３を検出し、図１４の時刻ｔ６で立ち上がり、時刻ｔ７
で立ち下がる。更に踏段チェーン１８を前進させると、
図１４の時刻ｔ８で第１センサ３４が後板４２から離れ
て立ち下がる。

【００５５】図１４において、時刻ｔ１から時刻ｔ５ま
での時間Ｔｔは、踏段チェーン１８がテンプレート４０
の長さＸｔだけ移動するのに要した時間である。従っ
て、踏段チェーン１８の速度Ｖ０は、Ｖ０＝Ｘｔ／Ｔｔ
となる。また、時刻ｔ１と時刻ｔ２の動作時間差Δｔ
は、離隔距離Ｘ１とテンプレート４０の長さＸｔとの距
離差Ｘ２に基くものである。従って、動作時間差Δｔと
速度Ｖ０から距離差Ｘ２が求められ、更に、この距離差
Ｘ２を長さＸｔから減算することによって離隔距離Ｘ１
を求めることができる。離隔距離Ｘ１と速度Ｖ０が算出
された後の処理は実施の形態１と同様であり、説明を省
く。

【００５６】次に、上記動作を図１５に従って説明す
る。この実施の形態２では、上記のとおり未知の離隔距
離Ｘ１と速度Ｖ０を算出した後、踏段チェーン１８の伸
び量δｎを演算するものである。手順Ｓ３１でエスカレ
ータ制御盤５８からの始動信号が発せられると、手順Ｓ
３２で第１センサ３４が作動するのを待つ。図１２
（ａ）の状態になって第１センサ３４が作動すると、手
順Ｓ３３で、その作動時間ｔ１をＲＡＭ４３に記録す
る。手順Ｓ３４で第２センサ３５が作動すると、手順Ｓ
３５で、その作動時間ｔ２をＲＡＭ４３に記録する。手
順Ｓ３６で第１センサ３４が前板４１から外れて復帰
し、更に手順Ｓ３７で第１センサ３４が後板４２の縁端
によって再作動したことが判明すると、手順Ｓ３８で再
作動時刻ｔ５をＲＡＭ４３に記録する。

【００５７】手順Ｓ３９でテンプレート４０の長さＸｔ
と、踏段チェーン１８が長さＸｔだけ移動するのに要し
た時間（ｔ５−ｔ１＝Ｔｔ）から速度Ｖ０を演算する。
また、時刻ｔ１と時刻ｔ２の動作時間差Δｔは、図１４
に示したとおり離隔距離Ｘ１とテンプレート４０の長さ
Ｘｔとの距離差Ｘ２に基くものである。従って、手順Ｓ
４０で動作時間差Δｔと速度Ｖ０から距離Ｘ２が求めら
れる。更に、離隔距離Ｘ１はテンプレート４０の長さＸ
ｔから距離Ｘ２を減算して求めることができる。手順Ｓ
４１でエスカレータを停止させてテンプレート４０を取
り外す。次に、手順Ｓ４２で踏段チェーン１８の伸び量
δｎを測定する。離隔距離Ｘ１と速度Ｖ０が既知となっ
たことにより、図８と同じ処理で伸び量δｎを測定する
ことができる。

【００５８】上記実施の形態２によれば、長さＸｔが既
知のテンプレート４０を使用したので、踏段チェーン１
８の速度Ｖ０及び離隔距離Ｘ１のいずれかが未知であっ
ても、また、双方が未知であっても伸び量δｎを測定す
ることができる。特に、速度Ｖ０及び離隔距離Ｘ１とし
て実測した値を用いるようにしたので、踏段チェーン１
８の磨耗が進行して初期の速度と異なった値になってい
たとしても、実測によって得られた現実の速度に基いて
正確な伸び量δｎを測定できる。

【００５９】更に、テンプレート４０は前板４１と後板
４２を分離して設け、中間部を中空にしたので、第１セ
ンサ３４及び第２センサ３５の有意状態を揃えることが
できる。即ち、第１センサ３４が前板４１からの反射ビ
ーム３４ａを受けて立ち上がったときを有意とし、同様
に第２センサ３５が後板４２からの反射ビーム３５ａを
受けて立ち上がったときを有意とすることができ、制御
回路の統一化が可能となる。

【００６０】なお、上記実施の形態２では、テンプレー
ト４０は前板４１と後板４２を分離して設け、中間部を
中空にしたが、これに限られるものではなく、連続した
平板であってもよい。また、第１センサ３４の作動によ
って速度Ｖ０を算出したが、これに限られるものではな
く、第２センサ３５又はマーカセンサ３６の作動によっ
てもよい。更に、上記実施の形態１及び実施の形態２で
は、乗客コンベヤとしてエスカレータを例示したが、移
動歩道であっても同様である。

【００６１】

【発明の効果】この発明は上記のとおり構成されている
ので、以下の効果を奏する。請求項１に記載の乗客コン
ベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置は、踏段チェーン
の所定部位を検出する一対のセンサを進行方向に向けて
予め定められた既知の離隔距離を隔てて固定部に取り付
け、このセンサのいずれか一方が踏段チェーンの一の所
定部位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出
するまでの動作時間差から求められた距離差をセンサの
離隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所
定部位間距離を予め設定された基準値と比較することに
より踏段チェーンの伸び量を測定するものである。この
ため、仮に速度に誤差が有ったとしてもセンサの離隔距
離と所定部位間距離の距離差が速度誤差の影響を受ける
に過ぎず、離隔距離を基準値に近い値にすることによっ
て、所定部位間距離を正確に測定することができる、と
いう効果を奏する。

【００６２】請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、踏段チェーンの所定部位を検
出する一対のセンサを進行方向に向けて任意に設定され
た離隔距離を隔てて固定部に取り付け、予め定められた
既知の長さを有するテンプレートを長手を進行方向に向
けて踏段チェーンに係止し、踏段チェーンを所定の速度
で移動させたときに、いずれか一方のセンサがテンプレ
ートの一端を検出してから他のセンサがテンプレートの
他端を検出するまでの動作時間差から求められた距離差
をテンプレートの長さに加減算してセンサの離隔距離を
演算し、センサのいずれかが踏段チェーンの一の所定部
位を検出してから他のセンサが他の所定部位を検出する
までの動作時間差から求められた距離差をセンサの離隔
距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この所定部
位間距離を予め設定された基準値と比較することにより
踏段チェーンの伸び量を測定するものである。このた
め、センサを任意に取り付け、離隔距離が未知であって
も伸び量δｎを測定することができる、という効果を奏
する。

【００６３】請求項３に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、踏段チェーンにマーカを取り付け、固定部にマーカ
センサを取り付け、このマーカセンサがマーカを検出す
ると始動して所定部位間距離が演算される毎に演算度数
を計数し、この演算度数で所定部位間距離を特定するよ
うにしたものである。このため、所定部位間距離の現実
の位置を特定することができ、踏段チェーンのリンクを
組み替える必要が生じた場合の措置を迅速に実施でき
る、という効果を奏する。

【００６４】請求項４に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、踏段チェーンの速度を、この踏段チェーンが巻き掛
けられたスプロケットのピッチ円と回転数とから演算す
るようにしたものである。このため、速度を容易に算出
することができる、という効果を奏する。

【００６５】請求項５に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、踏段チェ
ーンの速度を、一のセンサで既知の長さのテンプレート
を通過するのに要する時間を検出し、この通過時間と上
記テンプレートの長さから演算するようにしたものであ
る。このため、実測によって得られた現実の速度に基い
て正確な伸び量を測定できる、という効果を奏する。

【００６６】請求項６に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、
隣接する踏段軸との軸間距離よりも小さい離隔距離で取
り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向前方の
センサが一の踏段軸を検出してから進行方向後方のセン
サが隣接する他の踏段軸を検出するまでの動作時間差か
ら求められる距離差をセンサの離隔距離に加算して所定
部位間距離を演算するようにしたものである。このた
め、踏段チェーンの伸びによる弊害が生じるのは踏段間
の隙間であり、踏段チェーンの伸びを軸間距離の伸びと
して得ることにより、上記弊害の有無を直接把握するこ
とができ、踏段チェーンのリンクを組替えの要否判断が
容易である、という効果を奏する。

【００６７】請求項７に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項１又は請求項２に記載
の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置におい
て、センサは、踏段軸を所定部位として検出し、かつ、
隣接する踏段軸との軸間距離よりも大きい離隔距離で取
り付けられるものとし、踏段チェーンの進行方向後方の
センサが一の踏段軸を検出してから進行方向前方のセン
サが他の踏段軸を検出するまでの動作時間差から求めら
れた距離差をセンサの離隔距離から減算して所定部位間
距離を演算するようにしたものである。このものにあっ
ても、請求項６と同様の効果を奏する。

【００６８】請求項８に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定装置は、請求項２に記載の乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置において、テンプレ
ートは、進行方向に向けて前方と後方に２個の被検出片
を具備し、両被検出片の前縁間又は後縁間が予め定めら
れた既知の長さに設定されたものである。このため、一
のセンサが前方の被検出片を検出したときを有意とし、
同様に他のセンサが後方の被検出片板を検出したときを
有意とすることができ、有意状態を揃えることにより制
御回路の統一化が可能となる、という効果を奏する。

【００６９】請求項９に記載の乗客コンベヤの踏段チェ
ーンの伸び量測定方法は、踏段チェーンの所定部位を検
出する一対のセンサを踏段チェーンの進行方向に向けて
離隔して固定部に取り付けると共に、予め定められた長
さを有するテンプレートを踏段チェーンに係止した後、
踏段チェーンを所定の速度で移動させて一のセンサがテ
ンプレートの一端を検出してから他のセンサがテンプレ
ートの他端を検出するまでの動作時間差から距離差を求
め、この距離差をテンプレートの長さに加減算してセン
サの離隔距離を演算し、一のセンサが一の所定部位を検
出してから他のセンサが他の所定部位を検出するまでの
動作時間差から距離差を求め、この距離差をセンサの離
隔距離に加減算して所定部位間距離を演算し、この演算
された所定部位間と予め設定された基準値とから踏段チ
ェーンの所定部位間の伸び量を演算するようにしたもの
である。このため、センサの離隔距離が未知であっても
伸び量を測定することができ、速度に誤差が有ったとし
てもセンサの離隔距離と所定部位間距離の距離差が速度
誤差の影響を受けるに過ぎず、離隔距離を基準値に近い
値にすることによって、所定部位間距離を正確に測定す
ることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置の全体構成を示すブ
ロック図。

【図２】 この発明の実施の形態１及び２における乗客
コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置のシステム構
成を示すブロック図。

【図３】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置の要部を示す斜視
図。

【図４】 図３にＩＶ−ＩＶ線断面を矢視方向から見た
断面図。

【図５】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による測定過程を示
す要部側面図。

【図６】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による測定過程を示
す要部側面図。

【図７】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による動作を示すタ
イムチャート。

【図８】 この発明の実施の形態１における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置の動作を示す流れ
図。

【図９】 この発明の実施の形態２における乗客コンベ
ヤの踏段チェーンの伸び量測定装置の全体構成を示すブ
ロック図。

【図１０】 テンプレート４０の側面図。

【図１１】 テンプレート４０の取付け状態を示す側面
図。

【図１２】 この発明の実施の形態２における乗客コン
ベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による測定過程を
示す要部側面図。

【図１３】 この発明の実施の形態２における乗客コン
ベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による測定過程を
示す要部側面図。

【図１４】 この発明の実施の形態２における乗客コン
ベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置による動作を示す
タイムチャート。

【図１５】 この発明の実施の形態２における乗客コン
ベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置の動作を示す流れ
図。

【図１６】 エスカレータの全体構成を示す縦断面図。

【図１７】 エスカレータの踏段部分を示す斜視図。

【図１８】 エスカレータのスプロケット部分を示す側
面図。

【図１９】 エスカレータのスプロケット部分を示す側
面図。

【符号の説明】

１ 部位間距離特定手段、 ２ 動作時間差検出手
段、 ３ センサ離隔距離設定手段、 ４ 速度設
定手段、 ５ 部位間距離演算手段、 ６基準値設
定手段、 ７ 伸び量演算手段、 １１ 踏段、
１２ ブラケット、 １３ 踏段軸、 １４ 前
輪、 １５ 後輪、 １６ ガイドレール、 １
７ ガイドレール、 １８ 踏段チェーン、 １９
スカートガード、 ２０ 目地、 ２１ 内側
板、 ２２ ブラケット、 ３０ センサ組立、
３１ 基板、 ３２ 吊り手、 ３３ クリッ
プ、３４ 第１センサ、 ３５ 第２センサ、 ３
６ マーカセンサ、 ３７ マーカ、 ４０ テン
プレート、 ４１ 前板、 ４２ 後板、４３ 連
結板、 ４４ クリップ、 ４５ クリップ、
８１ 動作時間差検出手段、 ８２ テンプレート長
さ設定手段、 ８３ センサ離隔距離演算手段。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏段の両側に延設された踏段軸を踏段チ
   ェーンに取り付け、この踏段チェーンをスプロケットに
   巻き掛けて上記踏段を循環させる乗客コンベヤの上記踏
   段チェーンの伸び量を測定する装置において、上記踏段
   チェーンの進行方向に向けて予め知得された離隔距離を
   隔てて固定部に取り付けられて上記踏段チェーン又は上
   記踏段チェーンに付随して移動する付属物の所定部位を
   検出する一対のセンサと、一の上記センサが一の上記所
   定部位を検出してから他の上記センサが他の上記所定部
   位を検出するまでの動作時間差から求められる距離差を
   上記センサの上記離隔距離に加減算して上記所定部位間
   距離を演算する部位間距離演算手段と、上記所定部位間
   に対して予め設定された基準値と上記部位間距離演算手
   段によって演算された上記所定部位間距離とから上記踏
   段チェーンの上記所定部位間の伸び量を演算する伸び量
   演算手段とを備えた乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び
   量測定装置。
2. 【請求項２】 踏段の両側に延設された踏段軸を踏段チ
   ェーンに取り付け、この踏段チェーンをスプロケットに
   巻き掛けて上記踏段を循環させる乗客コンベヤの上記踏
   段チェーンの伸び量を測定する装置において、上記踏段
   チェーンの進行方向に向けて未知の離隔距離を隔てて固
   定部に取り付けられて上記踏段チェーン又は上記踏段チ
   ェーンに付随して移動する付属物の所定部位を検出する
   一対のセンサと、予め知得された長さを有し、この長手
   を進行方向に向けて上記踏段チェーン又は上記踏段チェ
   ーンに付随して移動する付属物に係止されて移動して上
   記センサによって検出されるテンプレートと、上記踏段
   チェーンを所定の速度で移動させたときに一の上記セン
   サが上記テンプレートの一端を検出してから他の上記セ
   ンサが上記テンプレートの他端を検出するまでの動作時
   間差から求められた距離差を上記テンプレートの長さに
   加減算して上記センサの離隔距離を演算するセンサ離隔
   距離演算手段と、一の上記センサが一の上記所定部位を
   検出してから他の上記センサが他の上記所定部位を検出
   するまでの動作時間差から求められる距離差を上記セン
   サの上記離隔距離に加減算して上記所定部位間距離を演
   算する部位間距離演算手段と、上記所定部位間に対して
   予め設定された基準値と上記部位間距離演算手段によっ
   て演算された上記所定部位間距離とから上記踏段チェー
   ンの上記所定部位間の伸び量を演算する伸び量演算手段
   とを備えた乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装
   置。
3. 【請求項３】 踏段チェーン又は上記踏段チェーンに付
   随して移動する付属物に取り付けられたマーカと、固定
   部に取り付けられて上記マーカを検出するマーカセンサ
   と、上記マーカセンサの上記検出によって始動して所定
   部位間距離の演算度数を計数し、この演算度数で部位間
   距離演算手段によって演算された上記所定部位間距離を
   特定する部位間距離特定手段とを設けた請求項１又は請
   求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測
   定装置。
4. 【請求項４】 踏段チェーンの速度を、この踏段チェー
   ンが巻き掛けられたスプロケットのピッチ円と回転数と
   から演算したことを特徴とする請求項１又は請求項２に
   記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装置。
5. 【請求項５】 踏段チェーンの速度を、一のセンサでテ
   ンプレートの通過時間を検出し、この通過時間と上記テ
   ンプレートの長さから演算したことを特徴とする請求項
   ２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定装
   置。
6. 【請求項６】 センサは、踏段軸を所定部位として検出
   し、かつ、隣接する上記踏段軸との軸間距離よりも小さ
   い離隔距離で取り付けられるものとし、部位間距離演算
   手段は、踏段チェーンの進行方向前方の上記センサが一
   の上記踏段軸を検出してから進行方向後方の上記センサ
   が隣接する他の上記踏段軸を検出するまでの動作時間差
   から求められる距離差を上記センサの上記離隔距離に加
   算して上記所定部位間距離を演算するものとした請求項
   １又は請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの
   伸び量測定装置。
7. 【請求項７】 センサは、踏段軸を所定部位として検出
   し、かつ、隣接する上記踏段軸との軸間距離よりも大き
   い離隔距離で取り付けられるものとし、部位間距離演算
   手段を、踏段チェーンの進行方向後方の上記センサが一
   の上記踏段軸を検出してから進行方向前方の上記センサ
   が他の上記踏段軸を検出するまでの動作時間差から求め
   られた距離差を上記センサの上記離隔距離から減算して
   上記所定部位間距離を演算するものとした請求項１又は
   請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量
   測定装置。
8. 【請求項８】 テンプレートは、進行方向に向けて前方
   と後方にそれぞれ被検出片を具備し、両被検出片の前縁
   間又は後縁間が予め知得された長さに設定されたものと
   した請求項２に記載の乗客コンベヤの踏段チェーンの伸
   び量測定装置。
9. 【請求項９】 踏段の両側に延設された踏段軸を踏段チ
   ェーンに取り付け、この踏段チェーンをスプロケットに
   巻き掛けて上記踏段を循環させる乗客コンベヤの上記踏
   段チェーンの伸び量を測定する方法において、踏段チェ
   ーン又はこの踏段チェーンに付随して移動する付属物の
   所定部位を検出する一対のセンサを踏段チェーンの進行
   方向に向けて離隔して固定部に取り付けると共に、予め
   定められた長さを有するテンプレートを上記踏段チェー
   ン又は上記踏段チェーンに付随して移動する付属物に係
   止する測定具取付工程と、上記踏段チェーンを所定の速
   度で移動させて一の上記センサが上記テンプレートの一
   端を検出してから他の上記センサが上記テンプレートの
   他端を検出するまでの動作時間差から距離差を求め、こ
   の距離差を上記テンプレートの長さに加減算して上記セ
   ンサの離隔距離を演算するセンサ離隔距離演算工程と、
   一の上記センサが一の上記所定部位を検出してから他の
   上記センサが他の上記所定部位を検出するまでの動作時
   間差から距離差を求め、この距離差を上記センサの上記
   離隔距離に加減算して上記所定部位間距離を演算する部
   位間距離演算工程と、上記所定部位間に対して予め設定
   された基準値と上記部位間距離演算工程によって演算さ
   れた上記所定部位間距離とから上記踏段チェーンの上記
   所定部位間の伸び量を演算する伸び量演算工程とからな
   る乗客コンベヤの踏段チェーンの伸び量測定方法。