CN111217227B - 用于输送机的监测装置 - Google Patents

Abstract

用于监测输送机(1)的驱动元件(12)的监测装置(30)，在该输送机(1)中驱动元件(12)沿输送方向延伸。监测装置(30)包括附接到驱动元件(12)且配置成用于机械地监测沿输送方向间隔开的驱动元件(12)的两个预定位置之间距离的机构(39)。监测装置(30)还配置成用于在所监测的距离超过预定极限的情况下触发警报信号。

Description

用于输送机的监测装置

技术领域

本发明涉及一种用于输送机的监测装置，特别是用于人员输送机的监测装置。本发明还涉及一种包括此类监测装置的输送机。

背景技术

输送机(诸如人员输送机)通常包括多个输送元件，例如托台(pallet)或阶梯，其中的至少一些传动地联接到至少一个驱动元件，诸如带或链。

将有益的是，能够连续地监测至少一个驱动元件以用于尽可能快地检测该至少一个驱动元件的磨损或即将到来的故障(诸如断裂)，以便减少或甚至防止另外的损坏。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，一种用于监测输送机的驱动元件的监测装置(该驱动元件沿(纵向)输送方向延伸)包括附接到该驱动元件且配置成用于机械地监测沿输送方向间隔开的驱动元件的两个预定位置之间距离的机构。监测装置还配置成用于在所监测的距离超过预定极限的情况下触发警报信号。

本发明的示例性实施例还包括一种输送机构，特别是用于人员输送机的输送机构，该输送机构包括沿着输送方向延伸的驱动元件，以及根据本发明的示例性实施例的至少一个监测装置。

本发明的示例性实施例还包括输送机，特别是人员输送机，诸如移动人行道或自动扶梯，其分别包括根据本发明的示例性实施例的至少一个输送机构。

根据本发明的示例性实施例的监测装置允许在早期阶段可靠地检测输送机的驱动元件的伸长。因此，可在早期阶段检测磨损和/或即将到来的故障(诸如至少一个驱动元件的断裂)，且可减少或甚至防止另外的损坏。

根据本发明的示例性实施例的监测装置基于机械操作的机构。特别地，它不包括任何高级的电子装置。结果，它可以以相对低的成本来实现。

在下文中陈述多个可选特征。这些特征可在特定实施例中单独实现或与其它特征中的任一个组合来实现。

监测装置可包括至少一个纵向张紧部件，该至少一个纵向张紧部件具有第一端和相反的第二端，该至少一个纵向张紧部件配置成沿着输送方向在两个预定位置之间延伸。此类纵向张紧部件允许检测驱动元件沿着输送方向的伸长。

监测装置可包括固定机构，该固定机构配置成用于将纵向张紧部件的第一端固定到驱动元件，使得它不能够相对于驱动元件沿着输送方向移动。固定机构特别地可包括开口，该开口允许附接到驱动元件的轴通过固定机构。

纵向张紧部件的第二端可固定到驱动元件，使得它能够相对于驱动元件沿着输送方向移动。

这允许纵向张紧部件通过沿输送方向移动来指示驱动元件的伸长。

监测装置还可包括偏置元件，诸如弹簧，其配置成用于沿输送方向张紧纵向张紧部件。沿输送方向张紧纵向张紧部件允许通过纵向张紧部件的第二端相对于驱动元件的移动来指示驱动元件的伸长。

监测装置特别地可包括触发机构，该触发机构包括第一可枢转元件，该第一可枢转元件带有可枢转地安装到纵向张紧部件的第二端的第一侧。触发机构还可包括第二可枢转元件，该第二可枢转元件带有可枢转地安装到驱动元件的第一侧。第一可枢转元件和第二可枢转元件中的每个可分别包括第二侧，其中第一可枢转元件和第二可枢转元件的第二侧彼此可枢转地连接。

此类配置构成机械折叠机构，该机械折叠机构将纵向张紧部件的第二端的线性运动传递成枢转运动，该枢转运动可更容易且更可靠地检测。

监测装置特别地可包括至少一个电气开关，且第一可枢转元件和第二可枢转元件中的至少一个可配置成用于在驱动元件的伸长超过预定极限的情况下操作至少一个电气开关以用于发布警报信号。

警报信号可引起驱动元件的速度降低，或甚至停止驱动元件任何另外的移动，以便防止另外的损坏，诸如驱动元件的完全断裂。

备选地或另外，发布警报信号可导致发出维修请求，该维修请求请求机修工视察输送机以便检查、修理和/或替换驱动元件。

监测的驱动元件可为带，例如合成带，特别是阶梯带或托台带。监测的驱动元件也可为链，特别是托台链或阶梯链。

监测的驱动元件可配备有多个紧固元件，这些紧固元件配置成用于将输送元件(诸如托台或阶梯)紧固到驱动元件。在此类配置中，纵向张紧部件可在两个相邻的或不相邻的紧固元件之间延伸。紧固元件提供固定器件，这些固定器件很适合于将纵向张紧部件的端部固定到驱动元件。此类配置成本效益合算，因为它避免在驱动元件处提供额外固定器件以用于将纵向张紧部件固定到驱动元件的需要。

驱动元件可为环形驱动元件，该环形驱动元件包括接头部分，在该接头部分处驱动元件的两端形成接头，且其中纵向张紧部件横跨所述接头部分延伸，以便允许监测接头部分沿纵向方向的长度。与驱动元件的其它部分相比，驱动元件在接头部分处的强度降低。结果，驱动元件在接头部分处伸长和/或断裂的风险增加。因此，看来有益的是，使用根据本发明的示例性实施例的监测装置，特别是用于监测驱动元件的接头部分。

输送机构可配备有至少两个监测装置，特别是配备有布置在驱动元件的每个横向侧处的至少一个监测装置。此类配置特别地很适合于检测驱动元件的不对称伸长，即在驱动元件的两个横向侧上不同的伸长。

根据本发明的实施例的输送机可包括彼此平行延伸的至少两个驱动元件。此类配置提供冗余和/或在多个驱动元件之间分驱动力。至少两个驱动元件中的每个可设有根据本发明的示例性实施例的至少一个监测装置。

至少一个驱动元件可配置成用于沿着限定输送元件的环形路径的闭环行进。

输送机可为移动人行道，在该移动人行道中输送元件为托台。移动人行道可水平地或沿倾斜方向延伸。

在备选配置中，输送机可为自动扶梯，在该自动扶梯中输送元件为阶梯。

附图说明

在下文中，参照附图描述本发明的示例性实施例。

图1描绘人员输送机的示意性侧视图，特别是自动扶梯的示意性侧视图。

图2描绘另一人员输送机的示意性侧视图，特别是移动人行道的示意性侧视图。

图3和图4描绘带有根据本发明的示例性实施例的监测装置的驱动元件(带)的一部分的透视图。

图5和图6描绘在未激活状态中的根据本发明的示例性实施例的监测装置的触发机构的透视图。

图7描绘在中间状态中的根据本发明的示例性实施例的监测装置的触发机构的侧视图。

图8和图9描绘在激活状态中的根据本发明的示例性实施例的监测装置的触发机构的透视图。

图10描绘带有根据本发明的示例性实施例的监测装置的驱动元件(阶梯链)的一部分的透视图。

参考符号

1 输送机

1a 自动扶梯

1b 移动人行道

2 桁架

4 栏杆

5 转向部分

6 扶手

7 转向部分

9 输送机构

10 输送带

11 层站部分

12 驱动元件

12a 链

12b 带

13 第一表面

13b 第二表面

14 链轮/槽轮

15 驱动器

16 输送部分

17 传动元件

18 返回部分

19 马达

20 输送元件

20a 阶梯

20b 托台

22 紧固元件

22a 第一紧固元件

22b 第二紧固元件

23 开口

24 固定元件

25 滚轮

26 输送元件轴

28 接头部分

30 监测装置

32 纵向张紧部件

32a 纵向张紧部件的第一端

32b 纵向张紧部件的第二端

36 触发机构

37 激活元件

38 电气开关

39 机构

40 偏置元件

41 第一支承元件

42 第一可枢转元件

43 第一轴

44 杆

45 第二支承元件

46 第二可枢转元件

47 第二轴

48 第三轴

50 链节

α 第一可枢转元件与带之间的角度

D 电气开关与驱动元件之间的距离

L 杆的长度。

具体实施方式

图1描绘输送机1(特别是呈自动扶梯1a形式的人员输送机，其包括桁架2和输送带10)的示意性侧视图。输送带10包括多个输送元件20，特别是阶梯20a，且沿(纵向)输送方向在两个层站部分11之间延伸。输送元件20包括由导轨(未示出)引导和支承的滚轮25。为了清楚，图1中仅描绘输送元件20中的一些，且不是所有输送元件20/滚轮25设有参考标记。

在层站部分11旁边的转向部分5、7中，输送带10从上输送部分16经过到下返回部分18中，且反之亦然。

输送元件20连接到驱动元件12，诸如链12a或带12b，其沿着闭环延伸且配置成用于驱动输送元件20。驱动元件12由输送链轮或槽轮14驱动。包括马达19的驱动器15提供用于经由传动元件17(诸如传动带或传动链)来驱动输送链轮或槽轮14。

支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。

图2示意性地描绘另一输送机1的示意性侧视图，特别是呈移动人行道1b形式的人员输送机的示意性侧视图。

移动人行道1b包括环形输送带10，该环形输送带10包括输送元件20，特别是托台20b，其在两个层站部分11之间在上输送部分16中沿(纵向)输送方向移动且在下返回部分18中与输送方向相反地移动。转向部分5、7设在移动人行道1b的两端处。在转向部分5、7中，输送带10从输送部分16经过到返回部分18中，且反之亦然。

输送元件20连接到驱动元件12，诸如链12a或带12b，其沿着闭环延伸且配置成用于驱动输送元件20。驱动元件12由输送链轮或槽轮14驱动。包括马达19的驱动器15提供用于经由传动元件17(例如传动带或传动链)来驱动输送链轮或槽轮14。

支承移动扶手6的栏杆4平行于输送部分16延伸。

图3和图4描绘可在输送机1(如它在图1和图2中描绘的)中采用的输送机构9的一部分的透视图。

根据本发明的示例性实施例，输送机构9包括驱动元件12和两个监测装置30。

在图3和图4中描绘的示例性实施例中，驱动元件12是带12b，特别是挤压的聚合物带12b。

图4特别地示出带12b的接头部分28，其中带12b的两个前端彼此接合，例如通过焊接和/或拼接，以用于形成沿着闭环延伸的环形带12b。接头部分28例如可具有沿输送方向约400mm的长度。

带12b包括形成闭环的内表面的第一表面13a和形成闭环的外表面的第二表面13b。

在所描绘的实施例中，第一表面13a成齿状(cogged)以用于与槽轮14接合，该槽轮14配置成用于驱动带12b(参见图1)。在备选实施例中，带12b可为平带或V形带。

具有正交于带12b的输送方向延伸的腹板形式的多个紧固元件22、22a、22b附接到带12b的第二表面13b。

在正常操作中，相邻紧固元件22、22a、22b之间的距离由输送元件20的尺寸限定。特别地，紧固元件22、22a、22b彼此等距地间隔开。

紧固元件22、22a、22b由延伸通过紧固元件22、22a、22b和带12b的固定元件24(诸如螺栓或螺钉)固定到带12b。为了说明的清楚，图3和图4中不是所有固定元件24用参考标记表示。

输送元件轴26延伸通过紧固元件22、22a、22b中的每个且通过形成在输送元件20内的对应开口，以用于将输送元件20/托台20b固定到带12b(参见图3)。

图3和图4中分别描绘根据本发明的示例性实施例的两个监测装置30。沿输送方向平行于带12b延伸的监测装置30布置在带12b的每个横向侧上。

在图3和图4中描绘的配置中，两个监测装置30沿着带12b的相同部分彼此平行地布置。然而，在图中未描绘的备选配置中，两个或更多个监测装置30可沿着带12b的纵向方向分布。此外，布置在带12b的相反横向侧上的监测装置30可相对于彼此沿纵向方向移位。换句话说，布置在带12b的相反横向侧上的两个监测装置30不需要一定沿着输送方向布置在相同位置处。

由于接头部分28通常构成带12b的最弱部分，如图4中示出的，至少一个监测装置30特别地可配置成用于横跨带12b的接头部分28，以便特别地监测所述接头部分28。

为了描述的清楚和简单，在下文中将仅描述单个监测装置30。然而，技术人员理解，该描述适用于图中描绘的任何监测装置30。

每个监测装置30包括沿着输送方向平行于带12b延伸的纵向张紧部件32。纵向张紧部件32是柔性的，以便能够围绕转向部分5、7移动。纵向张紧部件32配置成用于沿输送方向传递张紧力。纵向张紧部件32可包括多个弦，特别是多个柔性钢弦。

纵向张紧部件32的第一端32a(在图中示为左端)使用固定机构34固定到紧固元件22、22a、22b中的第一个(第一紧固元件22a)。固定机构34允许围绕正交于输送方向延伸的任何轴线旋转，但它不允许纵向张紧部件32的第一端32a相对于第一紧固元件22a沿着输送方向移动。固定机构34特别地可包括开口，该开口配置成用于容纳延伸通过第一紧固元件22a的输送元件轴26。

纵向张紧部件32的相反的第二端32b(在图中示为右端)固定到紧固元件22、22a、22b中的第二个(第二紧固元件22b)。纵向张紧部件32的第二端32b特别地使用触发机构36固定到第二紧固元件22b。

第一固定元件22a和第二固定元件22b限定沿输送方向间隔开的带12b的两个预定位置。

纵向张紧部件32在其第一端与第二端32a、32b之间的长度对应于第一紧固元件22与第二紧固元件22a之间的距离加上触发机构36沿输送方向的长度。

在图3和图4中描绘的示例性实施例中，纵向张紧部件32沿输送方向延伸越过与相邻紧固元件22、22a、22b之间的三个距离(加上触发机构36的长度)对应的距离。当然，这仅为示例，且技术人员应理解，纵向张紧部件32可延伸越过更短或更长的距离，即越过更多或更少的紧固元件22、22a、22b。纵向张紧部件32通过形成在紧固元件22、22a、22b中且沿输送方向延伸的开口23。

在下文中参照图5至图9更详细地描述触发机构36。

图5和图6描绘在未激活状态中的触发机构36的放大透视图，图7描绘在中间状态中的触发机构36的侧视图，且图8和图9分别描绘在激活状态中的触发机构36的放大透视图。

触发机构36包括第一可枢转元件42，该第一可枢转元件42在图5至图9中的右侧上示出。第一可枢转元件42的第一侧(图5至图9中的右侧)由第一支承元件41借助于第一轴43可枢转地支承。第一支承元件41固定到纵向张紧部件32的第二端32b。

触发机构36还包括第二可枢转元件46，其在图5至图9的左侧示出。第二可枢转元件46的第一侧(图5至图9中的左侧)由第二支承元件45借助于第二轴47可枢转地支承。

第二支承元件45包括图中不可见的开口。开口沿输送方向延伸。纵向张紧部件32延伸通过所述开口，允许第二支承元件45沿着纵向张紧部件32移动。

当监测装置30安装到带12b时，如它在图5、图7和图8中描绘的，第二支承元件45邻接在第二紧固元件22b上，阻挡第二支承元件45沿输送方向(在图5、图7和图8中描绘的定向上向左侧)的移动。可选地，第二支承元件45可固定到第二紧固元件22b或与第二紧固元件22b整体形成。

第一可枢转元件42和第二可枢转元件46的第二侧借助于第三轴48可枢转地固定到彼此。第一轴43、第二轴47和第三轴48彼此平行延伸。

结果，第一可枢转元件42和第二可枢转元件46构成机构39，特别是机械折叠机构，其允许第二支承元件45沿着纵向张紧部件32沿输送方向与带12b的伸长对应地移动，从而相应地改变第一支承元件41与第二支承元件45之间的距离。

偏置元件40(诸如弹簧，特别是螺旋弹簧)布置在第一支承元件41与第二支承元件45中间。偏置元件40配置成用于使第一支承元件41远离第二支承元件45推动，即，用于最大限度地增加第一支承元件41与第二支承元件45之间沿着输送方向的距离。

当监测装置30附接到带12b时，如它在图5、图7和图8中描绘的，第一支承元件41沿纵向方向的移动由纵向张紧部件32限制，且第二支承元件45沿纵向方向的移动由它邻接的第二紧固元件22b限制。

结果，第一支承元件41与第二支承元件45之间的距离随着纵向张紧部件32的第一端固定到的第一紧固元件22a与第二支承元件45邻接的第二紧固元件22b之间的距离来变化(参见图3和图4)。

纵向张紧部件32的长度设置成使得在如图5和图6中描绘的正常配置中，即当第一紧固元件22a与第二紧固元件22b之间的距离具有与完整带12b对应的期望值时，第一可枢转元件42和第二可枢转元件46布置成彼此对准，基本平行于带12b的表面13a、13b延伸。

当带12b在第一紧固元件22a与第二紧固元件22b中间的一部分延长时，第一紧固元件22a与第二紧固元件22b之间的距离增加。结果，纵向张紧部件32逆着偏置元件40的推弹力朝第二支承元件45拉动第一支承元件41，减小第一支承元件41与第二支承元件45之间的距离。图7、图8和图9中描绘此类配置的示例。

为了允许减小第一支承元件41与第二支承元件45之间的距离，第一可枢转元件42和第二可枢转元件46围绕第一轴43、第二轴47和第三轴48从平行定向旋转到倾斜定向上，在该平行定向上它们定向成基本平行于由带12b限定的平面(见图5和图6)，在该倾斜定向上它们从由带12b限定的平面突出(见图7、图8和图9)。

为了确保当第一支承元件41与第二支承元件45之间的距离减小时第一可枢转元件42和第二可枢转元件46旋转远离纵向张紧部件32和偏置元件40，第三轴38的中心可布置于在第一轴43与第二轴47的中心之间延伸的虚拟线(未示出)外部，特别是下方。第三轴38的中心例如可布置在离所述线3mm的距离处。

备选地或另外，当第一紧固元件22a与第二紧固元件22b之间的距离具有与完整带12b对应的期望值时，第一可枢转元件42和第二可枢转元件46可布置在稍微旋转的状态中，即在其中它们未定向成与纵向张紧部件32和彼此完全平行的状态中。

图8和图9示出最终状态，在该最终状态中第一可枢转元件42基本竖直地延伸，即正交于带12b的表面13a、13b；且图7示出中间状态，在该中间状态中第一可枢转元件42相对于带12b以适当的25°的角度α倾斜。

带12b的伸长一超过预定极限，第一可枢转元件42的一部分(特别是形成在第一可枢转元件42处的可选杆44)就沿与输送方向横向的方向延伸足够远，以用于激活布置在带12b(见图4、图7、图8和图9)旁边的电气开关38(见图4和图7)。

当输送机1操作成沿输送方向移动带12b和监测装置30时，第一可枢转元件42(特别是杆44)移动且压在电气开关38的能够移动的激活元件37(其可为滚轮)上。

电开关38可沿着输送部分16或返回部分18布置在任何位置处，特别是在层站部分5、7中的一个旁边。可选地，多个电开关38可分别沿着输送部分16和/或沿着返回部分18布置。

电开关38激活所处于的预定伸长极限由杆44的长度L以及电气开关38与带12b之间沿竖直方向(即沿正交于带12b的表面13a、13b定向的方向)的距离D(见图7)设定。在示例性配置中，带12b一伸长至少20mm，就发布警报信号。特别地，电气开关38不由带12b的长度的小波动所激活，因为它们可由输送机构9的公差或由纵向张紧部件32相对于第二紧固元件22b移动的事实(尤其是在经过转向部分5、7时)引起。此类波动是不可避免的，且不存在带12b具有问题的迹象。

激活电开关38可发布警报信号，该警报信号指示带12b的磨损和/或预示带12b的故障，诸如带12b的接头部分28即将到来的断裂。

发布警报信号可引起带12b的速度降低或甚至停止带12b的任何另外移动，以便防止带12b的完全断裂，特别是接头部分28的完全断裂。

备选地或另外，发布警报信号可导致发送维修请求，其请求机修工视察输送机1以便检查、修理和/或替换带12b。

根据本发明的示例性实施例的监测装置30也可适用于呈包括多个链节50的链12a形式提供的驱动元件12，以用于检测链节50的伸长和/或损坏。

图10描绘包括链12a(特别是阶梯链12a)以及根据本发明的示例性实施例的监测装置30的输送机构9的一部分的透视图。

在其中驱动元件12为链12a的配置中，固定元件34和触发机构36可固定到输送元件轴(阶梯轴)26。在图10中描绘的示例性配置中，监测装置30的纵向张紧部件32横跨越过与相邻输送元件轴26之间的双倍距离对应的长度和六个链节50的长度。

在此类配置中，监测装置30可位于图10中未示出的输送元件20的两侧上，特别是位于链12a与输送元件20的外缘之间。

虽然参照示例性实施例描述了本发明，将由本领域技术人员理解的是，可进行各种改变且等同物可替代其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或材料适于本发明的教导，而不脱离其实质范围。因此，意图的是，本发明不限于所公开的特定实施例，而本发明包括落入权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (17)

1.用于监测输送机(1)的驱动元件(12)的监测装置(30)，所述驱动元件(12)沿输送方向延伸，

其中所述监测装置(30)包括附接到所述驱动元件(12)且配置成用于机械地监测沿所述输送方向间隔开的所述驱动元件(12)的两个预定位置之间距离的机构(39)，且所述监测装置(30)配置成用于在所监测的距离超过预定极限的情况下触发警报信号，

其中所述机构包括至少一个纵向张紧部件(32)，所述至少一个纵向张紧部件(32)具有第一端(32a)和相反的第二端(32b)，所述至少一个纵向张紧部件配置成沿着所述输送方向在所述两个预定位置之间延伸。

2.根据权利要求1所述的监测装置(30)，其特征在于，包括固定机构(34)，所述固定机构(34)配置成用于将所述纵向张紧部件(32)的第一端(32a)固定到所述驱动元件(12)，使得它不能够相对于所述驱动元件(12)沿着所述输送方向移动。

3.根据权利要求2所述的监测装置(30)，其特征在于，所述纵向张紧部件(32)的第二端(32b)固定到所述驱动元件(12)，使得它能够相对于所述驱动元件(12)沿着所述输送方向移动。

4.根据权利要求3所述的监测装置(30)，其特征在于，还包括偏置元件(40)，所述偏置元件(40)配置成用于沿所述输送方向张紧所述纵向张紧部件(32)。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的监测装置(30)，其特征在于，包括触发机构(36)，所述触发机构(36)包括第一可枢转元件(42)，所述第一可枢转元件(42)具有可枢转地安装到所述纵向张紧部件(32)的第二端(32b)的第一侧。

6.根据权利要求5所述的监测装置(30)，其特征在于，所述触发机构(36)包括第二可枢转元件(46)，所述第二可枢转元件(46)具有可枢转地安装到所述驱动元件(12)的第一侧。

7.根据权利要求6所述的监测装置(30)，其特征在于，所述第一可枢转元件(42)和所述第二可枢转元件(46)中的每个包括第二侧，其中所述第一可枢转元件(42)和所述第二可枢转元件(46)的第二侧彼此可枢转地连接。

8.根据权利要求6所述的监测装置(30)，其特征在于，还包括至少一个电气开关(38)，其中所述第一可枢转元件(42)和所述第二可枢转元件(46)中的至少一个配置成用于操作所述至少一个电气开关(38)。

9.用于输送机(1)的输送机构(9)，其包括沿着输送方向延伸的驱动元件(12)以及至少一个根据前述权利要求中任一项所述的监测装置(30)。

10.根据权利要求9所述的输送机构(9)，其特征在于，所述驱动元件(12)是带，或链。

11.根据权利要求10所述的输送机构(9)，其特征在于，所述带包括合成带。

12.根据权利要求10所述的输送机构(9)，其特征在于，所述带包括托台带或阶梯带。

13.根据权利要求10所述的输送机构(9)，其特征在于，所述链包括托台链或阶梯链。

14.根据权利要求9或权利要求10所述的输送机构(9)，其特征在于，包括多个紧固元件(22、22a、22b)，所述多个紧固元件(22、22a、22b)配置成用于将输送元件(20)紧固到所述驱动元件(12)，其中所述纵向张紧部件(32)在所述紧固元件(22、22a、22b)中的两个之间延伸。

15.根据权利要求14所述的输送机构(9)，其特征在于，所述驱动元件(12)是环形驱动元件，所述环形驱动元件包括接头部分(28)，在所述接头部分(28)处所述驱动元件(12)的两端形成接头，且其中所述纵向张紧部件(32)延伸横跨所述接头部分(28)。

16.根据权利要求9或权利要求10所述的输送机构(9)，其特征在于，包括至少两个监测装置(30)，其中至少一个监测装置(30)分别设在所述驱动元件(12)的每个横向侧处。

17.输送机(1)，其包括至少一个根据权利要求9至权利要求16中任一项所述的输送机构(9)。

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