WO2020235086A1 - 乗客コンベヤ - Google Patents

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WO2020235086A1
WO2020235086A1 PCT/JP2019/020488 JP2019020488W WO2020235086A1 WO 2020235086 A1 WO2020235086 A1 WO 2020235086A1 JP 2019020488 W JP2019020488 W JP 2019020488W WO 2020235086 A1 WO2020235086 A1 WO 2020235086A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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sensor
tread
sensor position
control device
horizontal
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/020488
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小倉　健司
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2019/020488 priority Critical patent/WO2020235086A1/ja
Publication of WO2020235086A1 publication Critical patent/WO2020235086A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects

Definitions

  • the present invention relates to a passenger conveyor in which a plurality of steps move on an endless movement path.
  • a photoelectric sensor having a floodlight and a light receiver is provided on the side of the moving path of the step, and a reflector is provided on the side surface of the lower end of the step.
  • the photoelectric sensor is provided at a position between the inclined portion and the horizontal portion of the passenger conveyor.
  • the reflector passes the position of the optical axis of the floodlight only when the lower end of the step is lifted. Therefore, in the conventional passenger conveyor, when the lower end of the step is sunk downward or the upper end of the step is raised upward and the step is tilted, the abnormality of the step cannot be detected.
  • a photoelectric sensor is provided between the inclined portion and the horizontal portion. Therefore, in the conventional passenger conveyor, when the step moving on the horizontal portion is tilted, the abnormality of the step cannot be detected.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain a passenger conveyor capable of more reliably detecting an abnormality of a step moving in a horizontal moving section.
  • the passenger conveyor according to the present invention has tread plates, a plurality of treads moving along an endless movement path, and first sensor, second sensor, and third sensor capable of detecting whether or not they face the side surfaces of the tread plates, respectively. It is equipped with a sensor group having a sensor and a control device for determining the presence or absence of an abnormality in the step based on the information from the sensor group, and each step is in the horizontal direction with two or more treads arranged horizontally in the movement path.
  • a horizontal movement section is set to move to, and in the horizontal movement section, a region through which the side surface of the tread plate passes when the tread moves in a normal posture is set as a horizontal band-shaped region, and the first sensor and the second sensor
  • the sensor and the third sensor individually face the horizontal band-shaped region at the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position, which are set by sequentially shifting in the direction along the movement path in the horizontal movement section.
  • the control device obtains the timing according to the passage of the tread at the first sensor position as the determination timing, and based on the information from each of the second sensor and the third sensor at the determination timing. , The presence or absence of inclination of the tread plate passing through the second sensor position and the third sensor position is determined as the presence or absence of an abnormality in the tread.
  • the passenger conveyor according to the present invention it is possible to more reliably detect an abnormality of a step moving in a horizontal moving section.
  • FIG. 1 is a side view showing an escalator as a passenger conveyor according to the first embodiment of the present invention.
  • a truss 1 is arranged between the upper floor and the lower floor of the building.
  • a plurality of steps 2 are supported on the truss 1.
  • the plurality of steps 2 are endlessly connected by a step chain 3.
  • An upper machine room 100 is provided at one end of the truss 1 in the longitudinal direction.
  • a lower machine room 200 is provided at the other end of the truss 1 in the longitudinal direction.
  • a drive sprocket 4 and an upper step sprocket 5 are arranged in the upper machine room 100.
  • a lower step sprocket 6 is arranged in the lower machine room 200.
  • the step chain 3 is wound around the upper step sprocket 5 and the lower step sprocket 6.
  • the upper step sprocket 5 rotates integrally with the drive sprocket 4 about an axis along the width direction of the truss 1.
  • the width direction of the truss 1 is a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the truss 1.
  • a driving machine 7 that generates a driving force for moving a plurality of steps 2 and a control device 8 that controls the driving machine 7 are arranged.
  • the control device 8 controls the operation of the escalator by controlling the drive unit 7.
  • a drive chain 9 is wound around the drive sprocket 4 and the drive machine 7.
  • the driving force generated by the driving machine 7 is transmitted to the driving sprocket 4 via the driving chain 9.
  • the upper tread sprocket 5 rotates integrally with the drive sprocket 4 by transmitting a driving force from the drive machine 7 to the drive sprocket 4.
  • the plurality of steps 2 circulate in an endless movement path between the upper machine room 100 and the lower machine room 200 by the rotation of the upper step sprocket 5.
  • each step 2 is reversed at each position of the upper step sprocket 5 and the lower step sprocket 6. Therefore, in the upper machine room 100, there is an upper step reversing portion in which the moving direction of the step 2 is reversed at the position of the upper step sprocket 5. Further, in the lower machine room 200, there is a lower step reversing portion in which the moving direction of the step 2 is reversed at the position of the lower step sprocket 6.
  • a pair of balustrades 10 facing each other in the width direction of the truss 1 are provided on the truss 1.
  • An endless moving handrail 11 is provided on the peripheral edge of each balustrade 10.
  • Each moving handrail 11 orbits around each balustrade 10 in synchronization with the plurality of steps 2 by the driving force of the driving machine 7.
  • the plurality of steps 2 circulate between the upper entrance / exit provided on the upper floor and the lower entrance / exit provided on the lower floor. That is, the plurality of steps 2 circulate between the two entrances and exits provided on the upper floor and the lower floor.
  • An upper entrance / exit floor plate 12 that forms the floor of the upper entrance / exit and a lower entrance / exit floor plate 13 that forms the floor of the lower entrance / exit are attached to the truss 1.
  • the upper entrance / exit floor plate 12 closes the upper opening of the upper machine room 100.
  • the lower entrance / exit floor plate 13 closes the upper opening of the lower machine room 200.
  • a plurality of combs arranged in the width direction of the truss 1 are arranged as the upper comb 14.
  • the plurality of upper combs 14 are attached to the ends of the upper entrance / exit floor plate 12 on the lower entrance / exit side.
  • a plurality of combs arranged in the width direction of the truss 1 are arranged as the lower comb 15.
  • the plurality of lower combs 15 are attached to the ends of the lower entrance / exit floor plate 13 on the upper entrance / exit side.
  • the endless movement route in which the plurality of steps 2 circulate and move includes an outward route and a return route located below the outward route.
  • the outward route and the return route are continuous with each other at the positions of the upper step reversing portion and the lower step reversing portion.
  • the outward movement route is set with an inclined movement section 301, an upper horizontal movement section 302, and a lower horizontal movement section 303.
  • the inclined movement section 301 is an inclined section located between the upper machine room 100 and the lower machine room 200. In the inclined movement section 301, each step 2 moves in a direction inclined with respect to the horizontal plane from one of the upper machine room 100 and the lower machine room 200 toward the other.
  • the upper horizontal movement section 302 is a horizontal movement section that reaches the inside of the upper machine room 100 from the inclined movement section 301.
  • the lower horizontal movement section 303 is a horizontal movement section that reaches the inside of the lower machine room 200 from the inclined movement section 301.
  • each step 2 moves in the horizontal direction.
  • the driving machine 7 when the driving machine 7 generates a driving force, the ascending operation of the escalator in which each step 2 moves in the moving path in the order of the lower horizontal moving section 303, the inclined moving section 301, and the upper horizontal moving section 302 is performed.
  • the sensor group 50 is attached to the truss 1 by a fixture (not shown).
  • the sensor group 50 is arranged on the side of the upper horizontal movement section 302.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing part II of FIG.
  • FIG. 3 is a top view showing a step step moving in the upper horizontal moving section 302 of FIG.
  • a plurality of skirt guards 40 are arranged below each of the balustrades 10.
  • the plurality of skirt guards 40 are arranged in the longitudinal direction of the truss 1.
  • Each skirt guard 40 is orthogonal to the width direction of the truss 1.
  • Each step 2 is arranged in a space between a skirt guard 40 located on one of the balustrades 10 and a skirt guard 40 located on the other balustrade 10.
  • each step 2 has a step frame 21, a step plate 22, a riser 23, a pair of drive rollers 24, and a pair of follower rollers 25. Further, each step 2 is arranged in a state where the width direction of the step 2 coincides with the width direction of the truss 1.
  • the tread plate 22 is a plate on which passengers are placed when the tread plate 2 moves on the outbound route.
  • the tread plate 22 is attached to the tread frame 21.
  • the width direction dimension of the tread plate 22 is larger than the width direction dimension of the tread frame 21.
  • the pair of widthwise end faces of the tread plate 22, that is, the pair of side surfaces 221 of the tread plate 22, face each other of the skirt guard 40.
  • the side surface 221 of the tread plate 22 is located closer to the skirt guard 40 than the tread frame 21.
  • the riser 23 is a kick-up portion that closes the space created between the tread plates 22 adjacent to each other when a plurality of treads 2 move in the inclined movement section 301.
  • the riser 23 is attached to the step frame 21.
  • the end of the step 2 on the outward path near the upper machine room 100 is referred to as the upper end
  • the end of the step 2 on the outward path closer to the lower machine room 200 is referred to as the lower end.
  • the riser 23 is arranged at the lower end of the step 2.
  • the pair of drive rollers 24 are provided on the step frame 21 via the spindle 241.
  • the spindle 241 is fixed to the upper end of the step frame 21. Further, the spindle 241 is arranged along the width direction of the step 2. Both ends of the spindle 241 project outward from the step frame 21 in the width direction.
  • the pair of drive rollers 24 are attached to both ends of the spindle 241. Each drive roller 24 is rotatable about a spindle 241.
  • the pair of follower rollers 25 are provided on the step frame 21 via the pair of follower roller shafts 251.
  • the pair of following roller shafts 251 are shafts parallel to the main shaft 241. Further, the pair of follower roller shafts 251 are fixed to the lower end portion of the step frame 21. Further, the pair of following roller shafts 251 are located at both ends in the width direction of the step frame 21.
  • the pair of follower rollers 25 are individually attached to the pair of follower roller shafts 251. Each following roller 25 is rotatable around the following roller shaft 251.
  • the truss 1 includes a pair of drive roller guide rails 16 that guide the drive rollers 24 on both sides in the width direction of each step 2, and a pair of follower roller guide rails 17 that guide the follow rollers 25 on both sides in the width direction of each step 2. Is fixed.
  • each of the driving roller guide rail 16 and the following roller guide rail 17 is inclined with respect to the horizontal plane.
  • the drive roller guide rail 16 and the follow-up roller guide rail 17 are arranged horizontally.
  • Each step 2 moves on an endless movement path while the drive roller 24 is guided by the drive roller guide rail 16 and the follow roller 25 is guided by the follow roller guide rail 17.
  • each step 2 moves on the outward path of the movement path in a normal posture, the drive roller 24 is guided by the drive roller guide rail 16 and the follow roller 25 is guided by the follow roller guide rail 17, so that the step plate 22 is guided. It is kept horizontal.
  • each step 2 moves in the horizontal direction with two or more treads 22 arranged horizontally.
  • a pair of regions through which both side surfaces 221 of the tread plate 22 individually pass when the tread 2 moves in a normal posture are set as a pair of horizontal strip-shaped regions. Therefore, in the upper horizontal movement section 302, when each step 2 moves in a normal posture, one side surface 221 of both side surfaces 221 of each tread plate 22 passes through one horizontal band-shaped region A, and the other side surface 221 passes through. It passes through the other horizontal band.
  • a pair of regions through which both side surfaces 221 of the tread plate 22 individually pass when the tread 2 moves in a normal posture are set as a pair of horizontal strip-shaped regions. Therefore, even in the lower horizontal movement section 303, when each step 2 moves in a normal posture, one side surface 221 of both side surfaces 221 of each tread plate 22 passes through one horizontal band-shaped region, and the other side surface 221 is the other. Passes through the horizontal strip of area.
  • Each of the plurality of steps 2 passes below each upper comb 14 while engaging the tread plate 22 with each upper comb 14 when moving in the upper horizontal movement section 302.
  • the tread plate 22 meshes with each upper comb 14
  • the comb portion of the upper comb 14 is inserted into the cleat of the tread plate 22.
  • the step 2 when moving in the upper horizontal movement section 302 passes below each upper comb 14 while moving in the X direction from the inclined movement section 301 toward the upper machine room 100.
  • Each of the plurality of steps 2 passes under each lower comb 15 while engaging the tread 22 with each lower comb 15 when moving the movement path in the lower horizontal movement section 303.
  • the tread plate 22 meshes with each lower comb 15, the comb portion of the lower comb 15 is inserted into the cleat of the tread plate 22.
  • the step 2 when moving in the lower horizontal movement section 303 passes below each lower comb 15 while moving from the lower machine room 200 toward the inclined movement section 301.
  • the sensor group 50 has a first sensor 51, a second sensor 52, and a third sensor 53.
  • the upper horizontal movement section 302 is set so that the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position are sequentially shifted in the direction along the movement path of the upper horizontal movement section 302, that is, in the horizontal direction.
  • the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position are set in the order of proximity to the upper comb 14. Therefore, in this example, among the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position, the first sensor position is the position closest to the upper comb 14, and the third sensor position is the position farthest from the upper comb 14. It has become.
  • the first sensor 51 is arranged at the position of the first sensor.
  • the second sensor 52 is arranged at the position of the second sensor.
  • the third sensor 53 is arranged at the position of the third sensor.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 are arranged on the same side in the width direction as viewed from the step 2. Further, the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 individually face the horizontal band-shaped region A common to the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position.
  • the distance between the second sensor 52 and the third sensor 53 is smaller than the dimension of the tread plate 22 in the direction along the movement path of the upper horizontal movement section 302, that is, the dimension in the depth direction of the tread plate 22.
  • the distance between the second sensor 52 and the third sensor 53 is slightly smaller than the depth dimension of the tread plate 22. Therefore, in this example, when the second sensor 52 faces the side surface 221 of the upper end of the tread plate 22, the third sensor 53 faces the side surface 221 of the lower end of the tread 22.
  • the tread plate 22 has a depth dimension of 400 mm.
  • first sensor position when the preceding tread plate 22 passes through the first sensor position, one subsequent tread plate 22 passes through the second sensor position and the third sensor position, respectively. Is set to. That is, in the upper horizontal movement section 302, when the preceding tread 22 passes through the first sensor position, one subsequent tread 22 different from the preceding tread 22 straddles the second sensor position and the third sensor position. Become in a state.
  • Each step 2 moves on a moving route at a constant speed. Therefore, when the plurality of steps 2 move in the upper horizontal movement section 302, each step 22 passes through the first sensor position at regular time intervals. Further, when the plurality of steps 2 move in the upper horizontal movement section 302, each step 2 sets the second sensor position and the third sensor position at regular time intervals according to the passage of each step 22 with respect to the first sensor position. Pass.
  • Each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is arranged so that the axial direction of each sensor coincides with the width direction of the truss 1. As shown in FIG. 3, each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is arranged on the side opposite to the step 2 side of the skirt guard 40.
  • the skirt guard 40 is formed with a plurality of through holes (not shown) located on the respective axes of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53. As a result, each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 faces the horizontal band-shaped region A through the through hole.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 can individually detect the presence or absence of the side surface 221 of the tread 22 passing through the horizontal band-shaped region A at the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position. It is a non-contact sensor. That is, each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 can detect whether or not they face the side surface 221 of the tread plate 22.
  • a photoelectric sensor, an ultrasonic sensor, or the like is used as the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53.
  • the detection distance d of each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is set longer than the distance from each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 to the horizontal band-shaped region A. Has been done. Further, the detection distance d of each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is an object on the tread 22 from each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53, for example. It is set shorter than the distance to the position of the passenger's foot or luggage. Therefore, each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 can detect the presence or absence of the side surface 221 of the tread plate 22 without detecting the object on the tread plate 22.
  • Each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is in the detection state when the side surface 221 of the tread plate 22 is detected, and is in the non-detection state when the detection of the side surface 221 of the tread plate 22 is stopped.
  • the gap 26 between two tread plates 22 adjacent to each other passes through the first sensor position.
  • the state of the first sensor 51 is switched from the detected state to the non-detected state. Therefore, the state of the first sensor 51 switches from the detected state to the non-detected state each time each step 2 passes the position of the first sensor.
  • the timing when the tread plate 22 passes through the first sensor position is the timing when one tread plate 22 different from the tread plate 22 that has passed through the first sensor position passes through the second sensor position and the third sensor position.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an electrical connection relationship between the sensor group 50 of FIG. 3 and the control device 8.
  • Each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 in the sensor group 50 is electrically connected to the control device 8.
  • the information from each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 is sent to the control device 8.
  • the control device 8 determines whether or not there is an abnormality in the step 2 based on the information from each of the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53.
  • the control device 8 Based on the information from the first sensor 51, the control device 8 obtains the timing according to the passage of the tread plate 22 at the first sensor position as the determination timing. In this example, the control device 8 obtains the timing when the state of the first sensor 51 is switched from the detected state to the non-detected state as the determination timing.
  • the determination timing is the timing at which one tread plate 22 different from the tread plate 22 that has passed the first sensor position passes through the second sensor position and the third sensor position at the same time. Therefore, at the determination timing, one tread plate 22 different from the tread plate 22 that has passed the first sensor position straddles the second sensor position and the third sensor position.
  • control device 8 determines whether or not the tread plate 22 is tilted when passing through the second sensor position and the third sensor position based on the information from each of the second sensor 52 and the third sensor 53 at the determination timing. Judge as the presence or absence of abnormality.
  • control device 8 determines that the tread plate 22 is not tilted and there is no abnormality in the tread 2 when both the second sensor 52 and the third sensor 53 are in the detection state at the determination timing. On the other hand, the control device 8 determines that the tread plate 22 is tilted and there is an abnormality in the tread 2 when at least one of the second sensor 52 and the third sensor 53 at the determination timing is in the non-detection state. ..
  • Each of the alarm device 102 and the drive device 7 is electrically connected to the control device 8.
  • the alarm device 102 is provided in the upper machine room 100.
  • the control device 8 controls each of the alarm device 102 and the drive device 7 based on the presence or absence of an abnormality in the step 2. That is, when the control device 8 determines that there is an abnormality in the step 2, the control device 8 outputs a stop signal to the drive unit 7 and outputs a notification signal to the notification device 102.
  • the drive unit 7 stops the generation of the driving force by receiving a stop signal from the control device 8.
  • the alarm device 102 receives the alarm signal from the control device 8 and sends an abnormality signal to a remote monitoring device (not shown).
  • the remote monitoring device is installed in a monitoring center located away from the escalator.
  • the remote monitoring device receives the abnormality signal, it notifies the information regarding the occurrence of the abnormality of the step 2.
  • Examples of the method for notifying the information regarding the occurrence of the abnormality of the step 2 include a method such as voice by a speaker and display by a display. That is, when it is determined that there is an abnormality in the step 2, the control device 8 controls to stop the movement of the plurality of steps 2 and to notify information regarding the occurrence of the abnormality in the step 2.
  • the distance from the position of the upper comb 14 to the position of the sensor group 50 is larger than the distance from the time when the abnormality occurrence of the step 2 is determined until the movement of the step 2 is stopped.
  • the distance from the position of the upper comb 14 to the position of the sensor group 50 is set in the range of, for example, 200 mm to 500 mm.
  • FIG. 5 is a side view showing a state in which the drive roller 24 of the step 2 of FIG. 2 is lifted from the drive roller guide rail 16.
  • the drive roller 24 is separated from the drive roller guide rail 16 upward by a distance h1
  • the tread plate 22 is tilted and the upper end of the tread plate 22 is displaced upward from the horizontal band-shaped region A.
  • the state of the second sensor 52 becomes the non-detection state when the inclined tread 22 passes through the second sensor position and the third sensor position.
  • the control device 8 determines the occurrence of an abnormality in the step 2 due to the inclination of the tread 22.
  • FIG. 6 is a side view showing a state in which the following roller 25 of the step 2 of FIG. 2 is lifted from the following roller guide rail 17.
  • the tread plate 22 is inclined and the lower end portion of the tread plate 22 is displaced upward from the horizontal band-shaped region A.
  • the state of the third sensor 53 becomes the non-detection state when the inclined tread 22 passes through the second sensor position and the third sensor position.
  • the control device 8 determines the occurrence of an abnormality in the step 2 due to the inclination of the tread 22.
  • FIG. 7 is a side view showing a state in which the upper end of the step 2 of FIG. 2 is sunk downward.
  • the tread 22 is tilted and the upper end of the tread 22 is displaced downward from the horizontal band-shaped region A.
  • the control device 8 determines the occurrence of an abnormality in the step 2 due to the inclination of the tread 22.
  • FIG. 8 is a side view showing a state in which the lower end portion of the step 2 of FIG. 2 is sunk downward.
  • the tread 22 is inclined and the lower end of the tread 22 is displaced downward from the horizontal band-shaped region A.
  • the state of the third sensor 53 becomes the non-detection state when the inclined tread 22 passes through the second sensor position and the third sensor position.
  • the control device 8 determines the occurrence of an abnormality in the step 2 due to the inclination of the tread 22.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the processing operation of the control device 8 of FIG.
  • the control device 8 determines in step S1 whether or not the first sensor 51 has switched from the detected state to the non-detected state.
  • the control device 8 When the first sensor 51 has not switched from the detected state to the non-detected state, the control device 8 repeatedly determines whether or not the first sensor 51 has switched from the detected state to the non-detected state. When the first sensor 51 switches from the detection state to the non-detection state, the control device 8 sets the timing at which the first sensor 51 switches from the detection state to the non-detection state as the determination timing. After that, the processing operation of the control device 8 proceeds to step S2.
  • step S2 the control device 8 determines whether or not both the second sensor 52 and the third sensor 53 are in the detection state at the determination timing. When both the second sensor 52 and the third sensor 53 are in the detection state, the control device 8 determines that the posture of the step 2 is normal. When the control device 8 determines that the posture of the step 2 is normal, the processing operation of the control device 8 returns to step S1. On the other hand, when at least one of the second sensor 52 and the third sensor 53 becomes a non-detection device, the processing operation of the control device 8 proceeds to step S3.
  • step S3 the control device 8 outputs a stop signal to the drive unit 7. As a result, the generation of the driving force of the driving machine 7 is stopped, and the movement of the plurality of steps 2 is stopped. After that, the processing operation of the control device 8 proceeds to step S4.
  • step S4 the control device 8 outputs a notification signal to the notification device 102.
  • the alarm device 102 sends an abnormal signal to the remote monitoring device.
  • the remote monitoring device receives the abnormality signal, it notifies the information regarding the occurrence of the abnormality of the step 2.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor position are set at the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position, which are sequentially shifted in the direction along the movement path in the upper horizontal movement section 302.
  • the third sensor 53 individually faces the horizontal strip region A. Therefore, the timing at which one tread plate 22 different from the tread plate 22 that has passed the first sensor position straddles the second sensor position and the third sensor position is specified according to the passing timing of the tread plate 22 at the first sensor position. can do. As a result, it is possible to more reliably determine whether or not the tread plate 22 is tilted when passing through the second sensor position and the third sensor position.
  • the tread plate 22 is tilted. As a result, not only when the lower end of the tread 22 is raised, but also when the lower end of the tread 22 is sunk downward, when the upper end of the tread 22 is raised upward, and when the tread 22 is raised. It is possible to determine the abnormality of the step 2 even in each case when the upper end is sunk downward. Therefore, the abnormality of the step 2 moving in the upper horizontal movement section 302 can be detected more reliably.
  • each of the plurality of steps 2 moves below the upper comb 14 while engaging the tread plate 22 with the upper comb 14 when moving in the upper horizontal movement section 302. Therefore, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the step 2 before the step 2 reaches the upper comb 14. As a result, when an abnormality occurs in the step 2, measures can be taken to avoid collision of the step plate 22 with the upper comb 14. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of failure of the escalator.
  • control device 8 controls to stop the movement of the plurality of steps 2 when it is determined that there is an abnormality in the steps 2. Therefore, when an abnormality occurs in the step 2, the collision of the step plate 22 with the upper comb 14 can be more reliably avoided. It is also possible to eliminate the cause of the abnormality of the step 2 while the movement of the step 2 is stopped. Therefore, it is possible to more reliably prevent the occurrence of escalator failure.
  • control device 8 when it is determined that there is an abnormality in the step 2, the control device 8 performs control to notify information regarding the occurrence of the abnormality in the step 2. Therefore, it is possible to notify the observer or the like of the occurrence of the abnormality of the step 2 at an early stage.
  • the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor position are set in the order of proximity to the upper comb 14.
  • the third sensor position, the second sensor position, and the first sensor position may be set in the order of proximity to the upper comb 14.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 are arranged on the same side in the width direction as viewed from the step 2.
  • the second sensor 52 and the third sensor 53 are arranged on the same side in the width direction when viewed from the step 2
  • the first sensor 51 is located on the opposite side in the width direction from the second sensor 52 and the third sensor 53 when viewed from the step 2. May be placed.
  • the first sensor 51 faces a horizontal strip-shaped region different from the horizontal strip-shaped region A to which the second sensor 52 and the third sensor 53 face, among the pair of horizontal strip-shaped regions in the upper horizontal movement section 302.
  • the sensor group 50 is arranged on the side of the upper horizontal movement section 302.
  • the sensor group 50 may be arranged on the side of the lower horizontal movement section 303.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 are set to be sequentially shifted in the direction along the movement path in the lower horizontal movement section 303, and the first sensor position, the second sensor position, and the third sensor 53 are set. It faces the horizontal strip area individually at the sensor position.
  • the first sensor position, the second sensor position and the third sensor position may be set in the order closer to the lower comb 15, or the third sensor position, the second sensor position and the third sensor position may be set in the order closer to the lower comb 15. 1
  • the sensor position may be set.
  • the first sensor 51, the second sensor 52, and the third sensor 53 may be arranged on the same side in the width direction when viewed from the step 2, or the second sensor 52 and the third sensor 53 when viewed from the step 2.
  • the first sensor 51 may be arranged on the opposite side in the width direction.
  • control device 8 determines that there is an abnormality in the step 2
  • the control device 8 controls to stop the movement of the plurality of steps 2.
  • the control device 8 may be configured to perform control for decelerating the plurality of steps 2 when it is determined that there is an abnormality in the steps 2.
  • the sensor group 50 is arranged on the side of the upper horizontal movement section 302. However, if there is a horizontal movement section in which each step 2 moves in the horizontal direction in a state where two or more tread plates 22 are arranged horizontally as an intermediate horizontal movement section, the intermediate portion is present in the intermediate portion in the longitudinal direction of the truss 1.
  • the sensor group 50 may be arranged on the side of the horizontal movement section.
  • the sensor group 50 is applied to the escalator.
  • the sensor group 50 may be applied to a moving walkway which is a passenger conveyor.

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

乗客コンベヤにおいて、水平移動区間には、踏段が正常な姿勢で移動するときに踏板の側面が通る領域が水平帯状領域として設定されている。第１センサ、第２センサ及び第３センサは、水平移動区間における移動経路に沿った方向へ順次ずらして設定された第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で水平帯状領域に個別に対向している。制御装置は、第１センサからの情報に基づいて、第１センサ位置における踏板の通過に応じたタイミングを判定タイミングとして求め、判定タイミングにおける第２センサ及び第３センサのそれぞれからの情報に基づいて、踏板の傾斜の有無を判定する。

Description

乗客コンベヤ
　この発明は、複数の踏段が無端状の移動経路を移動する乗客コンベヤに関するものである。
　乗客コンベヤでは、互いに隣り合う２つの踏段の間に異物が挟まると、一方の踏段の下段側端部が浮き上がって踏段が傾く異常が発生することがある。従来、踏段が傾く異常の発生を検出するために、投光器及び受光器を有する光電センサを踏段の移動経路の側方に設けるとともに、反射板を踏段の下段側端部の側面に設けた乗客コンベヤが提案されている。光電センサは、乗客コンベヤの傾斜部と水平部との間の位置に設けられている。踏段の姿勢が正常であるときには、投光器の光軸よりも下方を踏段が通る。これに対して、踏段の下段側端部が浮き上がって踏段が傾いたときには、投光器の光軸の位置を反射板が通る。投光器からの光が反射板で反射されると、反射板で反射された光は、受光器に達する。これにより、踏段の異常が検出される（例えば特許文献１参照）。
特開２００３－１７１０７７号公報
　しかし、特許文献１に示されている従来の乗客コンベヤでは、踏段の下段側端部が浮き上がったときだけ投光器の光軸の位置を反射板が通過する。従って、従来の乗客コンベヤでは、踏段の下段側端部が下方へ沈み込んだり、踏段の上段側端部が上方へ浮き上がったりして踏段が傾いた場合、踏段の異常を検出することができない。
　また、従来の乗客コンベヤでは、光電センサが傾斜部と水平部との間に設けられている。従って、従来の乗客コンベヤでは、水平部を移動する踏段が傾いた場合には、踏段の異常を検出することができない。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、水平移動区間を移動する踏段の異常をより確実に検出することができる乗客コンベヤを得ることを目的とする。
　この発明による乗客コンベヤは、踏板をそれぞれ有し、無端状の移動経路を移動する複数の踏段、踏板の側面に対向したか否かをそれぞれ検出可能な第１センサ、第２センサ及び第３センサを有するセンサ群、及びセンサ群からの情報に基づいて、踏段の異常の有無を判定する制御装置を備え、移動経路には、２つ以上の踏板が水平に並んだ状態で各踏段が水平方向へ移動する水平移動区間が設定されており、水平移動区間には、踏段が正常な姿勢で移動するときに踏板の側面が通る領域が水平帯状領域として設定されており、第１センサ、第２センサ及び第３センサは、水平移動区間における移動経路に沿った方向へ順次ずらして設定された第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で水平帯状領域に個別に対向しており、制御装置は、第１センサからの情報に基づいて、第１センサ位置における踏板の通過に応じたタイミングを判定タイミングとして求め、判定タイミングにおける第２センサ及び第３センサのそれぞれからの情報に基づいて、第２センサ位置及び第３センサ位置を通る踏板の傾斜の有無を踏段の異常の有無として判定する。
　この発明による乗客コンベヤによれば、水平移動区間を移動する踏段の異常をより確実に検出することができる。
この発明の実施の形態１による乗客コンベヤとしてのエスカレータを示す側面図である。 図１のＩＩ部を示す拡大図である。 図１の上部水平移動区間を移動する踏段を示す上面図である。 図３のセンサ群と制御装置との電気的な接続関係を示すブロック図である。 図２の踏段の駆動ローラが駆動ローラガイドレールから浮き上がった状態を示す側面図である。 図２の踏段の追従ローラが追従ローラガイドレールから浮き上がった状態を示す側面図である。 図２の踏段の上段側端部が下方へ沈み込んだ状態を示す側面図である。 図２の踏段の下段側端部が下方へ沈み込んだ状態を示す側面図である。 図４の制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による乗客コンベヤとしてのエスカレータを示す側面図である。図において、建物の上階と下階との間には、トラス１が配置されている。トラス１には、複数の踏段２が支持されている。複数の踏段２は、踏段チェーン３によって無端状に連結されている。
　トラス１の長手方向一端部には、上部機械室１００が設けられている。トラス１の長手方向他端部には、下部機械室２００が設けられている。上部機械室１００には、駆動スプロケット４及び上部踏段スプロケット５が配置されている。下部機械室２００には、下部踏段スプロケット６が配置されている。踏段チェーン３は、上部踏段スプロケット５及び下部踏段スプロケット６に巻き掛けられている。上部踏段スプロケット５は、トラス１の幅方向に沿った軸を中心として駆動スプロケット４と一体に回転する。トラス１の幅方向は、トラス１の長手方向に直交する水平な方向である。
　また、上部機械室１００には、複数の踏段２を移動させる駆動力を発生する駆動機７と、駆動機７を制御する制御装置８とが配置されている。制御装置８は、駆動機７を制御することによりエスカレータの運転を制御する。
　駆動スプロケット４及び駆動機７には、駆動チェーン９が巻き掛けられている。駆動機７で発生した駆動力は、駆動チェーン９を介して駆動スプロケット４に伝わる。上部踏段スプロケット５は、駆動機７から駆動スプロケット４へ駆動力が伝わることにより駆動スプロケット４と一体に回転する。複数の踏段２は、上部踏段スプロケット５の回転により、上部機械室１００と下部機械室２００との間で無端状の移動経路を循環移動する。
　各踏段２の移動方向は、上部踏段スプロケット５及び下部踏段スプロケット６のそれぞれの位置で反転する。従って、上部機械室１００には、上部踏段スプロケット５の位置で踏段２の移動方向が反転する上部踏段反転部が存在している。また、下部機械室２００には、下部踏段スプロケット６の位置で踏段２の移動方向が反転する下部踏段反転部が存在している。
　トラス１上には、トラス１の幅方向で互いに対向する一対の欄干１０が設けられている。各欄干１０の周縁部には、無端状の移動手摺１１がそれぞれ設けられている。各移動手摺１１は、駆動機７の駆動力により、複数の踏段２と同期して各欄干１０の周囲を周回移動する。
　複数の踏段２は、上階に設けられた上部乗降口と、下階に設けられた下部乗降口との間で循環移動する。即ち、複数の踏段２は、上階及び下階に設けられた２つの乗降口の間で循環移動する。トラス１には、上部乗降口の床を形成する上部乗降口床板１２と、下部乗降口の床を形成する下部乗降口床板１３とが取り付けられている。上部乗降口床板１２は、上部機械室１００の上部の開口部を塞いでいる。下部乗降口床板１３は、下部機械室２００の上部の開口部を塞いでいる。
　上部乗降口には、トラス１の幅方向へ並ぶ複数の櫛が上部櫛１４として配置されている。複数の上部櫛１４は、上部乗降口床板１２の下部乗降口側の端部に取り付けられている。
　下部乗降口には、トラス１の幅方向へ並ぶ複数の櫛が下部櫛１５として配置されている。複数の下部櫛１５は、下部乗降口床板１３の上部乗降口側の端部に取り付けられている。
　複数の踏段２が循環移動する無端状の移動経路は、往路と、往路よりも下方に位置する帰路とを含んでいる。往路と帰路とは、上部踏段反転部及び下部踏段反転部のそれぞれの位置で互いに連続している。無端状の移動経路のうち、往路には、傾斜移動区間３０１と、上部水平移動区間３０２と、下部水平移動区間３０３とが設定されている。
　傾斜移動区間３０１は、上部機械室１００と下部機械室２００との間に位置する傾斜した区間である。傾斜移動区間３０１では、上部機械室１００及び下部機械室２００の一方から他方に向けて水平面に対して傾斜する方向へ各踏段２が移動する。
　上部水平移動区間３０２は、傾斜移動区間３０１から上部機械室１００の内部に達する水平移動区間である。下部水平移動区間３０３は、傾斜移動区間３０１から下部機械室２００の内部に達する水平移動区間である。上部水平移動区間３０２及び下部水平移動区間３０３のそれぞれでは、各踏段２が水平方向へ移動する。この例では、駆動機７が駆動力を発生すると、下部水平移動区間３０３、傾斜移動区間３０１及び上部水平移動区間３０２の順に各踏段２が移動経路を移動するエスカレータの上昇運転が行われる。
　トラス１には、センサ群５０が図示しない取付具によって取り付けられている。センサ群５０は、上部水平移動区間３０２の側方に配置されている。
　図２は、図１のＩＩ部を示す拡大図である。また、図３は、図１の上部水平移動区間３０２を移動する踏段を示す上面図である。各欄干１０の下部には、図３に示すように、複数のスカートガード４０がそれぞれ配置されている。複数のスカートガード４０は、トラス１の長手方向へ並んでいる。各スカートガード４０は、トラス１の幅方向に直交している。各踏段２は、一方の欄干１０に位置するスカートガード４０と、他方の欄干１０に位置するスカートガード４０との間の空間に配置されている。
　各踏段２は、図２に示すように、踏段フレーム２１と、踏板２２と、ライザ２３と、一対の駆動ローラ２４と、一対の追従ローラ２５とを有している。また、各踏段２は、踏段２の幅方向をトラス１の幅方向と一致させた状態で配置されている。
　踏板２２は、踏段２が往路を移動するときに乗客を乗せる板である。踏板２２は、踏段フレーム２１に取り付けられている。踏板２２の幅方向の寸法は、踏段フレーム２１の幅方向の寸法よりも大きくなっている。踏板２２における一対の幅方向端面、即ち踏板２２の一対の側面２２１は、スカートガード４０にそれぞれ対向している。踏板２２の側面２２１は、踏段フレーム２１よりもスカートガード４０に近い位置に位置している。踏板２２の乗客を乗せる面、即ち踏板２２の上面には、踏段２の幅方向に直交する複数の溝、即ちクリートが形成されている。
　ライザ２３は、傾斜移動区間３０１を複数の踏段２が移動するときに互いに隣接する各踏板２２の間に生じる空間を塞ぐ蹴上げ部である。ライザ２３は、踏段フレーム２１に取り付けられている。ここで、往路における踏段２の上部機械室１００に近い側の端部を上段側端部とし、往路における踏段２の下部機械室２００に近い側の端部を下段側端部とする。この場合、ライザ２３は、踏段２の下段側端部に配置されている。
　一対の駆動ローラ２４は、主軸２４１を介して踏段フレーム２１に設けられている。主軸２４１は、踏段フレーム２１の上段側端部に固定されている。また、主軸２４１は、踏段２の幅方向に沿って配置されている。主軸２４１の両端部は、踏段フレーム２１から幅方向外側へ突出している。一対の駆動ローラ２４は、主軸２４１の両端部に取り付けられている。各駆動ローラ２４は、主軸２４１を中心として回転自在になっている。
　一対の追従ローラ２５は、一対の追従ローラ軸２５１を介して踏段フレーム２１にそれぞれ設けられている。一対の追従ローラ軸２５１は、主軸２４１と平行な軸である。また、一対の追従ローラ軸２５１は、踏段フレーム２１の下段側端部に固定されている。さらに、一対の追従ローラ軸２５１は、踏段フレーム２１の幅方向両端部に位置している。一対の追従ローラ２５は、一対の追従ローラ軸２５１に個別に取り付けられている。各追従ローラ２５は、追従ローラ軸２５１を中心として回転自在になっている。
　トラス１には、各踏段２の幅方向両側で駆動ローラ２４を案内する一対の駆動ローラガイドレール１６と、各踏段２の幅方向両側で追従ローラ２５を案内する一対の追従ローラガイドレール１７とが固定されている。
　傾斜移動区間３０１では、駆動ローラガイドレール１６及び追従ローラガイドレール１７のそれぞれが水平面に対して傾斜している。上部水平移動区間３０２及び下部水平移動区間３０３のそれぞれでは、駆動ローラガイドレール１６及び追従ローラガイドレール１７のそれぞれが水平に配置されている。各踏段２は、駆動ローラ２４が駆動ローラガイドレール１６に案内され、かつ追従ローラ２５が追従ローラガイドレール１７に案内されながら、無端状の移動経路を移動する。
　各踏段２が正常な姿勢で移動経路の往路を移動するときには、駆動ローラ２４が駆動ローラガイドレール１６に案内され、かつ追従ローラ２５が追従ローラガイドレール１７に案内されることにより、踏板２２が水平に維持される。上部水平移動区間３０２及び下部水平移動区間３０３のそれぞれでは、２つ以上の踏板２２が水平に並んだ状態で各踏段２が水平方向へ移動する。
　上部水平移動区間３０２には、踏段２が正常な姿勢で移動するときに踏板２２の両側面２２１が個別に通る一対の領域が一対の水平帯状領域として設定されている。従って、上部水平移動区間３０２では、各踏段２が正常な姿勢で移動するとき、各踏板２２の両側面２２１のうち、一方の側面２２１が一方の水平帯状領域Ａを通り、他方の側面２２１が他方の水平帯状領域を通る。
　下部水平移動区間３０３にも、踏段２が正常な姿勢で移動するときに踏板２２の両側面２２１が個別に通る一対の領域が一対の水平帯状領域として設定されている。従って、下部水平移動区間３０３でも、各踏段２が正常な姿勢で移動するとき、各踏板２２の両側面２２１のうち、一方の側面２２１が一方の水平帯状領域を通り、他方の側面２２１が他方の水平帯状領域を通る。
　複数の踏段２のそれぞれは、上部水平移動区間３０２を移動するとき、各上部櫛１４に踏板２２を噛み合わせながら各上部櫛１４の下方を通過する。踏板２２が各上部櫛１４に噛み合うときには、上部櫛１４の櫛部分が踏板２２のクリートに挿入される。上部水平移動区間３０２を移動するときの踏段２は、傾斜移動区間３０１から上部機械室１００に向かってＸ方向へ移動しながら各上部櫛１４の下方を通過する。
　複数の踏段２のそれぞれは、下部水平移動区間３０３における移動経路を移動するとき、各下部櫛１５に踏板２２を噛み合わせながら各下部櫛１５の下方を通過する。踏板２２が各下部櫛１５に噛み合うときには、下部櫛１５の櫛部分が踏板２２のクリートに挿入される。下部水平移動区間３０３を移動するときの踏段２は、下部機械室２００から傾斜移動区間３０１に向かって移動しながら各下部櫛１５の下方を通過する。
　センサ群５０は、第１センサ５１と、第２センサ５２と、第３センサ５３とを有している。上部水平移動区間３０２には、上部水平移動区間３０２の移動経路に沿った方向、即ち水平方向へ第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置が順次ずらして設定されている。この例では、上部櫛１４に近い順に第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置が設定されている。従って、この例では、第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置のうち、第１センサ位置が上部櫛１４に最も近い位置で、第３センサ位置が上部櫛１４から最も遠い位置となっている。
　第１センサ５１は、第１センサ位置に配置されている。第２センサ５２は、第２センサ位置に配置されている。第３センサ５３は、第３センサ位置に配置されている。この例では、図３に示すように、踏段２からみて幅方向の同じ側に第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３が配置されている。また、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３は、第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で共通の水平帯状領域Ａに個別に対向している。
　第２センサ５２と第３センサ５３との間の距離は、上部水平移動区間３０２の移動経路に沿った方向における踏板２２の寸法、即ち踏板２２の奥行き方向の寸法よりも小さくなっている。この例では、第２センサ５２と第３センサ５３との間の距離が踏板２２の奥行き方向の寸法よりもわずかに小さくなっている。従って、この例では、踏板２２の上段側端部の側面２２１に第２センサ５２が対向するときに、踏板２２の下段側端部の側面２２１に第３センサ５３が対向する。この例では、踏板２２の奥行き方向の寸法が４００ｍｍとなっている。
　第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置は、先行の踏板２２が第１センサ位置を通過したときに後続の１つの踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置のそれぞれを通るように設定されている。即ち、上部水平移動区間３０２では、先行の踏板２２が第１センサ位置を通過したとき、先行の踏板２２とは異なる後続の１つの踏板２２が第２センサ位置と第３センサ位置とに跨った状態になる。
　各踏段２は、一定の速度で移動経路を移動する。従って、複数の踏段２が上部水平移動区間３０２を移動するときには、各踏板２２が第１センサ位置を一定の時間間隔で通過する。また、複数の踏段２が上部水平移動区間３０２を移動するときには、第１センサ位置に対する各踏板２２の通過に応じた一定の時間間隔ごとに各踏段２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通る。
　第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、各センサの軸線方向をトラス１の幅方向と一致させて配置されている。第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、図３に示すように、スカートガード４０の踏段２側とは反対側に配置されている。スカートガード４０には、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれの軸線上に位置する図示しない複数の貫通孔が形成されている。これにより、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、貫通孔を通して水平帯状領域Ａに対向している。
　第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３は、水平帯状領域Ａを通る踏板２２の側面２２１の有無を第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で個別に検出可能な非接触式センサである。即ち、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、踏板２２の側面２２１に対向したか否かを検出可能になっている。第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３としては、光電センサ、超音波センサなどが用いられている。
　第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれの検出距離ｄは、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれから水平帯状領域Ａまでの距離よりも長く設定されている。また、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれの検出距離ｄは、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれから、踏板２２に乗った物、例えば乗客の足又は荷物の位置までの距離よりも短く設定されている。従って、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、踏板２２に乗った物を検出せずに踏板２２の側面２２１の有無を検出可能になっている。
　第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、踏板２２の側面２２１を検出することにより検出状態となり、踏板２２の側面２２１の検出が停止することにより非検出状態となる。
　踏板２２が第１センサ位置を通過したときには、互いに隣り合う２つの踏板２２の間の隙間２６が第１センサ位置を通る。これにより、第１センサ５１の状態が検出状態から非検出状態に切り替わる。従って、第１センサ５１の状態は、各踏段２が第１センサ位置を通過するたびごとに検出状態から非検出状態に切り替わる。踏板２２が第１センサ位置を通過したときのタイミングは、第１センサ位置を通過した踏板２２とは異なる１つの踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通るタイミングとなる。
　図４は、図３のセンサ群５０と制御装置８との電気的な接続関係を示すブロック図である。センサ群５０における第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれは、制御装置８に電気的に接続されている。これにより、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれからの情報は、制御装置８へ送られる。制御装置８は、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれからの情報に基づいて、踏段２の異常の有無を判定する。
　制御装置８は、第１センサ５１からの情報に基づいて、第１センサ位置における踏板２２の通過に応じたタイミングを判定タイミングとして求める。この例では、制御装置８が、第１センサ５１の状態が検出状態から非検出状態に切り替わったときのタイミングを判定タイミングとして求める。判定タイミングは、第１センサ位置を通過した踏板２２とは異なる１つの踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を同時に通るタイミングである。従って、判定タイミングでは、第１センサ位置を通過した踏板２２とは異なる１つの踏板２２が第２センサ位置と第３センサ位置とに跨った状態になる。
　また、制御装置８は、判定タイミングにおける第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれからの情報に基づいて、第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときの踏板２２の傾斜の有無を踏段２の異常の有無として判定する。
　即ち、制御装置８は、判定タイミングにおける第２センサ５２及び第３センサ５３がいずれも検出状態であるときに踏板２２が傾斜しておらず踏段２の異常がないと判定する。これに対して、制御装置８は、判定タイミングにおける第２センサ５２及び第３センサ５３の少なくともいずれかが非検出状態であるときに踏板２２が傾斜しており踏段２の異常があると判定する。
　制御装置８には、発報装置１０２及び駆動機７のそれぞれが電気的に接続されている。発報装置１０２は、上部機械室１００に設けられている。
　制御装置８は、踏段２の異常の有無に基づいて、発報装置１０２及び駆動機７のそれぞれを制御する。即ち、制御装置８は、踏段２の異常があると判定したとき、停止信号を駆動機７へ出力するとともに、発報信号を発報装置１０２へ出力する。
　駆動機７は、制御装置８から停止信号を受けることにより駆動力の発生を停止する。発報装置１０２は、制御装置８から発報信号を受けることにより異常信号を図示しない遠隔監視装置へ送る。遠隔監視装置は、エスカレータから離れた場所にある監視センタに設置されている。遠隔監視装置は、異常信号を受けると、踏段２の異常の発生に関する情報を報知する。踏段２の異常の発生に関する情報を報知する方法としては、スピーカによる音声、ディスプレイによる表示などの方法が挙げられる。即ち、制御装置８は、踏段２の異常があると判定したとき、複数の踏段２の移動を停止する制御と、踏段２の異常の発生に関する情報を報知する制御とを行う。
　この例では、上部櫛１４の位置からセンサ群５０の位置までの距離が、踏段２の異常発生の判定時から踏段２の移動が停止するまでの距離よりも大きくなっている。上部櫛１４の位置からセンサ群５０の位置までの距離としては、例えば２００ｍｍ～５００ｍｍの範囲に設定される。
　次に、上部水平移動区間３０２で踏段２の駆動ローラ２４が駆動ローラガイドレール１６から浮き上がった場合の動作について説明する。図５は、図２の踏段２の駆動ローラ２４が駆動ローラガイドレール１６から浮き上がった状態を示す側面図である。駆動ローラ２４が駆動ローラガイドレール１６から上方へ距離ｈ１だけ離れると、踏板２２が傾斜して踏板２２の上段側端部が水平帯状領域Ａから上方へ外れる。この状態で、踏段２が上部水平移動区間３０２を移動すると、傾斜した踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときに第２センサ５２の状態が非検出状態となる。これにより、踏板２２の傾斜による踏段２の異常の発生が制御装置８によって判定される。
　次に、上部水平移動区間３０２で踏段２の追従ローラ２５が追従ローラガイドレール１７から浮き上がった場合の動作について説明する。図６は、図２の踏段２の追従ローラ２５が追従ローラガイドレール１７から浮き上がった状態を示す側面図である。追従ローラ２５が追従ローラガイドレール１７から上方へ距離ｈ２だけ離れると、踏板２２が傾斜して踏板２２の下段側端部が水平帯状領域Ａから上方へ外れる。この状態で、踏段２が上部水平移動区間３０２を移動すると、傾斜した踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときに、第３センサ５３の状態が非検出状態となる。これにより、踏板２２の傾斜による踏段２の異常の発生が制御装置８によって判定される。
　次に、上部水平移動区間３０２で踏段２から駆動ローラ２４が脱落して踏段２の上段側端部が下方へ沈み込んだ場合の動作について説明する。図７は、図２の踏段２の上段側端部が下方へ沈み込んだ状態を示す側面図である。駆動ローラ２４が踏段フレーム２１から脱落して踏段２の上段側端部が下方へ沈み込むと、踏板２２が傾斜して踏板２２の上段側端部が水平帯状領域Ａから下方へ外れる。この状態で、踏段２が上部水平移動区間３０２を移動すると、傾斜した踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときに第２センサ５２の状態が非検出状態となる。これにより、踏板２２の傾斜による踏段２の異常の発生が制御装置８によって判定される。
　次に、上部水平移動区間３０２で踏段２の追従ローラ２５が脱落して踏段２の下段側端部が下方へ沈み込んだ場合の動作について説明する。図８は、図２の踏段２の下段側端部が下方へ沈み込んだ状態を示す側面図である。追従ローラ２５が踏段フレーム２１から脱落して踏段２の下段側端部が下方へ沈み込むと、踏板２２が傾斜して踏板２２の下段側端部が水平帯状領域Ａから下方へ外れる。この状態で、踏段２が上部水平移動区間３０２を移動すると、傾斜した踏板２２が第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときに、第３センサ５３の状態が非検出状態となる。これにより、踏板２２の傾斜による踏段２の異常の発生が制御装置８によって判定される。
　次に、制御装置８の処理動作について説明する。図９は、図４の制御装置８の処理動作を示すフローチャートである。制御装置８は、ステップＳ１において、第１センサ５１が検出状態から非検出状態に切り替わったか否かを判定する。
　制御装置８は、第１センサ５１が検出状態から非検出状態に切り替わっていない場合、第１センサ５１が検出状態から非検出状態に切り替わったか否かを繰り返し判定する。第１センサ５１が検出状態から非検出状態に切り替わった場合、制御装置８は、第１センサ５１が検出状態から非検出状態に切り替わったタイミングを判定タイミングとする。この後、制御装置８の処理動作がステップＳ２へ進む。
　ステップＳ２において、制御装置８は、判定タイミングにおいて第２センサ５２及び第３センサ５３がいずれも検出状態であるか否かを判定する。第２センサ５２及び第３センサ５３がいずれも検出状態である場合、制御装置８は、踏段２の姿勢が正常であると判定する。踏段２の姿勢が正常であると制御装置８によって判定された場合、制御装置８の処理動作がステップＳ１に戻る。一方、第２センサ５２及び第３センサ５３の少なくともいずれかが非検出装置となった場合、制御装置８の処理動作がステップＳ３へ進む。
　ステップＳ３において、制御装置８は、駆動機７へ停止信号を出力する。これにより、駆動機７の駆動力の発生が停止され、複数の踏段２の移動が停止する。この後、制御装置８の処理動作がステップＳ４へ進む。
　ステップＳ４において、制御装置８は、発報装置１０２へ発報信号を出力する。これにより、発報装置１０２は、遠隔監視装置へ異常信号を送る。遠隔監視装置は、異常信号を受けると、踏段２の異常の発生に関する情報を報知する。
　このようなエスカレータでは、上部水平移動区間３０２における移動経路に沿った方向へ順次ずらして設定された第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３が水平帯状領域Ａに個別に対向している。このため、第１センサ位置を通過した踏板２２とは異なる１つの踏板２２が第２センサ位置と第３センサ位置とに跨るタイミングを、第１センサ位置における踏板２２の通過のタイミングに応じて特定することができる。これにより、第２センサ位置及び第３センサ位置を通るときの踏板２２の傾斜の有無をより確実に判定することができる。また、第２センサ５２及び第３センサ５３のそれぞれからの情報に基づいて、踏板２２の傾斜の有無が判定される。これにより、踏板２２の下段側端部が浮き上がった場合だけでなく、踏板２２の下段側端部が下方へ沈み込んだ場合、踏板２２の上段側端部が上方へ浮き上がった場合、及び踏板２２の上段側端部が下方へ沈み込んだ場合のそれぞれの場合でも、踏段２の異常を判定することができる。従って、上部水平移動区間３０２を移動する踏段２の異常をより確実に検出することができる。
　また、複数の踏段２のそれぞれは、上部水平移動区間３０２を移動するとき、上部櫛１４に踏板２２を噛み合わせながら上部櫛１４の下方を移動する。このため、踏段２が上部櫛１４に達する前に踏段２の異常の有無を判定することができる。これにより、踏段２の異常が発生した場合、上部櫛１４に対する踏板２２の衝突を回避する対策を行うことができる。従って、エスカレータの故障の発生の防止を図ることができる。
　また、制御装置８は、踏段２の異常があると判定したとき、複数の踏段２の移動を停止する制御を行う。このため、踏段２の異常が発生した場合、上部櫛１４に対する踏板２２の衝突をより確実に回避することができる。また、踏段２の移動を停止させた状態で踏段２の異常の原因を除去することもできる。従って、エスカレータの故障の発生をより確実に防止することができる。
　また、制御装置８は、踏段２の異常があると判定したとき、踏段２の異常の発生に関する情報を報知する制御を行う。このため、踏段２の異常の発生を監視員などに早期に知らせることができる。
　なお、上記の例では、上部櫛１４に近い順に第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置が設定されている。しかし、上部櫛１４に近い順に第３センサ位置、第２センサ位置及び第１センサ位置を設定してもよい。
　また、上記の例では、踏段２からみて幅方向の同じ側に第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３が配置されている。しかし、踏段２からみて幅方向の同じ側に第２センサ５２及び第３センサ５３を配置し、踏段２からみて第２センサ５２及び第３センサ５３とは幅方向の反対側に第１センサ５１を配置してもよい。この場合、第１センサ５１は、上部水平移動区間３０２における一対の水平帯状領域のうち、第２センサ５２及び第３センサ５３が対向する水平帯状領域Ａとは異なる水平帯状領域に対向する。
　また、上記の例では、センサ群５０が上部水平移動区間３０２の側方に配置されている。しかし、下部水平移動区間３０３の側方にセンサ群５０を配置してもよい。この場合、第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３は、下部水平移動区間３０３における移動経路に沿った方向へ順次ずらして設定された第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で水平帯状領域に個別に対向する。また、この場合、下部櫛１５に近い順に第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置を設定してもよいし、下部櫛１５に近い順に第３センサ位置、第２センサ位置及び第１センサ位置を設定してもよい。さらに、この場合、踏段２からみて幅方向の同じ側に第１センサ５１、第２センサ５２及び第３センサ５３を配置してもよいし、踏段２からみて第２センサ５２及び第３センサ５３とは幅方向の反対側に第１センサ５１を配置してもよい。
　また、上記の例では、制御装置８が、踏段２の異常があると判定したとき、複数の踏段２の移動を停止する制御を行う。しかし、制御装置８は、踏段２の異常があると判定したとき、複数の踏段２を減速させる制御を行うようになっていてもよい。
　また、上記の例では、センサ群５０が上部水平移動区間３０２の側方に配置されている。しかし、２つ以上の踏板２２が水平に並んだ状態で各踏段２が水平方向へ移動する水平移動区間が中間部水平移動区間としてトラス１の長手方向中間部に存在する場合には、中間部水平移動区間の側方にセンサ群５０を配置してもよい。
　また、上記の例では、センサ群５０がエスカレータに適用されている。しかし、乗客コンベヤである動く歩道にセンサ群５０を適用してもよい。
　２　踏段、８　制御装置、２２　踏板、５０　センサ群、５１　第１センサ、５２　第２センサ、５３　第３センサ、２２１　側面、３０２　上部水平移動区間、３０３　下部水平移動区間、１４　上部櫛、１５　下部櫛。

Claims (3)

  1. 　踏板をそれぞれ有し、無端状の移動経路を移動する複数の踏段、
    　前記踏板の側面に対向したか否かをそれぞれ検出可能な第１センサ、第２センサ及び第３センサを有するセンサ群、及び
    　前記センサ群からの情報に基づいて、前記踏段の異常の有無を判定する制御装置
    　を備え、
    　前記移動経路には、２つ以上の前記踏板が水平に並んだ状態で各前記踏段が水平方向へ移動する水平移動区間が設定されており、
    　前記水平移動区間には、前記踏段が正常な姿勢で移動するときに前記踏板の側面が通る領域が水平帯状領域として設定されており、
    　前記第１センサ、前記第２センサ及び前記第３センサは、前記水平移動区間における前記移動経路に沿った方向へ順次ずらして設定された第１センサ位置、第２センサ位置及び第３センサ位置で前記水平帯状領域に個別に対向しており、
    　前記制御装置は、前記第１センサからの情報に基づいて、前記第１センサ位置における前記踏板の通過に応じたタイミングを判定タイミングとして求め、前記判定タイミングにおける前記第２センサ及び前記第３センサのそれぞれからの情報に基づいて、前記第２センサ位置及び前記第３センサ位置を通る前記踏板の傾斜の有無を前記踏段の異常の有無として判定する乗客コンベヤ。
  2. 　乗降口には、櫛が配置されており、
    　前記複数の踏段のそれぞれは、前記水平移動区間を移動するとき、前記櫛に前記踏板を噛み合わせながら前記櫛の下方を通過する請求項１に記載の乗客コンベヤ。
  3. 　前記制御装置は、前記踏段の異常があると判定したとき、前記複数の踏段の移動を停止する制御を行う請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベヤ。
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