JP2012524006A - コンベア安全制御 - Google Patents
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Abstract
Description
センサMSD1,MSD2は、情報パターンを提供する。ハンドレールセンサHRS1,HRS2および速度センサSPEED1,SPEED2から供給される速度情報と伴に、ステップ又はパレットの長さの測定の高いインテグリティがもたらされ、ステップ/パレット間のギャップがもたらされ、ステップバンド測定の正確な速度が可能となる。物理パターン内のギア比など全ての速度センサ情報ロジックパターン間であっても、受け取ったこれらのパターン間に線形要素がもたらされ、受け取った全情報は関連性を有したままであり、絶対的な制限を参照しない。
複数のステップの全長と1つのステップ長さの端数とを加えた位置にセンサMSD1,MSD2を設置することにより、方向の情報を与えるギャップのシーケンスを検知することが可能となる。速度センサSPEED1,SPEED2の位置および各々の距離は、MSDセンサからの検知された方向のインテグリティを増加させ、またその逆も同じである。この方向の情報の冗長性は、安全性インテグリティレベルに貢献する。
図示した実施例では、2つ又は3つのセンサ若しくは6つまでのセンサは、いくつかのセンサから冗長信号周波数を与え、速度の変化についての冗長情報を付与する。冗長信号によりインテグリティを失うことなく、重要な加速および減速を特定するように、速度パターンの異なる分解能(resolution)を用いることができる。
Claims (15)
- コンベアの安全機能を制御する方法であって、
コンベアに関連してコンピュータシステムに設けられた複数のセンサから信号を提供するステップと、
学習モードでコンベアを作動させるステップと、
学習モードでの作動中に、センサ出力信号と、可能なコンベアのタイプの物理的な幾何形状およびコンベアの許容される作動特性を示すコンピュータシステムに予め記憶されたロジックとの関係をコンピュータシステムで判断し、センサの安全性インテグリティを確立するようにセンサ出力間の関係を判断し、参照パターンとしてセンサ信号パターンを記憶するステップと、
安全機能がモニタされる走行モードでコンベアを続けて作動させるステップと、
センサ、コンピュータシステムおよびコンベアの作動の安全性インテグリティを確立するために、走行モードの間、コンピュータシステムにおいて、センサ信号のパターンと、参照パターンおよび予め記録されたロジックとを比較するステップと、
を含むことを特徴とするコンベア安全機能制御方法。 - センサ、コンピュータシステムおよびコンベアの作動の安全性インテグリティをモニタするために、走行モードの間、センサ信号パターンと、参照パターンおよび予め記録されたロジックとを繰り返し比較するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- センサ信号およびコンピュータシステムの処理ユニットの要求される安全性インテグリティを確保するために、学習モードの間、各センサ信号パターンは他のセンサ信号パターンと比較されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- コンベアの安全運転のために許容される変更形態をもたらすように閾値を確立するステップと、
信号間の関係又は該関係に基づく計算された値が閾値以上に逸脱しないときにテストが合格したと判断するステップと、
を含むことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の方法。 - 故障状態を示すセンサ信号がなく、安全性インテグリティが確立されない場合に、安全に関するアクションを実行するステップを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の方法。
- コンベアがエスカレータであることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも1つのステップセンサ、少なくとも1つのハンドレールセンサおよび少なくとも1つの速度センサを備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも2つのステップセンサ、少なくとも2つのハンドレールセンサおよび少なくとも2つの速度センサを備えることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 速度センサの出力と関連するステップセンサの出力のシーケンスに基づき、ステップセンサの正確な機能についての決定がなされることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 速度センサおよびハンドレールセンサの出力と関連する少なくとも1つのステップセンサの出力のシーケンスに基づき、各センサの正確な機能についての決定がなされることを特徴とする請求項7〜9に記載の方法。
- ステップセンサの出力のシーケンスに基づき、移動方向および認識された方向のインテグリティについての決定がなされることを特徴とする請求項8又は9に記載の方法。
- ステップセンサの信号出力に基づき、ステップの存在についての決定がなされることを特徴とする請求項7〜11のいずれかに記載の方法。
- 速度センサの出力の相関関係およびステップセンサの出力の時間的関係に基づき、エスカレータのステップチェーンの延長および減少についての決定がなされることを特徴とする請求項8,9,11のいずれかに記載の方法。
- センサの速度情報に基づき、コンベアの過速度が検出されることを特徴とする請求項7〜13のいずれかに記載の方法。
- ステップ速度とハンドレール速度の差が検出され、さらなる安全上のアクションが実行されることを特徴とする請求項7〜14のいずれかに記載の方法。
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