CN110719885B - 乘客输送带用梯级链的监视系统 - Google Patents

Abstract

提供一种无需追加特殊的装置即可监视梯级链的伸长的乘客输送带用梯级链的监视系统。乘客输送带用梯级链的监视系统具有监视部，该监视部根据为了检测乘客输送带的梯级缺失而设置的传感器的检测结果来监视安装于所述梯级的梯级链的伸长。通过具有该结构，无需追加特殊的装置即可监视梯级链的伸长。

Description

乘客输送带用梯级链的监视系统

技术领域

本发明涉及乘客输送带用梯级链的监视系统。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种乘客输送带用梯级链的监视系统。根据该监视系统，能够监视梯级链的伸长。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－241072号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的监视系统中，需要新追加传感器。因此，用于监视梯级链的伸长的成本增加。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种无需追加特殊的装置即可监视梯级链的伸长的乘客输送带用梯级链的监视系统。

用于解决问题的手段

本发明的乘客输送带用梯级链的监视系统具有监视部，该监视部根据为了检测乘客输送带的梯级缺失而设置的传感器对梯级的检测结果来监视安装于所述梯级的梯级链的伸长。

发明效果

根据本发明，梯级链条的伸长能够根据为了检测乘客输送带的梯级缺失而设置的传感器对梯级的检测结果来进行监视。因此，无需追加特殊的装置，即可监视梯级链的伸长。

附图说明

图1是乘客输送带的结构图，该乘客输送带应用了本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统。

图2是示出本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统中的上侧传感器的检测结果和下侧传感器的检测结果的图。

图3是示出本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统中的上侧传感器的检测结果和下侧传感器的检测结果的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的控制装置的动作的概要的流程图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的监视装置的动作的概要的流程图。

图6是本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

下面，依照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化或者省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是乘客输送带的结构图，该乘客输送带应用了本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统。

图1的乘客输送带是自动扶梯。例如，乘客输送带跨越相邻楼层。下部乘降口1设于相邻楼层中的下方楼层。上部乘降口2设于相邻楼层中的上方楼层。

多个梯级3设于下部乘降口1和上部乘降口2之间。多个梯级3呈环状设置。

一对驱动辊4设于多个梯级3的各个梯级3。一对驱动辊4中的一方设于对应的梯级3的一侧。一对驱动辊4中的一方设于对应的梯级3的踏板的前端部。一对驱动辊4中的另一方设于对应的梯级3的另一侧。一对驱动辊4中的另一方设于对应的梯级3的踏板的前端部。

一对梯级链5中的一方设于乘客输送带的一侧。一对梯级链5中的一方形成为环状。一对梯级链5中的一方在多个梯级3中被安装于一对驱动辊4中的一方附近。一对梯级链5中的另一方设于乘客输送带的另一侧。一对梯级链5中的另一方形成为环状。一对梯级链5中的另一方在多个梯级3中被安装于一对驱动辊4中的另一方附近。

一对围裙板6中的一方与多个梯级3的一侧邻接。一对围裙板6中的另一方与多个梯级3的另一侧邻接。一对栏杆7中的一方被固定于一对围裙板6中的一方的上部。一对栏杆7中的另一方被固定于一对围裙板6中的另一方的上部。

一对引导导轨8中的一方设于一对栏杆7中的一方的上部。一对引导导轨8中的另一方设于一对栏杆7中的另一方的上部。一对移动扶手9中的一方形成为环状。一对移动扶手9中的一方由一对引导导轨8中的一方引导。一对移动扶手9中的另一方形成为环状。一对移动扶手9中的另一方由一对引导导轨8中的另一方引导。

上侧传感器10设于乘客输送带的上部。例如，上侧传感器10设于归路侧的梯级3的正上方。上侧传感器10是为了检测梯级3的缺失而设置的。下侧传感器11设于乘客输送带的下部。例如，下侧传感器11设于归路侧的梯级3的正上方。下侧传感器11是为了检测梯级3的缺失而设置的。

控制装置12设于乘客输送带的上部。控制装置12具有控制部12a、监视部12b和发送部12c。

监视装置13设于远离乘客输送带的位置。例如，监视装置13设于该建筑物的管理室。例如，监视装置13设于该乘客输送带的维护公司。监视装置13具有接收部13a、存储部13b、判定部13c和预测部13d。

在控制装置12中，控制部12a通过驱动梯级链5使多个梯级3循环移动。监视部12b根据上侧传感器10和下侧传感器11对梯级3的检测结果，监视一对梯级链5的伸长。发送部12c在预先设定的时刻向外部发送监视部12b的监视结果的信息。例如，监视部12b的监视结果的信息被始终发送。例如，监视部12b的监视结果的信息被定期发送。

在监视装置13中，接收部13a接收来自控制装置12的发送部12c的信息。存储部13b存储由接收部13a接收到的信息。判定部13c根据通过接收部13a接收到的信息，判定当前时刻是否是梯级链5的更换时期。预测部13d根据由接收部13a接收到的信息的历史记录来预测梯级链5的更换时期。

这样，控制装置12和监视装置13作为监视系统发挥作用。

下面，使用图2和图3说明梯级链5的伸长的监视方法和梯级链5的更换时期的判定方法。

图2和图3是示出本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统中的上侧传感器的检测结果和下侧传感器的检测结果的图。

如图2所示，当在刚刚设置乘客输送带后马上进行上升运转的情况下，上侧传感器10对应于多个梯级3中的各个梯级3检测Xn的波形。例如，上侧传感器10对应于多个梯级3中的各个梯级3的梯级轴检测Xn的波形。例如，针对第一个梯级3检测X1的波形。针对第二个梯级3检测X2的波形。针对第三个梯级3检测X3的波形。

监视部12b测定以上侧传感器10对梯级3的检出为触发到由下侧传感器11检测出该梯级3为止的时间A。

如图3所示，在梯级链5以因反复的载荷和屈曲而导致的时效老化为原因而伸长时，与多个梯级3分别对应的波形变长。具体而言，该波形从Xn变为Yn。

监视部12b测定以上侧传感器10对梯级3的检出为触发到由下侧传感器11检测出该梯级3为止的时间B。

此时，监视部12b将与把位于上侧传感器10和下侧传感器11之间的多个梯级3各自处的差(Yn-Xn)相加得到的长度对应的时间，判定为时间A和时间B之差。

判定部13c在该差值达到预先设定的值时，判定为是梯级链5的更换时期。

下面，使用图4说明控制装置12的动作的概要。

图4是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的控制装置的动作概要的流程图。

在步骤S1中，控制装置12判定多个梯级3是否在循环移动。当在步骤S1中多个梯级3未循环移动的情况下，控制装置12进行步骤S1的动作。当在步骤S1中多个梯级3循环移动的情况下，控制装置12进行步骤S2的动作。

在步骤S2中，控制装置12根据上侧传感器10和下侧传感器11对梯级3的检测结果，监视梯级链5的伸长。然后，控制装置12进行步骤S3的动作。

在步骤S3中，控制装置12将监视部12b的监视结果的信息发送到外部。然后，控制装置12进行步骤S1的动作。

下面，使用图5说明监视装置13的动作的概要。

图5是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的监视装置的动作概要的流程图。

在步骤S11中，监视装置13判定是否接收到来自控制装置12的信息。当在步骤S11中判定为未接收到来自控制装置12的信息的情况下，监视装置13进行步骤S11的动作。当在步骤S11中判定为接收到来自控制装置12的信息的情况下，监视装置13进行步骤S12的动作。

在步骤S12中，监视装置13存储来自控制装置12的信息。然后，监视装置13进行步骤S13的动作。

在步骤S13中，监视装置13根据来自控制装置12的信息，判定当前时刻是否是梯级链5的更换时期。

当在步骤S13中判定为当前时刻是梯级链5的更换时期的情况下，监视装置13进行步骤S14的动作。在步骤S14中，监视装置13向外部通知提示梯级链5的更换的信息。然后，监视装置13进行步骤S11的动作。

当在步骤S13中判定为当前时刻不是梯级链5的更换时期的情况下，监视装置13进行步骤S15的动作。在步骤S15中，监视装置13根据所存储的信息的历史记录来预测梯级链5的更换时期。然后，监视装置13进行步骤S11的动作。

根据以上说明的实施方式1，梯级链5的伸长是根据上侧传感器10和下侧传感器11对梯级3的检测结果而进行监视的。因此，无需追加特殊的装置，即可监视梯级链5的伸长。

例如，在欧洲的法规中，规定了设置用于检测梯级3的缺失的传感器的义务。因此，即使是如仅检测梯级3的缺失那样价格低廉且精度较低的传感器，也能够监视梯级链5的伸长。

另外，控制装置12的监视结果的信息被发送到外部。因此，在乘客输送带的维护作业时能够去掉梯级链5的伸长的确认作业。

另外，监视装置13根据控制装置12的监视结果的信息来预测梯级链5的更换时期。因此，能够以较高的精度自动预测梯级链5的伸长。其结果是，能够事前计划需要使乘客输送带长时间停止的梯级链5的更换。

另外，可以将在监视装置13中蓄积的信息与乘客输送带的维护公司的验证结果的内容进行比较。在这种情况下，能够将监视装置13中蓄积的信息应用于面向未来的改进活动中。

此外，可以在乘客输送带的一侧，在乘客输送带的上部和下部分别设置一对一侧传感器。可以在乘客输送带的另一侧，在乘客输送带的上部和下部分别设置一对另一侧传感器。此时，可以根据一对一侧传感器对梯级3的检测结果，监视一对梯级链5中的一方的伸长。可以根据一对另一侧传感器对梯级3的检测结果，监视一对梯级链5中的另一方的伸长。在这种情况下，能够自动监视一对梯级链5中的一方的伸长与另一方的伸长之间的偏差。

另外，监视部12b、发送部12c、存储部13b、判定部13c和预测部13d的配置没有限定。例如，可以将监视部12b、发送部12c、存储部13b、判定部13c和预测部13d全部设置于控制装置12。在这种情况下同样，无需追加特殊的装置，即可监视梯级链5的伸长。

下面，使用图6说明控制装置12的例子。

图6是本发明的实施方式1的乘客输送带用梯级链的监视系统所使用的控制装置的硬件结构图。

控制装置12的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器14a和至少一个存储器14b。例如，处理电路具有至少一个专用硬件15。

在处理电路具有至少一个处理器14a和至少一个存储器14b的情况下，控制装置12的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方被记述为程序。软件及固件中的至少一方被存储在至少一个存储器14b中。至少一个处理器14a通过读出并执行存储在至少一个存储器14b中的程序来实现控制装置12的各功能。至少一个处理器14a也称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器14b是RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用光盘)等。

在处理电路具有至少一个专用硬件15的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，控制装置12的各功能通过各个处理电路来实现。例如，控制装置12的各功能通过处理电路统一实现。

关于控制装置12的各功能，也可以是一部分由专用硬件15实现，另一部分由软件或者固件实现。例如，可以是，关于控制部12a的功能，由作为专用硬件15的处理电路实现，关于控制部12a的功能以外的功能，通过由至少一个处理器14a读出并执行存储在至少一个存储器14b中的程序来实现。

这样，处理电路能够通过硬件15、软件、固件或者它们的组合来实现控制装置12的各功能。

虽然没有图示，但监视装置13也可以通过与控制装置12的处理电路相同的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的乘客输送带用梯级链的监视系统可以用于无需追加特殊的装置即可监视梯级链的伸长的系统中。

标号说明

1下部乘降口；2上部乘降口；3梯级；4驱动辊；5梯级链；6围裙板；7栏杆；8引导导轨；9移动扶手；10上侧传感器；11下侧传感器；12控制装置；12a控制部；12b监视部；12c发送部；13监视装置；13a接收部；13b存储部；13c判定部；13d预测部；14a处理器；14b存储器；15硬件。

Claims (3)

1.一种乘客输送带用梯级链的监视系统，其中，

所述乘客输送带用梯级链的监视系统具有：

监视部，其根据为了检测乘客输送带的梯级缺失而被设置成即使没有被安装在所述梯级的梯级轴上也对与所述梯级轴对应的波形进行检测的传感器对梯级的检测结果来监视安装于所述梯级的梯级链的伸长；

存储部，每当所述监视部监视所述梯级链的伸长时，该存储部蓄积关于所述梯级链的伸长的所述监视部的监视结果的信息；以及

预测部，其根据蓄积在所述存储部中的关于所述梯级链的伸长的多个监视结果的信息，预测所述梯级链的更换时期。

2.根据权利要求1所述的乘客输送带用梯级链的监视系统，其中，

所述乘客输送带用梯级链的监视系统具有发送部，该发送部向外部发送所述监视部的监视结果的信息。

3.根据权利要求1或2所述的乘客输送带用梯级链的监视系统，其中，

所述监视部根据在所述乘客输送带的一侧分别设置于所述乘客输送带的上部和下部的一对一侧传感器对梯级的检测结果，监视所述乘客输送带的一侧的梯级链的伸长，根据在所述乘客输送带的另一侧分别设置于所述乘客输送带的上部和下部的一对另一侧传感器对梯级的检测结果，监视所述乘客输送带的另一侧的梯级链的伸长。

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