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Gebiet
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem.
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Stand der Technik
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Beispielsweise beschreibt PTL 1 ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem. Gemäß dem Überwachungssystem ist es möglich eine Dehnung (Verlängerung) einer Stufenkette zu überwachen.
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Literaturliste
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Patentliteratur
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Zusammenfassung
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Technische Aufgabe
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Allerdings ist in dem in PTL 1 beschriebenen Überwachungssystem notwendig einen zusätzlichen Sensor neu vorzusehen. Entsprechend werden Kosten für eine Überwachung einer Dehnung einer Stufenkette erhöht.
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Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das oben beschriebene Problem zu lösen. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem bereitzustellen, welches zum Überwachen einer Dehnung einer Stufenkette ohne Hinzufügen einer speziellen Vorrichtung geeignet ist.
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Lösung der Aufgabe
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Ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Überwachungseinheit, welche ausgebildet ist zum Überwachen einer Dehnung einer an einer Stufe eines Personenförderbands angebrachten Stufenkette, basierend auf einem Ergebnis einer Detektion der Stufe durch einen zum Detektieren eines Abwesendseins der Stufe vorgesehenen Sensor.
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Vorteilhafte Effekte der Erfindung
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Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Dehnung einer Stufenkette basierend auf einem Ergebnis eines Detektierens einer Stufe durch einen zum Detektieren eines Abwesendseins einer Personenförderbandstufe vorgesehenen Sensor überwacht. Entsprechend ist es möglich, eine Dehnung einer Stufenkette ohne Hinzufügen einer speziellen Vorrichtung zu überwachen.
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Figurenliste
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- 1 ist ein Strukturdiagramm eines Personenförderbands, bei welchem ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angewendet ist.
- 2 ist ein Graph, welcher ein Detektionsergebnis von einem oberen Sensor und ein Detektionsergebnis von einem unteren Sensor in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 3 ist ein Graph, welcher ein Detektionsergebnis von dem oberen Sensor und ein Detektionsergebnis von dem unteren Sensor in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung darstellt.
- 4 ist ein Flussdiagramm, welches einen Umriss eines Betriebs einer Steuervorrichtung darstellt, welche in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
- 5 ist ein Flussdiagramm, welches einen Umriss eines Betriebs einer Überwachungsvorrichtung darstellt, welche in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
- 6 ist ein Hardwarekonfigurationsdiagramm der Steuervorrichtung, welche in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
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Beschreibung von Ausführungsformen
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Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug zu den beiliegenden Figuren beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass in den Figuren dieselben oder zugehörige Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. Sich wiederholende Beschreibungen der Teile werden nach Notwendigkeit vereinfacht oder ausgelassen.
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Ausführungsform 1
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1 ist ein Strukturdiagramm eines Personenförderbands, bei welchem ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung angewendet ist.
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Das in 1 dargestellte Personenförderband ist eine Rolltreppe (Fahrtreppe). Beispielsweise ist das Personenförderband zwischen benachbarten Stockwerken bewegbar. Eine untere Plattform 1 ist an einem unteren der benachbarten Stockwerke vorgesehen. Eine obere Plattform 2 ist an einem oberen der benachbarten Stockwerke vorgesehen.
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Eine Vielzahl von Stufen 3 ist zwischen der unteren Plattform 1 und der oberen Plattform 2 vorgesehen. Die Vielzahl von Stufen 3 ist in einer endlosen Form ausgebildet.
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Ein Paar von Antriebsrollen 4 ist zu jeder der Vielzahl von Stufen 3 vorgesehen. Einer des Paares der Antriebsrollen 4 ist auf einer Seite der zugehörigen Stufe 3 vorgesehen. Einer des Paars der Antriebsrollen 4 ist an einem vorlaufenden Endabschnitt eines Tritts der zugehörigen Stufe 3 vorgesehen. Der andere des Paars der Antriebsrollen 4 ist auf der anderen Seite der zugehörigen Stufe 3 vorgesehen. Der andere des Paars der Antriebsrollen 4 ist an einem vorlaufenden Endabschnitt eines Tritts der zugehörigen Stufe 3 vorgesehen.
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Eine eines Paares von Stufenketten 5 ist auf einer Seite des Personenförderbands vorgesehen. Eine des Paars der Stufenkette 5 ist in einer endlosen Form ausgebildet. Eine des Paars der Stufenketten 5 ist in der Umgebung von einer des Paars der Antriebsrollen 4 in der Vielzahl von Stufen 3 angebracht. Die andere des Paars der Stufenketten 5 ist an der anderen Seite des Personenförderbands vorgesehen. Die andere des Paars der Stufenketten 5 ist in einer endlosen Form ausgebildet. Die andere des Paars der Stufenketten 5 ist in der Umgebung des anderen des Paars der Antriebsrollen 4 in der Vielzahl von Stufen 3 angebracht.
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Einer von einem Paar von Kleiderschutzelementen 6 ist benachbart zu einer Seite der Vielzahl von Stufen 3. Das andere des Paars von Kleiderschutzelementen 6 ist benachbart zu der anderen Seite der Vielzahl von Stufen 3. Eines von einem Paar von Geländerelementen 7 ist an einem oberen Abschnitt an einem des Paars von Kleiderschutzelementen 6 angebracht. Das andere des Paars von Geländerelementen 7 ist an einem oberen Abschnitt des anderen des Paars von Kleiderschutzelementen 6 angebracht.
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Eine von einem Paar von Führungsschienen 8 ist an dem oberen Abschnitt von einem des Paars von Geländerelementen 7 vorgesehen. Die andere des Paars von Führungsschienen 8 ist an einem oberen Abschnitt des anderen des Paars von Geländerelementen 7 vorgesehen. Einer des Paars von sich bewegenden Handläufen 9 wird durch eine des Paars von Führungsschienen 8 geführt. Der andere des Paars von sich bewegenden Handläufen 9 ist in einer endlosen Form ausgebildet. Der andere des Paars von sich bewegenden Handläufen 9 wird durch die andere des Paars von Führungsschienen 8 geführt.
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Ein oberer Sensor 10 ist an einem oberen Abschnitt des Personenförderbands vorgesehen. Beispielsweise ist der obere Sensor 10 unmittelbar oberhalb von jedem der Stufen 3 der Rückführungspfad-Seite vorgesehen. Der obere Sensor 10 ist zum Detektieren eines Abwesendseins einer jeden Stufe 3 vorgesehen. Ein unterer Sensor 11 ist an einem unteren Abschnitt des Personenförderbands vorgesehen. Beispielsweise ist der untere Sensor 11 unmittelbar oberhalb einer jeden Stufe 3 der Rückführungspfad-Seite vorgesehen. Der untere Sensor 11 ist zum Detektieren eines Abwesendsein einer jeden Stufe 3 vorgesehen.
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Eine Steuervorrichtung 12 ist einem oberen Abschnitt des Personenförderbands vorgesehen. Die Steuervorrichtung 12 umfasst eine Steuereinheit 12a, eine Überwachungseinheit 12b und eine Übertragungseinheit 12c.
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Eine Überwachungsvorrichtung 13 ist an einer Position weg von dem Personenförderband vorgesehen. Beispielsweise ist die Überwachungsvorrichtung 13 in einem Steuerraum des Gebäudes vorgesehen. Beispielsweise ist die Überwachungsvorrichtung 13 in einer Wartungsfirma für das Personenförderband vorgesehen. Die Überwachungsvorrichtung 13 umfasst eine Empfangseinheit 13a, eine Speichereinheit 13b, eine Bestimmungseinheit 13c und eine Vorhersageeinheit 13b.
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In der Steuervorrichtung 12 betreibt die Steuereinheit 12a die Stufenketten 5, um zu veranlassen, dass sich die Vielzahl von Stufen 3 in einer kreisförmigen Weise bewegen. Die Überwachungseinheit 12b überwacht eine Dehnung des Paars von Stufenketten 5 basierend auf dem Ergebnis einer Detektion der Stufen 3 durch den oberen Sensor 10 und den unteren Sensor 11. Die Übertragungseinheit 12c überträgt eine Information über das Überwachungsergebnis von der Überwachungseinheit 12b an eine externe Vorrichtung zu einem vorab eingestellten Zeitpunkt. Beispielsweise wird die Information über das Überwachungsergebnis von der Überwachungseinheit 12b konstant übertragen. Beispielsweise wird die Information über das Überwachungsergebnis von der Überwachungseinheit 12b periodisch übertragen.
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In der Überwachungsvorrichtung 13 empfängt die Empfangseinheit 13a die Information von der Übertragungseinheit 12c der Steuervorrichtung 12. Die Speichereinheit 13b speichert die durch die Empfangseinheit 13a empfangene Information. Basierend auf der durch die Empfangseinheit 13a empfangenen Information bestimmt die Bestimmungseinheit 13c, ob die aktuelle Zeit zu einer Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 gehört.
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Die Vorhersageeinheit 13d sagt die Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 basierend auf dem Verlauf der durch die Empfangseinheit 13a empfangenen Information vorher.
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Somit fungiert jeweils die Steuervorrichtung 12 und die Überwachungsvorrichtung 13 als ein Überwachungssystem.
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Als Nächstes wird ein Verfahren zum Überwachen einer Dehnung der Stufenketten 5 und ein Verfahren zum Bestimmen der Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 mit Bezug zu den 2 und 3 beschrieben.
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Die 2 und 3 stellen jeweils das Detektionsergebnis von dem oberen Sensor und das Detektionsergebnis von dem unteren Sensor in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung dar.
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Wie in 2 dargestellt, wenn das Personenförderband betrieben wird, um unmittelbar nach einer Installation des Personenförderbands aufzusteigen, detektiert der obere Sensor 10 eine Wellenform Xn, welche zu jeder der Vielzahl von Stufen 3 gehört. Beispielsweise detektiert der Sensor 10 die Wellenform Xn in Abhängigkeit von einer Stufenachse einer jeden der Vielzahl von Stufen 3. Beispielsweise wird eine Wellenform X1 für die erste Stufe 3 detektiert. Eine Wellenform X2 wird für die zweite Stufe 3 detektiert. Eine Wellenform X3 wird für die Wellenform detektiert, das heißt drei Wellenformen vor der aktuellen Wellenform.
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Die Überwachungseinheit 12b misst eine Zeitperiode A, welche dafür benötigt wird, dass der untere Sensor 11 die Stufe 3 detektiert, unter Verwendung der Detektion der Stufe 3 durch den oberen Sensor 10 als einen Auslöser.
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Wie in 3 dargestellt, wenn die Stufenketten 5 aufgrund einer Alterungsverschlechterung, die durch wiederholtes Belasten und Biegen verursacht wird, gedehnt sind, erhöht sich die zu jeder der Vielzahl von Stufen 3 gehörige Wellenform. Insbesondere werden Wellenformen von Xn bis Yn erhalten.
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Die Überwachungseinheit 12b misst eine Zeitperiode B, welche dafür benötigt wird, dass der untere Sensor 11 die Stufe 3 detektiert, unter Verwendung der Detektion der Stufe 3 durch den oberen Sensor 10 als einen Auslöser.
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In diesem Fall bestimmt die Überwachungseinheit 12b, dass die zu der Länge gehörige Zeitperiode, welche durch Addieren von Differenzen (Yn - Xn) zwischen dem oberen Sensor 10 und dem unteren Sensor 11 bei jedem der Vielzahl von Stufen 3 erhalten wird, zu der Differenz zwischen der Zeitperiode A und der Zeitperiode B gehört.
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Wenn die Differenz einen vorab eingestellten Wert erreicht, bestimmt die Bestimmungseinheit 13c, dass die aktuelle Zeit zu der Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 gehört.
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Als Nächstes wird ein Umriss eines Betriebs der Steuervorrichtung 12 mit Bezug zu 4 beschrieben.
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4 ist ein Flussdiagramm, welches einen Umriss eines Betriebs der Steuervorrichtung darstellt, die in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
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Im Schritt S1 bestimmt die Steuervorrichtung 12, ob die Vielzahl von Stufen 3 sich in einer kreisförmigen Weise bewegt. Im Schritt S1, falls die Vielzahl von Stufen 3 sich nicht in einer kreisförmigen Weise bewegt, führt die Steuervorrichtung 12 den Betrieb von Schritt S1 aus. Falls die Vielzahl von Stufen 3 sich in einer kreisförmigen Weise im Schritt S1 bewegt, für die Steuervorrichtung 12 die Operation von Schritt S2 aus.
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im Schritt S2 überwacht die Steuervorrichtung 12 Dehnung der Stufen gibt 5 basierend auf den Ergebnissen eines detektieren der Stufe 3 durch den oberen Sensor 10 und den unteren Sensor 11.danach führt die Steuervorrichtung 12 die Operation von Schritt S3 aus
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Im Schritt S3 überträgt die Steuervorrichtung 12 eine Information über das Überwachungsergebnis von der Überwachungseinheit 12b an die externe Vorrichtung. Danach führt die Steuervorrichtung 12 die Operation von Schritt S1 aus.
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Als Nächstes wird ein Umriss des Betriebs der Verwaltungsvorrichtung 13 mit Bezug zu 5 beschrieben.
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5 ist ein Flussdiagramm, welches einen Umriss eines Betriebs der Verwaltungsvorrichtung darstellt, welche in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
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Im Schritt S11 bestimmt Überwachungsvorrichtung 13, ob die Information von der Steuervorrichtung 12 empfangen ist. Im Schritt S11, falls Information von der Steuervorrichtung 12 nicht empfangen ist, führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S11 aus. Im Schritt S11, falls die Information von der Steuervorrichtung 12 empfangen ist, führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S12 aus.
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Im Schritt S12 speichert die Überwachungsvorrichtung 13 die Information von der Steuervorrichtung 12. Danach führt Überwachungsvorrichtung 13 die Operation von Schritt S13 aus.
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Im Schritt S13 bestimmt die Vorrichtung 13, basierend auf der Information von der Steuervorrichtung 12, ob die aktuelle Zeit zu der Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 gehört.
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Im Schritt S13, falls die aktuelle Zeit zu der Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 gehört, führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S14 aus. Im Schritt S14 sendet die Überwachungsvorrichtung 13 an die externe Vorrichtung eine Information zum Auffordern des Austauschens der Stufenketten 5. Danach führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S11 aus.
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Im Schritt S13, falls die aktuelle Zeit nicht zu der Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 gehört, führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S15 aus. Im Schritt S15 sagt die Vorrichtung 13 die Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 basierend auf dem Verlauf der gespeicherten Information voraus. Danach führt die Vorrichtung 13 die Operation von Schritt S11 aus.
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Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform 1 wird eine Dehnung der Stufenketten 5 basierend auf dem Ergebnis eines Detektierens der Stufen 3 durch den oberen Sensor 10 und den unteren Sensor 11 überwacht. Entsprechend ist es möglich eine Dehnung der Stufenketten 5 ohne Hinzufügen einer speziellen Vorrichtung zu überwachen.
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Beispielsweise ist es in europäischen Regulierungen notwendig, einen Sensor zum Detektieren des Vorhandenseins der Stufen 3 zu installieren. Daher kann eine Dehnung der Stufenketten 5 unter Verwendung eines kostengünstigen Sensors überwacht werden, welcher eine geringe Genauigkeit aufweist und zum Detektieren lediglich des Abwesendseins der Stufe 3 geeignet ist.
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Weiter wird die Information über das Überwachungsergebnis von der Steuervorrichtung 12 an die externe Vorrichtung übertragen. Entsprechend kann während einer Wartungsarbeit für das Personenförderband eine Arbeit zum Überprüfen einer Dehnung der Stufenketten 5 ausgeschlossen werden.
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Weiter sagt die Vorrichtung 13 die Austauschperiode zum Austauschen der Stufenketten 5 basierend auf der Information über das Überwachungsergebnis von der Steuervorrichtung 12 voraus. Entsprechend ist es möglich eine Dehnung der Stufenketten 5 mit einer hohen Genauigkeit automatisch vorherzusagen. Im Ergebnis kann das Austauschen der Stufenketten 5, das erfordert, dass das Personenförderband für eine längere Zeitperiode angehalten wird, vorab geplant werden.
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Es wird drauf hingewiesen, dass die in der Überwachungsvorrichtung 13 gespeicherte Information mit dem Inhalt eines Bestätigungsergebnisses von einer Wartungsfirma für das Personenförderband verglichen werden kann. In diesem Fall kann die in der Übertragungsvorrichtung 13 gespeicherte Information für zukünftige Verbesserungsaktivitäten verwendet werden.
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Weiter kann auf einer Seite des Personenförderbands ein Paar von ein-seitigen (auf einer Seite) Sensoren bei oberen und unteren Abschnitten des Personenförderbands vorgesehen werden. Auf der anderen Seite des Personenförderbandscan ein Paar von anders-seitigen (auf einer anderen Seite) Sensoren bei oberen und unteren Abschnitten des Personenförderbands vorgesehen werden. In diesem Fall kann eine Dehnung von einem des Paars von Stufenketten 5 basierend auf den Ergebnissen eines Detektierens der Stufen 3 durch das Paar von ein-seitigen Sensoren überwacht werden. Eine Dehnung der anderen des Paares von Stufenketten 5 kann basierend auf dem Ergebnis eines Detektierens der Stufen 3 durch das Paar von anders-seitigen Sensoren überwacht werden. In diesem Fall kann eine Abweichung zwischen einer Dehnung von einem des Paares von Stufenketten 5 und dem anderen des Paars von Stufenketten 5 automatisch überwacht werden.
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Weiter ist die Anordnung der Überwachungseinheit 12b, der Übertragungseinheit 12c, der Speichereinheit 13b, der Bestimmungseinheit 13c und der Vorhersageeinheit 13b nicht beschränkt. Beispielsweise können die Überwachungseinheit 12b, die Übertragungseinheit 12c, die Speichereinheit 13b, die Bestimmungseinheit 13c und die Vorhersageeinheit 13b in der Steuervorrichtung 12 vorhergesehen werden. Ebenso ist es in diesem Fall möglich eine Dehnung der Stufenketten 5 ohne Hinzufügen einer speziellen Vorrichtung zu überwachen.
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Als Nächstes wird ein Beispiel der Steuervorrichtung 12 mit Bezug zu 6 beschrieben. 6 ist ein Hardwarekonfigurationsdiagramm der Steuervorrichtung, die in dem Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
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Jede Funktion der Steuervorrichtung 12 kann durch eine Verarbeitungsschaltung umgesetzt werden. Beispielsweise umfasst die Verarbeitungsschaltung zumindest einen Prozessor 14a und zumindest einen Speicher 14b. Beispielsweise umfasst die Verarbeitungsschaltung zumindest einen Teil von zugewiesener Hardware 15.
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Falls die Verarbeitungsschaltung zumindest einen Prozessor 14a und zumindest einen Speicher 14b umfasst, wird jede Funktion der Steuervorrichtung 12 doch Software oder Firmware oder eine Kombination von Software und Firmware umgesetzt. Zumindest Software und/oder Firmware ist als ein Programm beschrieben. Zumindest Software und/oder Firmware ist in zumindest einem Speicher 14b gespeichert. Zumindest ein Prozessor 14a liest ein in zumindest einem Speicher 14b gespeichertes Programm aus und führt das Programm aus, wodurch jede Funktion der Steuervorrichtung 12 umgesetzt wird. Zumindest ein Prozessor 14a wird ebenso als eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), ein Zentralprozessor, eine Verarbeitungsvorrichtungen, eine arithmetische Vorrichtung, ein Mikroprozessor, ein Mikrocomputer oder ein DSP bezeichnet. Beispielsweise ist der zumindest eine Speicher 14b ein nicht flüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher wie beispielsweise ein RAM, ein ROM, ein Flash Speicher, ein AP ROM oder ein EE P ROM, eine magnetische Diskette, eine flexible Diskette, eine optische Diskette, eine Kompaktdiskette, eine Minidisk, eine DVD oder etwas Ähnliches.
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Falls die Verarbeitungsschaltung zumindest einen Teil von zugewiesene Hardware 15 umfasst, wird die Verarbeitungsschaltung beispielsweise durch einen einzelnen Schaltkreis, einem kombinierten Schaltkreis, einem programmierten Prozessor, einen parallel programmierten Prozessor, einen ASIC oder eine FPGA oder eine Kombination davon umgesetzt. Beispielsweise ist jede Funktion der Steuervorrichtung 12 durch eine Verarbeitungsschaltung umgesetzt. Beispielsweise sind die Funktionen der Steuervorrichtung 12 gemeinsam durch eine Verarbeitungsschaltung umgesetzt.
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Ein Teil einer jeden Funktion der Steuervorrichtung 12 kann durch die zugewiesene Hardware 15 umgesetzt werden und der andere Teil einer jeden Funktion der Steuervorrichtung 12 kann durch Software oder Firmware umgesetzt werden. Beispielsweise kann die Funktion der Steuereinheit 12a unter Verwendung einer Verarbeitungsschaltung als die zugewiesene Hardware 15 umgesetzt werden und können Funktionen außer der Funktion der Steuereinheit 12a derart umgesetzt werden, dass zumindest ein Prozessor 14a ein in zumindest einem Speicher 14b gespeichertes Programm ausliest und das Programm ausführt.
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Auf diese Weise setzt die Verarbeitungsschaltung jede Funktion der Steuervorrichtung 12 unter Verwendung der halte 15, Software oder Firmware oder eine Kombination davon um.
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Obwohl dies nicht dargestellt ist, wird die Überwachungsvorrichtung 13 ebenso durch eine Verarbeitungsschaltung umgesetzt, welche äquivalent zu der Verarbeitungsschaltung der Steuervorrichtung 12 ist.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Wie oben beschrieben, kann ein Personenförderbandstufenketten-Überwachungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung für ein System verwendet werden, welches eine Dehnung einer Stufenkette ohne ein Hinzufügen einer speziellen Vorrichtung überwacht.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- untere Plattform
- 2
- obere Plattform
- 3
- Stufe
- 4
- Antriebsrolle
- 5
- Stufenkette
- 6
- Kleider Schutzelement
- 7
- Geländerelement
- 8
- Führungsschienen
- 9
- sich bewegende Handführung
- 10
- oberer Sensor
- 11
- unter der Sensor
- 12
- Steuervorrichtung
- 12a
- Steuereinheit
- 12b
- Überwachungseinheit
- 12c
- Übertragungseinheit
- 13
- Überwachungsvorrichtung
- 13a
- Empfangseinheit
- 13b
- Speichereinheit
- 13c
- Bestimmungseinheit
- 13b
- Vorhersageeinheit
- 14a
- Prozessor
- 14b
- Speicher
- 15
- Hardware
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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