WO2020165968A1 - 乗客コンベア - Google Patents

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WO2020165968A1
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Inventor
真吾 土居
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/14—Guiding means for carrying surfaces

Definitions

  • the present invention relates to a passenger conveyor having steps and guide rails for guiding the movement of the steps.
  • one of the pair of left and right guide rails is provided with a pair of vertical walls that regulate the lateral displacement of the step support roller.
  • Guide shoes are provided on the pair of side surfaces of the step support roller. Each guide shoe is in contact with the corresponding vertical wall (for example, see Patent Document 1).
  • the present invention has been made to solve the above problems, and a passenger who can smoothly guide a step along a guide rail while suppressing an increase in the number of parts and an increase in the width of the guide rail.
  • the purpose is to get a conveyor.
  • the passenger conveyor according to the present invention has a step body, a step having a guide roller rotatably provided on the step body, and a rail main portion supporting the guide roller, and the rail main portion protruding from the rail main portion.
  • a guide rail for guiding the movement of the steps, the guide roller having an outer peripheral surface and a roller side surface facing the rising portion.
  • the rail main portion has a supporting surface with which the roller outer peripheral surface is in contact, and the rising portion has a facing surface that faces the roller side surface, as seen along the moving direction of the guide roller. At this time, the radius of curvature of the corner between the support surface and the facing surface is larger than the radius of curvature of the corner between the roller outer peripheral surface and the roller side surface.
  • the steps can be smoothly guided along the guide rail while suppressing an increase in the number of parts and an increase in the width of the guide rail.
  • Embodiment 1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. It is the front view which looked at the principal part of the step of FIG. 1 along the moving direction. It is a block diagram which expands and shows the III section of FIG. It is explanatory drawing which shows the force which acts on the 1st step chain roller of FIG.
  • Embodiment 1. 1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a truss 1 is installed between architectural beams on upper and lower floors (not shown).
  • the truss 1 supports a plurality of steps 2 connected endlessly.
  • the plurality of steps 2 cyclically move along a circulation path provided in the truss 1. In FIG. 1, some steps 2 are omitted.
  • Each step 2 has a step body 3, a first step chain roller 4 as a guide roller, a second step chain roller 5, and a pair of left and right follower rollers 6.
  • the first step chain roller 4 is arranged on one side of the step 2 in the width direction.
  • the second step chain roller 5 is arranged on the other side of the step 2 in the width direction.
  • the width direction of the steps 2 is a direction perpendicular to the paper surface of FIG.
  • balustrades 21 are erected on the trusses 1 on both sides of the steps 2.
  • Each balustrade 21 is provided with an endless moving handrail 22.
  • Each of the moving handrails 22 cyclically moves in synchronization with the steps 2.
  • Each balustrade 21 has a balustrade glass 23, a deck board 24, and a skirt guard 25.
  • the deck board 24 is continuously arranged at the lower end of the balustrade glass 23 from the upper entrance/exit entrance to the lower exit entrance.
  • the skirt guard 25 is continuously arranged on the step 2 side of the deck board 24 from the upper entrance and the lower entrance. The skirt guard 25 faces the side surface of the step 2.
  • FIG. 2 is a front view of the main part of the step 2 of FIG. 1 viewed along the moving direction.
  • the step body 3 has a frame 7, a step plate 8, a first drive shaft 9, and a second drive shaft 10.
  • the footboard 8, the first drive shaft 9, and the second drive shaft 10 are fixed to the frame 7.
  • the first drive shaft 9 horizontally projects from the frame 7 to one side in the width direction of the step 2.
  • the second drive shaft 10 horizontally projects from the frame 7 to the other side in the width direction of the step 2.
  • the width direction of the steps 2 is the left-right direction in FIG.
  • the first step chain roller 4 is rotatably attached to the first drive shaft 9.
  • the second step chain roller 5 is rotatably attached to the second drive shaft 10.
  • the truss 1 is provided with a first main guide rail 11 as a guide rail, a second main guide rail 12, and a pair of left and right follower roller rails (not shown).
  • the first step chain roller 4 moves along the first main guide rail 11 when the step 2 moves.
  • the second step chain roller 5 moves along the second main guide rail 12 when the step 2 moves. That is, the first and second main guide rails 11 and 12 guide the movement of the step 2.
  • the pair of follower rollers 6 move along the pair of follower roller rails when the step 2 moves.
  • the pair of follower roller rails maintain the posture of the step 2 so that the upper surface of the step plate 8 is horizontal in the forward path section of the movement path of the step 2.
  • the first main guide rail 11 has a first rail main portion 11a, a first rising portion 11b, and a second rising portion 11c.
  • the first rail main portion 11a is a portion that supports the first step chain roller 4.
  • the first and second rising portions 11b and 11c project upward from both widthwise end portions of the first rail main portion 11a.
  • the first and second rising portions 11b and 11c regulate the movement of the first step chain roller 4 in the width direction. As a result, contact between the step 2 and the skirt guard 25 is prevented.
  • the first rising portion 11b is located closer to the step body 3 than the first step chain roller 4 is.
  • the second rising portion 11c is located on the opposite side of the step body 3 from the first step chain roller 4.
  • the first step chain roller 4 has a roller outer peripheral surface 4a, a first roller side surface 4b, and a second roller side surface 4c.
  • the roller outer peripheral surface 4a is a surface that contacts the first rail main portion 11a.
  • the first roller side surface 4b is a surface facing the first rising portion 11b.
  • the second roller side surface 4c is a surface facing the second rising portion 11c.
  • the second main guide rail 12 has a second rail main portion 12a.
  • the second rail main portion 12a is a portion that supports the second step chain roller 5.
  • the second main guide rail 12 does not have a rising portion that projects upward from the second rail main portion 12a. That is, the upper surface of the second main guide rail 12 is flat.
  • a first step chain 13 is connected to the first drive shaft 9.
  • a second step chain 14 is connected to the second drive shaft 10.
  • Adjacent steps 2 are connected to each other via first and second step chains 13 and 14. The driving force is transmitted to each step 2 via the first and second step chains 13 and 14.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing an enlarged part III of FIG.
  • the first rail main portion 11a has a support surface 11d.
  • the support surface 11d is a surface with which the roller outer peripheral surface 4a is in contact.
  • the first rising portion 11b has a first facing surface 11e.
  • the first facing surface 11e is a surface facing the first roller side surface 4b.
  • the second rising portion 11c has a second facing surface (not shown).
  • the second facing surface is a surface facing the second roller side surface 4c.
  • the radius of curvature R1 of the corner portion 11f between the support surface 11d and the first facing surface 11e is equal to the roller outer peripheral surface 4a and the first roller side surface. 4b is larger than the radius of curvature R2 of the corner 4d. In other words, the radius of curvature R2 is smaller than the radius of curvature R1. That is, R1>R2.
  • the radius of curvature R1 of the corner between the support surface 11d and the second facing surface is equal to the outer peripheral surface 4a of the roller and the second roller. It is larger than the radius of curvature R2 of the corner between the side surface 4c.
  • the radius of curvature R1 of the corner 11f of the first main guide rail 11 is larger than the radius of curvature R2 of the corner 4d of the first step chain roller 4. Therefore, when a vertical load from the step 2 is applied to the first step chain roller 4, the first step chain roller 4 will move to the first main guide rail due to the component force of the vertical load, as shown in FIG. 11 receives a force P1 toward the center in the width direction.
  • the step 2 is guided so as to maintain a constant position with respect to the first main guide rail 11. Further, the skirt guard 25 is arranged at a fixed position with respect to the first and second main guide rails 11 and 12. Therefore, the gap between the skirt guard 25 and the step 2 is properly maintained.
  • the width of the first step chain roller 4 is increased in order to secure an area in which the first step chain roller 4 contacts the first rail main portion 11a. It becomes necessary to increase the size.
  • the radius of curvature R2 is smaller than the radius of curvature R1, it is not necessary to increase the width of the first step chain roller 4. Therefore, it is possible to suppress an increase in the width of the entire escalator.
  • the manufacturing of the first main guide rail 11 becomes easy, and the manufacturing cost can be reduced.
  • first main guide rail 11 is provided with a first rising portion 11b and a second rising portion 11c. Therefore, fine adjustment of the path of the step 2 can be easily performed only on one side of the step 2.
  • first and second rising portions 11b and 11c are provided on the first main guide rail 11, but one rising portion is provided on the first main guide rail and the second main guide rail. You may provide one each.
  • the guide roller may be a follower roller and the guide rail may be a follower roller rail.
  • an escalator was shown as a passenger conveyor, but the present invention can also be applied to a moving walkway.
  • step body 4 first step chain roller (guide roller), 4a roller outer peripheral surface, 4b 1st roller side surface, 4c 2nd roller side surface, 4d corner portion, 11 1st main guide rail ( Guide rail), 11a first rail main part, 11b first rising part, 11c second rising part, 11d supporting surface, 11e first facing surface, 11f corner part, R1, R2 radius of curvature.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

乗客コンベアにおいて、踏段は、ガイドローラを有している。ガイドレールは、レール主部と、ガイドローラの幅方向への移動を規制する立ち上がり部とを有している。ガイドローラは、ローラ外周面と、ローラ側面とを有している。レール主部は、ローラ外周面が接する支持面を有している。立ち上がり部は、ローラ側面に対向する対向面を有している。ガイドローラの移動方向に沿って見たとき、支持面と対向面との間の角部の曲率半径は、ローラ外周面とローラ側面との間の角部の曲率半径よりも大きい。

Description

乗客コンベア
　この発明は、踏段と、踏段の移動を案内するガイドレールとを有している乗客コンベアに関するものである。
　従来の乗客コンベアでは、左右一対のガイドレールのうちの一方のガイドレールに、ステップ支持ローラの左右方向への変位を規制する一対の縦壁が設けられている。また、ステップ支持ローラの一対の側面には、それぞれガイドシューが設けられている。各ガイドシューは、対応する縦壁に接する（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５－１１２６０２号公報
　上記のような従来の乗客コンベアでは、ステップ支持ローラに一対のガイドシューが取り付けられているので、部品点数が増加し、構成が複雑である。また、一対のガイドシューの厚さ分だけ、ガイドレールの幅が大きくなる。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数の増加及びガイドレールの幅の増大を抑えつつ、踏段をガイドレールに沿ってスムーズに案内することができる乗客コンベアを得ることを目的とする。
　この発明に係る乗客コンベアは、踏段本体と、踏段本体に回転可能に設けられているガイドローラとを有している踏段、及びガイドローラを支持するレール主部と、レール主部から突出しており、ガイドローラの幅方向への移動を規制する立ち上がり部とを有しており、踏段の移動を案内するガイドレールを備え、ガイドローラは、ローラ外周面と、立ち上がり部に対向するローラ側面とを有しており、レール主部は、ローラ外周面が接する支持面を有しており、立ち上がり部は、ローラ側面に対向する対向面を有しており、ガイドローラの移動方向に沿って見たとき、支持面と対向面との間の角部の曲率半径は、ローラ外周面とローラ側面との間の角部の曲率半径よりも大きい。
　この発明の乗客コンベアによれば、部品点数の増加及びガイドレールの幅の増大を抑えつつ、踏段をガイドレールに沿ってスムーズに案内することができる。
この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１の踏段の要部を移動方向に沿って見た正面図である。 図２のＩＩＩ部を拡大して示す構成図である。 図２の第１の踏段チェーンローラに作用する力を示す説明図である。
　以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。図において、トラス１は、図示しない上下階の建築梁間に架設されている。トラス１には、無端状に連結されている複数の踏段２が支持されている。複数の踏段２は、トラス１に設けられている循環路に沿って循環移動する。図１では、一部の踏段２を省略している。
　各踏段２は、踏段本体３と、ガイドローラとしての第１の踏段チェーンローラ４と、第２の踏段チェーンローラ５と、左右一対の追従ローラ６とを有している。第１の踏段チェーンローラ４は、踏段２の幅方向の一側に配置されている。第２の踏段チェーンローラ５は、踏段２の幅方向の他側に配置されている。踏段２の幅方向は、図１の紙面に垂直な方向である。
　踏段２の両側のトラス１上には、一対の欄干２１が立てられている。各欄干２１には、無端状の移動手摺２２が設けられている。各移動手摺２２は、踏段２に同期して循環移動する。
　各欄干２１は、欄干ガラス２３、デッキボード２４、及びスカートガード２５を有している。デッキボード２４は、上部乗降口から下部乗降口に渡って欄干ガラス２３の下端に連続して配置されている。スカートガード２５は、デッキボード２４の踏段２側に、上部乗降口から下部乗降口に渡って連続して配置されている。また、スカートガード２５は、踏段２の側面に対向している。
　図２は、図１の踏段２の要部を移動方向に沿って見た正面図である。踏段本体３は、フレーム７、踏み板８、第１の駆動軸９、及び第２の駆動軸１０を有している。踏み板８、第１の駆動軸９、及び第２の駆動軸１０は、フレーム７に固定されている。
　第１の駆動軸９は、フレーム７から、踏段２の幅方向の一側へ水平に突出している。第２の駆動軸１０は、フレーム７から、踏段２の幅方向の他側へ水平に突出している。踏段２の幅方向は、図２の左右方向である。
　第１の踏段チェーンローラ４は、第１の駆動軸９に回転可能に取り付けられている。第２の踏段チェーンローラ５は、第２の駆動軸１０に回転可能に取り付けられている。
　トラス１には、ガイドレールとしての第１の主ガイドレール１１と、第２の主ガイドレール１２と、図示しない左右一対の追従ローラレールとが設けられている。
　第１の踏段チェーンローラ４は、踏段２の移動時に第１の主ガイドレール１１に沿って移動する。第２の踏段チェーンローラ５は、踏段２の移動時に、第２の主ガイドレール１２に沿って移動する。即ち、第１及び第２の主ガイドレール１１，１２は、踏段２の移動を案内する。
　一対の追従ローラ６は、踏段２の移動時に、一対の追従ローラレールに沿って移動する。一対の追従ローラレールは、踏段２の移動経路の往路側区間において、踏み板８の上面が水平になるように踏段２の姿勢を保持する。
　第１の主ガイドレール１１は、第１のレール主部１１ａと、第１の立ち上がり部１１ｂと、第２の立ち上がり部１１ｃとを有している。第１のレール主部１１ａは、第１の踏段チェーンローラ４を支持する部分である。
　第１及び第２の立ち上がり部１１ｂ，１１ｃは、第１のレール主部１１ａの幅方向の両端部から上方へ突出している。また、第１及び第２の立ち上がり部１１ｂ，１１ｃは、第１の踏段チェーンローラ４の幅方向への移動を規制する。これにより、踏段２とスカートガード２５との接触が防止されている。
　第１の立ち上がり部１１ｂは、第１の踏段チェーンローラ４よりも、踏段本体３側に位置している。第２の立ち上がり部１１ｃは、第１の踏段チェーンローラ４よりも、踏段本体３とは反対側に位置している。
　第１の踏段チェーンローラ４は、ローラ外周面４ａと、第１のローラ側面４ｂと、第２のローラ側面４ｃとを有している。ローラ外周面４ａは、第１のレール主部１１ａに接する面である。
　第１のローラ側面４ｂは、第１の立ち上がり部１１ｂに対向する面である。第２のローラ側面４ｃは、第２の立ち上がり部１１ｃに対向する面である。
　第２の主ガイドレール１２は、第２のレール主部１２ａを有している。第２のレール主部１２ａは、第２の踏段チェーンローラ５を支持する部分である。
　また、第２の主ガイドレール１２は、第２のレール主部１２ａから上方へ突出する立ち上がり部を有していない。即ち、第２の主ガイドレール１２の上面は、フラットである。
　第１の駆動軸９には、第１の踏段チェーン１３が連結されている。第２の駆動軸１０には、第２の踏段チェーン１４が連結されている。隣り合う踏段２は、第１及び第２の踏段チェーン１３，１４を介して互いに連結されている。また、各踏段２には、第１及び第２の踏段チェーン１３，１４を介して駆動力が伝達される。
　図３は、図２のＩＩＩ部を拡大して示す構成図である。第１のレール主部１１ａは、支持面１１ｄを有している。支持面１１ｄは、ローラ外周面４ａが接する面である。
　第１の立ち上がり部１１ｂは、第１の対向面１１ｅを有している。第１の対向面１１ｅは、第１のローラ側面４ｂに対向する面である。第２の立ち上がり部１１ｃは、図示しない第２の対向面を有している。第２の対向面は、第２のローラ側面４ｃに対向する面である。
　第１の踏段チェーンローラ４の移動方向に沿って見たとき、支持面１１ｄと第１の対向面１１ｅとの間の角部１１ｆの曲率半径Ｒ１は、ローラ外周面４ａと第１のローラ側面４ｂとの間の角部４ｄの曲率半径Ｒ２よりも大きい。言い換えると、曲率半径Ｒ２は、曲率半径Ｒ１よりも小さい。即ち、Ｒ１＞Ｒ２となっている。
　同様に、第１の踏段チェーンローラ４の移動方向に沿って見たとき、支持面１１ｄと第２の対向面との間の角部の曲率半径Ｒ１は、ローラ外周面４ａと第２のローラ側面４ｃとの間の角部の曲率半径Ｒ２よりも大きい。
　なお、図３では、曲率半径Ｒ１と曲率半径Ｒ２との違いを分かり易くするため、第１のローラ側面４ｂと第１の対向面１１ｅとの間隔を大きく描いている。
　このようなエスカレータでは、第１の主ガイドレール１１の角部１１ｆの曲率半径Ｒ１が、第１の踏段チェーンローラ４の角部４ｄの曲率半径Ｒ２よりも大きい。このため、踏段２からの鉛直荷重が第１の踏段チェーンローラ４に加わると、第１の踏段チェーンローラ４は、図４に示すように、鉛直荷重の分力により、第１の主ガイドレール１１の幅方向の中心へ向かう力Ｐ１を受ける。
　これにより、踏段２は、第１の主ガイドレール１１に対して一定の位置を維持するようにガイドされる。また、スカートガード２５は、第１及び第２の主ガイドレール１１，１２に対して一定の位置に配置されている。このため、スカートガード２５と踏段２との間の隙間が適正に保たれる。
　また、第１の踏段チェーンローラ４と第１の主ガイドレール１１との間に、ガイドシュー等の部品を介在させる必要がない。従って、部品点数の増加及び第１の主ガイドレール１１の幅の増大を抑えつつ、踏段２を第１の主ガイドレール１１に沿ってスムーズに案内することができる。
　また、曲率半径Ｒ２を曲率半径Ｒ１よりも大きくした場合、第１の踏段チェーンローラ４が第１のレール主部１１ａと接触する面積を確保するために、第１の踏段チェーンローラ４の幅を大きくする必要が生じる。
　これに対して、実施の形態１では、曲率半径Ｒ２が曲率半径Ｒ１よりも小さいので、第１の踏段チェーンローラ４の幅を大きくする必要がない。このため、エスカレータ全体の幅の増大も抑制することができる。
　また、曲率半径Ｒ１が曲率半径Ｒ２よりも大きいので、第１の主ガイドレール１１の製造が容易になり、製造コストの削減を図ることができる。
　また、第１の主ガイドレール１１のみに、第１の立ち上がり部１１ｂと第２の立ち上がり部１１ｃとが設けられている。このため、踏段２の経路の微調整を踏段２の片側だけで容易に行うことができる。
　なお、上記の例では、第１の主ガイドレール１１に第１及び第２の立ち上がり部１１ｂ，１１ｃを設けたが、第１の主ガイドレールと第２の主ガイドレールとに立ち上がり部を１つずつ設けてもよい。
　また、ガイドローラは追従ローラであってもよく、ガイドレールは追従ローラレールであってもよい。
　また、上記の例では、乗客コンベアとしてエスカレータを示したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。
　２　踏段、３　踏段本体、４　第１の踏段チェーンローラ（ガイドローラ）、４ａ　ローラ外周面、４ｂ　第１のローラ側面、４ｃ　第２のローラ側面、４ｄ　角部、１１　第１の主ガイドレール（ガイドレール）、１１ａ　第１のレール主部、１１ｂ　第１の立ち上がり部、１１ｃ　第２の立ち上がり部、１１ｄ　支持面、１１ｅ　第１の対向面、１１ｆ　角部、Ｒ１，Ｒ２　曲率半径。

Claims (2)

  1. 　踏段本体と、前記踏段本体に回転可能に設けられているガイドローラとを有している踏段、及び
    　前記ガイドローラを支持するレール主部と、前記レール主部から突出しており、前記ガイドローラの幅方向への移動を規制する立ち上がり部とを有しており、前記踏段の移動を案内するガイドレール
    　を備え、
    　前記ガイドローラは、ローラ外周面と、前記立ち上がり部に対向するローラ側面とを有しており、
    　前記レール主部は、前記ローラ外周面が接する支持面を有しており、
    　前記立ち上がり部は、前記ローラ側面に対向する対向面を有しており、
    　前記ガイドローラの移動方向に沿って見たとき、前記支持面と前記対向面との間の角部の曲率半径は、前記ローラ外周面と前記ローラ側面との間の角部の曲率半径よりも大きい乗客コンベア。
  2. 　前記立ち上がり部は、前記ガイドローラよりも前記踏段本体側に位置している第１の立ち上がり部と、前記ガイドローラよりも前記踏段本体とは反対側に位置している第２の立ち上がり部とを有している請求項１記載の乗客コンベア。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4064986A (en) * 1976-04-30 1977-12-27 Westinghouse Electric Corporation Escalator having guide wheels and guide track with cooperative non-flat surfaces
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