CN219792117U - 自动扶梯梯级导向装置和自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动扶梯梯级导向装置，包括：滑动件，设置在第一支架上；导向件，设置在第二支架上，导向件上具有与滑动件适配的配合端，第一支架安装在自动扶梯的梯级和桁架的横梁中的一个上，第二支架安装在另一个上，在自动扶梯的梯级循环移动时，滑动件与导向件的配合端间断性地或连续性地插接配合，以实现梯级的导向。本申请的梯级导向装置，桁架的横梁和自动扶梯的梯级上设置插接配合的导向件和滑动件，可避免自动扶梯安全部件和关键运动部件受到损坏，通过滑动件与导向件的配合端连续性地插接配合或间断性地插接配合，使得在梯级循环移动时，滑动件在沿导向件滑动过程中一直或阶段性的被导向件的配合端限位，保证梯级笔直平稳的运转。

Description

自动扶梯梯级导向装置和自动扶梯

技术领域

本申请涉及自动扶梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯梯级导向装置和自动扶梯。

背景技术

在自动扶梯运行过程中，自动扶梯的梯级在楼层板的踏板的出入口需要和梳齿板的梳齿相配合。在自动扶梯在运行时，梯级可能会在进入梳齿板前发生错位，进而发生与梳齿的碰撞，如果发生碰撞就会导致严重的后果，严重影响自动扶梯以及站立在自动扶梯上乘客的安全性。

目前通常在梯级的梯路两侧安装可以实现梯级导向的裙板导向或滚轮导轨导向，但裙板导向会磨损裙板导致裙板损坏，滚轮导轨导向会磨损滚轮和导轨，在长时间使用后两者均会影响安全。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提出一种自动扶梯梯级导向装置，可保证梯路上的各个梯级笔直平稳的运转的同时，不会损伤关键的运动部件和安全部件；

本申请的另一个目的在于提出一种自动扶梯，包括上述的梯级导向装置。

为了达到上述目的，本申请第一方面提供了自动扶梯梯级导向装置，包括：第一支架；滑动件，设置在所述第一支架上；第二支架；导向件，设置在所述第二支架上，所述导向件上具有与所述滑动件适配的配合端，所述第一支架安装在自动扶梯的梯级和桁架的横梁中的一个上，所述第二支架安装在所述自动扶梯的梯级和所述桁架的横梁中的另一个上，在自动扶梯的梯级循环移动时，所述滑动件与所述导向件的配合端间断性地或连续性地插接配合，以实现所述梯级的导向。

根据本申请的梯级导向装置，桁架的横梁和自动扶梯的梯级上设置插接配合的导向件和滑动件，可避免自动扶梯安全部件和关键运动部件受到损坏，通过滑动件与导向件的配合端连续性地插接配合，使得在梯级循环移动时，滑动件在沿导向件滑动过程中一直被导向件的配合端限位，保证梯级笔直平稳的运转；通过滑动件与导向件的配合端间断性地插接配合，使得在梯级循环移动时，滑动件可阶段性的被导向件的配合端限位，相对于连续性限位可节省布置空间的同时，还保证梯级笔直平稳的运转。

进一步地，所述导向件构造为导轨，所述导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸。

进一步地，所述导轨的配合端构造为向远离所述滑动件方向凹陷的凹槽，所述滑动件插在所述凹槽内。

进一步地，所述滑动件构造为滚轮，所述滚轮插在所述凹槽内且与所述凹槽的底壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第一方向上延伸。

进一步地，所述滑动件构造为滚轮，所述滚轮插在所述凹槽内且与所述凹槽的两个侧壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第二方向上延伸。

进一步地，所述凹槽的两个侧壁与所述滚轮之间具有间隙。

进一步地，所述导轨的配合端构造为朝向所述滑动件的方向凸起的凸起部，所述滑动件包括两个且对称于所述凸起部设置，所述凸起部插在两个所述滑动件之间。

进一步地，所述滑动件构造为滚轮，所述凸起部插在两个所述滚轮之间且与连接所述凸起部的固定部接触，所述固定部与所述滚轮的轴平行，所述滚轮在垂直于所述梯级运动方向的第一方向上延伸。

进一步地，所述滑动件构造为滚轮，所述凸起部插在两个所述滚轮之间且与所述凸起部的两个侧壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第二方向上延伸。

进一步地，所述凸起部的两个侧壁与所述滚轮之间具有间隙。

进一步地，所述滚轮由静音材料制成。

进一步地，将所述滚轮替换为轴承。

进一步地，所述导轨构造为在所述自动扶梯的梯级运动方向上贯通的长导轨，所述长导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸，所述滑动件与所述长导轨的配合端连续性地插接配合。

进一步地，所述导轨构造为多个在所述自动扶梯的梯级运动方向上间断的短导轨，所述短导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸，所述滑动件与所述长导轨的配合端间断性地插接配合。

本申请第二方面提供了一种自动扶梯，包括：桁架；梯级，多个所述梯级由梯级链环状连接，并在所述桁架内循环移动形成梯路；梳齿板，所述梳齿板设置在所述梯级与楼层板的交界处，所述梳齿板朝向所述梯级的方向上间隔设置有多个突出的梳齿；梯级导向件，所述梯级导向件设置在所述梳齿板的两侧，用于为所述梯级导向；以及所述的梯级导向装置，所述梯级导向装置设置于两个所述梯级导向件之间，以控制所述梯级的移动方向。

进一步地，至少一个所述梯级导向装置设置于每根所述桁架的横梁与所述梯路之间。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过下文中参照附图对本公开所作的描述，本公开的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本公开有全面的理解。

图1是根据本申请实施例中自动扶梯的截面图；

图2是根据本申请实施例中内侧导向中滚轮与底壁配合的截面图；

图3是根据本申请实施例中内侧导向中滚轮与两个侧壁配合的截面图；

图4是根据本申请实施例中外侧导向中滚轮与两个侧壁配合的截面图。

需要注意的是，为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，结构或区域的尺寸可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

附图标记：

自动扶梯1000，

梯级导向装置110，桁架120，桁架的横梁121，梯级130，梯级导向件140，

第一支架10，

滑动件20，

第二支架30，

导向件40，凹槽401，凸起部41，

固定件50。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本领域普通技术人员所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

在本文中，除非另有特别说明，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方向性术语用于表示基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作。需要理解的是，当被描述对象的绝对位置改变后，则它们表示的相对位置关系也可能相应地改变。因此，这些方向性术语不能理解为对本公开的限制。

随着经济的高速发展，人们对物质生活需求越来越高，越来越多的大型购物中心与公共交通系统走入人们的生活，为了方便人们的出行，这些地方通常会配备自动扶梯，自动扶梯的安全性十分重要。

自动扶梯设置在两个楼层之间，在自动扶梯运行过程中，自动扶梯的梯级在楼层板的踏板的出入口需要和梳齿板的梳齿相配合。在自动扶梯在运行时，梯级可能会在进入梳齿板前发生错位，进而发生与梳齿的碰撞，如果发生碰撞就会导致严重的后果，严重影响自动扶梯以及站立在自动扶梯上乘客的安全性。

目前通常在梯级的梯路两侧安装可以实现梯级导向的裙板导向或滚轮导轨导向，但裙板导向会磨损裙板导致裙板损坏，滚轮导轨导向会磨损滚轮和导轨，在长时间使用后两者均会影响安全。

本申请提供了安装在桁架的横梁与梯级上的梯级导向装置，通过插接配合，可保证梯路上的各个梯级笔直平稳的运转的同时，不会损伤关键的运动部件和安全部件。本申请的梯级导向装置可以是在现有的自动扶梯的基础上增加的，即自动扶梯的两侧带有梯级导向件，在此基础上增加本申请的梯级导向装置，两侧的梯级导向件和本申请的梯级导向装置共同作用，实现梯级导向；本申请的梯级导向装置也可以是单独设置在自动扶梯内的，即仅使用本申请的梯级导向装置实现梯级导向。

下面参照图1-图4描述根据本申请实施例的自动扶梯梯级导向装置110。自动扶梯的梯级导向装置110包括：第一支架10、滑动件20、第二支架30和导向件40。

滑动件20设置在第一支架10上，导向件40设置在第二支架30上。导向件40上具有与滑动件20适配的配合端，第一支架10安装在自动扶梯的梯级130和桁架的横梁121中的一个上，第二支架30安装在自动扶梯的梯级130和桁架的横梁121中的另一个上。安装方式可以为通过固定件50直接固定连接，也可以为间接固定连接。

在自动扶梯的梯级130循环移动时，滑动件20与导向件的配合端间断性地或连续性地插接配合，以实现梯级130的导向。

在一个实施例中，如图1-图4中，均为第一支架10安装在自动扶梯的梯级130上，第二支架30安装在桁架的横梁121上，通过固定件50将第一支架10安装在梯级130上、将第二支架30安装在桁架的横梁121上，其中第一支架10上固定有滑动件20，第二支架30上固定有导向件40，滑动件20插入导向件的配合端配合或导向件的配合端插入成对的滑动件20之间配合，以实现导向。

本申请的梯级导向装置110适用于整个梯路内，也就是梯级导向装置110的安装位置在如图1所示的位置，导向件40可安装在每个梯级130上，以连续性地导向，也可以选择性地安装在部分梯级130上，以实现间断性地导向。

需要说明的是，导向件40间断性地安装需要依靠经验和梯级130的钢性强度进行设置，不如导向件40连续性地简单粗暴，但间断性地可以节省材料和成本，以达到相同的技术效果。

根据本申请的梯级导向装置110，桁架的横梁121和自动扶梯的梯级130上设置插接配合的导向件40和滑动件20，可避免自动扶梯1000安全部件和关键运动部件受到损坏，通过滑动件20与导向件的配合端连续性地插接配合，使得在梯级130循环移动时，滑动件20在沿导向件40滑动过程中一直被导向件的配合端限位，保证梯级130笔直平稳的运转；通过滑动件20与导向件的配合端间断性地插接配合，使得在梯级130循环移动时，滑动件20可阶段性的被导向件的配合端限位，相对于连续性限位可节省布置空间的同时，还保证梯级130笔直平稳的运转。

根据本申请的一个实施例，导向件40构造为导轨，导轨在自动扶梯的梯级130运动方向上延伸。

可以理解的是，在乘客面对自动扶梯1000时，梯级130运动方向即上下楼层的方向，导轨在上下楼层的方向上延伸，对滑动件20在沿导轨滑动时，导轨对滑动件20的左右方向实现限位。

在本申请中提供两种导轨实施例，长导轨贯穿整个自动扶梯1000的梯路，即滑动件20一直插接在长导轨内被长导轨限位，调整梯级130的运行方向，使梯级130笔直运转。考虑到梯级130本身存在钢性，可在梯级130运动的路径上设置短导轨，即一段、一段的彼此断开的多段导轨，在梯级130离开上一个短导轨并运行一段距离后，再与下一段短导轨插接配合，实现对滑动件20进行限位，调整梯级130的运行方向，使梯级130笔直运转。

在一个实施例中，导轨构造为在自动扶梯的梯级130运动方向上贯通的长导轨，长导轨在自动扶梯的梯级130运动方向上延伸，滑动件20与长导轨的配合端连续性地插接配合。

通过滑动件20与导向件的配合端连续性地插接配合，使得在梯级130循环移动时，滑动件20在沿导向件40滑动过程中一直被导向件的配合端限位，保证梯级130笔直平稳的运转。

在另一个实施例中，导轨构造为多个在自动扶梯的梯级130运动方向上间断的短导轨，短导轨在自动扶梯的梯级130运动方向上延伸，滑动件20与长导轨的配合端间断性地插接配合。

通过滑动件20与导向件的配合端间断性地插接配合，使得在梯级130循环移动时，滑动件20可阶段性的被导向件的配合端限位，相对于连续性限位可节省布置空间的同时，还保证梯级130笔直平稳的运转。

对于长导轨或短导轨与滑动件20的配合，在本申请提供了两种方案，长导轨或短导轨可以是内侧导向也可以是外侧导向，具体如图2-图4所示，图2和图3为导轨的内侧导向，图4为导轨的外侧导向。下面将具体举例说明。

以下是内侧导向的实施例。

根据本申请的一个实施例，导轨的配合端构造为向远离滑动件20方向凹陷的凹槽401，滑动件20插在凹槽401内。

实施例1

滑动件20构造为滚轮，滚轮插在凹槽401内且与凹槽401的底壁接触，滚轮的轴在垂直于梯级130运动方向的第一方向上延伸。

第一方向为与梯级130运动方向垂直的水平方向，在乘客面向自动扶梯1000时，第一方向为左右方向。此实施例如图2所示，在图2中，第一方向为标记的左右方向，滚轮插在凹槽401内且与凹槽401的底壁接触，在自动扶梯1000运行时，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，凹槽401的两个侧壁对滚轮的左右方向进行限制。在一个实施例中，凹槽401的两个侧壁与滚轮之间具有间隙，即凹槽401的两个侧壁之间的距离略大于滚轮在第一方向上的最远端之间的距离，略大的距离可作为调整的间隙，此间隙可为公差间隙，以保证梯级130左右导向的精度。

实施例2

滑动件20构造为滚轮，滚轮插在凹槽401内且与凹槽401的两个侧壁接触，滚轮的轴在垂直于梯级130运动方向的第二方向上延伸，凹槽401的两个侧壁与滚轮之间具有间隙。

第二方向为与梯级130运动方向垂直的水平方向，此实施例如图3所示，在图3中，第二方向为标记的上下方向，滚轮插在凹槽401内且与凹槽401的底壁接触，滚轮通过本身直径的限制，可以以穿过滚轮中心的第二方向为轴转动，在自动扶梯1000运行时沿导轨的延伸方向滚动，凹槽401的两个侧壁对滚轮的左右方向进行限制。在一个实施例中，凹槽401的两个侧壁与滚轮之间具有间隙，即凹槽401的两个侧壁之间的距离略大于滚轮的直径，略大的距离可作为调整的间隙，此间隙可为公差间隙，以保证梯级130左右导向的精度。

以下是外侧导向的实施例。

根据本申请的一个实施例，导轨的配合端构造为朝向滑动件20的方向凸起的凸起部41，滑动件20包括两个且对称于凸起部41设置，凸起部41插在两个滑动件20之间。

实施例3

滑动件20构造为滚轮，凸起部41插在两个滚轮之间且与连接凸起部41的固定部接触，固定部与滚轮的轴平行，滚轮在垂直于梯级130运动方向的第一方向上延伸。

第一方向为与梯级130运动方向垂直的水平方向，在乘客面向自动扶梯1000时，第一方向为左右方向。此实施例中，凸起部41插在两个滚轮之间且与凸起部41两侧的固定部接触，在自动扶梯1000运行时，滚轮可沿导轨的延伸方向滚动，凸起的两个侧壁对滚轮的左右方向进行限制，即凸起部41被两个滚轮夹在之间，在滚轮整体向右移动时受到凸起部41的左侧壁对左侧滚轮的限制，在滚轮整体向左移动时受到凸起部41的右侧壁对右侧滚轮的限制。在一个实施例中，凸起部41的两个侧壁与滚轮之间具有间隙，即凸起部41的两个侧壁之间的距离略小于两个滚轮的最近端之间的距离，略小的距离可作为调整的间隙，此间隙可为公差间隙，以保证梯级130左右导向的精度。

实施例4

滑动件20构造为滚轮，凸起部41插在两个滚轮之间且与凸起部41的两个侧壁接触，滚轮的轴在垂直于梯级130运动方向的第二方向上延伸。

第二方向为与梯级130运动方向垂直的水平方向，此实施例如图4所示，在图4中，第二方向为标记的上下方向，凸起部41插在两个滚轮之间且与凸起部41两侧的固定部接触，滚轮以穿过滚轮中心的第二方向为轴转动，在自动扶梯1000运行时沿导轨的延伸方向滚动，凸起的两个侧壁对滚轮的左右方向进行限制，即凸起部41被两个滚轮夹在之间，在滚轮整体向右移动时受到凸起部41的左侧壁对左侧滚轮的限制，在滚轮整体向左移动时受到凸起部41的右侧壁对右侧滚轮的限制。在一个实施例中，凸起部41的两个侧壁与滚轮之间具有间隙，即凸起部41的两个侧壁之间的距离略小于两个滚轮的最近端之间的距离，略小的距离可作为调整的间隙，此间隙可为公差间隙，以保证梯级130左右导向的精度。

在本申请的一些实施例中，滚轮由静音材料制成。可以达到导向时的静音效果，例如，橡胶类的轮胎制作的滚轮。

在本申请的一些实施例中，将滚轮替换为轴承。轴承具有耐磨性和可靠性，将实施例1-4中的所有滚轮替换为轴承也提高梯级导向装置110耐磨度。

根据本申请实施例中的自动扶梯1000，包括桁架120、梯级130、梳齿板、梯级导向件140以及的梯级导向装置110。

多个梯级130由梯级链环状连接，并在桁架120内循环移动形成梯路，梳齿板设置在梯级130与楼层板的交界处，梳齿板朝向梯级130的方向上间隔设置有多个突出的梳齿，梯级导向件140设置在梳齿板的两侧，用于为梯级130导向，梯级导向装置110设置于两个梯级导向件140之间，以控制梯级130的移动方向。

如图1所示，两个梯级导向件140构造为滚轮和导轨的导向方式，梯级导向装置110设置于两个梯级导向件140之间，三个导向机构实现梯级130左右方向的导向。由于本申请的梯级导向装置110设置有间隙，可通过调整间隙防止梯级导向件140中安全部件的磨损，安全部件例如梯级导向件140的裙板或梯级导向件140的滚轮。

由于本申请不对梯级导向装置110在梯路中的安装位置和安装数量做限定，即梯级导向装置内的导向件40可以为一根长导轨的形式，也可以为多段短导轨组成的形式。梯级导向装置110可以安装在两个梯级导向件140之间且与两侧的梯级导向件140的距离相等(中间)的位置上，也可以偏向其中一侧，当然，安装中间有利于最大程度的利用三个导向机构的导向配合。由于梯级130和横梁在第一方向上(左右方向)均具有一定的长度，因此在两侧的梯级导向件140之间，也可以安装多个导向装置，多个导向装置更有利于梯级130的导向。

根据本申请的一个实施例，至少一个梯级导向装置110设置于每根桁架的横梁121与梯路之间。也就是在梯路中的每根桁架的横梁121与梯路之间均安装有一个或多个梯级导向装置110。

本申请的自动扶梯1000，通过梯级导向装置110可在不会损伤扶梯的关键运动部件和安全部件的同时，保证梯级130笔直平稳的运转。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然根据本公开总体技术构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本公开总体技术构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (16)

1.一种自动扶梯梯级导向装置，其特征在于，包括：

第一支架；

滑动件，设置在所述第一支架上；

第二支架；

导向件，设置在所述第二支架上，所述导向件上具有与所述滑动件适配的配合端，

所述第一支架安装在自动扶梯的梯级和桁架的横梁中的一个上，所述第二支架安装在所述自动扶梯的梯级和所述桁架的横梁中的另一个上，在自动扶梯的梯级循环移动时，所述滑动件与所述导向件的配合端间断性地或连续性地插接配合，以实现所述梯级的导向。

2.根据权利要求1所述的梯级导向装置，其特征在于，所述导向件构造为导轨，所述导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的梯级导向装置，其特征在于，所述导轨的配合端构造为向远离所述滑动件方向凹陷的凹槽，所述滑动件插在所述凹槽内。

4.根据权利要求3所述的梯级导向装置，其特征在于，所述滑动件构造为滚轮，所述滚轮插在所述凹槽内且与所述凹槽的底壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第一方向上延伸。

5.根据权利要求3所述的梯级导向装置，其特征在于，所述滑动件构造为滚轮，所述滚轮插在所述凹槽内且与所述凹槽的两个侧壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第二方向上延伸。

6.根据权利要求4或5所述的梯级导向装置，其特征在于，所述凹槽的两个侧壁与所述滚轮之间具有间隙。

7.根据权利要求2所述的梯级导向装置，其特征在于，所述导轨的配合端构造为朝向所述滑动件的方向凸起的凸起部，所述滑动件包括两个且对称于所述凸起部设置，所述凸起部插在两个所述滑动件之间。

8.根据权利要求7所述的梯级导向装置，其特征在于，所述滑动件构造为滚轮，所述凸起部插在两个所述滚轮之间且与连接所述凸起部的固定部接触，所述固定部与所述滚轮的轴平行，所述滚轮在垂直于所述梯级运动方向的第一方向上延伸。

9.根据权利要求7所述的梯级导向装置，其特征在于，所述滑动件构造为滚轮，所述凸起部插在两个所述滚轮之间且与所述凸起部的两个侧壁接触，所述滚轮的轴在垂直于所述梯级运动方向的第二方向上延伸。

10.根据权利要求8或9所述的梯级导向装置，其特征在于，所述凸起部的两个侧壁与所述滚轮之间具有间隙。

11.根据权利要求4、5、8或9中任一项所述的梯级导向装置，其特征在于，所述滚轮由静音材料制成。

12.根据权利要求4、5、8或9中任一项所述的梯级导向装置，其特征在于，将所述滚轮替换为轴承。

13.根据权利要求2所述的梯级导向装置，其特征在于，所述导轨构造为在所述自动扶梯的梯级运动方向上贯通的长导轨，所述长导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸，

所述滑动件与所述长导轨的配合端连续性地插接配合。

14.根据权利要求2所述的梯级导向装置，其特征在于，所述导轨构造为多个在所述自动扶梯的梯级运动方向上间断的短导轨，所述短导轨在所述自动扶梯的梯级运动方向上延伸，

所述滑动件与所述短导轨的配合端间断性地插接配合。

15.一种自动扶梯，其特征在于，包括：

桁架；

梯级，多个所述梯级由梯级链环状连接，并在所述桁架内循环移动形成梯路；

梳齿板，所述梳齿板设置在所述梯级与楼层板的交界处，所述梳齿板朝向所述梯级的方向上间隔设置有多个突出的梳齿；

梯级导向件，所述梯级导向件设置在所述梳齿板的两侧，用于为所述梯级导向；以及

权利要求1-14中任一项所述的梯级导向装置，所述梯级导向装置设置于两个所述梯级导向件之间，以控制所述梯级的移动方向。

16.根据权利要求15所述的自动扶梯，其特征在于，至少一个所述梯级导向装置设置于每根所述桁架的横梁与所述梯路之间。