JP2001328530A

JP2001328530A - 搬送設備

Info

Publication number: JP2001328530A
Application number: JP2000149148A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Murayama; 繁人村山
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2000-05-22
Publication date: 2001-11-27
Anticipated expiration: 2020-05-22
Also published as: JP4240758B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車輪が落ち込むこともなく常に円滑な走行を
行える搬送設備を提供する。【解決手段】レール装置１０，１０ａに、左右一対で
内側開放の車輪案内部１５と、左右一対で上下側に開放
した経路案内部２１を設けた。車輪案内部に、上向きの
車輪支持面１６，２３と内向きのローラガイド面１７と
下向きの車輪受け面１９を形成し、経路案内部に外向き
のガイド面２２を形成した。一定経路１に対して分岐合
流される別経路２への分岐合流部では、左右一対の車輪
案内部のうち別経路方向側の車輪案内部により片側の車
輪案内部を連続して形成した。移動体３０に、車輪支持
面に支持案内されかつ車輪受け面に対向する車輪３１
と、ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラ３
５と、分岐合流部において別経路方向側に連続する経路
案内部のガイド面に係合案内される経路用ローラ４１，
４２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、種々なものを支持
搬送するのに利用される搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送設備としては、たと
えば特開平１０−１１１７１９号公報に示される構成が
提供されている。この従来構成は、主軌道や分岐軌道に
支持案内される搬送台車が設けられ、各軌道は、左右一
体で一枚物の底壁と、左右の側壁と、左右一対の上壁と
からなり、上壁の幅方向中央に長手方向に沿うスリット
を有せしめて形成されている。そして、少なくとも分岐
点には、主軌道に沿ったガイドと分岐軌道に沿ったガイ
ドとが設けられ、また搬送台車には、前記ガイドに倣う
案内部材と、この案内部材をいずれか一方のガイドに振
り分ける振り向け機構とが設けられている。

【０００３】ここでガイドとしては、主軌道に沿った磁
性体製のガイドレールと分岐軌道に沿った磁性体製のガ
イドレールとが設けられ、そして案内部材として磁石ロ
ーラが設けられるとともに、この磁石ローラを、アーム
などを介して左右のガイドレールに振り向けるように構
成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、各軌道が、左右一体で一枚物の底壁を有せ
しめて形成されていることで、主軌道から分岐軌道への
分岐走行は支障なく行えるが、たとえば吊下げ搬送形式
のように天地を逆として配設したとき、スリットの部分
を走行車輪が横切って走行することになる。その際に走
行車輪がスリットに落ち込んで、円滑な走行が行えな
い。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、車輪が落ち込むこともなく常に円滑な走行を行える
搬送設備を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の搬送設備は、レ
ール装置と、このレール装置に支持案内されて一定経路
上で移動自在な移動体とからなる搬送設備であって、前
記レール装置には、左右一対で内側開放の車輪案内部
と、左右一対で上下側に開放された経路案内部とが設け
られ、両車輪案内部にはそれぞれ、上向きの車輪支持面
と内向きのローラガイド面と下向きの車輪受け面とが形
成され、両経路案内部にはそれぞれ、外向きのガイド面
が形成され、前記一定経路に対して分岐合流される別経
路への分岐合流部では、前記左右一対の車輪案内部のう
ち別経路方向側の車輪案内部により片側の車輪案内部が
連続して形成され、前記移動体には、前記車輪案内部に
嵌合されて前記車輪支持面に支持案内されかつ前記車輪
受け面に対向される車輪と、前記車輪案内部に嵌合され
て前記ローラガイド面に案内されるサイドガイドローラ
と、分岐合流部において別経路方向側に連続される経路
案内部のガイド面に係合案内される経路用ローラとが設
けられていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、移動
体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して転
動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内さ
せることで、レール装置に案内させて行える。そして移
動体の一定経路での移動は、別経路とは反対側の経路案
内部におけるガイド面に対して経路用ローラを係合さ
せ、別経路側の経路案内部におけるガイド面から経路用
ローラを離脱させることで、別経路に入り込ませること
などなく安定して行える。

【０００８】移動体が目的とする別経路における分岐部
に到達する少し前に、別経路側の経路案内部におけるガ
イド面に対して経路用ローラを係合させ、別経路とは反
対側の経路案内部におけるガイド面から経路用ローラを
離脱させる。これにより移動体を、経路用ローラを別経
路側のガイド面に案内させて走行し得、以て分岐部に到
達したのち別経路（分岐経路）へ分岐移動し得る。

【０００９】別経路への分岐合流部において、車輪案内
部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪
は、車輪案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動す
ることになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自重
により、他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモ
ーメントが発生して、移動体が傾斜しようとする。しか
しこのとき、他側の車輪においては、外側部分が車輪受
け面に下方から当接してレール装置側に受止められ、内
側部分が車輪支持面に上方から当接して支持案内される
ことになり、これにより移動体側のモーメントをレール
装置側で受止め得、以て移動体は、傾斜しようとするこ
とを最小限に抑えて移動し得るとともに、車輪は落ち込
むことなく隙間を越えることになる。

【００１０】また本発明の請求項２記載の搬送設備は、
上記した請求項１記載の構成において、車輪は、左右で
分割された一対の輪体部からなり、これら輪体部は各別
に回転自在に構成されていることを特徴としたものであ
る。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、片側
の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモーメン
トが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他側の
車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方から
当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部が車
輪支持面に上方から当接して支持案内されることにな
り、これにより移動体側のモーメントをレール装置によ
り受止め得る。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の搬送設備
は、上記した請求項１または２記載の構成において、レ
ール装置は、左右一対の車輪案内部を有する状態で一体
形成されていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、左右
一対の車輪案内部を、各面を有する状態で構成し得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態の一
例を図に基づいて説明する。搬送設備は、レール装置１
０と、このレール装置１０に支持案内されて一定経路１
上で移動自在な自走体（移動体の一例）３０などから構
成されている。

【００１５】前記レール装置１０は、レール体１１と、
このレール体１１に連結される外板体１２などにより構
成される。すなわちレール体１１は、一枚の幅広板部１
１Ａと、この幅広板部１１Ａの両側端から直角状（垂下
状）に連設された左右一対の側板部１１Ｂと、これら側
板部１１Ｂの下端近くから直角状でかつ相対向側に連設
された左右一対の幅狭板部１１Ｃとにより、断面Ｃ字状
で一体に形成され、そして開放部を下向きとして配設さ
れている。

【００１６】前記外板体１２は、縦板部１２Ａと、この
縦板部１２Ａの下端から内方へ曲げ成形された横板部１
２Ｂとにより断面Ｌ字状に形成されている。そして外板
体１２は、その縦板部１２Ａの上端が、前記側板部１１
Ｂの下端外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｄを利用し
た連結具１３により、この側板部１１Ｂの下端に連結さ
れている。

【００１７】前記レール装置１０には、左右一対で内側
開放の移動用案内部１５が設けられている。すなわち、
レール体１１における幅広板部１１Ａの下面と側板部１
１Ｂの内側面と幅狭板部１１Ｃの上面とにより囲まれた
部分によって、内側開放の車輪案内部１５が形成されて
いる。

【００１８】そして両車輪案内部１５にはそれぞれ、幅
狭板部１１Ｃの上面によって上向きの車輪支持面１６が
形成され、また側板部１１Ｂの内側面によって内向きの
ローラガイド面１７が形成されている。さらに、分岐部
や合流部に対向される所定の経路部分には、幅広板部１
１Ａの両側下面に形成された下向き蟻溝部１１Ｅを利用
して、受け板１８が連結具１３により連結され、この受
け板１８の下面によって下向きの車輪受け面１９が形成
されている。

【００１９】前記レール装置１０には、左右一対で上下
側に開放された経路案内部２１が設けられている。すな
わち、幅狭板部１１Ｃの下面側には係合溝部１１Ｆが形
成されており、この係合溝部１１Ｆに係合自在な係合突
部２０Ａを介して補助レール体２０が設けられている。

【００２０】この補助レール体２０は、分岐部や合流部
の付近で所定の経路部分に配設されるもので、その下面
側には下方で開放された凹所が設けられ、以て凹所によ
って経路案内部２１が形成されている。そして両経路案
内部２１にはそれぞれ、外向きのガイド面２２が形成さ
れている。また補助レール体２０における上面の一部
は、前記車輪支持面１６と同様のレベルで内側に位置さ
れ、以て補助車輪支持面２３が形成されている。

【００２１】前記レール体１１は、所定間隔置きで複数
のレールヨーク７を介して天井梁８側に支持されてい
る。すなわちレールヨーク７は、上板部７Ａと、この上
板部７Ａの両端近くから垂下された側板部７Ｂとを有す
る状態で、正面視で門型状に一体形成されている。この
レールヨーク７は、上板部７Ａの両端に作用される連結
具（ボルト・ナットなど）９を介して、天井梁８側に対
して高さ位置変更自在にかつ姿勢調整自在に支持されて
いる。そして側板部７Ｂの下部内面側に、レール体１１
の側板部１１Ｂが当て付けられ、この側板部１１Ｂの下
部外面に形成された横向き蟻溝部１１Ｇを利用した連結
具１３により、この側板部１１Ｂに連結されている。

【００２２】上記したようにレール体１１などからなる
レール装置１０は、基本的には長円無端状に配設され、
以て長円無端状の一定経路１が形成される。そして前記
一定経路１に対して分岐合流される別経路、すなわち、
一定経路１に対して分岐される分岐経路２や、一定経路
１に対して合流される合流経路４が形成されている。前
記一定経路１への分岐合流部、すなわち、分岐経路２へ
の分岐部３や合流経路４の合流部５では、前記左右一対
の車輪案内部１５のうち別経路方向側の車輪案内部１５
により片側の車輪案内部が連続して形成されている。

【００２３】すなわち分岐経路２や合流経路４において
も、前記レール装置１０と断面形状が同一状のレール装
置１０ａが配設されている。その際に、分岐経路２のレ
ール装置１０ａにおける車輪案内部１５のうち、片側
（湾曲の内側）の車輪案内部１５は、一定経路１のレー
ル装置１０における片側の車輪案内部１５に連続されて
いる。

【００２４】また、レール装置１０ａにおける他側（湾
曲の外側）の車輪案内部１５は、片側の車輪案内部１５
に沿うように形成されているが、その端部（入口側）
は、レール装置１０における片側の車輪案内部１５の切
断端部に接続され、かつレール装置１０における他側の
車輪案内部１５に対して分断されている。なお、合流経
路４のレール装置１０ａも同様に構成されている。

【００２５】前記レール装置１０，１０ａに支持案内さ
れて一定経路１や分岐経路２や合流経路４上で移動自在
な前記自走体３０は、前記車輪支持面１６や補助車輪支
持面２３に支持案内されて転動自在な車輪３１を有する
前後一対のトロリ本体３２と、両トロリ本体３２間を連
結する連結部３３と、レール装置１０，１０ａとの間に
設けられたリニアモータ５０などにより構成されてい
る。

【００２６】ここで車輪３１は、前記車輪案内部１５に
嵌合されるように、両トロリ本体３２に対して左右に振
分けて配設されている。そして、トロリ本体３２から左
右方向に突出された車軸３４に回転自在（遊転自在）に
設けられている。その際に車輪３１は、左右で分割され
た一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂからなり、これら輪体部
３１Ａ，３１Ｂは車軸３４に対して、各別に回転自在に
取付けられている。そして外側の輪体部３１Ａは、前記
車輪支持面１６に支持案内されかつ前記車輪受け面１９
に対向され、また内側の輪体部３１Ｂは、前記補助車輪
支持面２３に支持案内されるように構成されている。

【００２７】前記両トロリ本体３２には、前記車輪案内
部１５に嵌合されて前記ローラガイド面１７に案内され
るサイドガイドローラ３５が、縦軸３６を介して遊転自
在に設けられている。ここでサイドガイドローラ３５は
各トロリ本体３２に、車輪３１を中にしてそれぞれ前後
一対に設けられている。

【００２８】さらに両トロリ本体３２には、前記分岐部
３や合流部５において分岐経路２や合流経路４の方向側
に連続される経路案内部２１の分岐合流ガイド面２２に
係合案内される経路用ローラ４１，４２が、それぞれ設
けられている。

【００２９】すなわちトロリ本体２２には、前後方向の
支軸４３を介して逆Ｔの字形の作動体４４がシーソー揺
動自在に設けられている。そして作動体４４における左
右の両端部分に、前記経路用ローラ４１，４２が縦ピン
４５，４６を介して遊転自在に設けられている。前記作
動体４４を揺動させるために、この作動体４４の上端部
分とトロリ本体３２との間には、ソレノイドなどからな
る作動装置４７が設けられている。

【００３０】したがって、作動装置４７の正逆作動によ
って作動体４４はシーソー揺動を行い、これにより左右
のガイド面２２に対して経路用ローラ４１，４２が択一
的に係脱される。そのために作動体４４は、両縦ピン４
５，４６が相対的に所定角度を形成するように構成され
ている。

【００３１】前記リニアモータ５０は、レール装置１
０，１０ａにおける幅広板部１１Ａの下面に配設される
ドライバ５１と、前記自走体３０のトロリ本体３２側に
設けられるステータ（一次コイル）５２などにより構成
されている。そしてリニアモータ５０は、ドライバ５１
からステータ５２に一次電流を供給するように構成され
ている。

【００３２】前記ドライバ５１などへの給電は無接触給
電方式で行われ、そのためにレール装置１０（１０ａ）
には、その外板体１２における横板部１２Ｂに、絶縁部
材５５を介して誘導線路５６，５７がレール長さ方向に
配設され、そして自走体３０の連結部３３にはピックア
ップコイル５８が設けられている。なお両トロリ本体３
２には、光伝送により移動制御を行うための制御授受手
段４８が設けられている。

【００３３】前記自走体３０の連結部３３側には、被搬
送物の保持装置６０が吊下げ状に設けられている。この
保持装置６０は左右が開放された箱枠状であって、その
上面が前記連結部３３側に連結具６１を介して連結され
ている。そして保持装置６０内には、左右方向への移載
手段（被搬送物の一例。）６２が配設されている。

【００３４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。自走体３０の走行は、図４や図６に示され
るように、その車輪３１群が車輪支持面１６に支持案内
されて転動され、そしてサイドガイドローラ３５がロー
ラガイド面１７に案内されることで、レール装置１０，
１０ａに案内されて行われる。その際に自走体３０側に
は、誘導線路５６，５７に対向されるピックアップコイ
ル５８などを介して、無接触給電方式によってリニアモ
ータ５０などへの給電が行われる。

【００３５】そして自走体３０の一定経路１の走行で
は、たとえば図５や図６の実線に示されるように、内側
（背面視における左側）の経路案内部２１におけるガイ
ド面２２に対して経路用ローラ４１が係合され、そして
外側（背面視における右側）の経路案内部２１における
ガイド面２２からは経路用ローラ４２が離脱されてい
る。

【００３６】このような一定経路１上での走行におい
て、自走体３０が、分岐経路２の分岐部３の部分に到達
する少し前に、検出器が被検出体（いずれも図示せ
ず。）を検出してどちらに進むかを判断し、進む方向側
の経路用ローラ４１，４２を作用させる。すなわち判断
が、前述した図６の実線に示されるように、内側のガイ
ド面２２に対して経路用ローラ４１が係合された状態の
ままでよいときには、作動装置４７は作動しない。また
判断が、外側のガイド面２２に対して経路用ローラ４２
を係合させるとき、その判断に基づいて作動装置４７が
作動されて、図６の仮想線に示されるように作動体４４
がシーソー運動を行う。

【００３７】このような制御によって、すなわち図５や
図６の実線に示されるように、内側のガイド面２２に対
して経路用ローラ４１が係合された状態の自走体３０
は、分岐経路３に入り込むことなく、この分岐経路３の
側方を通過される。そして長円無端状における円弧経路
部（ループエンド）で外側に振られることなく、一定経
路１上を安定して走行される。

【００３８】また、自走体３０が分岐経路２における分
岐部３の部分に到達する少し前に、検出器が被検出体を
検出して判断し、それに基づいて作動装置４７が作動さ
れて作動体４４がシーソー運動を行う。これにより図６
の仮想線に示されるように、外側のガイド面２２に対し
て経路用ローラ４２が係合され、そして内側のガイド面
２２からは経路用ローラ４１が離脱される。したがって
自走体３０は、経路用ローラ４２がガイド面２２に案内
される状態で走行され、以て図８に示されるように、一
定経路１上から目的とする分岐経路２に分岐走行され
る。

【００３９】ここで分岐経路２への分岐部３では、外側
のガイド面２２が、一定経路１を形成する部分から分岐
部３において外側に湾曲して連続状となっていることか
ら、分岐部３に到達した自走体３０は、その経路用ロー
ラ４２がガイド面２２に案内されながら分岐経路２へ分
岐走行される。

【００４０】なお、分岐部３において自走体３０を一定
経路１上で走行させる際に、分岐部３側の車輪案内部１
５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１
は、図５の仮想線イに示されるように隙間Ｓを越えたの
ち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動さ
れることになる。したがって隙間Ｓを越えようとする車
輪３１がこの隙間Ｓに落ち込み、自走体３０の自重によ
り車輪支持面１６側の車輪３１を中心にモーメントが発
生し、自走体３０が傾斜しようとする。

【００４１】しかし、このとき図７に示されるように、
分岐部３とは反対側の車輪３１においては、外側の輪体
部３１Ａが車輪受け面１９に下方から当接してレール体
１１側に受止められ、そして内側の輪体部３１Ｂが補助
車輪支持面２３に上方から当接して支持案内されること
になる。これにより自走体３０側のモーメントをレール
装置１０により受止め得、以て自走体３０は、傾斜しよ
うとすることを最小限に抑えられて走行されるととも
に、分岐部３側の車輪３１は、隙間Ｓに落ち込むことな
く隙間Ｓを越えることになる。なお、合流部５において
自走体３０を一定経路１上で走行させるときも同様であ
る。

【００４２】また、分岐部３において分岐経路２側へ分
岐走行させる際に、分岐部３とは反対側の車輪案内部１
５における車輪支持面１６上で転動されていた車輪３１
は、図８の仮想線ロに示されるように隙間Ｓを越えたの
ち、車輪案内部１５における車輪支持面１６上で転動さ
れることになる。この場合も前述と同様にして、分岐部
３側（右側）の車輪３１が自走体３０側のモーメントに
対向されることになる。

【００４３】なお、合流部５において、合流経路４から
一定経路１へ自走体３０を合流走行させるときも同様で
ある。上述したようにして、一定経路１上で走行されて
いる自走体３０を、分岐経路２へ分岐走行させ得、また
合流経路４上の自走体３０を一定経路１へ合流走行し得
る。そして自走体３０は、一定経路１の部分や分岐経路
２の部分に設けられた目的とするステーション（図示せ
ず。）に停止させることにより、保持装置６０の移載手
段６２によって物品の積み下ろしを行える。

【００４４】上記した実施の形態では、長円無端状の一
定経路１が示されているが、この一定経路１の平行され
る直線状経路間には、必要に応じて一箇所または複数箇
所に、上述したと同様の分岐、合流構成によってショー
トカット用のターン経路が形成されてもよい。この場合
にターン経路においては、経路用ローラ４１，４２の作
用形態が逆になるが、前述した分岐経路２や合流経路４
と同様に作用させ得る。

【００４５】これにより、一定経路１上で走行されてい
る自走体３０を、分岐部において分岐してターン経路で
走行させ得、そして合流部において一定経路１に合流さ
せ得る。このようにして、一定経路１上で走行している
自走体３０を、ターン経路を利用してターン走行させる
ことで、この自走体３０は、一定経路１における円弧経
路部（ループエンド）を経由することなく走行し得、こ
れによりショートカット走行が行えて、作業時間の短縮
が可能となる。

【００４６】上記した実施の形態では、移動体として、
給電が無接触給電方式で行われる自走体３０が示されて
いるが、これは給電が接触給電方式で行われる自走体３
０であってもよい。また、駆動チェーンなど他の駆動装
置から移動力が付与される台車形式の移動体などであっ
てもよい。

【００４７】上記した実施の形態では、車輪３１とし
て、左右で分割された一対の輪体部３１Ａ，３１Ｂが車
軸３４に対して各別に回転自在に取付けられた構成が示
されているが、これは左右で分割された２個以上の輪体
部３１Ａ，３１Ｂが車軸３４に対して各別に回転自在に
取付けられた構成であってもよく、また幅広の１個もの
にした構成であってもよい。

【００４８】上記した実施の形態では、分岐部や合流部
の付近で所定の経路部分において、レール体１１に沿っ
て補助レール体２０が設けられることで、車輪支持面１
６の内側に補助車輪支持面２３が形成されており、これ
によるとレール装置１０，１０ａを経済的に構成し得
る。しかしレール体１１は、補助レール体に相当する部
分を一体に形成した構成であってもよい。

【００４９】上記した実施の形態では、自走体３０に保
持装置６０が吊下げ状に設けられた形式が示されている
が、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）
から保持装置が立設される形式（フロア形式）などであ
ってもよい。

【００５０】上記した実施の形態では、検出器が被検出
体を検出して判断することに基づいて、経路用ローラ４
１，４２を係脱作動させているが、これは、分岐部３や
合流部５の部分を通過した後に、検出器が被検出体を検
出することに基づいて、経路用ローラ４１，４２が最初
の状態に戻される（リセットされる）形式であってもよ
い。

【００５１】上記した実施の形態では、自走体３０の連
結部３３に保持装置６０が吊下げ状に設けられ、そして
保持装置６０内に左右方向への移載手段６２が配設され
ているが、被搬送物としては上下方向の移載手段であっ
てもよい。また、単に物品を載せるだけの荷受け台を搭
載した形式や、また物品を直接に載せるだけの形式など
であってもよい。その際に保持装置６０も、種々に形状
のものが採用される。

【００５２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、移
動体の移動は、その車輪群を車輪支持面に支持案内して
転動させ、サイドガイドローラをローラガイド面に案内
させることで、レール装置に案内させて安定して行うこ
とができる。その際に移動体の一定経路での移動は、別
経路とは反対側の経路案内部におけるガイド面に対して
経路用ローラを係合させることで、別経路に入り込ませ
ることなく安定して行うことができる。

【００５３】そして、移動体が目的とする別経路におけ
る分岐部に到達する少し前に、別経路側の経路案内部に
おけるガイド面に対して経路用ローラを係合させること
により、移動体を、経路用ローラを別経路側のガイド面
に案内させて移動でき、以て分岐部に到達したのち別経
路（分岐経路）へ円滑にかつ確実に分岐移動できる。

【００５４】別経路への分岐合流部においては、経路案
内部の車輪支持面上で転動していた片側（一方）の車輪
は、両経路案内部間の隙間を越えて車輪支持面上で転動
することになり、したがって車輪が隙間に落ち込み、自
重により他側（他方）の車輪支持面側の車輪を中心にモ
ーメントが発生して、移動体が傾斜しようとするが、こ
のとき他側の車輪においては、外側部分が車輪受け面に
下方から当接してレール装置側に受止められ、内側部分
が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることに
なり、これにより移動体側のモーメントをレール装置側
で受止めることができ、以て移動体は、傾斜しようとす
ることを最小限に抑えて移動できるとともに、車輪は落
ち込むことなく常に安定して隙間を越えることができ
る。

【００５５】また上記した本発明の請求項２によると、
片側の車輪が隙間に落ち込み、他側の車輪を中心にモー
メントが発生して、移動体が傾斜しようとしたとき、他
側の車輪においては、外側の輪体部が車輪受け面に下方
から当接してレール装置側に受止められ、内側の輪体部
が車輪支持面に上方から当接して支持案内されることに
なり、これにより移動体側のモーメントをレール装置に
より受止めることができ、以て車輪は隙間に落ち込むこ
となく、より安定して隙間を越えることができる。

【００５６】そして上記した本発明の請求項３による
と、左右一対の車輪案内部を、各面を有する状態で好適
に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備に
おける分岐部分の斜視図である。

【図２】同搬送設備の一部切り欠き平面図である。

【図３】同搬送設備における要部の一部切り欠き側面図
である。

【図４】同搬送設備における縦断背面図である。

【図５】同搬送設備における分岐部分の非分岐走行時の
横断平面図である。

【図６】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面
図で、図５のＸ−Ｘ矢視図である。

【図７】同搬送設備におけるレール装置部分の縦断背面
図で、図５のＹ−Ｙ矢視図である。

【図８】同搬送設備における分岐部分の分岐走行時の横
断平面図である。

【符号の説明】

１一定経路２分岐経路（別経路）３分岐部４合流経路（別経路）５合流部１０レール装置１０ａレール装置１１レール体１１Ａ幅広板部１１Ｂ側板部１１Ｃ幅狭板部１２外板体１５車輪案内部１６車輪支持面１７ローラガイド面１８受け板１９車輪受け面２０補助レール体２１経路案内部２２ガイド面２３補助車輪支持面３０自走体（移動体）３１車輪３１Ａ輪体部３１Ｂ輪体部３２トロリ本体３３連結部３５サイドガイドローラ４１経路用ローラ４２経路用ローラ４４作動体４７作動装置５０リニアモータ５７誘導線路５８ピックアップコイルＳ隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール装置と、このレール装置に支持案
内されて一定経路上で移動自在な移動体とからなる搬送
設備であって、前記レール装置には、左右一対で内側開
放の車輪案内部と、左右一対で上下側に開放された経路
案内部とが設けられ、両車輪案内部にはそれぞれ、上向
きの車輪支持面と内向きのローラガイド面と下向きの車
輪受け面とが形成され、両経路案内部にはそれぞれ、外
向きのガイド面が形成され、前記一定経路に対して分岐
合流される別経路への分岐合流部では、前記左右一対の
車輪案内部のうち別経路方向側の車輪案内部により片側
の車輪案内部が連続して形成され、前記移動体には、前
記車輪案内部に嵌合されて前記車輪支持面に支持案内さ
れかつ前記車輪受け面に対向される車輪と、前記車輪案
内部に嵌合されて前記ローラガイド面に案内されるサイ
ドガイドローラと、分岐合流部において別経路方向側に
連続される経路案内部のガイド面に係合案内される経路
用ローラとが設けられていることを特徴とする搬送設
備。
【請求項２】車輪は、左右で分割された一対の輪体部
からなり、これら輪体部は各別に回転自在に構成されて
いることを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】レール装置は、左右一対の車輪案内部を
有する状態で一体形成されていることを特徴とする請求
項１または２記載の搬送設備。