JP2007008397A - 有軌道台車システム - Google Patents
有軌道台車システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007008397A JP2007008397A JP2005194513A JP2005194513A JP2007008397A JP 2007008397 A JP2007008397 A JP 2007008397A JP 2005194513 A JP2005194513 A JP 2005194513A JP 2005194513 A JP2005194513 A JP 2005194513A JP 2007008397 A JP2007008397 A JP 2007008397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- traveling
- auxiliary
- wheel
- gap
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
- E01B25/08—Tracks for mono-rails with centre of gravity of vehicle above the load-bearing rail
- E01B25/12—Switches; Crossings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
【構成】 有軌道台車システムの分岐部1や合流部で、直進側の補助走行面17を補助車輪6を支持する変形部54で高くし、走行台車2を左右方向に水平ないしは分岐側Dが僅かに上側になるように傾けた姿勢に、補助車輪6とガイドローラ24,20で支持する。
【効果】 分岐部1を直進する際に、ギャップ40の付近で走行車輪5や補助車輪7を補助走行面18,19から浮かして、補助車輪7で走行台車2を支持する。このためギャップ40の通過に伴う振動や騒音を軽減し、分岐部1を高速で走行できる。
【選択図】 図4
Description
請求項2の発明での追加の課題は、上記のための具体的な構成を提供することにある。
請求項3の発明での追加の課題は、有軌道台車の改造無しに、走行レールの加工のみで簡単に有軌道台車の姿勢を制御できるようにすることにある。
(1) ギャップの付近を通過する際に、走行車輪5や補助車輪7は補助走行面18,19から僅かに浮いた状態、もしくはこれらに軽く接した状態となるので、補助走行面18から補助走行面19への移行に伴う衝撃がない。
(2) 走行台車2等の姿勢の制御により、補助車輪6を中心として荷重を支持する状態と、分岐側の走行車輪5が補助走行面18,19に接触する状態との間で、滑らかに支持力のバランスが変化していく。このため補助走行面18から滑らかに走行車輪5が離れて、滑らかに補助走行面19に接地することにより、分岐部をスムーズに直進走行できる。
(3) 図1〜図6の実施例では、補助走行面17に変形部54を設けるのみで良く、走行台車2,3は在来のものでよい。
(4) 補助走行面18から補助走行面19へ踏み変える際の衝撃を小さくできるので、踏み変えに伴う振動や騒音を小さくできる。このため走行レールの耐久性や天井走行車の耐久性を増し、さらに半導体ウェハなどの搬送物に加わる力を小さくできる。
(5) 図1〜図6の実施例で、分岐部1を毎分200mで直進走行する場合、分岐部での最大加速速度を変形部54を設けない場合よりも60%減少させることができた。
2,3 走行台車
2’ 走行台車
4,5 走行車輪
6,7 補助車輪
8 天井走行車
9 軸
10 連結部
12 走行モータ
13 走行駆動輪
14〜16 走行面
17〜19 補助走行面
20〜26 ガイドローラ
28〜32 ガイド部
34,36 幅広部
40 ギャップ
42,42’走行レール
44 給電レール
46 リッツ線
48 受電部
50 天井走行車本体
52 支持部
54 変形部
56〜60 支持力の変化パターン
62〜66 支持状態
70 姿勢ガイドローラ
72 押し下げ面
74 凹部
76 付勢手段
D 分岐側
S 直進側
Claims (3)
- 有軌道台車の左右の走行車輪を走行レールの左右の走行面で支持して走行させ、かつ走行レールの分岐部及び合流部に、左右の走行面の一方に走行面が途切れたギャップを設けたシステムであって、
前記ギャップの付近で、ギャップ側の走行車輪を走行面の上方へ浮かして、ギャップの反対側の走行車輪に有軌道台車を支持させるように、有軌道台車の姿勢を制御するための姿勢制御手段を設けたことを特徴とする、有軌道台車システム。 - 前記左右の走行車輪は、左右の常用車輪と左右方向でその内側の左右の補助車輪とからなり、
前記の走行レールには、左右の補助車輪よりも左右方向の外側に、分岐もしくは合流をガイドするための左右のガイド部を設けると共に、
有軌道台車には、前記左右のガイド部でガイドされるガイドローラを設け、
前記姿勢制御手段は、ギャップの反対側で、常用車輪に対して補助車輪を相対的に上方へリフトさせるように構成されていることを特徴とする、請求項1の有軌道台車システム。 - 前記ギャップの反対側で、走行面を常用車輪側に対して補助車輪側を上方へシフトさせることにより、前記姿勢制御手段を構成したことを特徴とする、請求項2の有軌道台車システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194513A JP4264834B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 有軌道台車システム |
TW095100903A TW200702267A (en) | 2005-07-04 | 2006-01-10 | Rail vehicle system and transportation method of using the rail vehicle system |
US11/476,774 US7581502B2 (en) | 2005-07-04 | 2006-06-29 | Rail vehicle system and transportation method of using the rail vehicle system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005194513A JP4264834B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 有軌道台車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007008397A true JP2007008397A (ja) | 2007-01-18 |
JP4264834B2 JP4264834B2 (ja) | 2009-05-20 |
Family
ID=37587992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005194513A Expired - Fee Related JP4264834B2 (ja) | 2005-07-04 | 2005-07-04 | 有軌道台車システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7581502B2 (ja) |
JP (1) | JP4264834B2 (ja) |
TW (1) | TW200702267A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009046072A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送車 |
KR20130117143A (ko) * | 2012-04-17 | 2013-10-25 | 삼성전자주식회사 | 호이스트 장치 |
JP2017088316A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム |
JP2020090827A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 村田機械株式会社 | 有軌道搬送車システム |
JP2022061499A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | サムス カンパニー リミテッド | 製造工場の物品搬送システム |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI290272B (en) * | 2004-03-12 | 2007-11-21 | Murata Machinery Ltd | Moving body system |
JP4264834B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2009-05-20 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
WO2010140934A1 (en) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Beamways Ab | Track and bogie for suspended vehicles |
EP2583876B1 (en) * | 2010-06-18 | 2018-08-08 | Murata Machinery, Ltd. | Rail-guided cart system and branching control method for a rail-guided cart system |
TWI473194B (zh) * | 2011-09-08 | 2015-02-11 | Inotera Memories Inc | 懸吊式晶圓傳輸系統 |
DE102013100019A1 (de) * | 2013-01-02 | 2014-07-03 | Conductix-Wampfler Gmbh | Zustelleinheit zur Positionierung einer Stromabnehmereinheit |
US9881824B2 (en) * | 2014-01-07 | 2018-01-30 | Murata Machinery, Ltd. | Transfer apparatus and control method thereof |
JP6168477B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2017-07-26 | 村田機械株式会社 | 走行台車システム及び走行台車の走行方法 |
TWI824903B (zh) * | 2022-01-24 | 2023-12-01 | 盟立自動化股份有限公司 | 高空行走式自動搬運車系統、自動搬運車及移動套件 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001270435A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Shinko Electric Co Ltd | 懸垂式昇降搬送装置 |
JP2001328530A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2002087251A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2002321615A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-05 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP2003160047A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Asyst Shinko Inc | 搬送装置 |
JP2003212113A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車システム |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3835788A (en) * | 1972-05-31 | 1974-09-17 | Budd Co | Electrically insulated railway car truck |
US4129203A (en) * | 1977-06-13 | 1978-12-12 | Nelson Berman | Roadway vehicle |
JPH0687436A (ja) | 1992-09-04 | 1994-03-29 | Murata Mach Ltd | 物品搬送装置 |
JP3006485B2 (ja) * | 1996-05-08 | 2000-02-07 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 有軌道台車の走行制御方法 |
US20040089190A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | Krishnan Ramu | Transportation system with linear switched reluctance actuator for propulsion and levitation |
JP2005186842A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP4045451B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2008-02-13 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
TWI291447B (en) * | 2003-12-26 | 2007-12-21 | Murata Machinery Ltd | Track guided vehicle system |
JP4074999B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2008-04-16 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
JP3991229B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2007-10-17 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
JP4088973B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2008-05-21 | 村田機械株式会社 | 天井走行車 |
JP4075002B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2008-04-16 | 村田機械株式会社 | 天井走行車 |
JP2006008355A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Murata Mach Ltd | 天井走行車 |
JP4148194B2 (ja) * | 2004-07-22 | 2008-09-10 | 村田機械株式会社 | 搬送台車システム |
JP4122521B2 (ja) * | 2005-01-17 | 2008-07-23 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
JP4221603B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2009-02-12 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
JP4394027B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2010-01-06 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
JP4264834B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2009-05-20 | 村田機械株式会社 | 有軌道台車システム |
-
2005
- 2005-07-04 JP JP2005194513A patent/JP4264834B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-10 TW TW095100903A patent/TW200702267A/zh not_active IP Right Cessation
- 2006-06-29 US US11/476,774 patent/US7581502B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001270435A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-02 | Shinko Electric Co Ltd | 懸垂式昇降搬送装置 |
JP2001328530A (ja) * | 2000-05-22 | 2001-11-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2002087251A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-27 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JP2002321615A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-05 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
JP2003160047A (ja) * | 2001-11-22 | 2003-06-03 | Asyst Shinko Inc | 搬送装置 |
JP2003212113A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009046072A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送車 |
KR20130117143A (ko) * | 2012-04-17 | 2013-10-25 | 삼성전자주식회사 | 호이스트 장치 |
JP2017088316A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫システム |
JP2020090827A (ja) * | 2018-12-05 | 2020-06-11 | 村田機械株式会社 | 有軌道搬送車システム |
JP2022061499A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | サムス カンパニー リミテッド | 製造工場の物品搬送システム |
JP7304389B2 (ja) | 2020-10-06 | 2023-07-06 | サムス カンパニー リミテッド | 製造工場の物品搬送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070000405A1 (en) | 2007-01-04 |
US7581502B2 (en) | 2009-09-01 |
JP4264834B2 (ja) | 2009-05-20 |
TWI346064B (ja) | 2011-08-01 |
TW200702267A (en) | 2007-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4264834B2 (ja) | 有軌道台車システム | |
KR100654838B1 (ko) | 이송장치 | |
CN106005923B (zh) | 行走台车系统以及行走台车的行走方法 | |
US7677180B2 (en) | Apparatus and method for steering transport vehicles in semiconductor processing | |
KR101521498B1 (ko) | 반송대차 및 이를 이용하는 반송시스템 | |
JP5018269B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP6024827B2 (ja) | 搬送装置 | |
KR102413956B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP6379982B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2008044400A (ja) | 搬送台車システム | |
KR102470491B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP2018079989A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP2002087251A (ja) | 搬送設備 | |
CN105217258A (zh) | 一种rgv小车 | |
TW201815653A (zh) | 懸垂式塔式起重機 | |
JP3163639U (ja) | 移動体の懸架装置 | |
JP7276258B2 (ja) | 搬送台車及び搬送台車システム | |
JP2019026057A (ja) | 異軌間直通システム | |
KR101419357B1 (ko) | 반송시스템 | |
CN216612795U (zh) | 一种悬挂式运输小车 | |
JP6997241B2 (ja) | 搬送システム | |
CN105292885A (zh) | 一种rgv小车 | |
JP4540551B2 (ja) | 台車設備 | |
JPH10203358A (ja) | リニア式シャトル | |
JP2018100158A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080827 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090122 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090204 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130227 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140227 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |