KR20130117143A - 호이스트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호이스트 장치에 관한 것으로서, 제 1 방향 주행 레일부로부터 분기되는 제 2 방향 주행 레일부의 분기 지점에 설치되는 분기용 가이드 레일; 및 상기 분기용 가이드 레일을 따라 주행하는 주행장치;를 포함하고, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 제 1 축방향으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부; 및 상기 제 1 가이드 레일부로부터 단면이 제 2 축방향으로 형성되는 제 2 가이드 레일부;를 포함하고, 상기 주행장치는, 상기 제 2 가이드 레일부의 제 1 면에 굴림 접촉되는 제 1 보조바퀴;를 포함할 수 있다.

Description

호이스트 장치{Hoist apparatus}

본 발명은 반도체 호이스트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보다 안정적으로 분기 주행할 수 있게 하는 호이스트 장치에 관한 것이다.

일반적으로 호이스트(hoist) 장치는 대상물을 들어 옮기는 장치를 말한다. 공장, 창고, 철도역 등에서 화물의 운반이나 기계 분해, 조립 등에 사용된다. 또한, 반도체나 엘씨디(LCD), 피디피(PDP) 등의 디스플레이 패널 공장 및 클린룸 물류의 이송에도 사용된다.

본 발명의 사상은, 분기 주행시 보다 안정적으로 주행할 수 있게 하고, 분기 주행시 발생될 수 있는 진동과 소음을 줄여서 대상물에 가해지는 충격이나 내부 수용물의 위치 이탈을 방지할 수 있으며, 분기 주행 속도를 향상시켜서 작업의 능률을 증대시킬 수 있게 하는 호이스트 장치를 제공함에 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 제 1 방향 주행 레일부로부터 분기되는 제 2 방향 주행 레일부의 분기 지점에 설치되는 분기용 가이드 레일; 및 상기 분기용 가이드 레일을 따라 주행하는 주행장치;를 포함하고, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 제 1 축방향으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부; 및 상기 제 1 가이드 레일부로부터 단면이 제 2 축방향으로 형성되는 제 2 가이드 레일부;를 포함하고, 상기 주행장치는, 상기 제 2 가이드 레일부의 제 1 면에 굴림 접촉되는 제 1 보조바퀴;를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 가이드 레일부는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 수직 가이드 레일부이고, 상기 제 2 가이드 레일부는, 단면이 수평으로 길게 형성되는 수평 가이드 레일부이며, 상기 제 1 가이드 레일부와 제 2 가이드 레일부의 단면이 전체적으로 역T자 형상일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 가이드 레일부의 제 1 면은 상기 제 2 가이드 레일부의 상면일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 보조바퀴는, 바퀴가 전체적으로 수직으로 세워지는 수직 바퀴일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 1 보조바퀴는, 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 주행장치는, 상기 제 2 가이드 레일부의 제 2 면에 굴림 접촉되는 제 2 보조바퀴;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 가이드 레일부의 제 2 면은 상기 제 2 가이드 레일부의 측면일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 보조바퀴는, 바퀴가 전체적으로 수평으로 누워지는 수평 바퀴일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 보조바퀴는, 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대에 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 분기용 가이드 레일은, 직선으로 형성되는 직선 경로 및 상기 직선 경로에서 분기되는 회전 경로를 포함하는 형상일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 주행장치는, 바퀴 지지대의 좌측 및 우측에 각각 설치되고, 상기 제 1 방향 주행 레일부 또는 제 2 방향 주행 레일부에 굴림 접촉되는 좌측 주행바퀴 및 우측 주행바퀴;를 더 포함하고, 상기 바퀴 지지대는, 그 상면에 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 제 2 가이드 레일부는 중앙부의 두께가 두껍고, 양단부의 두께가 점차적으로 줄어들어 얇아지도록 경사면이 형성될 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 역T자인 부재에 단면이 L자인 2개의 부재를 연결한 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 L자인 2개의 부재를 부분적으로 서로 맞대어 연결한 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따르면, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 역T자인 부재의 힌지축을 중심으로 단면이 L자인 2개의 부재가 각각 회동 가능하도록 단면이 역T자인 부재에 단면이 L자인 2개의 부재가 힌지 결합될 수 있다.

한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 제 1 방향 주행 레일부로부터 분기되는 제 2 방향 주행 레일부의 분기 지점에 설치되는 분기용 가이드 레일; 및 상기 분기용 가이드 레일을 따라 주행하는 주행장치;를 포함하고, 상기 분기용 가이드 레일은, 단면이 수직으로 길게 형성되는 수직 가이드 레일부; 및 상기 수직 가이드 레일부와 연결되고, 단면이 수평 방향으로 길게 형성되는 수평 가이드 레일부;를 포함하고, 상기 주행장치는, 상기 제 2 가이드 레일부의 상면에 굴림 접촉되는 수직 바퀴; 및 상기 제 2 가이드 레일부의 측면에 굴림 접촉되는 수평 바퀴;를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 호이스트 장치는, 분기 주행시 보다 상하 진동과 좌우 진동 등의 진동을 감소시켜서 안정적으로 주행할 수 있고, 대상물에 가해지는 충격이나 휘청거림이나 내부 수용물의 위치 이탈을 방지할 수 있으며, 대상물의 무게가 증대되더라도 분기 주행 속도를 향상시켜서 대상물의 이송 시간을 줄일 수 있고, 이로 인하여 전체적인 작업의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는 것이다.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기 주행 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이다.
도 2는 도 1의 분기용 가이드 레일 및 주행 장치를 보다 상세하게 확대하여 나타내는 확대 사시도이다.
도 3은 도 1의 분기용 가이드 레일을 보다 상세하게 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3의 B부분의 다른 실시예에 따른 분기용 가이드 레일의 선단부를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 1의 주행 장치의 제 2 방향(좌회전) 주행시 왕복대의 위치를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 1의 주행 장치의 제 1 방향(직진) 주행시 왕복대의 위치를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 5의 주행장치의 제 2 방향(좌회전) 주행 상태를 나타내는 부분 단면도이다.
도 8은 도 6의 주행장치의 제 1 방향(직진) 주행 상태를 나타내는 부분 단면도이다.
도 9는 도 7의 주행장치의 제 2 방향(좌회전) 주행 상태를 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 9의 사시도이다.
도 11은 도 8의 주행장치의 제 1 방향(직진) 주행 상태를 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 11의 사시도이다.
도 13은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일을 나타내는 평면도이다.
도 14는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일을 나타내는 평면도이다.
도 15는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일을 나타내는 평면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 여러 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려 이들 실시예들은 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 도면에서 각 층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서, 막, 영역 또는 기판 등과 같은 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 상기 하나의 구성요소가 직접적으로 다른 구성요소 "상에", "연결되어", "적층되어" 또는 "커플링되어" 접촉하거나, 그 사이에 개재되는 또 다른 구성요소들이 존재할 수 있다고 해석될 수 있다. 반면에, 하나의 구성요소가 다른 구성요소 "직접적으로 상에", "직접 연결되어", 또는 "직접 커플링되어" 위치한다고 언급할 때는, 그 사이에 개재되는 다른 구성요소들이 존재하지 않는다고 해석된다. 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

본 명세서에서 제 1, 제 2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제 1 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제 2 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.

또한, "상의" 또는 "위의" 및 "하의" 또는 "아래의"와 같은 상대적인 용어들은 도면들에서 도해되는 것처럼 다른 요소들에 대한 어떤 요소들의 관계를 기술하기 위해 여기에서 사용될 수 있다. 상대적 용어들은 도면들에서 묘사되는 방향에 추가하여 소자의 다른 방향들을 포함하는 것을 의도한다고 이해될 수 있다. 예를 들어, 도면들에서 소자가 뒤집어 진다면(turned over), 다른 요소들의 상부의 면 상에 존재하는 것으로 묘사되는 요소들은 상기 다른 요소들의 하부의 면 상에 방향을 가지게 된다. 그러므로, 예로써 든 "상의"라는 용어는, 도면의 특정한 방향에 의존하여 "하의" 및 "상의" 방향 모두를 포함할 수 있다. 소자가 다른 방향으로 향한다면(다른 방향에 대하여 90도 회전), 본 명세서에 사용되는 상대적인 설명들은 이에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차(tolerance)에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명 사상의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.

도 1은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기 주행 상태를 나타내는 작동 상태 사시도이고, 도 2는 도 1의 분기용 가이드 레일(10) 및 주행 장치(20)를 보다 상세하게 확대하여 나타내는 확대 사시도이고, 도 3은 도 1의 분기용 가이드 레일(10)을 보다 상세하게 나타내는 사시도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치는, 크게 분기용 가이드 레일(10) 및 주행장치(20);를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 분기용 가이드 레일(10)은, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 방향 주행 레일부(1)로부터 분기되는 제 2 방향 주행 레일부(2)의 분기 지점(A)에 설치되는 것으로서, 단면이 제 1 축방향으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(11) 및 상기 제 1 가이드 레일부(11)로부터 단면이 제 2 축방향으로 형성되는 제 2 가이드 레일부(12)를 포함할 수 있다.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 가이드 레일부(11)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 수직 가이드 레일부일 수 있고, 상기 제 2 가이드 레일부(12)는, 단면이 수평으로 길게 형성되는 수평 가이드 레일부일 수 있다.

따라서, 상기 제 1 가이드 레일부(11)와 제 2 가이드 레일부(12)의 단면이 전체적으로 역T자 형상이거나, L자 형상일 수 있다. 이러한 상기 제 1 가이드 레일부(11)와 제 2 가이드 레일부(12)의 형상은 매우 다양할 수 있는 것으로서, 도 13 내지 도 15에서 더욱 상세하게 설명하기로 한다.

또한, 상기 제 1 방향 주행 레일부(1), 제 2 방향 주행 레일부(2) 및 분기용 가이드 레일(10)은 주로 반도체 라인이나 공장의 천정이나 허공이나 벽면 등에 일정한 경로로 설치될 수 있다.

한편, 도 4는 도 3의 B부분의 다른 실시예에 따른 분기용 가이드 레일(10)의 선단부를 나타내는 사시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 가이드 레일부(32)는 중앙부의 두께(T)가 두껍고, 양단부의 두께(t)가 점차적으로 줄어들어 얇아지도록 경사면(32c)이 형성될 수 있다. 따라서, 제 1 보조바퀴(21)가 상기 분기용 가이드 레일(10)의 선단부와 굴림 접촉될 때, 상기 제 1 보조바퀴(21)가 상기 경사면(32c)을 따라 상기 제 2 가이드 레일부(32)로 매끄럽고 부드럽게 진입될 수 있게 하여 분기시 진동과 소음을 방지할 수 있다. 이외에도 상기 제 2 가이드 레일부(32)의 형상이나 제 1 가이드 레일부(31)의 높이(H)나 폭(W) 역시 다양한 형상으로 수정 및 변경될 수 있다.

한편, 상기 주행장치(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 분기용 가이드 레일(10)을 따라 주행하는 것으로서, 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 제 1 면(12a)에 굴림 접촉되는 제 1 보조바퀴(21) 및 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 제 2 면(12b)에 굴림 접촉되는 제 2 보조바퀴(22)를 포함할 수 있다.

여기서, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 제 1 면(12a)은 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 상면이고, 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 제 2 면(12b)은 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 좌측면 또는 우측면일 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 보조바퀴(21)가 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 상면에 굴림 접촉되도록 상기 제 1 보조바퀴(21)는, 회전축이 수평으로 설치되어 바퀴가 전체적으로 수직으로 세워져서 수직방향으로 회전되는 수직 바퀴일 수 있다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 보조바퀴(22)가 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 측면에 굴림 접촉되도록 상기 제 2 보조바퀴(22)는, 회전축이 수직으로 설치되어 바퀴가 전체적으로 수평으로 누워져서 수평방향으로 회전되는 수평 바퀴일 수 있다.

여기서, 상기 제 1 보조바퀴(21) 및 제 2 보조바퀴(22)는 상기 제 2 가이드 레일부(12)와 굴림 접촉되는 외경면에 우레탄, 고무, 테프론, 플라스틱, 공업용 플라스틱, 수지류 등의 탄성 재질이나 타이어, 튜브 등의 탄성 구조물이 설치될 수 있다.

도 5는 도 1의 주행 장치(20)의 제 2 방향(좌회전) 주행시 왕복대(24)의 위치를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 1의 주행 장치(20)의 제 1 방향(직진) 주행시 왕복대(24)의 위치를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 5의 주행장치(20)의 제 2 방향(좌회전) 주행 상태를 나타내는 부분 단면도이고, 도 8은 도 6의 주행장치(20)의 제 1 방향(직진) 주행 상태를 나타내는 부분 단면도이다.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 보조바퀴(21)는, 가이드(23)를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대(24)의 좌측 및 우측에 각각 설치될 수 있고, 상기 제 2 보조바퀴(22)는, 상기 왕복대(24)의 전방 및 후방에 각각 설치될 수 있다.

또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 주행장치(20)는, 바퀴 지지대(25)의 좌측 및 우측에 각각 설치되고, 상기 제 1 방향 주행 레일부(1) 또는 제 2 방향 주행 레일부(2)에 굴림 접촉되는 좌측 주행바퀴(26L), 우측 주행바퀴(26R), 좌측 주행 보조바퀴(27L) 및 우측 주행 보조바퀴(27R)를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 왕복대(24)를 이동시킬 수 있도록 상기 바퀴 지지대(25)에 리니어 모터 등 각종 모터나 솔레노이드 등 각종 액츄에이터가 설치될 수 있고, 상기 주행바퀴(26L)(26R)을 회전시킬 수 있도록 상기 바퀴 지지대(25)에 구동 모터 등 각종 동력전달장치와 구동장치 등이 설치될 수 있다.

여기서, 상기 바퀴 지지대(25)는, 그 상면에 가이드(23)를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대(24)가 설치되는 것으로서, 주행 대차(3)에 설치된 회동축(4)을 따라 자유롭게 회동될 수 있다.

또한, 상기 좌측 주행바퀴(26L)나 상기 우측 주행바퀴(26R)는 상기 레일(1)(2)이나 기타 전선에 의해 전력을 공급받아 모터에 의해 구동되는 구동 바퀴일 수 있고, 이미 공지된 다양한 형태의 주행 구동 장치가 적용될 수 있는 것으로서, 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상기 주행 대차(3)에는 웨이퍼, 리드프레임, 인쇄회로기판, 링, 마스크, 디스플레이 패널 등의 각종 수용물을 적재한 카세트, 매거진 등의 수용 용기를 픽업(pick up)하여 승하강할 수 있는 각종 픽업 장치나 승하강 장치 등이 설치될 수 있으나, 이러한 픽업 장치나 승하강 장치는 이미 널리 공지된 기술로서, 여기서 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 이러한 본 발명의 일부 실시예에 따른 호이스트 장치의 분기 과정을 보다 상게하게 설명한다.

도 9는 도 7의 주행장치(20)의 제 2 방향(좌회전) 주행 상태를 나타내는 평면도이고, 도 10은 도 9의 사시도이고, 도 11은 도 8의 주행장치(20)의 제 1 방향(직진) 주행 상태를 나타내는 평면도이고, 도 12는 도 11의 사시도이다.

먼저, 도 5, 도 7, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 주행장치(20)의 제 2 방향(좌회전) 주행 상태인 경우, 상기 주행장치(20)가 상기 분기용 가이드 레일(10)에 진입하기 이전에, 상기 주행장치(20)의 바퀴 지지대(25)에 설치된 왕복대(24)가 상기 가이드(23)를 따라 도 7과 같이 좌측 방향으로 이동된다.

이어서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 주행장치(20)가 상기 분기용 가이드 레일(10)에 진입하면, 상기 제 1 보조바퀴(21) 중 우측 하나가 상기 분기용 가이드 레일(10)의 제 2 가이드 레일부(12)의 좌측 상면과 굴림 접촉될 수 있다.

이 때, 상기 제 2 가이드 레일부(12)가 상기 제 1 보조바퀴(21)를 상하방향으로 굴림 지지할 수 있는 동시에, 좌측 방향으로 회전될 수 있도록 안내할 수 있는 것으로서, 상기 좌측 주행바퀴(26L)은 상기 제 1 방향 주행 레일부(1)에서 굽어진 제 2 방향 주행 레일부(2)로 그대로 굴림 접촉될 수 있으나, 상기 우측 주행바퀴(26R)는 상기 제 1 방향 주행 레일부(1)과 도 7의 미세 간격(M)이 발생되어 도 9 및 도 10의 상기 우측 주행바퀴(26R)과 같이, 제 2 방향 주행 레일부(2)로 점핑(jumping)할 수 있다. 이 때, 이송 대상물이나 주행 대차(3)의 하중은 상기 좌측 주행바퀴(26L)와 상기 제 1 보조바퀴(21)에 집중되고, 상기 우측 주행바퀴(26R)가 점핑하는 동안 상기 우측 주행바퀴(26R)에는 하중이 발생되지 않는다.

즉, 상기 제 2 가이드 레일부(12)가 수평 방향으로 길게 형성되어 상기 제 1 보조바퀴(21)를 상하방향으로 견고하게 지지할 수 있기 때문에 분기 주행시 상하 진동을 방지하여 보다 안정되고 빠른 주행을 가능하다.

아울러, 상기 제 2 보조바퀴(22)는, 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 좌측 측면과 굴림 접촉되고, 상기 좌측 주행 보조바퀴(27L)은 상기 제 1 방향 주행 레일부(1) 및 제 2 방향 주행 레일부(2)의 측면과 굴림 접촉되어 분기 주행시 좌우 진동 역시 방지하여 보다 안정되고 빠른 주행이 가능하다.

또한, 이러한 상하좌우 방향의 견고한 굴림 접촉으로 인하여 분기 주행시 속도를 줄이지 않고도 분기 지점(A)을 빠르고 신속하며 안전하게 통과할 수 있다.

한편, 도 6, 도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 주행장치(20)의 제 1 방향(직진) 주행 상태인 경우, 상기 주행장치(20)가 상기 분기용 가이드 레일(10)에 진입하기 이전에, 상기 주행장치(20)의 바퀴 지지대(25)에 설치된 왕복대(24)가 상기 가이드(23)를 따라 도 8과 같이 우측 방향으로 이동된다.

이어서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 주행장치(20)가 상기 분기용 가이드 레일(10)에 진입하면, 상기 제 1 보조바퀴(21) 중 좌측 하나가 상기 분기용 가이드 레일(10)의 제 2 가이드 레일부(12)의 우측 상면과 굴림 접촉될 수 있다.

이 때, 상기 제 2 가이드 레일부(12)가 상기 제 1 보조바퀴(21)를 상하방향으로 굴림 지지할 수 있는 동시에, 직진으로 주행될 수 있도록 안내할 수 있는 것으로서, 상기 우측 주행바퀴(26R)은 상기 제 1 방향 주행 레일부(1)로 그대로 굴림 접촉될 수 있으나, 상기 좌측 주행바퀴(26L)는 상기 제 1 방향 주행 레일부(1)과 도 8의 미세 간격(M)이 발생되어 도 11 및 도 12의 상기 좌측 주행바퀴(26L)과 같이, 제 1 방향 주행 레일부(1)로 점핑(jumping)할 수 있다. 이 때, 이송 대상물이나 주행 대차(3)의 하중은 상기 우측 주행바퀴(26R)와 상기 제 1 보조바퀴(21)에 집중되고, 상기 좌측 주행바퀴(26L)가 점핑하는 동안 상기 좌측 주행바퀴(26L)에는 하중이 발생되지 않는다.

즉, 상기 제 2 가이드 레일부(12)가 수평 방향으로 길게 형성되어 상기 제 1 보조바퀴(21)를 상하방향으로 견고하게 지지할 수 있기 때문에 분기 주행시 상하 진동을 방지하여 보다 안정되고 빠른 주행을 가능하다.

아울러, 상기 제 2 보조바퀴(22)는, 상기 제 2 가이드 레일부(12)의 우측 측면과 굴림 접촉되고, 상기 우측 주행 보조바퀴(27R)은 상기 제 1 방향 주행 레일부(1)의 측면과 굴림 접촉되어 분기 주행시 좌우 진동 역시 방지하여 보다 안정되고 빠른 주행이 가능하다.

또한, 이러한 상하좌우 방향의 견고한 굴림 접촉으로 인하여 분기 주행시 속도를 줄이지 않고도 분기 지점(A)을 빠르고 신속하며 안전하게 통과할 수 있다.

한편, 도 13은 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일(40)을 나타내는 평면도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 분기용 가이드 레일(40)은, A-A 절단면과 같이, 단면이 역T자인 부재(40-1)에 B-B 및 C-C 절단면과 같이 단면이 L자인 2개의 부재(40-2)(40-3)를 볼트, 너트, 나사, 리벳, 용접, 압착, 접착 등을 이용하여 서로 연결할 수 있다.

따라서, 단면이 역T자인 부재(40-1)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(41)의 좌우측으로 각각 단면이 수평으로 길게 형성되는 제 2 가이드 레일부(42)가 형성될 수 있고, 단면이 L자인 2개의 부재(40-2)(40-3)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(41)의 좌측 또는 우측으로 단면이 수평으로 길게 형성되는 제 2 가이드 레일부(42)가 형성될 수 있다.

또한, 도 14는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일(50)을 나타내는 평면도이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 상기 분기용 가이드 레일(50)은, D-D 절단면과 같이 단면이 L자인 2개의 부재(50-1)(50-2)를 부분적으로 서로 맞대어 볼트, 너트, 나사, 리벳, 용접, 압착, 접착 등을 이용하여 서로 연결할 수 있다.

따라서, 단면이 L자인 2개의 부재(50-1)(50-2)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(51)의 좌측 또는 우측으로 단면이 수평으로 길게 형성되는 제 2 가이드 레일부(52)가 형성될 수 있다.

또한, 도 15는 본 발명 사상의 일부 실시예들에 따른 호이스트 장치의 분기용 가이드 레일(60)을 나타내는 평면도이다.

도 15에 도시된 바와 같이, 상기 분기용 가이드 레일(60)은, A'-A'절단면과 같이, 단면이 역T자인 부재(60-1)의 힌지축(61)(62)을 중심으로 B'-B' 및 C'-C' 절단면과 같이, 단면이 L자인 2개의 부재(60-2)(60-3)가 각각 회동 가능하도록 단면이 역T자인 부재(60-1)에 단면이 L자인 2개의 부재(60-2)(60-3)가 힌지 결합될 수 있다.

따라서, 단면이 역T자인 부재(60-1)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(61)의 좌우측으로 각각 단면이 수평으로 길게 형성되는 제 2 가이드 레일부(62)가 형성되고, 단면이 L자인 2개의 부재(60-2)(60-3)는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 제 1 가이드 레일부(61)의 좌측 또는 우측으로 단면이 수평으로 길게 형성되는 제 2 가이드 레일부(62)가 형성될 수 있다.

또한, 단면이 L자인 2개의 부재(60-2)(60-3)가 상기 단면이 역T자인 부재(60-1)의 힌지축(61)(62)을 기준으로 각각 회동되어 이웃하는 레일들과의 연결시, 현장에서 비틀어진 위치를 서로 간단히 맞추어 조정하는 것도 가능하다.

한편, 도 1 및 도 13 내지 도 15에 도시된 상기 분기용 가이드 레일(10)(40)(50)(60)들은, 위에서 볼 때, 직선으로 형성되는 직선 경로 및 상기 직선 경로에서 진행방향을 기준으로 좌측으로 분기되는 좌회전 경로를 포함하는 형상인 것이나, 이외에도 우회전 경로를 포함하는 등 다양한 형태로 변형이 가능하다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.

따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1: 제 1 방향 주행 레일부 2: 제 2 방향 주행 레일부
3: 주행 대차 4: 회동축
A: 분기 지점 B: 부분
10, 40, 50, 60: 분기용 가이드 레일
20: 주행장치
11, 31, 41, 51, 61: 제 1 가이드 레일부
12, 32, 42, 52, 62: 제 2 가이드 레일부
12a: 제 1 면 12b: 제 2 면
21: 제 1 보조바퀴 22: 제 2 보조바퀴
23: 가이드 24: 왕복대
25: 바퀴 지지대 26L: 좌측 주행바퀴
26R: 우측 주행바퀴 27L: 좌측 주행 보조바퀴
27R: 우측 주행 보조바퀴 32c: 경사면
T, t: 두께 H: 높이
W: 폭 M: 미세 간격
40-1, 40-2, 40-3, 50-1, 50-2, 60-1, 60-2, 60-3: 부재

Claims (10)

1. 제 1 방향 주행 레일부로부터 분기되는 제 2 방향 주행 레일부의 분기 지점에 설치되는 분기용 가이드 레일; 및
   상기 분기용 가이드 레일을 따라 주행하는 주행장치;를 포함하고,
   상기 분기용 가이드 레일은,
   단면이 제 1 축방향으로 형성되는 제 1 가이드 레일부; 및
   상기 제 1 가이드 레일부로부터 단면이 제 2 축방향으로 형성되는 제 2 가이드 레일부;를 포함하고,
   상기 주행장치는,
   상기 제 2 가이드 레일부의 제 1 면에 굴림 접촉되는 제 1 보조바퀴;
   를 포함하는 호이스트 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 가이드 레일부는, 단면이 수직으로 길게 형성되는 수직 가이드 레일부이고, 상기 제 2 가이드 레일부는, 단면이 수평으로 길게 형성되는 수평 가이드 레일부이며, 상기 제 1 가이드 레일부와 제 2 가이드 레일부의 단면이 전체적으로 역T자 형상인 호이스트 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 가이드 레일부의 제 1 면은 상기 제 2 가이드 레일부의 상면인 호이스트 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 보조바퀴는, 바퀴가 전체적으로 수직으로 세워지는 수직 바퀴인 호이스트 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 보조바퀴는, 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대의 좌측 및 우측에 각각 설치되는 것인 호이스트 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 주행장치는,
   상기 제 2 가이드 레일부의 제 2 면에 굴림 접촉되는 제 2 보조바퀴;
   를 더 포함하는 호이스트 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 가이드 레일부의 제 2 면은 상기 제 2 가이드 레일부의 측면이고, 제 2 보조바퀴는, 바퀴가 전체적으로 수평으로 누워지는 수평 바퀴인 호이스트 장치.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 2 보조바퀴는, 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대에 설치되는 것인 호이스트 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 분기용 가이드 레일은,
   직선으로 형성되는 직선 경로 및 상기 직선 경로에서 분기되는 회전 경로를 포함하는 형상인 호이스트 장치.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행장치는,
    주행 대차와 연결되는 바퀴 지지대의 좌측 및 우측에 각각 설치되고, 상기 제 1 방향 주행 레일부 또는 제 2 방향 주행 레일부에 굴림 접촉되는 좌측 주행바퀴 및 우측 주행바퀴;를 더 포함하고,
    상기 바퀴 지지대는, 그 상면에 가이드를 따라 선택적으로 왕복하는 왕복대가 설치되는 것인 호이스트 장치.

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