JP7304389B2 - 製造工場の物品搬送システム - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 製造工場の物品搬送システムで物品を搬送する搬送車両であって、
走行レールに沿って走行する走行ユニットと、
前記走行レールが分岐する分岐部で選択的にステアリングガイドレールに接触するステアリングユニットと、を含み、
前記ステアリングユニットは、
前記ステアリングガイドレールの垂直ガイド部に接触する水平ステアリングホイールと、
前記ステアリングガイドレールの水平ガイド部に接触する垂直ステアリングホイールと、を含み、
前記垂直ステアリングホイールは、前記搬送車両が前記分岐部を通過するとき、前記走行レールに接触せず励起状態になる前記走行ユニットの代わりに、前記水平ガイド部に接触することを特徴とする、搬送車両。 - 前記ステアリングユニットは、
前記搬送車両の移動方向に対して垂直な方向に移動する移動体と、
前記移動体に結合された水平ボディと、
前記水平ボディの上部に結合された垂直ボディと、をさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の搬送車両。 - 前記移動体は、前記分岐部から前記搬送車両の移動方向と反対の方向に移動することを特徴とする、請求項2に記載の搬送車両。
- 前記水平ステアリングホイールは、前記水平ボディに結合された一対の水平ステアリングホイールとして提供され、
前記垂直ステアリングホイールは、前記垂直ボディに結合された一対の垂直ステアリングホイールとして提供されることを特徴とする、請求項2に記載の搬送車両。 - 前記一対の垂直ステアリングホイール間の間隔は、直進走行ガイドレールと分岐走行ガイドレールとの交差部における水平ガイド部の離隔距離よりも大きいことを特徴とする、請求項4に記載の搬送車両。
- 製造工場の物品搬送システムにおける搬送車両の移動のためのレールであって、
前記搬送車両の走行ユニットが走行するための経路を提供する走行レールと、
前記走行レールが分岐する分岐部で前記搬送車両の走行方向をガイドするステアリングガイドレールと、を含み、
前記ステアリングガイドレールは、
前記搬送車両の水平ステアリングホイールと接触して前記搬送車両をガイドする垂直ガイド部と、
前記搬送車両の垂直ステアリングホイールと接触して前記搬送車両をガイドする水平ガイド部と、を含み、
前記水平ガイド部は、前記搬送車両が前記分岐部を通過するとき、前記走行レールに接触せず励起状態になる前記走行ユニットの代わりに、前記垂直ステアリングホイールに接触することを特徴とする、レール。 - 前記水平ガイド部は、
前記垂直ガイド部に対向して設置された垂直構造物と、
前記垂直構造物から水平方向に突出するように結合された水平構造物と、を含むことを特徴とする、請求項6に記載のレール。 - 前記ステアリングガイドレールは、
前記搬送車両を直進方向にガイドする直進走行ガイドレールと、
前記搬送車両を分岐方向にガイドする分岐走行ガイドレールと、を含むことを特徴とする、請求項6に記載のレール。 - 前記分岐走行ガイドレールは、前記分岐方向の反対側から前記直進走行ガイドレールとの交差部を介して前記分岐方向に形成されることを特徴とする、請求項8に記載のレール。
- 前記交差部における前記水平ガイド部の離隔距離は、前記搬送車両の一対の垂直ステアリングホイール間の間隔よりも小さいことを特徴とする、請求項9に記載のレール。
- 製造工場の物品搬送システムであって、
物品を搬送する搬送車両と、
搬送車両の移動のためのレールと、を含み、
前記レールは、
前記搬送車両の走行ユニットが走行するための経路を提供する走行レールと、
前記走行レールが分岐する分岐部で前記搬送車両の走行方向をガイドするステアリングガイドレールと、を含み、
前記ステアリングガイドレールは、
前記搬送車両の水平ステアリングホイールと接触して前記搬送車両をガイドする垂直ガイド部と、
前記搬送車両の垂直ステアリングホイールと接触して前記搬送車両をガイドする水平ガイド部と、を含み、
前記水平ガイド部は、前記搬送車両が前記分岐部を通過するとき、前記走行レールに接触せず励起状態になる前記走行ユニットの代わりに、前記垂直ステアリングホイールに接触することを特徴とする、物品搬送システム。 - 前記搬送車両は、
走行レールに沿って走行する走行ユニットと、
前記走行レールが分岐する分岐部で選択的にステアリングガイドレールに接触するステアリングユニットと、を含み、
前記ステアリングユニットは、
前記ステアリングガイドレールの垂直ガイド部に接触する水平ステアリングホイールと、
前記ステアリングガイドレールの水平ガイド部に接触する垂直ステアリングホイールと、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の物品搬送システム。 - 前記ステアリングユニットは、
前記搬送車両の移動方向に対して垂直な方向に移動する移動体と、
前記移動体に結合された水平ボディと、
前記水平ボディの上部に結合された垂直ボディと、をさらに含むことを特徴とする、請求項12に記載の物品搬送システム。 - 前記移動体は、前記分岐部から前記搬送車両の移動方向と反対の方向に移動することを特徴とする、請求項13に記載の物品搬送システム。
- 前記水平ステアリングホイールは、前記水平ボディに結合された一対の水平ステアリングホイールとして提供され、
前記垂直ステアリングホイールは、前記垂直ボディに結合された一対の垂直ステアリングホイールとして提供されることを特徴とする、請求項13に記載の物品搬送システム。 - 前記一対の垂直ステアリングホイール間の間隔は、直進走行ガイドレールと分岐走行ガイドレールとの交差部における水平ガイド部の離隔距離よりも大きいことを特徴とする、請求項15に記載の物品搬送システム。
- 前記水平ガイド部は、
前記垂直ガイド部に対向して設置された垂直構造物と、
前記垂直構造物から水平方向に突出するように結合された水平構造物と、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の物品搬送システム。 - 前記ステアリングガイドレールは、
前記搬送車両を直進方向にガイドする直進走行ガイドレールと、
前記搬送車両を分岐方向にガイドする分岐走行ガイドレールと、を含むことを特徴とする、請求項11に記載の物品搬送システム。 - 前記分岐走行ガイドレールは、前記分岐方向の反対側から前記直進走行ガイドレールとの交差部を介して前記分岐方向に形成されることを特徴とする、請求項18に記載の物品搬送システム。
- 前記交差部における前記水平ガイド部の離隔距離は、前記搬送車両の一対の垂直ステアリングホイール間の間隔よりも小さいことを特徴とする、請求項19に記載の物品搬送システム。
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