CN216612795U - 一种悬挂式运输小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种悬挂式运输小车，其可在轨道上移动，所述轨道为双轨结构，所述小车通过行进轮悬挂在所述轨道上，所述行进轮与驱动装置连接，所述行进轮的数量为两个，分别位于所述运输小车的两侧；所述行进轮通过连接件与位于所述行进轮下方的悬挂平台连接；所述悬挂平台上配设有处于所述轨道与所述悬挂平台之间的稳定辅助轮。其解决了悬挂式运输小车的悬挂平台在行进过程中会产生沿行进方向摇晃的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输小车，特别是一种悬挂式运输小车。
背景技术
下方现有技术中公开了类似的运输小车。
公开号为CN210883986U的现有技术公开了一种双轨道工作小车，其通过四个行进轮实现工作小车的运动；
公开号为CN210162075U的现有技术公开了一种单轨道运输小车，其运行在架空设置的单轨道上，其行走机构包括一个主动轮和一个从动轮。
上述现有技术皆有各自的局限性。
在实际运用场景中，有无法适用的可能，比如在双轨道双行进轮的场景下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种公开双轨道双行进轮技术方案的悬挂式小车。
根据本实用新型的第一技术方案，一种悬挂式运输小车，其可在轨道上移动，所述轨道为双轨结构，所述小车通过行进轮悬挂在所述轨道上，所述行进轮与驱动装置连接，所述行进轮的数量为两个，分别位于所述运输小车的两侧；所述行进轮通过连接件与位于所述行进轮下方的悬挂平台连接；所述悬挂平台上配设有处于所述轨道与所述悬挂平台之间的稳定辅助轮。
该技术方案解决了双轨道双行进轮所产生的技术问题。双轨道双行进轮的结构必然带来的问题是，悬挂式运输小车的悬挂平台在行进过程中，会产生沿行进方向的摇晃，与轨道撞击造成损伤。稳定辅助轮能起到缓冲的功能，同时能防止悬挂平台发生大幅度的摇晃。
为了进一步提供稳定所述悬挂式运输小车的功能，根据本实用新型的第二技术方案，所述稳定辅助轮位于所述悬挂平台两侧。
为了进一步提供稳定所述悬挂式运输小车的功能，根据本实用新型的第三技术方案，位于所述悬挂平台的其中一侧的所述稳定辅助轮至少为两个。
根据本实用新型的第四技术方案，所述连接件为横置的U形件。
作为优选，根据本实用新型的第五技术方案，所述一侧的至少两个所述稳定辅助轮分布在所述行进轮连线的两侧。
为了对所述小车在经过弯道时提供引导作用，根据本实用新型的第六技术方案，所述连接件上设有可在所述轨道的侧面滚动的辅助导向轮。
作为优选，根据本实用新型的第七技术方案，所述连接件的上部与下部分别设有与所述轨道接触的所述辅助导向轮；
考虑到抗磨损的要求，根据本实用新型的第八技术方案，所述稳定辅助轮或/和所述辅助导向轮采用聚氨酯包覆。
附图说明
附图1为本实用新型的悬挂式运输小车的结构示意图；
附图2为本实用新型的悬挂式运输小车的侧视图。
具体实施方式
附图1为本实用新型的悬挂式运输小车的结构示意图。
所述悬挂式运输小车主要被用于运输物体。在本申请人的运用场景中，所述悬挂式运输小车可被用于对铲板机器人进行运输。当然，该运用场景应仅被视为一个示例。
所述悬挂式运输小车在轨道上行走。根据附图1，所述轨道为双轨道结构，分别为1.1、1.2。所述轨道1.1、1.2被悬空安装。所述悬挂式运输小车通过行进轮悬挂在所述轨道1.1、1.2上。一个所述行进轮3.1在所述小车一侧的所述轨道1.1上，另一个所述行进轮3.2在所述小车另一侧的所述轨道1.2上。所述行进轮3.1与所述行进轮3.2对齐安装，并且每个所述行进轮通过单独的驱动器4.1、4.2进行驱动。所述驱动器4.1、4.2与未示出的控制器电连接，以使得在进入弯曲轨道后，控制器控制所述驱动器4.1、4.2使得所述行进轮3.1与所述行进轮3.2之间在穿过弯道时具有速度差。
附图2为本实用新型的悬挂式运输小车的侧视图。
根据附图2，所述行进轮3.1、3.2被设计成沿圆周方向具有凹部，以与横截面被设计成拱形的所述轨道1.1、1.2配合，这样能增加行进轮滚动时的稳定性。
所述小车进一步包括悬挂平台5，所述悬挂平台5以悬挂的方式位于所述轨道1.1、1.2的下方。该悬挂平台5的下表面可连接需要被运输的物体，比如，铲板机器人。位于所述轨道1.1、1.2上的所述行进轮3.1、3.2通过连接件6与所述悬挂平台5连接。所述连接件6的横截面为横放的U形。所述连接件6分别位于所述小车的两侧。所述连接件6具有一个横向的上部6.1和一个横向的下部6.2，以及连接所述上部6.1和所述下部6.2的竖直部。所述连接件6的所述上部6.1与所述行进轮3.1相连，所述连接件6的所述下部6.2通过中间件2与所述悬挂平台5相连。
所述悬挂平台上配设有位于所述悬挂平台5两侧的并处于所述轨道与所述悬挂平台之间的稳定辅助轮。该实施例中，所述悬挂平台5一侧的所述稳定辅助轮的个数为两个，分开布置。作为优选，所述一侧的两个所述稳定辅助轮8.1、8.2分布在所述行进轮3.1、3.2连线的两侧。所述稳定辅助轮8.1、8.2在与所述轨道1.1接触时可沿所述轨道1.1的下表面滚动。在位于所述中间2两边的安装架7.1、7.2的抬高作用下，所述稳定辅助轮8.1和8.2与所述轨道1.1的下表面的距离较小。所述悬挂式运输小车的所述悬挂平台5在行进过程中，会产生沿行进方向的前后摇晃，这样，与所述轨道1.1距离较小的所述稳定辅助轮8.1、8.2能够抑制所述悬挂平台5大幅度地前后摆动。
所述连接件6的上部6.1设有与所述轨道1.1侧面接触的一组所述辅助导向轮9.2，所述下部6.2设有与所述轨道1.1侧面接触的一组所述辅助导向轮9.1。所述辅助导向轮9.1、9.2在所述小车穿过弯道过程中起到导向作用。
考虑到耐磨损的要求，所述稳定辅助轮或/和所述辅助导向轮采用聚氨酯包覆。
原则上，所述悬挂式运输小车可被用来运输除铲板机器人之外的装置。
Claims (8)
1.一种悬挂式运输小车，其可在轨道上移动，所述轨道为双轨结构，所述小车通过行进轮悬挂在所述轨道上，所述行进轮与驱动装置连接，
其特征在于，
所述行进轮的数量为两个，分别位于所述运输小车的两侧；
所述行进轮通过连接件与位于所述行进轮下方的悬挂平台连接；
所述悬挂平台上配设有处于所述轨道与所述悬挂平台之间的稳定辅助轮。
2.如权利要求1所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述稳定辅助轮位于所述悬挂平台两侧。
3.如权利要求2所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
位于所述悬挂平台的其中一侧的所述稳定辅助轮至少为两个。
4.如权利要求1所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述连接件为横置的U形件。
5.如权利要求3所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述一侧的至少两个所述稳定辅助轮分布在所述行进轮连线的两侧。
6.如权利要求4所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述连接件上设有可在所述轨道的侧面滚动的辅助导向轮。
7.如权利要求6所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述连接件的上部与下部分别设有与所述轨道接触的所述辅助导向轮。
8.如权利要求6或7所述的悬挂式运输小车，
其特征在于，
所述稳定辅助轮或/和所述辅助导向轮采用聚氨酯包覆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122944939.1U CN216612795U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种悬挂式运输小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122944939.1U CN216612795U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种悬挂式运输小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216612795U true CN216612795U (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=81699401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122944939.1U Active CN216612795U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种悬挂式运输小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216612795U (zh) |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122944939.1U patent/CN216612795U/zh active Active
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