JP6024827B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、被搬送物を搭載した非自走式の搬送用台車を曲線状経路を含む搬送経路に沿って搬送するとともに、前記搬送経路の全域又は一部において、前記搬送用台車に連続した床を形成することができる搬送装置に関する。

被搬送物を搭載した搬送用台車を搬送経路に沿って搬送しながら作業者が乗って作業を行う連続した作業床（作業平面）を形成することができる搬送装置として、搬送用台車（１）の端部同士を互いに当接させて連続した作業床を形成する直線状の作業ライン（後押し走行区間（３））では、台車連結装置（台車連結手段（９）、連結開始手段（１０）、連結解除手段（１１））により前後の搬送用台車（１，１）を連結した状態として後押し用駆動手段（５Ａ）により定速搬送し、前記作業ラインから出た搬送用台車（１）を前記作業ラインの入り口まで返送するリターンライン（高速走行区間（４））では、前記作業ラインから出た搬送用台車（１）の連結を解除して高速駆動手段（５Ｃ）により高速で搬送するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、搬送用台車（可動体（１０））の相対向した前後部間を、連結装置（３０）を介して横方向で相対回動自在に連結し、搬送用台車群（可動体（１０）群）と連結装置（３０）群とにより列車状の無端連続体（９０）を形成し、この無端連続体（９０）を送り装置（５０）により駆動するものがある（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、搬送用台車（パレット（２））を、搬送方向に対して複数に分割し、各分割搬送用台車（分割パレット（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ））を水平面内において相互に回動可能になるよう連結するとともに、前記搬送用台車の搬送方式を、前方を進行する前記搬送用台車に対して後続する前記搬送用台車が突き当たると、後続する前記搬送用台車が後押しするようなフリーフロー方式としたものがある（例えば、特許文献３参照。）。

さらにまた、搬送用台車（１）の各々を、単又は複数の台車体（１Ａ，１Ｂ）及び前記台車体（１Ａ，１Ｂ）の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体（１Ａ，１Ｂ）と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体（２Ａ，２Ｂ）により構成し、前記台車体（１Ａ，１Ｂ）の上面及び前記連結台車体（２Ａ，２Ｂ）の上面を略同一水平面とし、搬送方向前後に位置する搬送用台車（１，１）間を連結する連結手段（Ｃ）を設け、搬送用台車の複数（１，１，…）を連結手段（Ｃ）により連結して搬送用台車群（Ａ）として曲線状経路（Ｃ１）を含む搬送経路に配置し、搬送用台車群（Ａ）を定速で搬送しながら前記台車体（１Ａ，１Ｂ）及び前記連結台車体（２Ａ，２Ｂ）の上面を作業床（Ｂ）として部品組付け作業を行う作業ライン（Ｌ１）を構成するとともに、搬送用台車群（Ａ）の搬送方向前端の搬送用台車（１）を分離して高速で搬送して搬送用台車群（Ａ）の後端に連結する返送ライン（Ｌ２）を設け、この返送ライン（Ｌ２）上で、搬送用台車群（Ａ）から分離した単体の搬送用台車（１）に対する被搬送物（Ｗ）の卸し作業及び新しい被搬送物（Ｗ）の積込み作業を行うものがある（例えば、特許文献４参照。）。

また、半導体製造ラインでシリコンウェハを移送するウェハ移載装置として、循環流路とした流体経路（５）に入れた純水（４）に液体駆動源（６）により一定方向の流れを誘起させ、この流れにより、シリコンウェハ（１，１，…）を収納したウェハキャリア（２）を搭載して純水（５）上に浮上するフロート（３）を流体経路（５）に沿って移動させ、製造装置（９ａ，９ｂ）近傍では、フロートストッパ（７ａ，７ｂ）で停止させ、マニュピュレータ（８ａ，８ｂ）によりフロート（３）から製造装置（９ａ，９ｂ）へのウェハキャリア（２）の搬入、及び、製造装置（９ａ，９ｂ）からフロート（３）へのウェハキャリア（２）の搬出を行うものがある（例えば、特許文献５参照。）。

特開２００６−１１７０７９号公報 特開平０８−２８２４８１号公報 特開２００７−１１２６０５号公報 特開２０１３−１０７７３１号公報 特開昭６３−１０２２３８号公報

特許文献１のような搬送装置は、直線状の作業ライン以外（リターンライン）では搬送用台車の連結を解除して高速駆動手段により高速で搬送する構成であることから、直線状の作業ライン以外に作業者が乗って作業を行う連続した作業床（作業平面）を形成することができないため、作業効率及びスペース効率が悪くなる。
また、特許文献２のような搬送装置は、列車状の無端連続体全体を送り装置により駆動する構成であることから、搬送用台車に対して被搬送物の積み卸しを行う際には無端連続体全体を停止させる必要があるため、作業効率が悪くなる。
さらに、特許文献３のような搬送装置は、前後の搬送用台車を連結せずに後続する搬送用台車により後押しするフリーフロー方式の構成であることから、前後の搬送用台車間に隙間が生じる場合があるため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することが困難である。

これらに対して、特許文献４のような搬送装置によれば、搬送用台車の各々を、単又は複数の台車体及び前記台車体の搬送方向前側又は後側に位置して前記台車体と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された連結台車体により構成し、前記台車体の上面及び前記連結台車体の上面を略同一水平面としているので、搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群としたものの台車体及び連結台車体の上面を作業者が乗って部品組付け作業を行う連続した作業床とすることができるとともに、このような搬送用台車群を曲線状経路を含む搬送経路に配置することができる。
したがって、曲線状経路においても部品組付け作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上することができる。
その上、被搬送物の積み卸し作業が、搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対して返送ライン上で行われるので、被搬送物の積み卸し作業の際に作業ライン上の搬送用台車群を停止させる必要がなく、作業ライン上では搬送用台車群を定速で搬送しながら作業を行うことができるため、さらに作業効率が高くなる。
その上さらに、作業ラインにおける搬送用台車群は、前後の搬送用台車が連結手段により連結されているので、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床（作業平面）を確実に形成することができる。

特許文献４のような搬送装置は、このような特徴を有するものであるが、搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群とし、その上面に大きな作業床を備える構成であるので、搬送用台車群の重量が増大して走行抵抗が大きくなるため、駆動装置で駆動する際に大きな推力を付与する必要がある。
したがって、駆動装置を大容量化する必要があるので、エネルギー消費が増大するという課題がある。
その上、例えばフリクション式駆動装置で搬送用台車群を駆動する構成において、フリクションローラーを搬送用台車の被摩擦面に対して大きな力で押し付ける必要があるので、搬送用台車のフレームの強度を向上させる必要があるため製造コストが増大するとともに、フリクションローラー表面のゴムの破損、変形又は剥離等の劣化が早まるという課題もある。
なお、これらの課題は、特許文献１〜３のような搬送装置においても同様に存在するものである。

また、特許文献５のような搬送装置は、水路に入れた純水に液体駆動源により一定方向の流れを誘起させてフロートを搬送する構成であるので、駆動系に摺動部が少ないことから塵埃が発生しにくいとともに、純水が飛散してもウェハを汚染しないため、半導体製造ラインの歩留まりを向上できる。
しかしながら、水流によりフロートを搬送することから、搬送速度を一定にすることが困難であるので、作業床を形成する搬送用台車群を定速で搬送しながら作業を行う作業ラインに対しては適用できない。
その上、搬送方向（進行方向）に長い被搬送物を搬送する場合に、フロートを搬送方向に長くすると曲線状経路（コーナー部）の曲率半径を大きくする必要があるため、水路のレイアウトが制限される。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を搭載した非自走式の搬送用台車を曲線状経路を含む搬送経路に沿って搬送するとともに、前記搬送経路の全域又は一部において、前記搬送用台車に連続した床を形成することができる搬送装置において、搬送用台車群の重量の増大による走行抵抗の増大を抑制できるため、エネルギー消費や製造コストの増大を抑制できるとともに、フリクション式駆動装置で駆動する際に、フリクションローラー表面のゴムの破損、変形又は剥離等の劣化が早まることがない搬送装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を搭載した非自走式の搬送用台車を曲線状経路を含む搬送経路に沿って搬送するとともに、前記搬送経路の全域又は一部において、前記搬送用台車に連続した床を形成することができる搬送装置であって、前記搬送用台車の走行車輪を支持する、前記搬送経路に沿って敷設された走行レールと、前記搬送用台車を前記搬送経路に沿って案内するガイドレールと、前記搬送用台車を駆動する駆動装置と、前記搬送経路に沿って形成され、水が貯留された水路とを備え、前記搬送用台車は、上面を略同一水平面とした複数の枠組体が相対的に水平方向に屈曲可能に連結されるとともに、前記枠組体の各々または前記枠組体のいずれかの下方に前記水路内に貯留された水に一部又は全部が没入するフロート体が固定されてなることを特徴とする（請求項１）。

このような構成によれば、複数の枠組体を相対的に水平方向に屈曲可能に連結して搬送用台車を構成するとともに、枠組体の各々または枠組体のいずれかの下方にフロート体を固定しているので、複数の枠組体が曲線状経路に沿うように水平方向に屈曲し、枠組体の下方に固定されたフロート体は曲線状経路に沿う水路内を移動する。
したがって、搬送方向に長い被搬送物を搬送する場合であっても、曲線状経路の曲率半径を大きくする必要がなく、曲線状経路を含む搬送経路（水路）のレイアウトが制限されない。
その上、上面を略同一水平面とした複数の枠組体を相対的に水平方向に屈曲可能に連結して搬送用台車としているので、曲線状経路においても作業者が台車上面に乗って作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上できる。

その上さらに、搬送用台車を駆動装置により駆動するので、搬送用台車の搬送速度を一定にすることができるため、連続した床を形成する搬送用台車を定速で搬送しながら作業を行う作業ラインを構成できる。
その上、連続した床を形成することにより台車重量は増加するが、枠組体の各々または前記枠組体のいずれかの下方にフロート体が固定され、これらのフロート体が水路内に貯留された水に没入するので、フロート体に作用する浮力により走行レールに作用する台車の荷重が小さくなる。
したがって、台車の走行車輪と走行レールとの間の走行抵抗が低減されるので、台車を駆動するのに必要な推力を小さくできるため、エネルギー消費を低減できる。

ここで、前記搬送用台車に被摩擦面を備え、前記搬送用台車を駆動する駆動装置が、前記被摩擦面に当接するフリクションローラーを備えたフリクション式駆動装置であると好ましい（請求項２）。
このような構成によれば、前記のとおりフロート体の浮力により走行レールに作用する台車の荷重を低減して、台車を駆動するのに必要な推力を小さくできる構成であることから、搬送用台車に被摩擦面を備えさせ、搬送用台車を駆動する駆動装置を、前記被摩擦面に当接するフリクションローラーを備えたフリクション式駆動装置としても、フリクションローラーの押付け力を比較的小さくすることができるので、搬送用台車の枠組体の強度を向上させるための製造コストが増大することがなく、フリクション式駆動装置で駆動する際にフリクションローラー表面のゴムの破損、変形又は剥離等の劣化が早まることがない。

また、前記被搬送物を支持する被搬送物支持台から垂下する被ガイド部材を、前記枠組体の１つに設けたガイド部材により昇降可能に支持するとともに、前記ガイド部材の下方に位置する前記被ガイド部材に前記水路内に貯留された水に一部又は全部が没入するフロート体を固定してなると好ましい（請求項３）。
このような構成によれば、被搬送物支持台から垂下する被ガイド部材がガイド部材により昇降可能に支持され、前記被ガイド部材にフロート体が固定されているので、被搬送物支持台が被搬送物を支持していない状態では、前記フロート体の浮力により前被ガイド部材及び被搬送物支持台が上昇するため、被搬送物支持台の荷重が搬送用台車に作用しない。
その上、被搬送物支持台が被搬送物を支持した状態では、被搬送物の荷重により被搬送物支持台、被ガイド部材及びフロート体が下降し、フロート体の水没量が増えて浮力が増加し、被搬送物、被搬送物支持台及び被ガイド部材の荷重により搬送用台車に作用する力が小さくなる。
したがって、台車の強度を小さくできるとともに、台車の走行車輪と走行レールとの間の走行抵抗が低減されるので、台車を駆動するのに必要な推力を小さくできるため、エネルギー消費を低減できる。

さらに、前記被搬送物支持台が前記被搬送物を支持した状態で、前記被搬送物支持台の前記枠組体に対する高さを一定値に保持する高さ保持手段を備えてなると好ましい（請求項４）。
このような構成によれば、被搬送物支持台が被搬送物を支持した状態では、被搬送物の荷重により被搬送物支持台、被ガイド部材及びフロート体が下降し、フロート体の水没量が増えて浮力が増加し、この浮力が、被搬送物、被搬送物支持台、被ガイド部材及びフロート体の荷重と釣り合う寸前で、高さ保持手段により、被搬送物支持台の枠組体に対する高さを一定値に保持できる。
したがって、被搬送物、被搬送物支持台、被ガイド部材及びフロート体が搬送用台車に作用する荷重を小さく抑えて台車の走行車輪と走行レールとの間の走行抵抗を低減できるとともに、連続した床に作業者が乗って作業を行う場合に、床に対して被搬送物の高さが一定になるため、水路内の水が波立ってフロート体を上下方向に揺らすような力が作用しても、作業性が悪化することがない。

さらにまた、前記搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群として前記曲線状経路を含む搬送経路に配置し、前記搬送用台車群を定速で搬送しながら前記搬送用台車群の上面を作業床として作業者が乗って作業を行う作業ラインを構成するとともに、前記搬送用台車群の搬送方向前端の前記搬送用台車を分離して高速で搬送して前記搬送用台車群の後端に連結する返送ラインを設け、この返送ライン上で、前記搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対する前記被搬送物の卸し作業及び新しい被搬送物の積込み作業を行うと好ましい（請求項５）。
このような構成によれば、搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群とし、搬送用台車群の上面を作業床として作業ができるとともに、搬送用台車群の搬送方向前端の搬送用台車を分離した状態で被搬送物の積み卸し作業ができるので、被搬送物の積み卸しの際に作業ライン上の搬送用連結台車群を停止する必要がないため、作業効率が高くなる。

また、搬送方向前後に隣接する一対の前記枠組体の間を、平面視で、一方を円弧状凸部、他方を円弧状凹部とし、前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率半径を略同一とするとともに、前記一対の前記枠組体が相対的に水平方向に屈曲する回転中心を前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率中心と略同一としてなると好ましい（請求項６）。
このような構成によれば、搬送方向前後に隣接する一対の枠組体の間を、平面視で、一方を円弧状凸部、他方を円弧状凹部とし、前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率半径を略同一とするとともに、前記一対の前記枠組体が相対的に水平方向に屈曲する回転中心を前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率中心と略同一としているので、搬送方向前後に隣接する一対の枠組体間の隙間が小さく、前記一対の枠組体が相対的に水平方向に屈曲しても前記隙間が広がることがない。

さらに、前記搬送用台車の前端及び後端の一方を前記円弧状凸部、他方を前記円弧状凹部とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の連結側が前記円弧状凸部である方に形成された円弧状ガイド溝、及び、連結側が前記円弧状凹部である方に設けられた、前記円弧状ガイド溝に係合する係合体により、これらが係合した連結状態及びこれらの係合を解除して分離可能とした連結解除状態とすることができるように構成するとともに、前記円弧状ガイド溝の曲率中心を前記円弧状凸部の曲率中心と略同一としてなると好ましい（請求項７）。
さらにまた、前記搬送用台車の前端及び後端の一方を前記円弧状凸部、他方を前記円弧状凹部とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の連結側が前記円弧状凹部である方に形成された円弧状ガイド溝、及び、連結側が前記円弧状凸部である方に設けられた、前記円弧状ガイド溝に係合する係合体により、これらが係合した連結状態及びこれらの係合を解除して分離可能とした連結解除状態とすることができるように構成するとともに、前記円弧状ガイド溝の曲率中心を前記円弧状凹部の曲率中心と略同一としてなると好ましい（請求項８）。

これらのような構成によれば、搬送用台車の前端及び後端の一方を前記円弧状凸部、他方を前記円弧状凹部とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の連結側が前記円弧状凸部（凹部）である方に形成された円弧状ガイド溝、及び、連結側が前記円弧状凹部（凸部）である方に設けられた、前記円弧状ガイド溝に係合する係合体により、これらが係合した連結状態及びこれらの係合を解除して分離可能とした連結解除状態とすることができるように構成するとともに、前記円弧状ガイド溝の曲率中心を前記円弧状凸部（凹部）の曲率中心と略同一としてなるので、搬送方向前後に位置する搬送用台車を連結手段により連結した前記連結状態において、台車間の隙間が小さく、前後の搬送用台車が相対的に水平方向に屈曲しても前記隙間が広がることがない。

したがって、曲線状経路においても隙間が殆どない連続した床が得られるため、作業性が向上するとともに、作業者が隙間に足を挟まれる危険がない。
その上、連結手段により前後の搬送用台車が連結されているので、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床を確実に形成することができる。
その上さらに、連結手段が前記円弧状ガイド溝及び前記係合体により構成され、前記円弧状ガイド溝の曲率中心と前記円弧状凸部（凹部）の曲率中心とは略同一であるので、製作が容易であるとともに、簡素な構成の連結手段により、前記連結状態及び前記連結解除状態とする動作を安定かつ確実に行うことができる。

また、前記水路内に貯留された水に対し、搬送方向前方へ向かう水流を発生させる水流発生装置を備え、前記フロート体を介して前記搬送用台車に対し、搬送方向の推力を付与してなると好ましい（請求項９）。
このような構成によれば、水流発生装置により、フロート体を介して搬送用台車に対して推力が付与され、この推力により搬送用台車が駆動されるので、搬送用台車を駆動する駆動装置の駆動力を低減することができる。

以上のように、本発明に係る搬送装置によれば、
（Ａ）搬送方向に長い被搬送物を搬送する場合であっても、曲線状経路の曲率半径を大きくする必要がなく、曲線状経路を含む搬送経路（水路）のレイアウトが制限されないこと、
（Ｂ）曲線状経路においても作業者が台車上面に乗って作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上できること、
（Ｃ）搬送用台車の搬送速度を一定にすることができるため、連続した床を形成する搬送用台車を定速で搬送しながら作業を行う作業ラインを構成できること、
（Ｄ）台車の走行車輪と走行レールとの間の走行抵抗が低減されるので、台車を駆動するのに必要な推力を小さくできるため、エネルギー消費を低減できるとともに、搬送用台車を駆動する駆動装置をフリクション式駆動装置としても、搬送用台車の枠組体の強度を向上させるための製造コストが増大することがなく、フリクションローラー表面のゴムの破損、変形又は剥離等の劣化が早まることがないこと、
（Ｅ）曲線状経路においても隙間が殆どない連続した作業床が得られるため、作業性が向上するとともに、作業者が隙間に足を挟まれる危険がないこと、
等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る搬送装置の概略レイアウト図である。 本発明の実施の形態に係る搬送用台車の正面図である。 搬送用台車を後方から見た縦断面図である。 作業ラインにおける曲線状経路上の搬送用台車を示す平面図である。 返送ラインにおける直線状経路上の搬送用台車を示す平面図である。 搬送用台車の底面図である。 搬送用台車群の最後端の搬送用台車（先行台車）に後方から接近した搬送用台車（後行台車）を連結する連結手段の動作説明用縦断正面図であり、（ａ）は後行台車が先行台車に接近して後行台車の連結フレームの傾斜面が先行台車の持上げローラーに当接した状態、（ｂ）は後行台車が先行台車にさらに接近して連結フレームが持上げローラーにより持ち上げられて上方へ揺動した状態、（ｃ）は後行台車が先行台車にさらに接近して連結フレームがさらに上方へ揺動した状態、（ｄ）は後行台車が先行台車にさらに接近して連結フレームが下方へ揺動し、円弧状ガイド溝内に持上げローラーが入った連結完了状態を示している。 連結手段による連結を解除する動作を示す縦断正面図である。 高さ保持手段の構成例を示す正面図である。 搬送用台車の変形例の底面図である。 搬送用台車の変形例により構成される搬送用台車群の最後端の搬送用台車（先行台車）に後方から接近した搬送用台車（後行台車）を連結する連結手段の動作説明用縦断正面図であり、（ａ）は後行台車が先行台車に接近している状態、（ｂ）は後行台車が先行台車にさらに接近して連結フレームが持上げローラーにより持ち上げられて上方へ揺動した状態、（ｃ）は後行台車が先行台車にさらに接近して連結フレームが下方へ揺動し、円弧状ガイド溝内に持上げローラーが入った連結完了状態を示している。 連結手段による連結を解除する動作を示す縦断正面図である。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。

図１の概略レイアウト図に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置は、被搬送物Ｅを搭載した非自走式の搬送用台車１，１，…を、フリクションローラー式駆動装置である送り装置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３により、直線状経路Ｓ１，Ｓ２及び曲線状経路Ｃ１，Ｃ２からなる無端状の搬送経路に沿って搬送するものである。
この搬送装置は、後述する連結手段Ｃ（図７の縦断正面図参照。）により前後の搬送用台車１，１を連結してなる搬送用台車群Ａを、曲線状経路Ｃ１を含む搬送経路に配置し、前記搬送経路の一部において、搬送用台車１，１，…に作業者が乗って作業を行う連続した作業床（作業平面）Ｂ（図２及び図９の正面図参照。）を形成するようにして作業ラインＬ１としている。なお、図３の後方から見た縦断面図に示すように、作業床Ｂは床面Ｇと面一とされる。
また、搬送用台車群Ａの前端の搬送用台車１は、搬送用台車群Ａから分離され、分離された搬送用台車１を高速で搬送して搬送用台車群Ａの後端に連結する返送ラインＬ２を、直線状経路Ｓ２の一部、曲線状経路Ｃ２及び直線状経路Ｓ１の一部により構成している。

さらに、返送ラインＬ２上に、被搬送物Ｅの積み卸し作業を行う積込ステーションＳＴ１及び卸しステーションＳＴ２を備えており、卸しステーションＳＴ２では、搬送用台車群Ａから分離した単体の搬送用台車１から被搬送物Ｅを卸す作業が行われ、積込ステーションＳＴ１では、空荷になった単体の搬送用台車１に新しい被搬送物Ｅを積み込む作業が行われる。
さらにまた、前記搬送経路に沿って、搬送用台車１の下方に、水Ｗが貯留された水路ＷＷを備えており、図２の正面図に示すフロート体Ｆ１〜Ｆ４が水Ｗに没入するので、搬送用台車１には浮力が作用する。

搬送用台車群Ａの搬送は、定速搬送用送り装置Ｔ１により行われる。すなわち、定速搬送用送り装置Ｔ１のバックアップローラー２２，…により反力を受け止めながら、定速搬送用送り装置Ｔ１のフリクションローラー２１，…を前端の搬送用台車１の側面（図３〜図６の被駆動面Ｈ参照。）に圧接して前端の搬送用台車１を駆動することにより、後続の搬送用台車１，１，…が牽引され、搬送用台車群Ａは一体となって定速で搬送される。
また、定速搬送用送り装置Ｔ１よりも僅かに低速とされたブレーキ用送り装置Ｔ３のフリクションローラー２１を搬送用台車群Ａの後端の搬送台車１の側面（被駆動面Ｈ）に圧接することにより、搬送用台車群Ａ全体に引張力が作用することで、台車群Ａ内の搬送用台車１同士のがたつきが発生しない効果がある。
ここで、搬送用台車群Ａの後端に定速搬送用送り装置Ｔ１を設けて台車群Ａを前方に駆動するとともに、搬送用台車群Ａの前端にブレーキ用送り装置Ｔ３を設置してもよい。

さらに、上述のように搬送用台車群Ａから分離された単体の搬送用台車１の搬送は、高速搬送用送り装置Ｔ２により、そのフリクションローラー２１を搬送用台車１の側面（被駆動面Ｈ）に圧接することにより行われ、積込ステーションＳＴ１及び卸しステーションＳＴ２では、これらの所定位置で搬送用台車１を停止させた状態にして被搬送物Ｅの積み卸し作業を行う。
さらにまた、積込ステーションＳＴ１で新しい被搬送物Ｅの積み込み作業が行われた搬送用台車１を高速搬送用送り装置Ｔ２により高速で搬送して搬送用台車群Ａの後端に連結する際には、高速搬送用送り装置Ｔ２を低速運転に変速することで、高速で搬送された搬送用台車１を減速させながら後述する連結手段Ｃにより搬送用台車群Ａの後端に連結する。
ここで、図１の概略レイアウトにおける適宜位置（例えば、返送ラインＬ２における高速搬送用送り装置Ｔ２の近傍）に吐出口を備えた水中ポンプである水流発生装置を設置し、この水流発生装置により前方へ向かう水流を発生させるようにして、駆動装置である送り装置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の補助を行うようにしてもよい。
また、搬送装置のレイアウトが図１のような閉経路（無端状の経路）でない場合には、水中ポンプである水流発生装置の代わりに、高低差により水流を発生させるようにした水流発生装置を用いてもよい。

図２の正面図、図３の後方から見た縦断面図、図４及び図５の平面図、並びに図６の底面図に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送用台車１は、被搬送物Ｅを支持する被搬送物支持台Ｄを備えた台車体２、並びに、台車体２の前側に位置して台車体２と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された前連結台車体３Ａ、及び台車体２の後側に位置して台車体２と垂直軸まわりに相対回動可能に連結された後連結台車体３Ｂ等により構成され、台車体２の上面並びに前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂの上面を略同一水平面としている。
台車体２は、左辺及び右辺を直線として前後辺（前後端部）を円弧状凸部とした板部材の下面に枠部材が固定された、上面を水平面とした枠組体の前後左右に、搬送経路に沿って敷設された左右の走行レールＲ，Ｒ上を転動する走行車輪４，４，…が取り付けられる。
また、前連結台車体３Ａは、左辺及び右辺を直線とし、前辺（前端部）を円弧状凸部、後辺（後端部）を円弧状凹部とした板部材の下面に枠部材が固定された、上面を水平面とした枠組体の前後左右に、前記走行レールＲ，Ｒ上を転動する走行車輪５，５，…が取り付けられる。
さらに、後連結台車体３Ｂは、左辺及び右辺を直線として前後辺を円弧状凹部とした板部材の下面に枠部材が固定された、上面を水平面とした枠組体の前後左右に、前記走行レールＲ，Ｒ上を転動する走行車輪６，６，…が取り付けられる。
ここで、前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率半径は、略同一とされる。

図４及び図５の平面図並びに図６の底面図に示すように、前連結台車体３Ａの前記枠部材の下面の後側左右には、前後方向に長い連結ロッド７，８が固定されて後方へ突出し、それらの後端部上側には、係合体である連結ローラー（垂直軸まわりに回転可能な水平ローラー）７Ａ，８Ａが取り付けられる。
また、後連結台車体３Ｂの前記枠部材の下面の左右には、前後方向に長い連結ロッド９，１０が固定されて前方及び後方へ突出し、それらの前端部上側には、係合体である連結ローラー（垂直軸まわりに回転可能な水平ローラー）９Ａ，１０Ａが取り付けられ、連結ロッド９の後部上側及び連結ロッド１０の後端部上側には、係合体である連結ローラー（垂直軸まわりに回転可能な水平ローラー）９Ｂ，１０Ｂが取り付けられる。
さらに、連結ロッド９は、連結ロッド１０よりも後方への突出量が大きく、連結ロッド９の後端部下側には、後述するガイドレールＧ２に沿うガイドローラー（垂直軸まわりに回転可能な水平ローラー）１３Ａ，１３Ｂが取り付けられる。

さらにまた、台車体２の前後辺の円弧状凸部の内側（内径側）には、円弧状ガイド溝１４Ａ，１４Ｂが形成されるとともに、前連結台車体３Ａの前辺の円弧状凸部の内側（内径側）には、円弧状ガイド溝１５が形成され、円弧状ガイド溝１４Ａ，１４Ｂ，１５の曲率中心は前記円弧状凸部の曲率中心と略同一とされる。
また、前連結台車体３Ａの連結ロッド７，８後端部の連結ローラー７Ａ，８Ａが円弧状ガイド溝１４Ａに係合し、後連結台車体３Ｂの連結ロッド９，１０前端部の連結ローラー９Ａ，１０Ａが円弧状ガイド溝１４Ｂに係合し、この係合状態で、台車体２及び前連結台車体３Ａが相対的に水平方向に屈曲する回転中心は、台車体２の前辺の円弧状凸部及び前連結台車体３Ａの後辺の円弧状凹部の曲率中心と略同一になり、台車体２及び後連結台車体３Ｂが相対的に水平方向に屈曲する回転中心は、台車体２の後辺の円弧状凸部及び後連結台車体３Ｂの前辺の円弧状凹部の曲率中心と略同一になる。
したがって、台車体２及び前連結台車体３Ａ間の隙間、並びに台車体２及び後連結台車体３Ｂ間の隙間は小さく、台車体２及び前連結台車体３Ａ並びに台車体２及び後連結台車体３Ｂが相対的に水平方向に屈曲しても前記隙間が広がることがない。

さらに、図４のように前後の搬送用台車１，１，…が連結した状態では、先行台車の後連結台車体３Ｂの連結ロッド９，１０後部の連結ローラー９Ｂ，１０Ｂが、後行台車の前連結台車体３Ａの円弧状ガイド溝１５に係合し、この係合状態で、先行台車の後連結台車体３Ｂ及び後行台車の前連結台車体３Ａが相対的に水平方向に屈曲する回転中心は、先行台車の後連結台車体３Ｂの後辺の円弧状凹部及び後行台車の前連結台車体３Ａの前辺の円弧状凸部の曲率中心と略同一になる。
したがって、搬送方向前後に位置する搬送用台車１，１を連結手段Ｃにより連結した状態において、台車１，１間の隙間が小さく、前後の搬送用台車１，１が相対的に水平方向に屈曲しても前記隙間が広がることがない。
以上より、曲線状経路Ｃ１においても隙間が殆どない連続した作業床Ｂが得られるため、作業性が向上するとともに、作業者が隙間に足を挟まれる危険がない。

以上の説明においては、台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂにより搬送用台車１を構成する場合、すなわち３個の前記枠組体を相対的に水平方向に屈曲可能に連結して搬送用台車１を構成する場合を示したが、本発明の搬送用台車１は、上面を略同一水平面とした複数の枠組体が相対的に水平方向に屈曲可能に連結されたものであればよい。
また、以上の説明において、搬送用台車１の前辺（前端部）を円弧状凸部とし、後辺（後端部）を円弧状凹部としているが、前辺を円弧状凹部とし、後辺を円弧状凸部としてもよい、

図３の後方から見た縦断面図及び図４の平面図に示すように、作業ラインＬ１で前後の搬送用台車１，１が連結された搬送用台車群Ａにおいて、台車体２下面の右側前後部に設けられたガイドローラー１１Ａ，１１Ｂ、及び、前連結台車体３Ａ下面の右側前部に設けられたガイドローラー１２Ａ，１２Ｂが、前記搬送経路の右側に敷設されたガイドレールＧ１を挟むため、搬送用台車１，１，…（搬送用台車群Ａ）は、ガイドレールＧ１により案内される。
また、図５の平面図に示すように、返送ラインＬ２で搬送用台車群Ａから分離された単体の搬送用台車１は、台車体２下面の右側前後部に設けられたガイドローラー１１Ａ，１１Ｂ、及び、前連結台車体３Ａ下面の右側前部に設けられたガイドローラー１２Ａ，１２ＢがガイドレールＧ１を挟むとともに、後連結台車体３Ｂの連結ロッド９後端部のガイドローラー１３Ａ，１３Ｂが前記搬送経路の左側に敷設されたガイドレールＧ２を挟むため、ガイドレールＧ１，Ｇ２により案内される。

図２の正面図、並びに図４及び図５の平面図に示すように、台車体２の前記枠組体の下方にはフロート体Ｆ１が固定され、前連結台車体３Ａの前記枠組体の下方にはフロート体Ｆ２が固定され、後連結台車体３Ｂの前記枠組体の下方にはフロート体Ｆ３が固定されており、フロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の一部又は全部が、水路ＷＷ内に貯留された水に没入するので、フロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に作用する浮力により走行レールＲ，Ｒに作用する台車１の荷重が小さくなる。
したがって、台車１の走行車輪４，…，５，…，６，…と走行レールＲ，Ｒとの間の走行抵抗が低減されるので、台車１を駆動するのに必要な推力を小さくできるため、エネルギー消費を低減できる。

ここで、台車体２の前記枠組体、前連結台車体３Ａの前記枠組体及び後連結台車体３Ｂの前記枠組体の重量に合わせてフロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の水没体積を変えることにより、前記枠組体の重量に合わせて適切な浮力が作用するようにしている。すなわち、最も重量の大きい台車体２のフロート体Ｆ１の水没体積を最も大きくし、最も重量の小さい後連結台車体３Ｂのフロート体Ｆ３の水没体積を最も小さくし、後連結台車体３Ｂよりも重量が大きく台車体２よりも重量が小さい前連結台車体３Ａのフロート体Ｆ２の水没体積を、フロート体Ｆ３よりも大きくフロート体Ｆ１よりも小さくしている。
このようなフロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の水没体積の調整により、台車体２の前記枠組体、前連結台車体３Ａの前記枠組体及び後連結台車体３Ｂの前記枠組体により走行レールＲ，Ｒに作用する荷重を同一にすることができるため、搬送用台車１の走行時の摩擦抵抗を最小にすることができる。

図２の正面図、図３の後方から見た縦断面図、図４及び図５の平面図、並びに図９の正面図に示すように、被搬送物Ｅを支持する被搬送物支持台Ｄから垂下する、被ガイド部材である前後のロッド１９，１９を、台車体２の前記枠組体に設けた前後のガイド部材２０，２０により昇降可能に支持しており、ガイド部材２０，２０の下方に位置するロッド１９，１９に水路ＷＷ内に貯留された水Ｗに一部又は全部が没入するフロート体Ｆ４，Ｆ４を固定している。
したがって、被搬送物支持台Ｄが被搬送物Ｅを支持していない状態（図９の仮想線）では、フロート体Ｆ４，Ｆ４の浮力によりロッド１９，１９及び被搬送物支持台Ｄが上昇するため、被搬送物支持台Ｄの荷重が台車体２（搬送用台車１）に作用しない。
また、被搬送物支持台Ｄが被搬送物Ｅを支持した状態（図９の実線）では、被搬送物Ｅの荷重により被搬送物支持台Ｄ、ロッド１９，１９及びフロート体Ｆ４，Ｆ４が下降し、フロート体Ｆ４，Ｆ４の水没量が増えて浮力が増加し、被搬送物Ｅ、被搬送物支持台Ｄ及びロッド１９，１９の荷重により台車体２（搬送用台車１）に作用する力が小さくなる。
したがって、台車１の強度を小さくできるとともに、台車１の走行車輪４，…，５，…，６，…と走行レールＲ，Ｒとの間の走行抵抗が低減されるので、台車１を駆動するのに必要な推力を小さくできるため、エネルギー消費を低減できる。

さらに、被搬送物支持台Ｄが被搬送物Ｅを支持した状態（図９の実線）では、被搬送物支持台Ｄの下面がガイド部材２０，２０の上面２０Ａ，２０Ａに当接した状態となり、フロート体Ｆ４，Ｆ４の浮力が、被搬送物Ｅ、被搬送物支持台Ｄ、ロッド１９，１９及びフロート体Ｆ４，Ｆ４の荷重と釣り合う寸前で、被搬送物支持台Ｄ（被搬送物Ｅ）の搬送用台車１に対する高さは一定値に保持される。
このような、被搬送物支持台Ｄが被搬送物Ｅを支持した状態で、被搬送物支持台Ｄ（被搬送物Ｅ）の搬送用台車１（前記枠組体）に対する高さを一定値に保持する高さ保持手段を備えることにより、作業者が乗って作業を行う作業床Ｂに対して被搬送物Ｅの高さが一定になるため、水路ＷＷ内の水Ｗが波立ってフロート体Ｆ４，Ｆ４を上下方向に揺らすような力が作用しても、作業性が悪化することがない。
なお、前記高さ保持手段は、図９のガイド部材２０，２０の上面２０Ａ，２０Ａのように、被搬送物支持台Ｄの下面を当て止めして被搬送物支持台Ｄの下限位置を定める構成に限定されるものではなく、被搬送物支持台Ｄにガイドローラーを設けて、このガイドローラーを地上側に設置したガイドレールに接触させることにより被搬送物支持台Ｄ（被搬送物Ｅ）の高さを一定値に保持する構成等であってもよい。

次に、主に図７の動作説明用縦断正面図を参照して、連結手段Ｃの構成例について説明する。
図２、図５及び図７に示すように、前連結台車体３Ａの前端部には、連結フレーム１６が、揺動支軸１６Ｂまわりに上方へ揺動可能に取り付けられ、揺動フレーム１６の前端縁下面には傾斜面１６Ａが形成される。
また、図５及び図７に示すように、後連結台車体３Ｂの左右方向中央部には後方へ突出するアームの先端に左右方向軸まわりに回転可能な持上げローラー１７が取り付けられる。
したがって、図７（ａ）のように後行台車１Ｂが先行台車１Ａに接近して後行台車１Ｂの連結フレーム１６の傾斜面１６Ａが先行台車１Ａの持上げローラー１７に当接した状態から、図７（ｂ）及び（ｃ）のように後行台車１Ｂが先行台車１Ａにさらに接近すると、先行台車１Ａの持上げローラー１７により、後行台車１Ｂの連結フレーム１６が揺動支軸１６Ｂまわりに上方へ揺動する。
そして、図７（ｄ）のように後行台車１Ｂが先行台車１Ａにさらに接近すると、後行台車１Ｂの連結フレーム１６が下方へ揺動し、円弧状ガイド溝１５内に先行台車１Ａの持上げローラー１７が入り、この状態では、先行台車１Ａの連結ローラー９Ｂ，１０Ｂ（例えば、図４及び図５参照、）が、後行台車１Ｂの円弧状ガイド溝１５（例えば、図５参照。）に係合するため、後行台車１Ｂが先行台車１Ａに連結した連結状態となる。

次に、連結手段Ｃによる前後の台車の連結を解除する構成例について説明する。
図８の縦断正面図に示すように、所定位置に設置した連結解除用カムレール１８，１８（図３も参照。）により、後行台車１Ｂの連結フレーム１６の被操作ローラー１６Ｃ，１６Ｃを押し上げることにより、先行台車１Ａ（搬送用台車群Ａの搬送方向前端の搬送用台車）の持上げローラー１７並びに連結ローラー９Ｂ及び１０Ｂの前方が開放されるので、先行台車１Ａを後行台車１Ｂから分離可能な連結解除状態となる。
よって、先行台車１Ａ（搬送用台車群Ａの搬送方向前端の搬送用台車）を、高速搬送用送り装置Ｔ２により駆動することにとり、先行台車１Ａのみを単体で搬送することができる。
このような連結手段Ｃにより前後の搬送用台車１，１を連結することにより、搬送速度の変動等があっても前後の搬送用台車１，１間に隙間が生じることがないため、作業者が乗る連続した作業床Ｂを確実に形成することができる。
また、連結手段Ｃが円弧状ガイド溝１５及び係合体（連結ローラー９Ｂ及び１０Ｂ）により構成され、円弧状ガイド溝１５の曲率中心と前記円弧状凸部の曲率中心とは略同一であるので、製作が容易であるとともに、簡素な構成の連結手段Ｃにより、前記連結状態及び前記連結解除状態とする動作を安定かつ確実に行うことができる。

次に、搬送用台車１及び連結手段Ｃの変形例について説明する。
図１０に示す搬送用台車１の変形例の底面図、図１１に示す連結手段の動作説明用縦断正面図、及び図１２に示す連結手段による連結を解除する動作を示す縦断正面図において、図１〜図１１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
以下において、図１０の底面図に示す搬送用台車１の変形例を、図６の底面図に示す搬送用台車１と対比して説明する。
図６の搬送用台車１では、搬送用台車１の連結側が円弧状凸部である方（前端部）に円弧状ガイド溝１５が形成される。
これに対して、図１０の搬送用台車１では、搬送用台車１の連結側が円弧状凹部である方（後端部）に円弧状ガイド溝１５が形成される。そして、図１０の搬送用台車１において、円弧状ガイド溝１５の曲率中心は、後端部の円弧状凹部の曲率中心と略同一とされる。
また、図６の搬送用台車１では、連結フレーム１６、傾斜面１６Ａ、揺動支軸１６Ｂ及び被操作ローラー１６Ｃが前連結台車体３Ａにあり、持上げローラー１７が後連結台車体３Ｂから後方へ突出するアームの先端に取り付けられる。
これに対して、図１０の搬送用台車１では、連結フレーム１６、傾斜面１６Ａ、揺動支軸１６Ｂ及び被操作ローラー１６Ｃが後連結台車体３Ｂにあり、持上げローラー１７が前連結台車体３Ａから前方へ突出するアームの先端に取り付けられる。

さらに、図６の搬送用台車１では、後連結台車体３Ｂに前後方向に長い連結ロッド９，１０が固定されて前方及び後方へ突出し、それらの前端部上側に係合体である連結ローラー９Ａ，１０Ａが取り付けられ、連結ロッド９の後部上側及び連結ロッド１０の後端部上側には、係合体である連結ローラー９Ｂ，１０Ｂが取り付けられる。
これに対して、図１０の搬送用台車１では、後連結台車体３Ｂに固定された連結ロッド９，１０が前方へ突出し、それらの前端部上側に係合体である連結ローラー９Ａ，１０Ａが取り付けられ、前連結台車体３Ａに固定された連結ロッド２３，２４が前方へ突出し、それらの前端部上側に係合体である連結ローラー２３Ａ，２４Ａが取り付けられる。
さらにまた、図６の搬送用台車１では、連結ロッド１０よりも後方への突出量が大きい連結ロッド９の後端部下側にガイドレールＧ２に沿うガイドローラー１３Ａ，１３Ｂが取り付けられる。
これに対して、図１０の搬送用台車１では、後方へも突出する連結ロッド９の後端部下側に、図６の搬送用台車１と同様にガイドレールＧ２に沿うガイドローラー１３Ａ，１３Ｂが取り付けられる。

以上のような構成の搬送装置の構成によれば、台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂを相対的に水平方向に屈曲可能に連結して搬送用台車１を構成するとともに、台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂの枠組体の各々の下方にフロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を固定しているので、台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂが曲線状経路Ｃ１，Ｃ２に沿うように水平方向に屈曲し、台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂの下方に固定されたフロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３は曲線状経路Ｃ１，Ｃ２に沿う水路ＷＷ内を移動する。
したがって、搬送方向に長い被搬送物Ｅを搬送する場合であっても、曲線状経路Ｃ１，Ｃ２の曲率半径を大きくする必要がなく、曲線状経路Ｃ１，Ｃ２を含む搬送経路（水路ＷＷ）のレイアウトが制限されない。
また、上面を略同一水平面とした台車体２、前連結台車体３Ａ及び後連結台車体３Ｂを相対的に水平方向に屈曲可能に連結して搬送用台車１としているので、曲線状経路Ｃ１においても作業者が台車上面に乗って作業を行うことができるため、作業効率及びスペース効率を向上できる。
さらに、前記のとおりフロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４の浮力により走行レールＲ，Ｒに作用する台車１の荷重を低減して、台車１を駆動するのに必要な推力を小さくできる構成であることから、搬送用台車１の側面（側面以外であってもよい。）に被摩擦面Ｈを備えさせ、搬送用台車１を駆動する駆動装置を、被摩擦面Ｈに当接するフリクションローラー２１を備えたフリクション式駆動装置としても、フリクションローラー２１の押付け力を比較的小さくすることができるので、搬送用台車１の前記枠組体の強度を向上させるための製造コストが増大することがなく、フリクション式駆動装置で駆動する際にフリクションローラー２１表面のゴムの破損、変形又は剥離等の劣化が早まることがない。
さらにまた、水路ＷＷ内に貯留された水Ｗに対し、前方へ向かう水流を発生させる前記水流発生装置を備え、フロート体Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を介して搬送用台車１に対して推力を付与する構成とした場合には、前記水流による推力により搬送用台車１が駆動されるので、搬送用台車１を駆動する駆動装置である送り装置Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の駆動力を低減できる。

以上の説明においては、搬送用台車１，１，…に作業者が乗って作業を行う連続した作業床（作業平面）Ｂを形成する場合を示したが、本発明の搬送装置は、作業工程がなく搬送のみを行う搬送経路にも適用できる。このような搬送のみを行う搬送経路に本発明の搬送装置を用いた場合、搬送用台車１，１，…には、作業者が乗って作業を行う連続した作業床ではなく、連続した床が形成され、例えば作業者等が連続した床に乗って搬送経路を横断できる。
また、以上の説明においては、直線状経路Ｓ１，Ｓ２の一部と曲線状経路Ｃ１に作業床Ｂを形成する場合を示したが、直線状経路Ｓ１，Ｓ２ の一部にのみ作業床Ｂを形成してもよく、また曲線状経路Ｃ１，Ｃ２の一部にのみ作業床Ｂを形成してもよい。
さらに、以上の説明においては、曲線状経路Ｃ１を含む搬送経路の一部に作業床Ｂを形成する場合を示したが、前記搬送経路の全域に作業床Ｂを形成してもよい。このような場合は、前記搬送経路の全域（全長）において作業者が乗って作業できるというメリットがある。ただし、この場合は、個別の台車１を停止させて被搬送物Ｅの積み卸し（図１の積込ステーションＳＴ１及び卸しステーションＳＴ２参照）を行うことができないため、定速で移動中の台車１に対して同期しながら被搬送物Ｅの積み降ろしを行うか、全連結台車１，１，…を一斉に停止して被搬送物Ｅの積み卸しを行う。

Ａ 搬送用台車群
Ｂ 連続した作業床
Ｃ 連結手段
Ｃ１，Ｃ２ 曲線状経路
Ｄ 被搬送物支持台
Ｅ 被搬送物
Ｆ 搬送方向
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ フロート体
Ｇ 床面
Ｇ１，Ｇ２ ガイドレール
Ｈ 被駆動面
Ｌ１ 作業ライン
Ｌ２ 返送ライン
Ｒ 走行レール
Ｓ１，Ｓ２ 直線状経路
ＳＴ１ 積込ステーション
ＳＴ２ 卸しステーション
Ｔ１ 定速搬送用送り装置（フリクション式駆動装置）
Ｔ２ 高速搬送用送り装置（フリクション式駆動装置）
Ｔ３ ブレーキ用送り装置（フリクション式駆動装置）
Ｗ 水
ＷＷ 水路
１ 搬送用台車
１Ａ 先行台車
１Ｂ 後行台車
２ 台車体（枠組体）
３Ａ 前連結台車体（枠組体）
３Ｂ 後連結台車体（枠組体）
４，５，６ 走行車輪
７，８，９，１０ 連結ロッド
７Ａ，８Ａ，９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ 連結ローラー（係合体）
１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ ガイドローラー
１４Ａ，１４Ｂ，１５ 円弧状ガイド溝
１６ 連結フレーム
１６Ａ 傾斜面
１６Ｂ 揺動支軸
１６Ｃ 被操作ローラー
１７ 持上げローラー
１８ 連結解除用カムレール
１９ ロッド（被ガイド部材）
２０ ガイド部材
２０Ａ 上面（高さ保持手段）
２１ フリクションローラー
２２ バックアップローラー
２３，２４ 連結ロッド
２３Ａ，２４Ａ 連結ローラー

Claims (9)

1. 被搬送物を搭載した非自走式の搬送用台車を曲線状経路を含む搬送経路に沿って搬送するとともに、前記搬送経路の全域又は一部において、前記搬送用台車に連続した床を形成することができる搬送装置であって、
   前記搬送用台車の走行車輪を支持する、前記搬送経路に沿って敷設された走行レールと、
   前記搬送用台車を前記搬送経路に沿って案内するガイドレールと、
   前記搬送用台車を駆動する駆動装置と、
   前記搬送経路に沿って形成され、水が貯留された水路とを備え、
   前記搬送用台車は、上面を略同一水平面とした複数の枠組体が相対的に水平方向に屈曲可能に連結されるとともに、前記枠組体の各々または前記枠組体のいずれかの下方に前記水路内に貯留された水に一部又は全部が没入するフロート体が固定されてなることを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送用台車に被摩擦面を備え、前記搬送用台車を駆動する駆動装置が、前記被摩擦面に当接するフリクションローラーを備えたフリクション式駆動装置である請求項１記載の搬送装置。
3. 前記被搬送物を支持する被搬送物支持台から垂下する被ガイド部材を、前記枠組体の１つに設けたガイド部材により昇降可能に支持するとともに、前記ガイド部材の下方に位置する前記被ガイド部材に前記水路内に貯留された水に一部又は全部が没入するフロート体を固定してなる請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記被搬送物支持台が前記被搬送物を支持した状態で、前記被搬送物支持台の前記枠組体に対する高さを一定値に保持する高さ保持手段を備えてなる請求項３記載の搬送装置。
5. 前記搬送用台車の複数を連結手段により連結して搬送用台車群として前記曲線状経路を含む搬送経路に配置し、前記搬送用台車群を定速で搬送しながら前記搬送用台車群の上面を作業床として作業者が乗って作業を行う作業ラインを構成するとともに、前記搬送用台車群の搬送方向前端の前記搬送用台車を分離して高速で搬送して前記搬送用台車群の後端に連結する返送ラインを設け、この返送ライン上で、前記搬送用台車群から分離した単体の前記搬送用台車に対する前記被搬送物の卸し作業及び新しい被搬送物の積込み作業を行う請求項１〜４の何れか１項に記載の搬送装置。
6. 搬送方向前後に隣接する一対の前記枠組体の間を、平面視で、一方を円弧状凸部、他方を円弧状凹部とし、前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率半径を略同一とするとともに、前記一対の前記枠組体が相対的に水平方向に屈曲する回転中心を前記円弧状凸部及び前記円弧状凹部の曲率中心と略同一としてなる請求項１〜５の何れか１項に記載の搬送装置。
7. 前記搬送用台車の前端及び後端の一方を前記円弧状凸部、他方を前記円弧状凹部とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の連結側が前記円弧状凸部である方に形成された円弧状ガイド溝、及び、連結側が前記円弧状凹部である方に設けられた、前記円弧状ガイド溝に係合する係合体により、これらが係合した連結状態及びこれらの係合を解除して分離可能とした連結解除状態とすることができるように構成するとともに、前記円弧状ガイド溝の曲率中心を前記円弧状凸部の曲率中心と略同一としてなる請求項６記載の搬送装置。
8. 前記搬送用台車の前端及び後端の一方を前記円弧状凸部、他方を前記円弧状凹部とし、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車間を連結する連結手段を、搬送方向前後に位置する前記搬送用台車の連結側が前記円弧状凹部である方に形成された円弧状ガイド溝、及び、連結側が前記円弧状凸部である方に設けられた、前記円弧状ガイド溝に係合する係合体により、これらが係合した連結状態及びこれらの係合を解除して分離可能とした連結解除状態とすることができるように構成するとともに、前記円弧状ガイド溝の曲率中心を前記円弧状凹部の曲率中心と略同一としてなる請求項６記載の搬送装置。
9. 前記水路内に貯留された水に対し、搬送方向前方へ向かう水流を発生させる水流発生装置を備え、前記フロート体を介して前記搬送用台車に対し、搬送方向の推力を付与してなる請求項１〜８の何れか１項に記載の搬送装置。
   

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