JP2010089913A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送体を分岐経路に沿って搬送する際における安定した搬送を簡素な構成により実現する。
【解決手段】搬送体１０が、前後２つのキャリア１，２と、キャリア１，２に連結された、被搬送物Ｗを支持する支持部材３とにより構成され、キャリア１，２が支持部材３に対して垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動可能なものであり、支持部材３の前後に、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラ４，…を取り付け、垂直ガイドローラ４，…が係合する振止めレールを本線経路に沿って設置し、前後のキャリア１，２に、キャリア１，２がキャリア方向転換装置により９０度回動した際に、垂直ガイドローラ４，…を受ける受け部材５，…を設けた。搬送体１０が分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って移動している状態では、垂直ガイドローラ４，…が受け部材５，…により支持され、前後のキャリア１，２の前後左右の４箇所で荷重を受ける。
【選択図】図４

Description

本発明は、被搬送物を支持する非自走式の搬送体を本線経路及び分岐経路に沿って搬送する搬送装置に関するものである。

被搬送物を支持する非自走式の搬送体を本線経路及びこれから分岐する分岐経路に沿って搬送する搬送装置として、前記搬送体（台車、コンベア本体）が、前後２つのキャリアと、該キャリアに連結された、被搬送物を支持する支持部材（台車本体、ハンガー）とにより構成され、前記キャリアの各々が前記支持部材に対して垂直軸まわりに回動可能なものであり、前記搬送体の搬送経路が、前後方向に延びる本線経路と、該本線経路上に配設された、前記前後のキャリアの垂直軸間距離と等しい距離を隔てた回動中心を持つ前後のキャリア方向転換装置を介して本線経路から分岐する、前記本線経路に直交する水平方向に延びる前後２つの分岐経路とからなり、前記キャリアの被駆動面に摩擦ローラを圧接することにより前記搬送体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置を備えたものがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
このような搬送装置によれば、本線経路及びこれから分岐する分岐経路を含む搬送経路に沿って、摩擦ローラ式駆動装置により非自走式の搬送体を駆動して搬送することができるため、本線経路及び分岐経路を問わずに搬送体を静かに走行させることができる。

特開２００２−３０８４１２号公報（図１−６） 特開２００４−５１２８９号公報（図１−１０）

特許文献１には、トラニオン継ぎ手に固定された正方形状上水平板と、該上水平板に対し下方に間隔をおいて相対するように連結ロッドに固定された正方形状下水平板と、前記上水平板及び下水平板の間に介在されかつ前記トラニオン継ぎ手の垂直軸部にはめられているスラストリングと、前記上水平板下面に固定された上位置決め突起と、前記下水平板上面に固定された下位置決め突起を備え、位置決め突起同士の側面を当接させることにより、キャリアを９０度回動した際における回止め機構の開示がある。
また、特許文献２には、前後の吊下軸下端に右方突出状に設けられた前後の水平状ストッパアームと、これらストッパアームに側方から当接する位置決めブロックからなる、キャリアを９０度回動した際における回止め機構の開示がある。

特許文献１及び２のような前記回止め機構は、キャリアの回止めをすることはできるが、特許文献１においては位置決め突起同士の側面を当接させているのみであり、特許文献２においてはストッパアームの側面と位置決めブロックの側面とを当接させているのみであるため、２つのキャリアを９０度回動させて、被搬送物を支持した搬送体を分岐経路に沿って搬送する横向き搬送の際に、平行になったキャリアが垂直軸まわりに揺動しやすく、また、前後のキャリアに連結された支持部材及び被搬送物も垂直軸まわりに揺動しやすいため、被搬送物の大きさや重量のバランス等によりガタツキや振動が生じることがある。
また、このような構成では、前記横向き搬送の際に安定した搬送を行うために、２つのキャリアのそれぞれを駆動する２列の摩擦ローラ式駆動装置を設置する必要がある。
さらに、前記回止め機構として、専用の部品を設ける必要がある等、比較的構造が複雑なものであるため、コストが増大するという問題点もある。
よって、特許文献１及び２の搬送装置の構成は、上述の特徴を有するものであるが、搬送体を分岐経路に沿って搬送する横向き搬送の際における、より簡素な構成による安定搬送の実現及びコストの低減化の観点からは改良の余地がある。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、搬送体を分岐経路に沿って搬送する横向き搬送の際に安定した搬送を実現することができるとともに、コストを低減することができる搬送装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、非自走式の搬送体が、前後２つのキャリアと、該キャリアに連結された、被搬送物を支持する支持部材とにより構成され、前記キャリアの各々が前記支持部材に対して垂直軸まわりに回動可能なものであり、前記搬送体の搬送経路が、前後方向に延びる本線経路と、該本線経路上に配設された、前記前後のキャリアの垂直軸間距離と等しい距離を隔てた回動中心を持つ前後のキャリア方向転換装置を介して本線経路から分岐する、前記本線経路に直交する水平方向に延びる前後２つの分岐経路とからなり、前記キャリアの被駆動面に摩擦ローラを圧接することにより前記搬送体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置を備えた搬送装置であって、前記支持部材の前後に、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラを取り付けるとともに、該垂直ガイドローラが係合する振止めレールを前記本線経路に沿って設置し、前記前後のキャリアに、該キャリアが前記キャリア方向転換装置により９０度回動した際に、前記垂直ガイドローラを受ける受け部材を設けてなるものである。

ここで、前記前後のキャリア方向転換装置の回動方向を逆方向とし、該キャリア方向転換装置により前記前後のキャリアが９０度回動して前記受け部材が前記垂直ガイドローラを受けた際に、これ以上の前記キャリアの回動を規制するように前記垂直ガイドローラを当止する当止部材を前記キャリアに設けてなると好ましい。

本発明に係る搬送装置によれば、非自走式の搬送体が、前後２つのキャリアと、該キャリアに連結された、被搬送物を支持する支持部材とにより構成され、前記キャリアの各々が前記支持部材に対して垂直軸まわりに回動可能なものであり、前記搬送体の搬送経路が、前後方向に延びる本線経路と、該本線経路上に配設された、前記前後のキャリアの垂直軸間距離と等しい距離を隔てた回動中心を持つ前後のキャリア方向転換装置を介して本線経路から分岐する、前記本線経路に直交する水平方向に延びる前後２つの分岐経路とからなり、前記キャリアの被駆動面に摩擦ローラを圧接することにより前記搬送体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置を備えた搬送装置であって、前記支持部材の前後に、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラを取り付けるとともに、該垂直ガイドローラが係合する振止めレールを前記本線経路に沿って設置し、前記前後のキャリアに、該キャリアが前記キャリア方向転換装置により９０度回動した際に、前記垂直ガイドローラを受ける受け部材を設けてなるので、本線経路及びこれから分岐する分岐経路を含む搬送経路に沿って、摩擦ローラ式駆動装置により非自走式の搬送体を駆動して搬送することができるため、本線経路及び分岐経路を問わずに被搬送物及び搬送体を静かに走行させることができる。

その上、搬送体が本線経路に沿って移動している状態では、支持部材前後左右の垂直ガイドローラが振止めレールに係合していることから、被搬送物を支持する支持部材の揺れが抑制されるため、被搬送物及び搬送体を本線経路に沿って安定かつ確実に搬送することができる。
その上さらに、搬送体が分岐経路に沿って移動している状態では、支持部材前後左右の垂直ガイドローラが受け部材により支持され、受け部材が設けられた前後のキャリアの前後左右の４箇所で荷重を受けることから、前後のキャリア、該キャリアに連結された支持部材及び被搬送物が垂直軸まわりに揺動しにくいため、被搬送物及び搬送体を分岐経路に沿って搬送する横向き搬送の際に安定した搬送を実現することができる。
その上、被搬送物及び搬送体を本線経路に沿って搬送する際に使用される振止め用の垂直ガイドローラを、前記横向き搬送の際の振止めにも兼用しているとともに、前後のキャリアには、それぞれ２箇所に受け部材を設けるのみであることから、構成が簡素であるため、コストを低減することができる。

また、前記前後のキャリア方向転換装置の回動方向を逆方向とし、該キャリア方向転換装置により前記前後のキャリアが９０度回動して前記受け部材が前記垂直ガイドローラを受けた際に、これ以上の前記キャリアの回動を規制するように前記垂直ガイドローラを当止する当止部材を前記キャリアに設けてなると、前記効果に加え、被搬送物及び搬送体を分岐経路に沿って搬送する横向き搬送の際に、被搬送物及び支持部材が垂直軸まわりに揺動しようとしても、前後のキャリアのどちらかの当止部材により前記揺動が規制される。
したがって、前記横向き搬送の際に、前後の平行なキャリアに対し該キャリアに連結された支持部材及び被搬送物が垂直軸まわりに揺動しない状態が保持されるため、前後のキャリアの一方のみを摩擦ローラ式駆動装置により駆動することにより、被搬送物及び搬送体を分岐経路に沿って安定かつ確実に搬送することができる。
よって、前記横向き搬送の際に搬送体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置が片側一列のみで済むため、さらにコストを低減することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、本線経路ＣＡに沿う搬送方向（図中矢印Ａ参照。）を前とし、左右は前方に向かっていうものとし、左方から見た図を正面図とする。

図１〜図７は、本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図１は搬送体１０が本線経路ＣＡに沿って搬送されている状態を示す平面図、図２は同じく正面図、図３は同じく後方から見た図、図４は搬送体１０が分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って搬送されている状態を示す平面図、図５は同じく後方から見た図、図６は同じく正面図、図７は垂直ガイドローラ４並びに受け部材５及び当止部材６を拡大して示す斜視図であり、図７（ａ）は搬送体１０が本線経路ＣＡに沿って搬送されている状態を、図７（ｂ）はキャリア２１がキャリア方向転換装置により９０度回動した状態を示している。

図１〜図３に示すように、非自走式の搬送体１０は、前後の第１キャリア１及び第２キャリア２と、これらのキャリア１，２に連結された、被搬送物Ｗを支持する支持部材である台車本体３とにより構成され、第１キャリア１及び第２キャリア２は、それぞれ台車本体３に対して垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動することができる。
また、第１キャリア１は前後の第１トロリ１１及び第２トロリ１２を第１連結ロッド２１により連結して構成され、第２キャリア２は前後の第３トロリ１３及び第４トロリ１４を第２連結ロッド２２により連結して構成され、これらのトロリ１１〜１４には、走行車輪７，…及びサイドローラ８，…が取り付けられる。

さらに、搬送経路Ｃである本線経路ＣＡに沿う床面ＦＬにはヨーク９，…が固定されており、ヨーク９，…の上部に取り付けられた左右一対の走行レールＲ１，Ｒ１上部の立起部にはトロリ１１〜１４のサイドローラ８，…が当接するため、トロリ１１〜１４の左右方向への振れ止めがされる。
さらにまた、走行レールＲ１，Ｒ１のコ字状開口部にトロリ１１〜１４の走行車輪７，…が係合するため、各トロリ１１〜１４は走行レールＲ１，Ｒ１に沿って移動可能であり、よって前後のキャリア１，２は本線経路ＣＡに沿って移動することができる。
したがって、図３に示すように、第１キャリア１の第１連結ロッド２１及び第２キャリア２の第２連結ロッド２２の左右に形成された前後方向に延びる被駆動面１５に、摩擦ローラ式駆動装置１６の摩擦ローラ１６Ａを圧接することにより、搬送体１０は本線経路ＣＡに沿って搬送される。

搬送体１０の搬送経路Ｃは、図１に示す前後方向に延びる本線経路ＣＡと、本線経路ＣＡ上に配設された、前後のキャリア１，２の垂直軸間距離Ｄ（図２及び図４参照。）と等しい距離を隔てた回動中心を持つ図示しない前後のキャリア方向転換装置を介して、本線経路ＣＡから図４に示すように右方へ分岐する、すなわち本線経路ＣＡに直交する水平方向に延びる前後２つの分岐経路ＣＢ１及びＣＢ２とからなり、搬送体１０は、本線経路ＣＡ上にあっては本線経路ＣＡに沿う搬送方向（図１及び図２の矢印Ａ参照。）へ搬送され、分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２上にあっては分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿う搬送方向（図４及び図５の矢印Ｂ参照。）へ搬送される。

なお、図４〜図６に示す分岐経路ＣＢ１及びＣＢ２を形成する左右方向に延びる前後一対の走行レールＲ２，Ｒ２及びＲ３，Ｒ３は、本線経路ＣＡを形成する前記走行レールＲ１，Ｒ２と同一形状のものであるため、第１キャリア１の第１トロリ１１及び第２トロリ１２は走行レールＲ２，Ｒ２に沿って、第２キャリア２の第３トロリ１３及び第４トロリ１４は走行レールＲ３，Ｒ３に沿って移動可能であり、よって前後のキャリア１，２は分岐経路ＣＢ１及びＣＢ２に沿って移動することができる。
また、図６に示すように、第１キャリア１の第１連結ロッド２１前後に形成された左右方向に延びる被駆動面１５に、摩擦ローラ式駆動装置１７の摩擦ローラ１７Ａを圧接することにより、搬送体１０は分岐経路ＣＢ１及びＣＢ２に沿って搬送される。

次に、図１及び図４を参照して、搬送体１０の本線経路ＣＡから分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２への移動について説明する。
図１に示す本線経路ＣＡに沿って搬送されてきた搬送体１０を、前記前後のキャリア方向転換装置である例えばターンテーブルの方向転換レール上に移動させ、前後のキャリア１，２の垂直軸Ｖ１，Ｖ２を前後のターンテーブルの回動中心上に位置させるように位置決めした状態とする。
この状態で前後のターンテーブルにより、前記方向転換レールを回動中心まわりに９０度回動させると（回動方向は、図１に示すＥ１，Ｅ２参照。）、前後のキャリア１，２が台車本体３に対して垂直軸Ｖ１，Ｖ２まわりに９０度回動した図４に示す状態となるため、前記方向転換レールに接続する前記走行レールＲ２，Ｒ２及びＲ３，Ｒ３に沿って、搬送体１０を、分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿う搬送方向Ｂへ移動させることができる。

次に、図１、図３、図４及び図７を参照して、垂直ガイドローラ４，…並びに受け部材５，…及び当止部材６，…について説明する。
図１に示すように、被搬送物Ｗを支持する支持部材である台車本体３の前後には、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラ４，…が取り付けられており、これらの垂直ガイドローラ４，…は、図１及び図３に示すように本線経路ＣＡに沿って設置された左右の振止めレールＲ，Ｒに係合する。
このように、搬送体１０が本線経路ＣＡに沿って移動している状態では、台車本体３の前後左右の垂直ガイドローラ４，…が振止めレールＲ，Ｒに係合していることから、被搬送物Ｗを支持する台車本体３の揺れが抑制されるため、被搬送物Ｗ及び搬送体１０を本線経路ＣＡに沿って安定かつ確実に搬送することができる。

前述のとおり、図１の状態から前記ターンテーブル装置により前後のキャリア１，２を９０度回動させた状態では（回動方向は、図１に示すＥ１，Ｅ２参照。）、例えば第１キャリア１の第１連結ロッド２１が図７（ａ）の状態から図７（ｂ）の状態まで回動して、前側左右の垂直ガイドローラ４，４の下側へ移動し、第１連結ロッド２１上に設けた受け部材５，５が垂直ガイドローラ４，４を受ける。
また、同様に、第２連結ロッド２２が後側左右の垂直ガイドローラ４，４の下側へ移動し、第２連結ロッド２２上に設けた受け部材５，５が垂直ガイドローラ４，４を受ける。

よって、図４及び図７（ｂ）のように、前後のキャリア１，２が９０度回動した状態では、台車本体３の前後左右の垂直ガイドローラ４，…が受け部材５，…により支持され、受け部材，…が設けられた前後のキャリア１，２の前後左右の４箇所で荷重を受けることから、前後のキャリア１，２、該キャリア１，２に連結された台車本体２及び被搬送物Ｗが垂直軸まわりに揺動しにくいため、被搬送物Ｗ及び搬送体１０を分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って搬送する横向き搬送の際に安定した搬送を実現することができる。
また、被搬送物Ｗ及び搬送体１０を本線経路ＣＡに沿って搬送する際に使用される振止め用の垂直ガイドローラ４，…を、前記横向き搬送の際の振止めにも兼用しているとともに、前後のキャリア１，２には、それぞれ２箇所に受け部材５，５を設けるのみであることから、構成が簡素であるため、コストを低減することができる。

さらに、前記キャリア方向転換装置であるターンテーブルの回動方向は逆方向であり（図１に示すＥ１，Ｅ２参照。）、図４及び図７に示すように、前記ターンテーブルにより前後のキャリア１，２が９０度回動して受け部材５，…が垂直ガイドローラ４，…を受けた際に、これ以上のキャリア１，２の回動を規制するように垂直ガイドローラ４，…を当止する当止部材６，…が受け部材５と一体に形成されている。なお、当止部材６，…は受け部材５と別体に設けてもよい。
このような当止部材６，…により、キャリア１，２の９０度以上の回動が規制されるとともに、被搬送物Ｗ及び搬送体１０を分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って搬送する横向き搬送の際に、被搬送物Ｗ及び台車本体３が垂直軸まわりに揺動しようとしても、前後のキャリア１，２のどちらかの当止部材６，６が前記揺動を規制するように作用する。

したがって、前後２つの分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２を移動している前後の平行なキャリア１，２に対し、該キャリア１，２に連結された台車本体３及び被搬送物Ｗが垂直軸まわりに揺動しない状態が保持されるため、前後のキャリア１，２の一方のみを摩擦ローラ式駆動装置１７，…により駆動することにより、被搬送物Ｗ及び搬送体１０を分岐経路ＣＢ１，ＣＢ２に沿って安定かつ確実に搬送することができる。
よって、前記横向き搬送の際に搬送体１０を駆動する摩擦ローラ式駆動装置１７，…が図６に示すように片側一列のみで済むため、コストを低減することができる。

以上の説明においては、搬送装置が被搬送物Ｗを支持する支持部材が台車本体３であるフロアコンベアである場合について説明したが、搬送装置は被搬送物Ｗを支持する支持部材がハンガーであるオーバーヘッドコンベアであってもよい。

本発明の実施の形態に係る搬送装置における搬送体が本線経路に沿って搬送されている状態示す平面図である。 同じく正面図である。 同じく後方から見た図である。 本発明の実施の形態に係る搬送装置における搬送体が分岐経路に沿って搬送されている状態を示す平面図である。 同じく後方から見た図である。 同じく正面図である。 垂直ガイドローラ並びに受け部材及び当止部材を拡大して示す斜視図であり、（ａ）は搬送体が本線経路に沿って搬送されている状態を、（ｂ）はキャリア方向転換装置によりキャリアが９０度回動した状態を示している。

符号の説明

Ａ 本線経路に沿う搬送方向
Ｂ 分岐経路に沿う搬送方向
Ｃ 搬送経路
ＣＡ 本線経路
ＣＢ１，ＣＢ２ 分岐経路
Ｄ 垂直軸間距離
Ｅ１，Ｅ２ 回動方向
ＦＬ 床面
Ｒ 振止めレール
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ 走行レール
Ｖ１ 第１垂直軸
Ｖ２ 第２垂直軸
Ｗ 被搬送物
１ 第１キャリア
２ 第２キャリア
３ 台車本体（支持部材）
４ 垂直ガイドローラ
５ 受け部材
６ 当止部材
７ 走行車輪
８ サイドローラ
９ ヨーク
１０ 搬送体
１１ 第１トロリ
１２ 第２トロリ
１３ 第３トロリ
１４ 第４トロリ
１５ 被駆動面
１６，１７ 摩擦ローラ式駆動装置
１６Ａ，１７Ａ 摩擦ローラ
２１ 第１連結ロッド
２２ 第２連結ロッド

Claims (2)

1. 非自走式の搬送体が、前後２つのキャリアと、該キャリアに連結された、被搬送物を支持する支持部材とにより構成され、前記キャリアの各々が前記支持部材に対して垂直軸まわりに回動可能なものであり、前記搬送体の搬送経路が、前後方向に延びる本線経路と、該本線経路上に配設された、前記前後のキャリアの垂直軸間距離と等しい距離を隔てた回動中心を持つ前後のキャリア方向転換装置を介して本線経路から分岐する、前記本線経路に直交する水平方向に延びる前後２つの分岐経路とからなり、前記キャリアの被駆動面に摩擦ローラを圧接することにより前記搬送体を駆動する摩擦ローラ式駆動装置を備えた搬送装置であって、
   前記支持部材の前後に、左右方向外側に突出する垂直ガイドローラを取り付けるとともに、該垂直ガイドローラが係合する振止めレールを前記本線経路に沿って設置し、
   前記前後のキャリアに、該キャリアが前記キャリア方向転換装置により９０度回動した際に、前記垂直ガイドローラを受ける受け部材を設けてなることを特徴とする搬送装置。
2. 前記前後のキャリア方向転換装置の回動方向を逆方向とし、
   該キャリア方向転換装置により前記前後のキャリアが９０度回動して前記受け部材が前記垂直ガイドローラを受けた際に、これ以上の前記キャリアの回動を規制するように前記垂直ガイドローラを当止する当止部材を前記キャリアに設けてなる請求項１記載の搬送装置。
   

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