JP2013249166A

JP2013249166A - 乗客コンベアの乗客検出装置

Info

Publication number: JP2013249166A
Application number: JP2012125022A
Authority: JP
Inventors: Takuya Fujimoto; 拓也藤本
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-12-12
Anticipated expiration: 2032-05-31
Also published as: CN203372974U; JP5474130B2

Abstract

【課題】乗客の乗り込みを正確に検出できる乗客コンベアの乗客検出装置を提供する。
【解決手段】エスカレータの乗り込み側の踏段３０が移動するガイドレールで、反転レール５８および往路レール５４と空隙６６、６８を介して独立した検出レール６４に加速度センサ６２を設け、加速度センサ６２が検出信号を出力したときに、乗客が乗り込んだと判断する制御部を有する。さらに、モータに振動センサを取り付け、加速度センサ６２の検出信号からモータの振動成分を除去する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおける乗客検出装置に関するものである。

最近の電力不足のため、動く歩道やエスカレータなどの乗客コンベアにおいても節電が要請されている。節電の方法としては、例えば乗客数をカウントし、乗客数が少ないときは、乗客コンベアの速度を落として運転している。また、乗客コンベアの保全時期を判断するためにも乗客数は必要である。

この乗客数を検出する方法としては、例えば、乗客コンベアの天井部分にカメラを設置し、このカメラが撮影した画像を解析して乗客数をカウントしたり、乗降口付近に光センサを設けて、この光センサから光を遮った場合に乗客が通過したとして、乗客数をカウントする方法も提案されている。

特開２００５−１８６０号公報特開２０１１−５７３４２号公報

しかし、カメラを設置して乗客数を検出する場合には、建物側にカメラを設置する必要があるため、建物のレイアウトや意匠面で制約が生じるという問題点がある。

また、光センサを用いて乗客数を検出する場合には、重なって乗客が通過すると正確に検出できないという問題点がある。

そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客の乗り込みを正確に検出できる乗客コンベアの乗客検出装置を提供することを目的とする。

本実施形態は、踏段又はパレットが移動するガイドレールであって、かつ、乗降口の下方にある前記ガイドレールに設けられ、前記ガイドレールの上下方向の振動を検出したときに検出信号を出力する加速度検出手段と、前記加速度検出手段から前記検出信号が入力したときに、乗客を検出したと判断する制御手段と、を有した乗客コンベアの乗客検出装置である。

実施形態１のエスカレータの側面図である。検出レール付近の拡大側面図である。検出レール付近の拡大正面図である。エスカレータのブロック図である。検出信号の波形図である。実施形態２のエスカレータの側面図である。実施形態２のエスカレータのブロック図である。（ａ）は加速度センサが検出した検出信号の波形図であり、（ｂ）は振動センサが検出した振動信号の波形図であり、（ｃ）はデジタルの検出信号の波形図である。

以下、一実施形態の乗客コンベアの乗客検出装置について図面に基づいて説明する。本実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０を例にして説明する。

実施形態１

実施形態１のエスカレータ１０の乗客検出装置１００について図１〜図５に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１は、エスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０のトラス１２は、建物の上階側の建物梁と下階側の建物梁との間に掛け渡されている。このトラス１２は、上階側の水平トラス１４、下階側の水平トラス１６、両水平トラス１４，１６の間に設けられた斜めトラス１８とより構成されている。

上階側の水平トラス１４内部は機械室２０であり、機械室２０には、制御装置２２、駆動機構であるモータ２４、上階側のスプロケット２６が設けられている。なお、モータ２４は、モータ台２５に設置されている。

下階側の水平トラス１６内部には、下階側のスプロケット２８が設けられ、上階側スプロケット２６と下階側スプロケット２８には、不図示の無端状の踏段チェーンが掛け渡されている。この踏段チェーンには、複数の踏段３０が取り付けられている。

トラス１２内部には、踏段３０が移動するためのガイドレール３２が設けられている。ガイドレール３２は、無端状の後輪ガイドレール３４、無端状の前輪ガイドレール３６より構成されている。踏段３０、ガイドレール３２については後から詳しく説明する。

トラス１２の左右一対の上面には、左右一対の欄干３８，３８が立設され、左右一対の欄干３８，３８には、それぞれ手摺りベルト４０，４０が設けられている。こられ手摺りベルト４０は、駆動機構により踏段３０と同期して移動する。

エスカレータ１０の上階側と下階側の乗降口にはそれぞれ乗降板４２が設けられ、踏段３０が出現する位置にはコム４３が設けられている。

（２）踏段３０とガイドレール３２の構成
踏段３０とガイドレール３２の構造について、図１〜図３に基づいて説明する。

図２に示すように、踏段３０は、踏板４４、ライザ４６を有し、踏板４４とライザ４６とは、踏段フレーム４８に固定されている。踏段フレーム４８の前側には前輪５０が回動可能に取り付けられ、後側には後輪５２が回動可能に取り付けられている。

図１に示すように、ガイドレール３２における無端状の後輪ガイドレール３４は、踏段３０の後輪５２が走行する。後輪ガイドレール３４は、トラス１２内部の上方に設けられた往路レール５４、トラス１２内部の下方に設けられた復路レール５６、上階側及び下階側において往路レール５４と復路レール５６とをそれぞれ接続する半円形の反転レール５８，５８より構成されている。反転レール５８は、上階側の水平トラス１４と下階側の水平トラス１６とにそれぞれ設けられ、半リング状を成した形状である。往路レール５４、復路レール５６及び反転レール５８には、後輪５２が転動するためのレール部６０が設けられている。

無端状の前輪ガイドレール３６は踏段３０の前輪５０が走行し、後輪ガイドレール３４と同様に往路レール、復路レール及び反転レールを有している。

（３）乗客検出装置１００の構成
次に、乗客検出装置１００の構成について図１〜図４に基づいて説明する。

本実施形態のエスカレータ１０が昇り専用であると仮定し、乗客の乗り入れる部分は下階側の乗降口である。そのため、図１に示すように、下階側にある後輪ガイドレール３４に乗客を検出するための加速度センサ６２を設置する。詳しくは、下階側の往路レール５４には、他のガイドレールと独立した検出レール６４が設けられ、この検出レール６４は、下階側の反転レール５８の上部と空隙６６を介して配され、また、往路レール５４とも空隙６８を介して独立している。そのため、図２と図３に示すように、検出レール６４の前部と後部が、取り付け板７３，７５に緩衝材７４，７６を介してボルトでそれぞれ固定されている。取り付け板７３は、トラス１２を構成する左右一対の縦枠材１２ａに取り付けられた左右方向の横枠材７０にボルトでそれぞれ固定されている。取り付け板７５は、トラス１２を構成する左右一対の縦枠材１２ｂに取り付けられた左右方向の横枠材７２にボルトでそれぞれ固定されている。なお、図２と図３では、わかりやすく説明するためにボルトの記載は省略している。緩衝材７４，７６としては、防振ゴムなどのクッション材を用いる。検出レール６４の下部には、加速度センサ６２が取り付けられ、加速度センサ６２は、検出レール６４の上下方向の振動による加速度を検出する。

次に、図１と図４に基づいて検出装置１００の電気的構成について説明する。図４は、乗客検出装置１００のブロック図である。

乗客検出装置１００は、加速度センサ６２が接続されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換部７８、乗客を検出する制御部８０より構成されている。この変換部７８と制御部８０とは、機械室２０に設置されている制御装置２２に設けられている。

（４）乗客検出装置１００の動作状態
次に、乗客検出装置１００の動作状態について説明する。

エスカレータ１０の下階側の乗り込み口において、乗客が全く居ない場合には、加速度センサ６２は、検出信号を出力しない。

そして、乗客が、エスカレータ１０の乗り込み口のコム４３から出現する踏段３０に乗り込む。踏段３０が移動しているガイドレール３２の中で、後輪ガイドレール３４における検出レール６４が乗客の踏込みにより下がり、加速度センサ６２がその加速度を検出し、検出信号を出力する。この場合に、検出レール６４は、空隙６６，６８を介して反転レール５８と往路レール５４と独立しているため、より下方に下がることができる。また、緩衝材７４，７６を介して取付け材７０，７２に支持されているため、この下方への移動をクッション性を有して受けることができる。

加速度センサ６２から出力されたアナログの検出信号は、変換部７８に入力する。

変換部７８に入力されたアナログの検出信号は、Ａ／Ｄ変換によりデジタル信号に変換され制御部８０に出力される。

制御部８０は、デジタルの検出信号が入力すると予め設定された基準値Ａと比較し、デジタルの検出信号の大きさが基準値Ａを超えている場合には、乗客が乗り込んだたと判断する。また、その大きさが基準値Ａより小さい場合には、誤差であるとして乗客が乗り込んでいないと判断する。また、２人の乗客が踏段３０に乗り込んだ場合でも、その乗り込むタイミングはそれぞれ異なるため振動はそれぞれ異なるので、加速度センサ６２は乗客が乗り込む毎に検出信号を出力する。そのため、１段の踏段３０に２人が乗り込んでも、それぞれの乗客を検出できる。

制御装置２２は、制御部８０が乗客を検出すると、その乗客数を順番にカウントし、単位時間当たり（例えば１０分間）の乗客数が基準乗客数より少ない場合には、エスカレータ１０の速度を落としたりする。

（５）効果
以上により、本実施形態のエスカレータ１０の乗客検出装置１００であると、加速度センサ６２によって検出された検出信号によって確実に乗客の乗り込みを検出でき、一段の踏段３０に２人の乗客が乗り込んでも、その乗り込みを検出できる。

また、検出レール６４は、他の後輪ガイドレール３４から独立しているため、検出レール６４自身が上下方向に移動し易く、踏段３０の上下方向の振動を加速度センサ６２に伝え易い。また、他の後輪ガイドレール３４からの振動を検出レール６４が検出することがない。

また、検出レール６４は、緩衝材７４，７６を介して取付け材７０，７２に取り付けられているため、モータ２４の運転による振動の伝達を防止できる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０の乗客検出装置１００について、図６〜図８に基づいて説明する。

本実施形態と実施形態１の異なる点は、本実施形態ではモータ２４によって発生した振動を検出信号から除去し、除去後の検出信号に基づいて乗客の乗り込みを検出するものである。そのための構造について説明する。

まず、図６に示すように、モータ２４のモータ台２５に振動センサ８２が取り付けられ、モータ２４の回転による振動を検出する。

次に、図７のブロック図に示すように、本実施形態の乗客検出装置１００は、加速度センサ６２と振動センサ８２が接続された濾波部８４をさらに有する。濾波部８４は、加速度センサ６２が検出したアナログの検出信号（図８（ａ）参照）と振動センサ８２が検出したモータ２４の振動を表す振動信号（図８（ｂ）参照）を比較し、検出信号から振動信号の成分を除去し、除去した検出信号を変換部７８に出力する。

変換部７８では、実施形態１と同様にアナログの除去した検出信号をデジタルに変換し制御部８０に出力する。

制御部８０は、モータ２４の振動信号が除去されたデジタルの検出信号と基準値Ａとを比較し、基準値Ａ以上の検出信号が入力したときに乗客が乗り込んだと判断する（図８（ｃ）参照）。

本実施形態のエスカレータ１０の乗客検出装置１００であると、モータによって発生した振動を加速度センサ６２で検出した検出信号から除去して、除去後の検出信号で基準値Ａ以上か否かを判断するため、より正確に乗客が乗り込んだか否かを判断できる。

変更例

上記実施形態では、下階側の乗り込み口に加速度センサ６２や検出レール６４を設けたが、上階側から乗客が乗り込む場合には、上階側に加速度センサ６２と検出レール６４を設ける。また、上階側と下階側の２つに加速度センサ６２と検出レール６４を設けてもよい。

上記実施形態では、エスカレータ１０で説明したが、動く歩道においても本実施形態を適用してもよい。この場合には、踏段３０の代わりにパレットに乗客が乗ったときに加速度センサ６２が上下方向の加速度を検出するようにする。

上記実施形態では、後輪ガイドレール３４に加速度センサ６２を設けたが、これに代えて前輪ガイドレール３６に設けてもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、２４・・・モータ、３０・・・踏段、３２・・・ガイドレール、３４・・・後輪ガイドレール、６２・・・加速度センサ、６４・・・検出レール、７８・・・変換部、８０・・・制御部

Claims

踏段又はパレットが移動するガイドレールであって、かつ、乗降口の下方にある前記ガイドレールに設けられ、前記ガイドレールの上下方向の振動を検出したときに検出信号を出力する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段から前記検出信号が入力したときに、乗客を検出したと判断する制御手段と、
を有した乗客コンベアの乗客検出装置。
前記加速度検出手段は、前記振動の大きさに対応して前記検出信号を出力し、
前記制御手段は、前記検出信号が基準値以上のときに前記乗客を検出したと判断する、
請求項１に記載の乗客コンベアの乗客検出装置。
前記加速度検出手段が設けられた前記ガイドレールの乗降口部分が、他の前記ガイドレールの部分と空隙を介して独立している、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの乗客検出装置。
前記乗客コンベアを駆動する電動機の振動を検出する振動検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記加速度検出手段が検出した検出信号から前記振動検出手段が検出した電動機の振動を除去し、除去後の前記検出信号に基づいて前記乗客の有無を判断する、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの乗客検出装置。