CN203372974U - 乘客输送机的乘客检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施方式涉及自动扶梯、移动人行道等乘客输送机中的乘客检测装置。本实用新型提供能够准确地检测到乘客的乘入的乘客输送机的乘客检测装置。本实施方式的乘客检测装置具有加速度传感器(62)和控制部(80)，加速度传感器(62)位于自动扶梯(10)的乘入侧的供梯级(30)进行移动的导轨(32)，控制部(80)在加速度传感器(62)输出了检测信号时判断为有乘客乘入。

Description

乘客输送机的乘客检测装置

优先权基础申请等关联申请的引用 

本申请以日本特许申请2012-125022号（申请日：2012年5月31日）为基础，享有该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。 

技术领域

本实用新型的实施方式涉及自动扶梯、移动人行道等乘客输送机中的乘客检测装置。 

背景技术

由于最近电力不足的缘故，对于移动人行道、自动扶梯等乘客输送机也有节电的要求。作为节电的方法，例如对乘客人数进行计数，在乘客人数少的时候，降低乘客输送机的速度进行运转。此外，为了进行乘客输送机的保养时间的判断，乘客人数也是必需的。 

作为对该乘客人数进行检测的方法，例如，在乘客输送机的天花板部分上设置摄像机，对该摄像机所拍摄的图像进行解析来计算乘客人数，或者也有方案提出了这样的方法：把光传感器设在乘降口附近，在从该光传感器把光遮住的场合作为乘客通过了的情况来计算乘客人数。 

然而，设置摄像机来检测乘客人数的场合，由于必须在建筑物侧设置摄像机，所以有在建筑物的布局和外观方面产生制约这样的争论点。 

此外，用光传感器检测乘客人数的场合，有当乘客重叠着通过时不能进行准确检测这样的争论点。 

实用新型内容

于是，本实用新型的实施方式所要解决的课题，是提供一种能够准确 地检测乘客的乘入的乘客输送机的乘客检测装置。 

一种乘客输送机的乘客检测装置，该乘客输送机的乘客检测装置具有加速度检测部件和控制部件，其中，所述加速度检测部件设于供梯级或者输送带进行移动的导轨而且是位于乘降口的下方的所述导轨，所述加速度检测部件在检测到了所述导轨的上下方向的振动时输出检测信号，所述控制部件在从所述加速度检测部件输入了所述检测信号时判断为检测到了乘客。 

其中，所述加速度检测部件对应于所述振动的大小输出所述检测信号，所述控制部件在所述检测信号为基准值以上时判断为检测到了所述乘客。 

其中，设有所述加速度检测部件的所述导轨的乘降口部分隔着间隙独立于所述导轨的其它的部分。 

其中，独立的所述导轨的乘降口部分隔着缓冲件安装在桁架上。 

其中，所述缓冲件为防振橡胶。 

其中，还具有振动检测部件，所述振动检测部件用于检测对所述乘客输送机进行驱动的电动机的振动，所述控制部件从所述加速度检测部件所检测到的检测信号中滤掉所述振动检测部件所检测到的电动机的振动，基于滤波后的所述检测信号判断所述乘客的有无。 

其中，所述加速度检测部件是加速度传感器，所述控制部件具有转换部，所述转换部用于把来自所述加速度传感器的模拟的检测信号转换成数字信号，所述控制部将所述数字信号与所述基准值进行比较。 

其中，所述控制部件在所检测出的单位时间里的所述乘客人数比基准乘客人数少的场合，使所述乘客输送机的速度降低。 

其中，所述乘客输送机为自动扶梯。 

其中，所述乘客输送机为所述乘客输送机为移动人行道。 

本实施方式的乘客输送机的乘客检测装置，能够利用由加速度检测部件检测到的检测信号可靠地进行乘客乘入的检测。 

附图说明

图1是实施方式1的自动扶梯的侧面图。 

图2是检测轨道附近的放大侧面图。 

图3是检测轨道附近的放大正面图。 

图4是自动扶梯的框图。 

图5是检测信号的波形图。 

图6是实施方式2的自动扶梯的侧面图。 

图7是实施方式2的自动扶梯的框图。 

图8（a）是加速度传感器检测到的检测信号的波形图，图8（b）是振动传感器检测到的振动信号的波形图，图8（c）是数字检测信号的波形图。 

具体实施方式

以下，基于附图关于一个实施方式的乘客输送机的乘客检测装置进行说明。在本实施方式中，作为乘客输送机以自动扶梯10为例进行说明。 

（实施方式1） 

基于图1～图5关于实施方式1的自动扶梯10的乘客检测装置100进行说明。 

（1）自动扶梯10的构造 

基于图1关于自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10所看到的说明图。 

自动扶梯10的桁架12跨架在建筑物的上层侧的建筑物梁与下层侧的建筑物梁之间。该桁架12包括上层侧的水平桁架14、下层侧的水平桁架16、设于两水平桁架14、16间的斜桁架18。 

上层侧的水平桁架14内部是机械室20，机械室20中设有控制装置22、作为驱动机构的电机24、上层侧的链轮26。另外，电机24设置在电机台25上。 

下层侧的水平桁架16内部设有下层侧的链轮28，在上层侧链轮26和下层侧链轮28上张挂有未图示的环状的梯级链条。该梯级链条上安装有多个梯级30。 

桁架12内部设有梯级30进行移动用的导轨32。导轨32包括环状的后轮导轨34、环状的前轮导轨36。关于梯级30、导轨32将在后面进行详 细说明。 

桁架12的左右一对的上表面上直立设有左右一对的栏杆38、38，左右一对的栏杆38、38上分别设有扶手带40、40。这些扶手带40由驱动机构驱动而与梯级30同步移动。 

在自动扶梯10的上层侧和下层侧的乘降口分别设有乘降板42，在梯级30出现的位置上设有梳齿板43。 

（2）梯级30和导轨32的构成 

基于图1～图3关于梯级30和导轨32的构造进行说明。 

如图2所示，梯级30具有踏板44、竖板46，踏板44和竖板46均固定在梯级架48上。梯级架48的前侧以可转动的方式安装有前轮50，后侧以可转动的方式安装有后轮52。 

如图1所示，导轨32中的环状的后轮导轨34供梯级30的后轮52行驶。后轮导轨34包括设于桁架12内部的上方的去程轨道54、设于桁架12内部的下方的返程轨道56、分别在上层侧及下层侧将去程轨道54与返程轨道56连接起来的半圆形的折回轨道58、58。折回轨道58分别设于上层侧的水平桁架14和下层侧的水平桁架16，其为形成了半环状的形状。去程轨道54、返程轨道56及折回轨道58上设有后轮52滚动用的轨道部60。 

环状的前轮导轨36供梯级30的前轮50行驶，与后轮导轨34同样，其具有去程轨道、返程轨道及折回轨道。 

（3）乘客检测装置100的构成 

下面，基于图1～图4关于乘客检测装置100的构成进行说明。 

假定本实施方式的自动扶梯10为上行专用，乘客的乘入部分是下层侧的乘降口。因此，如图1所示，在位于下层侧的后轮导轨34上设置检测乘客用的加速度传感器（加速度检测部件）62。说得详细一点，在下层侧的去程轨道54上设有独立于其它导轨的检测轨道64，该检测轨道64与下层侧的折回轨道58的上部隔着间隙66而配置，而且还与去程轨道54隔着间隙68而独立。因此，如图2和图3所示，检测轨道64的前部和后部分别隔着缓冲件74、76用螺栓固定在安装板71、73上。安装板73分别用螺栓固定在安装于构成桁架12的左右一对的纵框件12b的左右方向的横框件 72上。安装板71分别用螺栓固定在安装于构成桁架12的左右一对的纵框件12a的左右方向的横框件70上。另外，在图2和图3中，为了便于说明，把螺栓的记载省略了。作为缓冲件74、76，使用防振橡胶等缓冲材料。在检测轨道64的下部安装加速度传感器62，加速度传感器62对由于检测轨道64的上下方向的振动而引起的加速度进行检测。 

下面，基于图1和图4关于检测装置100的电气构成进行说明。图4是乘客检测装置100的框图。 

乘客检测装置100包括转换部78和控制部80，转换部78与加速度传感器62连接，其将模拟信号转换成数字信号，控制部80对乘客进行检测。该转换部78和控制部80设于设置在机械室20中的控制装置22，其对应于控制部件。 

（4）乘客检测装置100的动作状态 

下面，关于乘客检测装置100的动作状态进行说明。 

在自动扶梯10的下层侧的乘入口，在完全没有乘客的场合，加速度传感器62不输出检测信号。 

然后，乘客乘到从在自动扶梯10的乘入口的梳齿板43出现的梯级30上。在有梯级30移动着的导轨32当中，后轮导轨34中的检测轨道64因乘客的踏入而下降，加速度传感器62检测到其加速度，输出检测信号。在该场合，检测轨道64由于隔着间隙66、68而独立于折回轨道58和去程轨道54，所以能够进一步向下方下降。此外，由于隔着缓冲件74、76支承于安装件70、72，所以能够带有缓冲性地承接该向下方的移动。 

从加速度传感器62输出的模拟的检测信号输入到转换部78。 

输入到了转换部78中的模拟的检测信号通过A/D转换而转换成数字信号并被输出到控制部80。 

控制部80在数字的检测信号输入后就将其与预先设定的基准值A进行比较，在数字的检测信号的大小超过了基准值A的场合，判断为有乘客乘入。此外，在其大小比基准值A小的场合，作为误差而判断为没有乘客乘入。此外，即便是有2位乘客乘入梯级30的场合，由于其乘入时间各异，振动各异，所以每有乘客乘入加速度传感器62都会输出检测信号。因此， 即便是1级梯级30上有2人乘入，也能检测到各位乘客。 

控制装置22在控制部80检测到乘客后即对该乘客人数顺序计数，在每单位时间（例如10分钟）里的乘客人数比基准乘客人数少的场合，就使自动扶梯10的速度降低。 

（5）效果 

从以上说明可知，本实施方式的自动扶梯10的乘客检测装置100，能够利用由加速度传感器62检测到的检测信号可靠地检测乘客的乘入，即便是一级梯级30上有2位乘客乘入，也能检测到其乘入。 

此外，由于检测轨道64独立于其它的后轮导轨34，所以检测轨道64自身在上下方向上容易移动，容易将梯级30的上下方向的振动传给加速度传感器62。此外，不会有检测轨道64检测到来自其它的后轮导轨34的振动的情况。 

此外，检测轨道64由于是隔着缓冲件74、76安装于安装件70、72的，所以能够防止由于电机24的运转而引起的振动的传递。 

（实施方式2） 

下面，基于图6～图8关于实施方式2的自动扶梯10的乘客检测装置100进行说明。 

本实施方式与实施方式1的不同点在于，本实施方式中是从检测信号中滤掉由电机24产生的振动，基于滤波后的检测信号来检测乘客的乘入的。关于这一目的的构造进行说明。 

首先，如图6所示，振动传感器82安装在电机24的电机台25上，对由于电机24的旋转而引起的振动进行检测。 

下面，如图7的框图所示，本实施方式的乘客检测装置100还具有滤波部84，滤波部84与加速度传感器62和振动传感器82连接。滤波部84将振动传感器82所检测到的表示电机24的振动的振动信号（参照图8（b））与加速度传感器62所检测到的模拟的检测信号（参照图8（a））进行比较，从检测信号中滤掉振动信号的成分，把滤波后的检测信号输出到转换部78。 

在转换部78，与实施方式1同样把滤掉了模拟的检测信号转换成数字的输出到控制部80。 

控制部80对滤掉了电机24的振动信号的数字的检测信号与基准值A进行比较，在有基准值A以上的检测信号输入时判断为有乘客乘入（参照图8（c））。 

本实施方式的自动扶梯10的乘客检测装置100，由于是在从用加速度传感器62检测到的检测信号中滤掉由电机产生的振动后，用滤波后的检测信号判断是否为基准值A以上的，所以能够更加准确地判断是否有乘客乘入。 

（变更例） 

虽然在上述实施方式中，在下层侧的乘入口设置了加速度传感器62和检测轨道64，但是在乘客从上层侧乘入的场合，将加速度传感器62和检测轨道64设置在上层侧。此外，也可以在上层侧和下层侧两处均设置加速度传感器62和检测轨道64。 

虽然在上述实施方式中，用自动扶梯10进行了说明，但是移动人行道上也可以适用本实施方式。在这种场合，把乘客踏上了梯级30换成踏上了输送带上时加速度传感器62检测上下方向的加速度。 

虽然在上述实施方式中将加速度传感器62设在了后轮导轨34上，但是也可以将其改成设在前轮导轨36上。 

用上述内容说明了本实用新型的一个实施方式，但该实施方式是作为例子而提出的，并无限定实用新型的范围之意。这些新颖的实施方式能够以其它的各种各样的方式实施，在不脱离实用新型的宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换和变更。这些实施方式或其变形均包含在实用新型的范围和宗旨内，并且均包含在记载于权利要求书的实用新型及其等同范围内。 

Claims (10)

1.一种乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于，具有：

加速度检测部件，该加速度检测部件设于供梯级或输送带进行移动的导轨而且是位于乘降口的下方的所述导轨，该加速度检测部件在检测到了所述导轨的上下方向的振动时输出检测信号；和

控制部件，该控制部件在从所述加速度检测部件输入了所述检测信号时判断为检测到了乘客。

2.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述加速度检测部件对应于所述振动的大小输出所述检测信号；

所述控制部件在所述检测信号为基准值以上时判断为检测到了所述乘客。

3.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

设有所述加速度检测部件的所述导轨的乘降口部分隔着间隙而独立于所述导轨的其它部分。

4.如权利要求3记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

独立的所述导轨的乘降口部分隔着缓冲件安装于桁架。

5.如权利要求4记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述缓冲件为防振橡胶。

6.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

还具有振动检测部件，该振动检测部件用于检测对所述乘客输送机进行驱动的电机的振动；

所述控制部件从所述加速度检测部件所检测到的检测信号中滤掉所述振动检测部件所检测到的电机的振动，基于滤波后的所述检测信号判断所述乘客的有无。

7.如权利要求2记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述加速度检测部件为加速度传感器；

所述控制部件具有转换部，该转换部用于把来自所述加速度传感器的模拟的检测信号转换成数字信号；

所述控制部将所述数字信号与所述基准值进行比较。

8.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述控制部件在所检测到的单位时间里的所述乘客人数比基准乘客人数少的场合，使所述乘客输送机的速度降低。

9.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述乘客输送机为自动扶梯。

10.如权利要求1记载的乘客输送机的乘客检测装置，其特征在于：

所述乘客输送机为移动人行道。

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