TWI695808B

TWI695808B - 乘客輸送帶之檢查裝置、檢查系統以及檢查方法

Info

Publication number: TWI695808B
Application number: TW105143295A
Authority: TW
Inventors: 伊藤寬; 橋口拓弥; 平井敬秀
Original assignee: 日商三菱電機大樓技術服務股份有限公司; 日商三菱電機股份有限公司
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2020-06-11
Also published as: CN108349708B; JP6327409B2; WO2017149694A1; TW201736240A; CN108349708A; JPWO2017149694A1

Abstract

不必另外準備攝影對象物，就可檢查桁架之內部之乘客輸送帶的檢查裝置。乘客輸送帶之檢查裝置包括：影像讀入部，係從桁架的內部之動態影像的資訊讀入影像的資訊；亮度測量部，係對與藉該影像讀入部所讀入之資訊對應的影像之水平方向的各線測量亮度；區域選定部，係根據藉該亮度測量部所測量之亮度的直方圖從在與藉該影像讀入部所讀入之資訊對應的影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域；影像抽出部，係從沿著該桁架1之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在藉該區域選定部所選定之區域的影像之各個的資訊；以及結合影像資訊產生部，係產生將與藉該影像抽出部所抽出之資訊對應的影像之各個在垂直方向結合之影像的資訊。

Description

乘客輸送帶之檢查裝置、檢查系統以及檢查方法

本發明係有關於一種乘客輸送帶之檢查裝置、檢查系統以及檢查方法。

專利文獻1係揭示乘客輸送帶之檢查裝置。該檢查裝置係藉由使用判別部之圖案，使桁架的內部之影像的對比變成明確。因此，可易於檢查桁架的內部。

【先行專利文獻】【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2004-224558號公報

可是，在專利文獻1所記載者，需要用以使對比變成明確的圖。因此，必須另外準備攝影對象物。

本發明係為了解決上述之課題而開發的。本發明之目的係提供一種不必另外準備攝影對象物，就可檢查桁架之內部之乘客輸送帶的檢查裝置、檢查系統以及檢查方法。

本發明之乘客輸送帶的檢查裝置包括：影像讀入部，係從沿著乘客輸送帶之桁架的長度方向所連續拍攝之該桁架的內部之動態影像的資訊讀入影像的資訊；亮度測量部，係對與藉該影像讀入部所讀入之資訊對應的影像之水平方向的各線測量亮度；區域選定部，係根據藉該亮度測量部所測量之亮度的直方圖從在與藉該影像讀入部所讀入之資訊對應的影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域；影像抽出部，係從沿著該桁架之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在藉該區域選定部所選定之區域的影像之各個的資訊；以及結合影像資訊產生部，係產生將與藉該影像抽出部所抽出之資訊對應的影像之各個在垂直方向結合之影像的資訊。

本發明之乘客輸送帶的檢查系統包括：相機，係被安裝於設置成在乘客輸送帶之桁架的內部可循環地移動的階梯，並沿著該桁架之長度方向連續地拍攝該桁架的內部之動態影像；及檢查裝置，係從該相機受理沿著該桁架之長度方向所連續地拍攝之該桁架的內部之動態影像之資訊的輸入，並從該動態影像之資訊讀入影像的資訊，對該影像之水平方向的各線測量亮度，再根據亮度的直方圖從在該影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域，從沿著該桁架之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在所選定之區域的影像之資訊的各個，再產生將與所抽出之資訊對應的影像之各個在垂直方向結合之影像的資訊。

本發明之乘客輸送帶的檢查方法包括：相機安裝步驟，係將相機安裝於設置成在乘客輸送帶之桁架的內部可循環地移動的階梯；控制步驟，係使被安裝該相機之該階梯循環地移動；攝影步驟，係在藉該控制步驟使該階梯循環地移動時沿著該桁架之長度方向以該相機拍攝該桁架之內部的動態影像；影像讀入步驟，係從在該攝影步驟所拍攝之動態影像的資訊讀入影像的資訊；亮度測量步驟，係對與藉該讀入步驟所讀入之資訊對應的影像之水平方向的各線測量亮度；區域選定步驟，係根據藉該測量步驟所測量之亮度的直方圖從在與藉該影像讀入部所讀入之資訊對應的影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域；影像抽出步驟，係從沿著該桁架之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在藉該區域選定步驟所選定之區域的影像之各個的資訊；以及結合影像資訊產生步驟，係產生將與藉該影像抽出步驟所抽出之資訊對應的影像之各個在垂直方向結合之影像的資訊。

若依據這些發明，根據亮度的直方圖，從在影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域。從沿著桁架之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在所選定之區域的影像之各個的資訊。將與資訊對應之影像的各個在垂直方向結合。因此，不必另外準備攝影對象物，就可檢查桁架之內部。

1‧‧‧桁架

2‧‧‧階梯

3‧‧‧檢查系統

4‧‧‧相機

5‧‧‧燈

6‧‧‧檢查裝置

7‧‧‧輸入部

8‧‧‧全景影像產生部

8a‧‧‧影像讀入部

8b‧‧‧亮度測量部

8c‧‧‧區域選定部

8d‧‧‧影像抽出部

8e‧‧‧結合影像資訊產生部

8f‧‧‧尺寸測量部

8g‧‧‧抖動測量部

8h‧‧‧資訊讀入部

9‧‧‧全景影像顯示部

10a‧‧‧處理器

10b‧‧‧記憶體

11‧‧‧硬體

第1圖係應用本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查系統之乘客輸送帶的構成圖。

第2圖係本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的方塊圖。

第3圖係用以說明本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置之對線的區域之選定方法的圖。

第4圖係用以說明本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的全景影像之資訊的產生方法的圖。

第5圖係用以說明本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查方法之概要的流程圖。

第6圖係用以說明本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置之動作的流程圖。

第7圖係本發明之第1實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置之全景影像產生部的硬體構成圖。

第8圖係本發明之第2實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的方塊圖。

第9圖係用以說明本發明之第2實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置之對線的區域之選定方法的圖。

第10圖係用以說明本發明之第2實施形態之乘客輸送帶的檢查裝置之動作的流程圖。

第11圖係本發明之第3實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的方塊圖。

第12圖係用以說明本發明之第3實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置之動作的流程圖。

第13圖係用以說明本發明之從第1實施形態至第3實施形態的任一個之乘客輸送帶的檢查裝置之對異物的檢測方法的圖。

根據圖面，說明本發明之實施形態。此外，在各圖中，對相同或相當之部分附加相同的符號。該部分之重複的說明係適當地簡化或省略。

第1實施形態

如第1圖所示，乘客輸送帶包括桁架1。例如，桁架1係從鄰接樓層的一方跨在另一方。未圖示之複數個階梯軸係被設置於桁架1的上部與下部之間。複數個階梯軸係排列成環狀。複數個階梯2的各個係被安裝於複數個階梯軸的各個。複數個階梯係被設置成可與複數個階梯軸一起在桁架1的內部可循環地移動。

例如，乘客輸送帶之檢查系統3包括相機4、燈5以及檢查裝置6。

相機4與燈5係可被安裝於相同的階梯2。例如，檢查裝置6是筆記型個人電腦。

在檢查桁架1之內部時，相機4係與階梯2一起循環地移動。在相機4在桁架1的內部位於回路側時，相機4係拍攝桁架1的地板面之側。在此時，燈5係朝向下方發光。結果，相機4係沿著桁架1之長度方向在光照射到之狀態拍攝桁架1之內部的動態影像。

例如，檢查裝置6係在與相機4之間確立無線通訊。檢查裝置6係從相機4受理動態影像之資訊的輸入。檢查裝置6係從動態影像之資訊產生全景影像的資訊。結果，可易於檢查桁架1的內部。

其次，使用第2圖，說明檢查裝置6。

如第2圖所示，檢查裝置6包括輸入部7、全景影像產生部8以及全景影像顯示部9。

輸入部7係從相機4受理動態影像之資訊的輸入。

全景影像產生部8包括影像讀入部8a、亮度測量部8b、區域選定部8c、影像抽出部8d以及結合影像資訊產生部8e。

影像讀入部8a係從輸入部7所輸入之資訊讀入影像的資訊。亮度測量部8b係對與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之水平方向的各線測量亮度。區域選定部8c係根據由亮度測量部8b所產生之亮度的直方圖從在與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域。例如，區域選定部8c係根據所預設之條件，選擇具有最適合之亮度分布之線的區域。影像抽出部8d係從沿著桁架1之長度方向的複數個影像之各個的資訊，抽出在藉區域選定部8c所選定之區域的影像之各個的資訊。結合影像資訊產生部8e係產生將與藉影像抽出部8d所抽出之資訊對應之影像的各個在垂直方向結合之全景影像的資訊。

例如，全景影像顯示部9係顯示器。全景影像顯示部9係根據由結合影像資訊產生部8e所產生之資訊，顯示全景影像。

其次，使用第3圖，說明線之區域的選定方法。

第3圖之左側係表示從相機4之動態影像所讀入之影像。該影像的下側係表示接近相機4之側。該影像的上側係表示遠離相機4之側。

在接近相機4之側，燈5之光易照到。因此，影像的下側係更亮。在遠離相機4之側。燈5之光難照到。因此，影像的下側係更暗。

檢查裝置6係對影像之水平方向的各線製作亮度的直方圖。檢查裝置6係根據亮度的直方圖選定至少一條線的區域。例如，在影像之下側的線係當作過亮而從選定被排除。例如，在影像之上側的線係當作過暗而從選定被排除。

其次，使用第4圖，說明全景影像之資訊的產生方法。

如第4圖之左側所示，檢查裝置6係從沿著桁架1之長度方向的複數個影像之各個的資訊抽出在線之區域的影像之各個的資訊。

如第4圖之右側所示，檢查裝置6係藉由將在複數個影像的各個之線之區域的影像在垂直方向結合，而產生全景影像的資訊。

其次，使用第5圖，說明乘客輸送帶之檢查方法的概要。

在步驟S1，作業員係將相機4與燈5安裝於階梯2。然後，移至步驟S2。在步驟S2，作業員係使被安裝相機4與燈5之階梯2回到乘客輸送帶。

然後，移至步驟S3。在步驟S3，作業員係使相機4開始錄影。接著，作業員係藉由操作未圖示之控制裝置等，使被安裝相機4與燈5之階梯2循環地移動一圈份量。結果，相機4係沿著桁架1之長度方向拍攝桁架1之內部的動態影像。

然後，移至步驟S4。在步驟S4，作業員係使相機4結束錄影。接著，作業員係使檢查裝置6讀入相機4之動態影像的資訊。然後，移至步驟S5。在步驟S5，作業員係使檢查裝置6從動態影像之資訊產生全景影像之資訊。接著，進行使用全景影像之作業。

其次，使用第6圖，說明檢查裝置6的動作。

在步驟S11，輸入部7從相機4受理動態影像之資訊的輸入。

然後，移至步驟S12。在步驟S12，在全景影像產生部8，影像讀入部8a從輸入部7所輸入之資訊讀入一張影像之資訊。然後，移至步驟S13。在步驟S13，亮度測量部8b對影像之水平方向的各線測量亮度。接著，亮度測量部8b製作亮度的直方圖。

然後，移至步驟S14。在步驟S14，區域選定部8c從亮度的直方圖選定具有最適合之亮度分布的區域。然後，移至步驟S15。在步驟S15，影像抽出部8d抽出該區域之影像的資訊。然後，移至步驟S16。在步驟S16，結合影像資訊產生部8e將該區域之影像在垂直方向結合。接著，動作結束。

若依據以上所說明之第1實施形態，根據亮度的直方圖從在影像之複數條水平方向的線選定滿足固定之亮度分布的條件之線的區域。從沿著桁架1之長度方向的複數個影像之各個的資訊，抽出在所選定之區域的影像之各個的資訊。將與所抽出之資訊對應之影像的各個在垂直方向結合。因此，不必另外準備攝影對象物，就可得到具有無全黑及全白之適當的對比之全景影像。結果，可易於檢查桁架1的內部。

尤其，在乘客輸送帶，外光係不會進入桁架1的內部。因此，光源係僅燈5。又，相機4係被安裝成對桁架1的傾斜面傾斜。又，相機4之動態影像係直線狀地前進。又，桁架1的內部係因油而變黑或因塵埃而變白。在這些條件，亦可得到具有適當之對比的全景影像。

其次，使用第7圖，說明檢查裝置6之全景影像產生部8的例子。

例如，檢查裝置6之全景影像產生部8的各功能係可藉處理電路實現。例如，處理電路包括至少一個處理器10a與至少一個記憶體10b。例如，處理電路包括至少一個專用的硬體11。

在處理電路包括至少一個處理器10a與至少一個記憶體10b的情況，全景影像產生部8的各功能係藉軟體、韌體、或軟體與韌體之組合所實現。軟體及韌體之至少一方係被記述成程式。軟體及韌體之至少一方係被儲存於至少一個記憶體10b。至少一個處理器10a係藉由讀出至少一個記憶體10b所記憶之程式並執行，實現全景影像產生部8的各功能。至少一個處理器10a係亦意指CPU(Central Processing Unit)、中央處理裝置、處理裝置、運算裝置、微處理器、微電腦、DSP。例如，至少一個記憶體10b係RAM、ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM等之不發揮性或發揮性的半導體記憶體、磁碟、軟碟、光碟、小型光碟、迷你光碟、DVD等。

在處理電路包括至少一個專用之硬體11的情況，處理電路係例如以單一電路、複合電路、程式化之處理器、並列之程式化的處理器、ASIC、FPGA、或這些之組合所實現。例如，檢查裝置6之全景影像產生部8的各功能係各自以處理電路所實現。例如，檢查裝置6之全景影像產生部8的各功能係集中地以處理電路所實現。

例如，全景影像產生部8之各功能的一部分係以專用之硬體11所實現。例如，全景影像產生部8之各功能的其他部分係以軟體或韌體所實現。

例如，影像讀入部8a的功能係以作為專用之硬體11的處理電路所實現。例如影像讀入部8a以外的功能係藉由至少一個處理器10a讀出至少一個記憶體10b所儲存之程式並執行所實現。

依此方式，處理電路係藉硬體11、軟體、韌體、或這些之組合，實現全景影像產生部8的各功能。

第2實施形態

第8圖係本發明之第2實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的方塊圖。此外，對與第1實施形態相同或相當之部分附加相同的符號。該部分之說明係被省略。

第2實施形態之全景影像產生部8係藉由對第1實施形態之全景影像產生部8附加尺寸測量部8f與抖動測量部8g而得到。

尺寸測量部8f係測量在與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之垂直方向的各線所拍攝之對象物的大小。抖動測量部8g係測量在與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之垂直方向的各線所拍攝之對象物的抖動。

在第2實施形態，區域選定部8c係根據亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果以及抖動測量部8g之測量結果，選定在與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之水平方向之線的區域。

其次，使用第9圖，說明線之區域的選定方法。

第9圖係表示從相機4之動態影像所讀入的影像。該影像的下側表示接近相機4之側。該影像的上側表示遠離相機4之側。

在接近相機4之側，對象物易拍攝成大。因此，影像之下側的對象物係拍攝成大。在遠離相機4之側，對象物易拍攝成小。因此，影像之上側的對象物係拍攝成小。

在接近相機4之側，影像易抖動。因此，影像之下側的抖動係大。在遠離相機4之側，影像難抖動。因此，影像之上側的抖動係小。

區域選定部8c係根據從亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果以及抖動測量部8g之測量結果所預設的條件，對在影像之水平方向之線的區域選定最適合的區域。

其次，使用第10圖，說明檢查裝置6的動作。

從步驟S21至步驟S23係與第6圖之從步驟S11至步驟S13相同。

步驟S23之後係移至步驟S24。在步驟S24，尺寸測量部8f測量在影像之垂直方向的各線所拍攝之對象物的大小。然後，移至步驟S25。在步驟S25，抖動測量部8g測量在影像之垂直方向的各線所拍攝之對象物的抖動。

然後，移至步驟S26。在步驟S26，區域選定部8c從亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果以及抖動測量部8g之測量結果，選定最適合之區域。

然後，移至步驟S27。步驟S27與步驟S28係與第6圖之步驟S15與步驟S16相同。然後，動作結束。

若依據以上所說明之第2實施形態，根據亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果以及抖動測量部8g之測量結果，選定在影像之水平方向之線的區域。因此，在檢查桁架1的內部時，可得到更適當的全景影像。

第3實施形態

第11圖係本發明之第3實施形態的乘客輸送帶之檢查裝置的方塊圖。此外，對與第2實施形態相同或相當之部分附加相同的符號。該部分之說明係被省略。

第3實施形態之全景影像產生部8係藉由對第2實施形態之全景影像產生部8附加資訊讀入部8h所得到。

資訊讀入部8h係從外部讀入該乘客輸送帶之資訊。例如，資訊讀入部8h係讀入關於該乘客輸送帶之機型的資訊。例如，資訊讀入部8h係讀入關於該乘客輸送帶被設定於室內及室外之哪一方的資訊。例如，資訊讀入部8h係讀入關於該乘客輸送帶之運轉方向的資訊。例如，資訊讀入部8h係讀入關於該乘客輸送帶之運轉速度的資訊。

在第3實施形態，區域選定部8c係根據亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果、抖動測量部8g 之測量結果以及乘客輸送帶之資訊，選定在與藉影像讀入部8a所讀入之資訊對應的影像之水平方向之線的區域。

其次，使用第12圖，說明檢查裝置6的動作。

從步驟S31至步驟S35係與第10圖之從步驟S21至步驟S25相同。

步驟S35之後係移至步驟S36。在步驟S36，資訊讀入部8h讀入乘客輸送帶的資訊。

然後，移至步驟S37。在步驟S37，區域選定部8c從亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果、抖動測量部8g之測量結果以及乘客輸送帶之資訊，選定最適合之區域。

然後，移至步驟S38。步驟S38與步驟S39係與第10圖之步驟S27與步驟S28相同。

若依據以上所說明之第3實施形態，根據亮度測量部8b之測量結果、尺寸測量部8f之測量結果、抖動測量部8g之測量結果以及乘客輸送帶之資訊，選定在影像之水平方向之線的區域。因此，在檢查桁架1的內部時，可得到更適當的全景影像。

其次，使用第13圖，說明異物之檢測方法。

第13圖係表示從相機4之動態影像所讀入之影像。該影像的下側表示接近相機4之側。該影像的上側表示遠離相機4之側。

亦可藉從第1實施形態至第3實施形態之任一個的檢查裝置6根據線之影像的資訊檢測出異物。例如，在亮度之資訊之變化的大小比所預設之大小更大的情況，可判定異物存在。例如，在影像之抖動的大小比所預設之大小更大的情況，可判定異物存在。

此外，在從第1實施形態至第3實施形態，亦可檢查裝置6之影像處理係線上及離線之任一種。

又，亦可根據亮度來控制相機4之錄影的開始及結束。例如，因為桁架1的內部係暗，所以在藉相機4檢測出成為所預設之暗度時可開始錄影。然後，在藉相機4檢測出成為所預設之亮度時可結束錄影。

【工業上的可應用性】

如以上所示，本發明之乘客輸送帶的檢查裝置係可利用於檢查乘客輸送帶之桁架之內部的系統。