CN108349708A

CN108349708A - 乘客输送机的点检装置、点检系统及点检方法

Info

Publication number: CN108349708A
Application number: CN201680062150.2A
Authority: CN
Inventors: 伊藤宽; 桥口拓弥; 平井敬秀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2036-03-02
Also published as: JPWO2017149694A1; CN108349708B; TWI695808B; WO2017149694A1; TW201736240A; JP6327409B2

Abstract

一种乘客输送机的点检装置，无需另外准备摄影对象物，即可对桁架内部进行点检。乘客输送机的点检装置具有：图像读取部，其从桁架内部的动态图像信息中读取图像的信息；亮度测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；区域选定部，其根据由所述亮度测定部测定出的亮度的直方图，从与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；图像提取部，其从沿着所述桁架(1)的长度方向的多个图像各自的信息中，提取由所述区域选定部选定的区域中的各个图像的信息；以及组合图像信息生成部，其生成将与所述图像提取部所提取的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

Description

乘客输送机的点检装置、点检系统及点检方法

技术领域

本发明涉及乘客输送机的点检装置、点检系统及点检方法。

背景技术

专利文献1公开了乘客输送机的点检装置。该点检装置通过使用判别部的图案来明确桁架内部的图像的对比度。因此，能够易于对桁架内部进行点检。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004－224558号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的点检装置中，需要用于明确对比度的图。因此，必须另外准备摄影对象物。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种无需另外准备摄影对象物即可对桁架内部进行点检的乘客输送机的点检装置、点检系统及点检方法。

用于解决问题的手段

本发明的乘客输送机的点检装置具有：图像读取部，其从沿着乘客输送机的桁架的长度方向连续地拍摄的所述桁架内部的动态图像的信息中读取图像的信息；亮度测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；区域选定部，其根据由所述亮度测定部测定出的亮度的直方图，从与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；图像提取部，其从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中，提取由所述区域选定部选定的区域中的各个图像的信息；以及组合图像信息生成部，其生成将与所述图像提取部提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

本发明的乘客输送机的点检系统具有：摄像机，其安装于以能够在乘客输送机的桁架的内部循环移动的方式设置的梯级，沿着所述桁架的长度方向连续地拍摄所述桁架内部的动态图像；以及点检装置，其从所述摄像机接收沿着所述桁架的长度方向连续地拍摄到的所述桁架内部的动态图像的信息的输入，从该动态图像的信息中读取图像的信息，按照该图像的水平方向上的每条线测定亮度，根据亮度直方图从该图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域，从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中提取所选定的区域中的各个图像的信息，生成将与提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

本发明的乘客输送机的点检方法包括：摄像机安装步骤，将摄像机安装于以能够在乘客输送机的桁架内部循环移动的方式设置的梯级；控制步骤，使安装有所述摄像机的所述梯级循环移动；摄影步骤，在通过所述控制步骤使所述梯级循环移动时，由所述摄像机沿着所述桁架的长度方向拍摄所述桁架内部的动态图像；图像读取步骤，从通过所述摄影步骤拍摄到的动态图像的信息中读取图像的信息；亮度测定步骤，按照与通过所述读取步骤所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；区域选定步骤，根据通过所述测定步骤测定出的亮度的直方图，从与通过所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；图像提取步骤，从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中，提取通过所述区域选定步骤所选定的区域中的图像各自的信息；以及组合图像信息生成步骤，生成将与通过所述图像提取步骤提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

发明效果

根据这些发明，根据亮度直方图从与图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域。从沿着桁架的长度方向的多个图像各自的信息中，提取所选定的区域中的各个图像的信息。将与信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合。因此，无需另外准备摄影对象物，即可对桁架内部进行点检。

附图说明

图1是乘客输送机的结构图，该乘客输送机应用了本发明的实施方式1的乘客输送机的点检系统。

图2是本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置的框图。

图3是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置进行的线的区域的选定方法的图。

图4是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置进行的全景图像信息的生成方法的图。

图5是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送机的点检方法的概要的流程图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置的动作的流程图。

图7是本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置的全景图像生成部的硬件结构图。

图8是本发明的实施方式2的乘客输送机的点检装置的框图。

图9是用于说明本发明的实施方式2的乘客输送机的点检装置进行的线的区域的选定方法的图。

图10是用于说明本发明的实施方式2的乘客输送机的点检装置的动作的流程图。

图11是本发明的实施方式3的乘客输送机的点检装置的框图。

图12是用于说明本发明的实施方式3的乘客输送机的点检装置的动作的流程图。

图13是用于说明本发明的实施方式1～实施方式3中任意方式的乘客输送机的点检装置进行的异物检测方法的图。

具体实施方式

参照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略该部分的重复说明。

实施方式1

如图1所示，乘客输送机具有桁架1。例如，桁架1从相邻楼层的一方跨越到另一方。未图示的多个梯级轴设于桁架1的上部和下部之间。多个梯级轴排列成环状。多个梯级2分别安装于多个梯级轴中的各个梯级轴。多个梯级以能够与多个梯级轴一起在桁架1的内部循环移动的方式设置。

例如，乘客输送机的点检系统3具有摄像机4、灯5和点检装置6。

摄像机4和灯5可以安装于同一梯级2。例如，点检装置6是笔记本式计算机。

在桁架1内部的点检时，摄像机4与梯级2一起循环移动。当摄像机4在桁架1的内部位于归路侧时，摄像机4拍摄桁架1的地面侧。此时，灯5朝向下方发出光。其结果是，桁架4沿着桁架1的长度方向在照着光的状态下拍摄桁架1内部的动态图像。

例如，点检装置6与摄像机4之间建立无线通信。点检装置6从摄像机4接收动态图像信息的输入。点检装置6根据动态图像信息生成全景图像信息。其结果是，能够易于进行桁架1内部的点检。

下面，使用图2说明点检装置6。

图2是本发明的实施方式1的乘客输送机的点检装置的框图。

如图2所示，点检装置6具有输入部7、全景图像生成部8和全景图像显示部9。

输入部7从摄像机4接收动态图像信息的输入。

全景图像生成部8具有图像读取部8a、亮度测定部8b、区域选定部8c、图像提取部8d和组合图像信息生成部8e。

图像读取部8a从输入到输入部7的信息中读取图像信息。亮度测定部8b按照与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度。亮度测定部8b按照水平方向上的每条线生成亮度直方图。区域选定部8c根据由亮度测定部8b生成的亮度直方图，从与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域。例如，区域选定部8c根据预先设定的条件选定具有最佳亮度分布的线的区域。图像提取部8d从沿着桁架1的长度方向的多个图像的各自的信息中，提取由区域选定部8c选定的区域中的各个图像的信息。组合图像信息生成部8e生成将与图像提取部8d提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的全景图像的信息。

例如，全景图像显示部9是显示器。全景图像显示部9根据由组合图像信息生成部8e生成的信息来显示全景图像。

下面，使用图3说明线的区域的选定方法。

图3的左侧示出从摄像机4的动态图像中读取的图像。该图像的下侧示出与摄像机4较近的一侧。该图像的上侧示出与摄像机4较远的一侧。

灯5的光容易照射到与摄像机4较近的一侧。因此，图像的下侧更亮。灯5的光不容易照射到与摄像机4较远的一侧。因此，图像的上侧更暗。

点检装置6按照图像的水平方向上的每条线生成亮度直方图。点检装置6根据亮度直方图选定至少一条线的区域。例如，图像下侧的线因过亮而从选定中被去除。例如，图像上侧的线因过暗而从选定中被去除。

下面，使用图4说明全景图像信息的生成方法。

如图4的左侧所示，点检装置6从沿着桁架1的长度方向的多个图像各自的信息中，提取线的区域中的各个图像的信息。

如图4的右侧所示，点检装置6将多个图像各自的线的区域中的图像在垂直方向上进行组合，由此生成全景图像的信息。

下面，使用图5说明乘客输送机的点检方法的概要。

在步骤S1中，作业员将摄像机4和灯5安装于梯级2。然后，进入步骤S2。在步骤S2中，作业员使安装有摄像机4和灯5的梯级2返回到乘客输送机。

然后，进入步骤S3。在步骤S3中，作业员使摄像机4开始录像。然后，作业员通过操作未图示的控制装置等，使安装有摄像机4和灯5的梯级2循环移动一周。其结果是，摄像机4沿着桁架1的长度方向拍摄桁架1内部的动态图像。

然后，进入步骤S4。在步骤S4中，作业员使摄像机4结束录像。然后，作业员使点检装置6读取摄像机4的动态图像信息。然后，进入步骤S5。在步骤S5中，作业员使点检装置6根据动态图像信息生成全景图像信息。然后，进行使用了全景图像的作业。

下面，使用图6说明点检装置6的动作。

在步骤S11中，输入部7从摄像机4接收动态图像信息的输入。

然后，进入步骤S12。在步骤S12中，在全景图像生成部8中，图像读取部8a从输入到输入部7的信息中读取一张图像的信息。然后，进入步骤S13。在步骤S13中，亮度测定部8b按照图像的水平方向上的每条线测定亮度。然后，亮度测定部8b生成亮度直方图。

然后，进入步骤S14。在步骤S14中，区域选定部8c根据亮度直方图，选定具有最佳亮度分布的区域。然后，进入步骤S15。在步骤S15中，图像提取部8d提取该区域的图像信息。然后，进入步骤S16。在步骤S16中，组合图像信息生成部8e将该区域的图像在垂直方向上进行组合。然后，动作结束。

根据以上说明的实施方式1，根据亮度直方图从图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域。从沿着桁架1的长度方向的多个图像各自的信息中，提取所选定的区域中的各个图像的信息。与提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上被组合。因此，无需另外准备摄影对象物，即可得到不存在发黑和发白的、具有合适的对比度的全景图像。其结果是，能够易于对桁架1内部进行点检。

特别是在乘客输送机中，外部光进入不到桁架1的内部。因此，光源仅是灯5。并且，摄像机4相对于桁架1的倾斜面斜着安装。并且，摄像机4的动态图像呈直线状进展。并且，桁架1的内部因油而变黑或因尘埃而变白。在这些条件下，也能够得到具有合适对比度的全景图像。

下面，使用图7说明点检装置6的全景图像生成部8的例子。

例如，点检装置6的全景图像生成部8的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器10a和至少一个存储器10b。例如，处理电路具有至少一个专用硬件11。

在处理电路具有至少一个处理器10a和至少一个存储器10b的情况下，全景图像生成部8的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合而实现。软件及固件的至少一方被记述为程序。软件及固件的至少一方被存储在至少一个存储器10b中。至少一个处理器10a读出并执行存储在至少一个存储器10b中的程序，由此实现全景图像生成部8的各功能。至少一个处理器10a也称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器10b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD、迷你盘、DVD等。

在处理电路具有至少一个专用硬件11的情况下，处理电路例如由单一电路、复合电路、已编程处理器、并行已编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，点检装置6的全景图像生成部8的各功能由各个处理电路实现。例如，点检装置6的全景图像生成部8的各功能整体由处理电路实现。

例如，全景图像生成部8的各功能的一部分由专用硬件11实现。例如，全景图像生成部8的各功能的其它部分由软件或固件实现。

例如，图像读取部8a的功能由作为专用硬件11的处理电路实现。例如，图像读取部8a以外的功能由通过由至少一个处理器10a读出并执行存储在至少一个存储器10b中的程序而实现。

这样，处理电路通过硬件11、软件、固件、或者它们的组合来实现全景图像生成部8的各功能。

实施方式2

图8是本发明的实施方式2的乘客输送机的点检装置的框图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略该部分的说明。

实施方式2的全景图像生成部8是相对于实施方式1的全景图像生成部8追加了尺寸测定部8f和模糊测定部8g而得到的。

尺寸测定部8f按照与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的尺寸。模糊测定部8g按照与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的模糊。

在实施方式2中，区域选定部8c根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果和模糊测定部8g的测定结果，选定与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。

下面，使用图9说明线的区域的选定方法。

图9示出从摄像机4的动态图像中所读取的图像。该图像的下侧示出与摄像机4较近的一侧。该图像的上侧示出与摄像机4较远的一侧。

在与摄像机4较近的一侧，对象物容易被摄入得较大。因此，图像下侧的对象物被摄入得较大。在与摄像机4较远的一侧，对象物容易被摄入得较小。因此，图像上侧的对象物被摄入得较小。

在与摄像机4较近的一侧，图像容易模糊。因此，图像下侧的模糊较严重。在与摄像机4较远的一侧，图像不易模糊。因此，图像上侧的模糊较轻微。

区域选定部8c根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果和模糊测定部8g的测定结果，按照预先设定的条件对图像中的水平方向上的线的区域选定最佳的区域。

下面，使用图10说明点检装置6的动作。

步骤S21～步骤S23与图6的步骤S11～步骤S13相同。

在步骤S23之后，进入步骤S24。在步骤S24中，尺寸测定部8f按照图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的尺寸。然后，进入步骤S25。在步骤S25中，模糊测定部8g按照图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的模糊。

然后，进入步骤S26。在步骤S26中，区域选定部8c根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果和模糊测定部8g的测定结果选定最佳的区域。

然后，进入步骤S27。步骤S27和步骤S28与图6的步骤S15和步骤S16相同。然后，动作结束。

根据以上说明的实施方式2，根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果和模糊测定部8g的测定结果，选定图像中的水平方向上的线的区域。因此，在对桁架1内部进行点检时，能够得到更合适的全景图像。

实施方式3

图11是本发明的实施方式3的乘客输送机的点检装置的框图。另外，对与实施方式2相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略该部分的说明。

实施方式3的全景图像生成部8是对实施方式2的全景图像生成部8追加了信息读取部8h而得到的。

信息读取部8h从外部读取该乘客输送机的信息。例如，信息读取部8h读取与该乘客输送机的机型相关的信息。例如，信息读取部8h读取与该乘客输送机被设置在户内及户外的哪一方相关的信息。例如，信息读取部8h读取与该乘客输送机的运转方向相关的信息。例如，信息读取部8h读取与该乘客输送机的运转速度相关的信息。

在实施方式3中，区域选定部8c根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果、模糊测定部8g的测定结果和乘客输送机的信息，选定与由图像读取部8a所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。

下面，使用图12说明点检装置6的动作。

步骤S31～步骤S35与图10的步骤S21～步骤S25相同。

在步骤S35之后，进入步骤S36。在步骤S36中，信息读取部8h读取乘客输送机的信息。

然后，进入步骤S37。在步骤S37中，区域选定部8c根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果、模糊测定部8g的测定结果和乘客输送机的信息，选定最佳的区域。

然后，进入步骤S38。步骤S38和步骤S39与图10的步骤S27和步骤S28相同。

根据以上说明的实施方式3，根据亮度测定部8b的测定结果、尺寸测定部8f的测定结果、模糊测定部8g的测定结果和乘客输送机的信息，选定图像中的水平方向上的线的区域。因此，在对桁架1内部进行点检时，能够得到更合适的全景图像。

下面，使用图13说明异物检测方法。

图13示出从摄像机4的动态图像中读取的图像。该图像的下侧示出与摄像机4较近的一侧。该图像的上侧示出与摄像机4较远的一侧。

实施方式1～实施方式3中的任意的点检装置6可以根据线的图像信息进行异物检测。例如，可以在亮度信息变化的大小大于预先设定的大小的情况下，判定为存在异物。例如，也可以在图像模糊的大小大于预先设定的大小的情况下，判定为存在异物。

另外，在实施方式1～实施方式3中，点检装置6进行的图像处理以在线及离线中的哪种方式进行都可以。

另外，也可以根据亮度来控制摄像机4的录像的开始及结束。例如，由于桁架1的内部较暗，因此可以在通过摄像机4检测出变为预先设定的暗度时开始录像。然后，可以在通过摄像机4检测出变为预先设定的亮度时结束录像。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的乘客输送机的点检装置能够用于对乘客输送机的桁架内部进行点检的系统中。

标号说明

1桁架；2梯级；3点检系统；4摄像机；5灯；6点检装置；7输入部；8全景图像生成部；8a图像读取部；8b亮度测定部；8c区域选定部；8d图像提取部；8e组合图像信息生成部；8f尺寸测定部；8g模糊测定部；8h信息读取部；9全景图像显示部；10a处理器；10b存储器；11硬件。

Claims

1.一种乘客输送机的点检装置，其中，所述乘客输送机的点检装置具有：

图像读取部，其从沿着乘客输送机的桁架的长度方向连续地拍摄的所述桁架内部的动态图像的信息中读取图像的信息；

亮度测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；

区域选定部，其根据由所述亮度测定部测定出的亮度的直方图，从与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；

图像提取部，其从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中，提取由所述区域选定部选定的区域中的图像各自的信息；以及

组合图像信息生成部，其生成将与所述图像提取部提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的点检装置，其中，

所述乘客输送机的点检装置具有：

尺寸测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的大小；以及

模糊测定部，其按照与所述图像读取部所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的模糊，

所述区域选定部根据所述亮度测定部的测定结果、所述尺寸测定部的测定结果和所述模糊测定部的测定结果，选定与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的点检装置，其中，

所述乘客输送机的点检装置具有读取所述乘客输送机的信息的信息读取部，

所述区域选定部根据所述亮度测定部的测定结果、所述尺寸测定部的测定结果、所述模糊测定部的测定结果和所述乘客输送机的信息，选定与所述图像读取部所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。

4.一种乘客输送机的点检系统，其中，所述乘客输送机的点检系统具有：

摄像机，其安装于以能够在乘客输送机的桁架的内部循环移动的方式设置的梯级，沿着所述桁架的长度方向连续地拍摄所述桁架内部的动态图像；以及

点检装置，其从所述摄像机接收沿着所述桁架的长度方向连续地拍摄到的所述桁架内部的动态图像的信息的输入，从该动态图像的信息中读取图像的信息，按照该图像的水平方向上的每条线测定亮度，根据亮度直方图从该图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域，从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中提取所选定的区域中的图像各自的信息，生成将与提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机的点检系统，其中，

所述点检装置按照与从所述摄像机的动态图像的信息中读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线，测定所摄入的对象物的大小和模糊，并根据亮度的测定结果、对象物大小的测定结果和对象物模糊的测定结果，从该图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机的点检系统，其中，

所述点检装置读取所述乘客输送机的信息，根据亮度的测定结果、对象物大小的测定结果、对象物模糊的测定结果和所述乘客输送机的信息，从该图像中的水平方向上的多条线中选定满足规定的亮度分布条件的线的区域。

7.一种乘客输送机的点检方法，其中，所述乘客输送机的点检方法包括：

摄像机安装步骤，将摄像机安装于以能够在乘客输送机的桁架内部循环移动的方式设置的梯级；

控制步骤，使安装有所述摄像机的所述梯级循环移动；

摄影步骤，在通过所述控制步骤使所述梯级循环移动时，由所述摄像机沿着所述桁架的长度方向拍摄所述桁架内部的动态图像；

图像读取步骤，从通过所述摄影步骤拍摄到的动态图像的信息中读取图像的信息；

亮度测定步骤，按照与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像的水平方向上的每条线测定亮度；

区域选定步骤，根据通过所述亮度测定步骤测定出的亮度的直方图，从与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像中的水平方向上的多条线中，选定满足规定的亮度分布条件的线的区域；

图像提取步骤，从沿着所述桁架的长度方向的多个图像各自的信息中，提取通过所述区域选定步骤所选定的区域中的图像各自的信息；以及

组合图像信息生成步骤，生成将与通过所述图像提取步骤提取出的信息对应的各个图像在垂直方向上进行组合而成的图像的信息。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机的点检方法，其中，

所述乘客输送机的点检方法包括：

尺寸测定步骤，按照与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的大小；以及

模糊测定步骤，按照与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像的垂直方向上的每条线测定所摄入的对象物的模糊，

在所述区域选定步骤中，根据所述亮度测定步骤的测定结果、所述尺寸测定步骤的测定结果和所述模糊测定步骤的测定结果，选定与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。

9.根据权利要求8所述的乘客输送机的点检方法，其中，

所述乘客输送机的点检方法包括读取所述乘客输送机的信息的信息读取步骤，

在所述区域选定步骤中，根据所述亮度测定步骤的测定结果、所述尺寸测定步骤的测定结果、所述模糊测定步骤的测定结果和所述乘客输送机的信息，选定与通过所述图像读取步骤所读取的信息对应的图像中的水平方向上的线的区域。