JP2022067994A - カメラ設置支援プログラム、カメラ設置支援方法およびカメラ設置支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの設置を支援し、撮像された撮像画像を用いた認識処理の認識精度を向上する。【解決手段】カメラ設置支援プログラムは、車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された１以上の検知エリアに映る車両のナンバープレートを検知するステップと、検知結果が複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定するステップと、複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無の判定結果に基づいて、カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力するステップと、を実現させる。【選択図】図１

Description

本開示は、カメラ設置支援プログラム、カメラ設置支援方法およびカメラ設置支援システムに関する。

特許文献１には、カメラによって撮影される乗りかご内および乗場を含む画像を用いて、乗りかごのドア近辺の利用者を検知可能な画像処理装置と、画像処理装置に接続され、管理者により操作可能な管理者端末とを含むエレベータシステムが開示されている。エレベータシステムは、乗りかごの床面と乗場の床面とを区別可能なマーカが設置された状態で撮影された画像をカメラから取得し、取得された画像からマーカを認識した認識結果を表示し、表示された認識結果に対する管理者の操作に基づいて、認識されたマーカの位置に基づくカメラの取り付け位置のずれを検知する。

特願２０１９－５３６７０号公報

特許文献１のエレベータシステムは、カメラで乗りかごのドア近辺を撮像し、エレベータに向かって移動している利用者を検知する。ここで、近年、停止または走行中の車両等のナンバープレートを撮像して検知するカメラがある。しかし、特許文献１の構成を用いて車両のナンバープレートをカメラで検知しようとする場合、道の幅に対する車両の走行位置、ナンバープレートの取付位置または取付角度、あるいは道路の形状（例えば、傾斜角度）等により実際の撮像画像でナンバープレートの映り方が異なるため、カメラの適切な設置ができているかが分かり難いという課題があった。このようなカメラの設置作業において作業者は、実際の運用時にナンバープレートの検知に適したカメラの設置ができているか否かを知りたいという要望がある。

本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、カメラの設置を支援し、撮像された撮像画像を用いた認識処理の認識精度を向上するカメラ設置支援プログラム、カメラ設置支援方法およびカメラ設置支援システムを提供することを目的とする。

本開示は、車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された１以上の検知エリアに映る前記車両のナンバープレートを検知するステップと、検知結果が複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定するステップと、前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無の判定結果に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力するステップと、を実現させるための、カメラ設置支援プログラムを提供する。

また、本開示は、カメラと端末装置とが通信可能に接続されたカメラ設置支援システムのカメラ設置支援方法であって、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから事前に設定された１以上の検知エリアに映る車両のナンバープレートを検知し、検知結果が前記ナンバープレートに設定された複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定し、前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力する、カメラ設置支援方法を提供する。

また、本開示は、カメラと、前記カメラと通信可能に接続された端末装置と、を備える、カメラ設置支援システムであって、前記カメラは、撮像された複数の撮像画像のそれぞれを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記複数の撮像画像のうち事前に設定された１以上の検知エリアから車両のナンバープレートを検知し、検知結果が前記ナンバープレートに設定された複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定し、前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力する、カメラ設置支援システムを提供する。

本開示によれば、カメラの設置を支援し、撮像された撮像画像を用いた認識処理の認識精度を向上できる。

実施の形態１に係るカメラ設置支援システムの内部構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る端末装置の動作手順例を示すフローチャート ナンバープレートのプレート幅、プレート傾き、および検知エリアの一例を説明する図 各指標の達成条件および未達成条件の一例を示すテーブル アドバイス情報の一例を示すテーブル ナンバー認識結果画面の一例を示す図 カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面の一例を示す図 カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面の一例を示す図 カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面の一例を示す図 複数の検知エリアのそれぞれが設定された場合のプレート位置確認画面の一例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るカメラ設置支援プログラム、カメラ設置支援方法およびカメラ設置支援システムの構成および作用を具体的に開示した各実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００の内部構成例を示すブロック図である。カメラ設置支援システム１００は、例えば所定の場所および環境にカメラＣ１を設置する場合に、ユーザが希望するカメラＣ１の設置を支援するためのシステムである。カメラ設置支援システム１００は、カメラＣ１により撮像された撮像画像に基づいて、撮像対象として例えば車両のナンバープレートに関する認識処理を実行し、認識結果に基づいて、カメラの設置位置または設定の調整を行うための調整アドバイス情報を生成して出力する。カメラ設置支援システム１００は、カメラＣ１と、ネットワークＮＷと、端末装置Ｐ１と、を含んで構成される。

なお、実施の形態１に係るカメラＣ１は、例えば監視カメラであるが、カメラの用途および種類はこれに限定されない。また、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、一例として車両のナンバープレートの検知および認識を実行する例を示すが、これに限定されない。例えば、カメラ設置支援システム１００は、例えば車両、二輪車、人物等を検知し、これらの特徴（例えば、ナンバープレート、ナンバー、車種、色、性別、服装、年齢等）を認識してもよい。

カメラＣ１は、ユーザにより撮像対象を撮像可能な位置に設置され、撮像画像のうち事前に設定された検知エリア内から撮像対象を検知して、認識処理を実行する。カメラＣ１は、撮像した撮像画像と認識結果とを対応付けて、所定間隔（例えば、１００ｍｓ，２００ｍｓ等）ごとに端末装置Ｐ１に送信する。カメラＣ１は、通信部１０と、プロセッサ１１と、メモリ１２と、撮像部１３と、を含んで構成される。

通信部１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置Ｐ１との間においてデータもしくは情報の送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部１０は、無線通信ネットワークまたは有線通信ネットワークを通じて、撮像部１３により撮像された撮像画像と、プロセッサ１１によって生成された認識結果とを対応付けて、端末装置Ｐ１に送信する。

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いて構成されて、メモリ１２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ１１はメモリ１２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

プロセッサ１１は、撮像部１３により撮像された撮像画像のそれぞれを取得し、撮像画像に映る撮像対象（実施の形態１に示す例では、車両のナンバープレートＮＰ）に対する各処理を実行する。以下、図３を参照して、プロセッサ１１により実行される各認識処理について説明する。図３は、ナンバープレートＮＰのプレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、および検知エリアＡＲ１の一例を説明する図である。

プロセッサ１１は、所定の間隔（例えば、１００ｍｓ，２００ｍｓ等）で撮像された撮像画像のそれぞれに、設定された検知エリアＡＲ１の領域を示す枠線（例えば、図７に示す検知エリアＡＲ２の領域を示す実線の枠線）を撮像画像に重畳して、検知エリア付きの撮像画像を生成し、この検知エリアＡＲ１内に映るナンバープレートＮＰを検知する。なお、ここでプロセッサ１１は、検知エリアＡＲ１の領域を示す枠線だけでなく、第１の検知ゾーンＡＲ１１および第２の検知ゾーンＡＲ１２のそれぞれの領域を示す破線を重畳した検知エリア付きの撮像画像を生成してもよい。

プロセッサ１１は、検知エリアＡＲ１内から検知されたナンバープレートＮＰに基づいて、各文字情報を認識して取得する。ここでいう各文字情報は、ナンバープレートＮＰに示された車両に関する情報であって、例えば陸運支局情報、車種情報、種別情報、一連番号（車両番号）情報等である。なお、上述した各文字情報は一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。また、プロセッサ１１により認識される情報は、カメラＣ１の撮像対象により任意に設定されてよく、例えば撮像対象が人物である場合、身長、服装、服の色、年齢、性別等であってもよい。

さらに、プロセッサ１１は、これらの各文字情報に基づいて、同一車両であると判定したナンバープレートＮＰに車両を識別可能にする車両ＩＤを付与して、撮像画像に対応づけて保存する。なお、複数の検知エリアが設定され、１枚の撮像画像から複数の車両のナンバープレートが検知された場合には、各検知エリアから検知されたそれぞれのナンバープレートに車両ＩＤを対応付ける。また、プロセッサ１１は、ナンバープレートＮＰが検知された位置として検知エリアの情報および検知ゾーン（例えば、図３に示す検知エリアＡＲ１のうち第１の検知ゾーンＡＲ１１または第２の検知ゾーンＡＲ１２のいずれであるか）の情報を、ナンバープレートごとに撮像画像に対応づけて保存する。

また、プロセッサ１１は、検知されたナンバープレートＮＰの４つの頂点のそれぞれのうち対向する２つの頂点ＰＳ１，ＰＳ２のそれぞれの座標を計測する。ここで、図２に示す例において、プロセッサ１１は、ナンバープレートＮＰの左上の頂点ＰＳ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）と右下の頂点ＰＳ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）とを計測する。プロセッサ１１は、計測された２つの頂点ＰＳ１，ＰＳ２のそれぞれの座標に基づいて、ナンバープレートＮＰの短手方向における中点ＰＳ３の座標（Ｘ３，Ｙ３）と中点ＰＳ４の座標（Ｘ４，Ｙ４）とをそれぞれ算出する。

プロセッサ１１は、算出された２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれの座標に基づいて、ユーザにより設定された検知エリアＡＲ１内にナンバープレートＮＰが入っているか否かを判定する。具体的に、プロセッサ１１は、２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれの座標が検知エリアＡＲ１内であるか否かを判定する。さらに、プロセッサ１１は、検知エリアＡＲ１のうち第１の検知ゾーンＡＲ１１または第２の検知ゾーンＡＲ１２のいずれでナンバープレートＮＰが検知されたか否かを判定する。ここでいう第１の検知ゾーンＡＲ１１は、ユーザにより設定された検知エリアＡＲ１の幅方向（紙面左右方向）の中点を中心とした幅ΔＸ２の領域であり、後述する指標としてのプレート幅ΔＸの達成条件として設定された最小値（例えば、１２０ピクセル）に等しい。また、第２の検知ゾーンＡＲ１２は、検知エリアＡＲ１の幅ΔＸ１から第１の検知ゾーンＡＲ１１の幅ΔＸ２を除いた２つの領域である。第１の検知ゾーンＡＲ１１は、２つの第２の検知ゾーンＡＲ１２と隣接し、２つの第２の検知ゾーンＡＲ１２に挟み込まれる領域となる。

プロセッサ１１は、算出された２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれの座標に基づいて、ナンバープレートＮＰのプレート幅ΔＸとプレートの傾きθとを算出する。（数式１）は、プレート幅ΔＸの算出式である。なお、プレート幅ΔＸは、中点ＰＳ３の座標（Ｘ３，Ｙ３）と中点ＰＳ４の座標（Ｘ４，Ｙ４）との間の画素数を示す。また、（数式２）は、プレートの傾きθの算出式である。

また、プロセッサ１１は、検知されたナンバープレートＮＰの領域に含まれる画素のうち最高輝度値（つまり、ナンバープレートＮＰの文字部分以外の背景部分の画素の輝度値）と、最低輝度値（つまり、ナンバープレートＮＰの文字部分の画素の輝度値）とを算出する。なお、プロセッサ１１は、最高輝度値と最低輝度値との差分を示す輝度差ΔＬを算出してもよい。

カメラＣ１は、検知エリア付きの撮像画像と、各認識結果とを対応付けて蓄積（保存）する。なお、ここでいう各認識結果は、例えば各文字情報、車両ＩＤの情報、検知エリアの情報、検知ゾーンの情報、２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれの座標、プレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、最高輝度値、あるいは最低輝度値等であるが、これらに限定されないことは言うまでもない。

プロセッサ１１は、端末装置Ｐ１から送信された撮像画像および認識結果の取得開始を要求する制御指令に基づいて、蓄積（保存）された検知エリア付きの撮像画像と、各認識結果とをそれぞれ対応付けて、端末装置Ｐ１に送信する。なお、所定期間分の撮像画像および各認識結果は、メモリ１２に蓄積されてもよいし、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体（不図示）、あるいはカメラＣ１との間でデータ通信可能に接続された例えば、ＳＤカード（登録商標）等の外部記憶媒体（不図示）であってもよい。

メモリ１２は、例えばプロセッサ１１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサ１１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを有する。ＲＡＭには、プロセッサ１１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ１１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ１２は、カメラＣ１の品番情報、各種設定パラメータの情報（例えば、ゲインレベル、明部補正、暗部補正等）、検知エリアの情報等を記憶する。

撮像部１３は、少なくともレンズ（不図示）とイメージセンサ（不図示）とを有して構成される。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）あるいはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの固体撮像素子であり、撮像面に結像した光学像を電気信号に変換する。撮像部１３は、撮像された撮像画像をプロセッサ１１に出力する。

照明部１４は、例えばカメラＣ１の撮像領域に光を照射するための照明であり、例えばＩＲ－ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＥＤ等により実現される。照明部１４は、プロセッサ１１により制御されて、点灯または消灯制御を実行するとともに、照射する光の光量（明るさ）を調整する。

端末装置Ｐ１は、入力部２３としてユーザの入力操作を受け付け可能なインターフェース（例えば、キーボード，マウス，タッチパネルディスプレイなど）を備える。端末装置Ｐ１は、ネットワークＮＷを介してカメラＣ１との間で通信可能に接続され、ユーザの入力操作に基づいて生成された信号を、ネットワークＮＷを介してサーバＳ１に送信する。また、端末装置Ｐ１は、ネットワークＮＷを介してサーバＳ１から受信された合成画像をモニタ２４に表示する。端末装置Ｐ１は、通信部２０と、プロセッサ２１と、メモリ２２と、入力部２３と、モニタ２４と、ＨＤＤ２５と、を含んで構成される。

通信部２０は、ネットワークＮＷを介してカメラＣ１との間においてデータもしくは情報の送受信を行うための通信インターフェース回路を用いて構成される。通信部２０は、無線通信ネットワークまたは有線通信ネットワークを通じて、プロセッサ２１によって生成されたユーザの入力操作に基づく制御信号をカメラＣ１に送信し、カメラＣ１から送信された撮像画像を取得する。

プロセッサ２１は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡを用いて構成されて、メモリ２２と協働して、各種の処理および制御を行う。具体的には、プロセッサ２１はメモリ２２に保持されたプログラムおよびデータを参照し、そのプログラムを実行することにより、各部の機能を実現する。

メモリ２２は、例えばプロセッサ２１の各処理を実行する際に用いられるワークメモリとしてのＲＡＭと、プロセッサ２１の動作を規定したプログラムおよびデータを格納するＲＯＭと、を有する。ＲＡＭには、プロセッサ２１により生成あるいは取得されたデータもしくは情報が一時的に保存される。ＲＯＭには、プロセッサ２１の動作を規定するプログラムが書き込まれている。メモリ２２は、カメラＣ１から送信された各種データ、設定された検知エリアの情報等を記憶する。なお、ここでいう各種データは、撮像画像の取得開始時刻、撮像画像の取得終了時刻、カメラＣ１のＩＰアドレス、カメラＣ１の品番情報、設定された検知エリアが重畳された撮像画像、認識結果としての認識対象の位置（座標）情報、保存先としてのプロジェクト名等である。

入力部２３は、例えばユーザの入力操作を検出するユーザインターフェースであり、マウス、キーボードまたはタッチパネルなどを用いて構成される。入力部２３は、ユーザの入力操作に基づいて、カメラＣ１に関する設定、検知および認識処理に関する設定等を受け付けて信号に変換し、プロセッサ２１に出力する。

モニタ２４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などのディスプレイを用いて構成される。

ＨＤＤ２５は、カメラＣ１から送信された各種データと、プロセッサ２１により実行された認識結果、カメラＣ１の設置、設定に関する調整アドバイス情報等を記録する。

ネットワークＮＷは、無線通信ネットワークまたは有線通信ネットワークによって端末装置Ｐ１およびカメラＣ１との間を通信可能に接続する。ここでいう無線通信ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ ＮｅｔＷｏｒｋ）、無線ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ ＮｅｔＷｏｒｋ）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、５Ｇ（第５世代移動通信システム）、またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信規格に準じて提供される。

次に、図２を参照して、端末装置Ｐ１の動作手順について説明する。図２は、実施の形態１に係る端末装置Ｐ１の動作手順例を示すフローチャートである。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の撮像画像および認識結果の取得開始を要求するユーザ操作に基づいて、カメラＣ１に認識結果が対応付けられた所定期間分の撮像画像を要求する制御信号を送信する。端末装置Ｐ１は、撮像画像および認識結果の取得開始を要求するユーザ操作を受け付けたタイミングを示す開始日時と、対象ＩＰとしてカメラＣ１のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスとを対応付けて保存する（Ｓｔ１）。なお、保存される情報は、これに限定されず、例えばカメラＣ１を特定可能な品番、保存先として設定されたフォルダの名称、ユーザにより入力されたプロジェクト名等であってもよい。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された所定期間分の撮像画像（つまり、検知エリア付きの撮像画像）のそれぞれを取得し、開始日時、あるいはカメラＣ１のＩＰアドレス等の各種情報と対応付けてメモリ１２に保存する（Ｓｔ２）。また、端末装置Ｐ１は、撮像画像のそれぞれに対応付けられた各認識結果を取得して、メモリ１２に保存する（Ｓｔ３）。

端末装置Ｐ１は、カメラＣ１から送信された撮像画像および認識結果の取得終了を要求するユーザ操作に基づいて、所定期間分の撮像画像のそれぞれの取得および保存と、これらの撮像画像に対応付けられた各認識結果の取得および保存とを終了し、撮像画像および認識結果の取得終了を要求するユーザ操作を受け付けたタイミングを示す終了日時を、開始日時、ＩＰアドレス等と対応付けてメモリ１２に保存する（Ｓｔ４）。

端末装置Ｐ１は、認識結果の表示を要求するユーザ操作に基づいて、ステップＳｔ１～ステップＳｔ４の処理においてメモリ１２に保存された各種データ（具体的に、開始日時、ＩＰアドレス、終了日時、開始日時から終了日時の間に取得されたすべての撮像画像および各認識結果のそれぞれ等）を、ＨＤＤ２５にコピーして保存する（Ｓｔ５）。

端末装置Ｐ１は、ＨＤＤ２５にコピーされた複数の撮像画像のそれぞれから、時間的に重複する撮像画像の削除処理、画像分離処理等を実行し、検知されたナンバープレートＮＰを切り出した複数のプレート画像のそれぞれ（図５に示すナンバー認識結果画面ＳＣ０に含まれるプレート画像ＮＰ１，ＮＰ２，ＮＰ３，ＮＰ４）を生成する。端末装置Ｐ１は、生成された複数のプレート画像のそれぞれと、各認識結果とに基づいて、表示用認識結果データＤＴ０（図５参照）を生成する（Ｓｔ６）。

また、端末装置Ｐ１は、各認識結果に基づいて、カメラＣ１の設置または設定の解析処理を実行する（Ｓｔ７）。具体的に、端末装置Ｐ１は、各認識結果に基づいて、画素数適正率、プレート傾き適正率、輝度差適正率、検知エリア内枠率、一連番号一致率、認識結果数等の各解析項目の解析処理を実行する。なお、ここでいう各解析項目は、例えば撮像対象である車両のナンバープレートＮＰを撮像するカメラＣ１の設置または設定ができているか否かを判定するための項目であり、上述の項目に限定されなくてよい。

端末装置Ｐ１は、複数の解析項目の解析結果に基づいて、ナンバー認識結果画面ＳＣ０（図６参照）を生成して（Ｓｔ８）、モニタ２４に出力して表示させる。また、端末装置Ｐ１は、設定された検知エリアごとに、複数の解析項目の解析結果に基づくアドバイス情報を生成し、ナンバー認識結果画面ＳＣ０の解析結果表示領域ＤＴ１７（図６参照）に、対応する検知エリアごとのアドバイス情報を出力する（Ｓｔ９）。

端末装置Ｐ１は、ユーザ操作によりナンバー認識結果画面ＳＣ０に含まれるプレート位置確認ボタンＢＴ２が押下（選択）されると、プレート位置描画画像（図７～図１０を参照）を生成して、モニタ２４に出力して表示させる（Ｓｔ１０）。

ここで、図４および図５を参照して、図２に示すステップＳｔ７～ステップＳｔ９の処理（つまり、端末装置Ｐ１により実行される複数の解析項目の解析処理とアドバイス情報の生成処理）について説明する。図４は、ナンバープレートＮＰの各解析項目の達成条件および未達成条件の一例を示すテーブルＴＢ１である。図５は、アドバイス情報の一例を示すテーブルＴＢ２である。なお、テーブルＴＢ１に示す各指標、各達成条件および各未達成条件のそれぞれは一例であって、これに限定されないことは言うまでもない。また同様に、テーブルＴＢ２に示す各解析項目に対応するアドバイス情報の例は、一例であってこれに限定されないことは言うまでもない。また、各解析項目に対応するアドバイス情報は、各解析項目の達成条件が未達成と判定された場合に生成される例についてテーブルＴＢ２を参照して説明するが、各解析項目の達成条件が達成と判定された場合には、この解析項目の達成条件が達成している旨をユーザに通知する通知情報が生成されてもよい。

（画素数適正率の解析処理）
端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の検知エリア内に映るプレート幅ΔＸに基づいて、画素数適正率を解析する。端末装置Ｐ１は、すべての撮像画像の各検知エリアから検知されたすべてのナンバープレートＮＰについて、プレート幅ΔＸが達成条件４８０ピクセル≧ΔＸ≧１２０ピクセルを満たすか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、プレート幅ΔＸが達成条件を満たすと判定した場合には、撮像されたナンバープレートＮＰの幅（つまり、画素数）が各文字情報の認識により適した画素数である、またはカメラＣ１の取付位置、取付角度（つまり、カメラＣ１の俯角または振り角）がナンバープレートＮＰの各文字情報を認識可能な取付角度であると判定する。一方、端末装置Ｐ１は、プレート幅ΔＸが達成条件を満たさない（つまり、未達成条件を満たす）と判定した場合には、カメラＣ１の現在のズーム倍率の設定、あるいはカメラＣ１の取付位置または取付角度の調整が必要であると判定し、「検知エリア内のプレート幅が大きくなるようカメラのズームを調整してください。」等の各検知エリア内に映るナンバープレートＮＰの画角数を増やす必要がある旨のアドバイス情報、あるいは「検知エリア内のプレート幅が大きくなるようカメラの取付位置（距離／振り角）を調整してください。」等のカメラＣ１の取付位置または取付角度の調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。

さらに、端末装置Ｐ１は、ある同一の車両ＩＤが付与されたすべてのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たすプレート幅ΔＸが計測された割合を、この車両ＩＤにおける画素数適正率として算出（解析）する。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により、すべての車両ＩＤの画素数適正率の解析要求を受け付けた場合には、すべての車両ＩＤのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たすプレート幅ΔＸが計測された割合を、すべての車両ＩＤの画素数適正率として算出（解析）する。これにより、端末装置Ｐ１は、画素数適正率に基づいて、カメラＣ１のズーム倍率、取付位置（つまり、撮像距離）、あるいは取付角度がより適切であるか否かを判定できる。

（傾き適正率の解析処理）
また、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の各検知エリア内に映るプレート傾きθに基づいて、プレート傾き適正率を解析する。端末装置Ｐ１は、すべての撮像画像の各検知エリアから検知されたすべてのナンバープレートＮＰについて、プレート傾きθが達成条件「θ＜１１°」を満たすか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、プレート傾きθが達成条件を満たすと判定した場合には、カメラＣ１の取付角度（つまり、カメラＣ１の俯角または振り角）がナンバープレートＮＰの各文字情報を認識可能な取付角度であると判定する。一方、端末装置Ｐ１は、プレート傾きθが達成条件を満たさない（つまり、未達成条件「θ≧１１°」を満たす）と判定した場合には、カメラＣ１の取付角度（つまり、カメラＣ１の俯角または振り角）が大きいと判定し、「検知エリア内のプレート角度が小さくなるようカメラの俯角・振り角を調整してください。」等のカメラＣ１の俯角または取付角度の調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。

端末装置Ｐ１は、ある同一の車両ＩＤが付与されたすべてのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たすプレート傾きθが計測された割合を、この車両ＩＤにおけるプレート傾き適正率として算出（解析）する。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により、すべての撮像画像で認識されたすべての車両ＩＤのプレート傾き適正率の解析要求を受け付けた場合には、すべての車両ＩＤのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たすプレート傾きθが計測された割合を、すべての車両ＩＤのプレート傾き適正率として算出（解析）する。これにより、端末装置Ｐ１は、算出されたプレート傾き適正率に基づいて、カメラＣ１の取付角度がより適切であるか否かを判定できる。

（輝度差適正率の解析処理）
また、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の各検知エリア内に映るナンバープレートＮＰの輝度差ΔＬに基づいて、輝度差適正率を解析する。端末装置Ｐ１は、すべての撮像画像における各検知エリアから検知されたすべてのナンバープレートＮＰの最高輝度値と最低輝度値との差分である輝度差ΔＬを算出し、この輝度差ΔＬが達成条件「ΔＬ≧６０」を満たすか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、輝度差ΔＬが達成条件を満たすと判定した場合には、カメラＣ１のゲインレベルまたは明るさ補正（つまり、暗部補正および明部補正）の設定、あるいは照明部１４の設定がナンバープレートＮＰの各文字情報を認識可能に設定されていると判定する。一方、端末装置Ｐ１は、輝度差ΔＬが達成条件を満たさない（つまり、未達成条件「ΔＬ＜６０」を満たす）と判定した場合には、カメラＣ１のゲインレベルまたは明るさ補正の設定、あるいは照明部１４の明るさ（照度）について調整が必要であると判定し、アドバイス情報を生成する。

ここで、端末装置Ｐ１は、輝度差ΔＬが達成条件を満たさない場合、ナンバープレートＮＰの最高輝度値および最低輝度値、あるいはナンバープレートＮＰの撮像時刻に基づいて、より詳細なアドバイス情報を生成してよい。以下、ナンバープレートＮＰの最高輝度値および最低輝度値、あるいはナンバープレートＮＰの撮像時刻に基づくアドバイス情報の生成例について説明する。

まず、端末装置Ｐ１は、輝度差ΔＬが達成条件を満たさない場合、最高輝度値と最低輝度値とに基づいて、撮像画像が黒つぶれしているか、または白飛びしているか否かを判定する。また、端末装置Ｐ１は、複数の撮像画像の撮像時刻の情報に基づいて、これらのナンバープレートＮＰが撮像された時間帯が昼間、または夜間のいずれであるかを判定する。

端末装置Ｐ１は、撮像画像が黒つぶれしていると判定し、かつ、撮像された時間帯が昼間であると判定した場合、「プレートの最大輝度と最小輝度の差が大きくなるよう暗部補正を上げて調整してください。」等のカメラＣ１の暗部補正を上げる調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。端末装置Ｐ１は、撮像画像が黒つぶれしていると判定し、かつ、撮像された時間帯が夜間であると判定した場合、「プレートの最大輝度と最小輝度の差が大きくなるようゲインレベルを上げて、調整してください。」等のカメラＣ１のゲインレベルを上げる調整が必要である旨のアドバイス情報、あるいは「必要に応じてＩＲ－ＬＥＤまたは照明にて明るさを調整してください。」等の照明部１４（ＩＲ－ＬＥＤ）またはカメラＣ１が備える照明部１４と異なる他の照明で、カメラＣ１により撮像される撮像領域の明るさの調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。

一方、端末装置Ｐ１は、撮像画像が白飛びしていると判定し、かつ、撮像された時間帯が昼間であると判定した場合、「プレートの最大輝度と最小輝度の差が大きくなるよう明部補正を上げて調整してください。」等のカメラＣ１の明部補正を上げる調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。端末装置Ｐ１は、撮像画像が白飛びしていると判定し、かつ、撮像された時間帯が夜間であると判定した場合、「プレートの最大輝度と最小輝度の差が大きくなるようゲインレベルを下げて、調整してください。」等のカメラＣ１の設定でゲインレベルを下げる調整が必要である旨のアドバイス情報、あるいは「必要に応じてＩＲ－ＬＥＤまたは照明にて明るさを調整してください。」等の照明部１４（ＩＲ－ＬＥＤ）またはカメラＣ１が備える照明部１４と異なる他の照明で、カメラＣ１により撮像される撮像領域の明るさの調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。

なお、上述した撮像画像が黒つぶれしているか、または白飛びしているか否かの判定は、ユーザにより行われてもよい。また、同様に、ナンバープレートＮＰが撮像された時間帯が昼間、または夜間のいずれであるかの判定は、ユーザにより行われてもよい。このような場合、端末装置Ｐ１は、撮像画像が黒つぶれしているか、または白飛びしているかのユーザによる入力操作と、撮像された時間帯が昼間、または夜間のいずれであるかのユーザによる入力操作とを、入力部２３を介して受け付ける。端末装置Ｐ１は、ユーザ入力に基づいて、アドバイス情報を生成する。なお、撮像画像が黒つぶれしているか、または白飛びしているか否かの判定は、必須でなく省略されてもよい。

端末装置Ｐ１は、ある同一の車両ＩＤが付与されたすべてのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たす輝度差ΔＬが計測された割合を、この車両ＩＤにおける輝度差適正率として算出（解析）する。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により、すべての撮像画像で認識されたすべての車両ＩＤの輝度差適正率の解析要求を受け付けた場合には、すべての車両ＩＤのナンバープレートＮＰのうち達成条件を満たす輝度差ΔＬが計測された割合を、すべての車両ＩＤの輝度差適正率として算出（解析）する。これにより、端末装置Ｐ１は、算出された輝度差適正率に基づいて、ナンバープレートＮＰの各文字情報の認識を実行するのに十分な輝度差を有するナンバープレートＮＰの画像がより的確に取得可能なカメラＣ１の設定がされているか否かを判定できる。

（検知エリア内枠率の解析処理）
また、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の検知エリア内で検知されたすべてのナンバープレートＮＰのうち第２の検知ゾーンで検知されたナンバープレートＮＰの数に基づいて、検知エリア内枠率を解析する。端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の各検知エリア内で検知されたナンバープレートＮＰがいずれの検知ゾーンで検出されたか否かを判定する。具体的に、端末装置Ｐ１は、ナンバープレートＮＰの２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれが各検知エリアのいずれの検知ゾーンで検出されたか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４がともに第１の検知ゾーンで検出された場合には達成条件を満たすと判定する。また、端末装置Ｐ１は、２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のうちいずれか一方が第２の検知ゾーンで検出された場合には達成条件を満たさないと判定する。

端末装置Ｐ１は、すべてのナンバープレートＮＰのそれぞれが検知された検知ゾーンの判定処理の結果、カメラＣ１の各検知エリア内で検知されたすべてのナンバープレートＮＰのうち第２の検知ゾーンで検知されたナンバープレートＮＰの数に基づいて、検知エリア内枠率を算出（解析）し、各検知エリアでナンバープレートＮＰをより適切に検知可能か否かを判定する。端末装置Ｐ１は、検知エリア内枠率がユーザにより設定された所定値（例えば、９０％，９５％等）以上であると判定した場合、現在設定されている各検知エリアでナンバープレートＮＰをより適切に検知可能であると判定する。端末装置Ｐ１は、検知エリア内枠率がユーザにより設定された所定値以上でないと判定した場合、「車両の走行ルートの影響を受けないよう検知エリア内枠（点線）に収まるようナンバー認識アプリの設定画面にて検知エリアを調整してください。」等の現在設定されている検知エリアではナンバープレートＮＰをより適切に検知できない可能性がある旨のアドバイス情報を生成する。これにより、端末装置Ｐ１は、算出された検知エリア内枠率に基づいて、ナンバープレートＮＰの各文字情報の認識を実行するにあたって、現在のカメラＣ１に設定された検知エリアがより適切な範囲で設定されているか否かを判定できる。

端末装置Ｐ１は、ある同一の車両ＩＤが付与された車両のナンバープレートＮＰのうち第１の検知ゾーンＡＲ１１内で検知されたこの車両ＩＤを有する車両における検知エリア内枠率を算出（解析）する。また、端末装置Ｐ１は、ユーザ操作により、すべての車両ＩＤにおける検知エリア内枠率の解析要求を受け付けた場合には、検知されたすべてのナンバープレートＮＰのそれぞれのうち達成条件（つまり、第１の検知ゾーン内で検知）を満たす割合を、すべての車両ＩＤの検知エリア内枠率として算出（解析）する。これにより、端末装置Ｐ１は、算出（解析）された検知エリア内枠率に基づいて、ナンバープレートＮＰの検知により適切な検知エリアが設定されているか否かを判定できる。

（一連番号一致率の解析処理）
また、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１の各検知エリア内で検知されたある同一の車両ＩＤが付与された車両のすべてのナンバープレートＮＰにおいて認識されたすべての一連番号のうち最も多い一連番号（以降、「最多一連番号」と表記）を判定し、認識されたすべての一連番号のうちこの最多一連番号の数に基づいて、一連番号一致率を算出（解析）する。端末装置Ｐ１は、算出された一連番号一致率が所定値（例えば、９５％，９８％等）以上であると判定した場合、認識された一連番号の誤認識している可能性が低いと判定する。一方、端末装置Ｐ１は、算出された一連番号一致率が所定値以上でないと判定した場合、認識された一連番号の誤認識している可能性が高いと判定し、他の解析項目の解析結果のうち達成条件を満たしていない解析項目に基づいて、アドバイス情報を生成する。例えば、端末装置Ｐ１は、一連番号一致率、画素数適正率、およびプレート傾き適正率のそれぞれが達成条件を満たしていないと判定した場合には、画素数適正率あるいはプレート傾き適正率のそれぞれの達成条件を満たしていない場合に生成されるアドバイス情報を生成したり、一連番号一致率および輝度差適正率のそれぞれが達成条件を満たしていないと判定した場合には、輝度差適正率の達成条件を満たしていない場合に生成されるアドバイス情報を生成したりする。これにより、端末装置Ｐ１は、算出（解析）された一連番号一致率に基づいて、カメラＣ１により実行される最多一連番号の認識結果について誤認識の割合を可視化できるとともに、他の解析項目のそれぞれの達成条件の達成状況（つまり、達成条件を満たしているか否かの判定結果）に基づいて、カメラＣ１の設置または設定に関するアドバイス情報を生成できる。

（認識結果数の解析処理）
また、端末装置Ｐ１は、カメラＣ１により撮像されたすべての車両のナンバープレートＮＰのうち各文字情報の認識が実行されたナンバープレートＮＰの総数（以降、「認識結果数」と表記）を算出（解析）する。端末装置Ｐ１は、算出（解析）された認識結果数が所定値（例えば、９個以上等）以上であるか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、認識結果数が所定値以上であると判定した場合、各車両のベストショット画像を生成するためのサンプル数が十分にあると判定する。一方、端末装置Ｐ１は、算出（解析）された認識結果数が所定値以上でないと判定した場合、各車両のベストショット画像を生成するためのサンプル数が十分でないと判定し、「ナンバー認識結果の数が一定以上となるようカメラの俯角・振り角を調整してください。」等のカメラＣ１の俯角または取付角度の調整が必要である旨のアドバイス情報を生成する。これにより、端末装置Ｐ１は、算出（解析）された認識結果数に基づいて、カメラＣ１の俯角または取付角度がより適切に調整されているか否かを判定できる。

以上により、端末装置Ｐ１は、ナンバー認識結果画面ＳＣ０、およびナンバー認識結果画面ＳＣ０に含まれる解析結果表示領域ＤＴ１７を生成する。ここで、図６を参照して、ステップＳｔ８の処理により生成されるナンバー認識結果画面ＳＣ０と、ステップＳｔ９の処理により生成される解析結果表示領域ＤＴ１７について説明する。図６は、ナンバー認識結果画面ＳＣ０の一例を示す図である。

ナンバー認識結果画面ＳＣ０は、カメラＣ１から送信された各認識結果、および生成された複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれを含む表示用認識結果データＤＴ０と、設定された検知エリアごとの解析結果およびアドバイス情報を表示する解析結果表示タブＡＲＡ，ＡＲＢのそれぞれと、設定画面ボタンＢＴ１と、プレート位置描画画像を表示させるためのプレート位置確認ボタンＢＴ２と、を含んで生成される。なお、図６に示すナンバー認識結果画面ＳＣ０では、一例として２つの検知エリア（「検知エリア１」および「検知エリア２」）が設定された例を示すが、設定される検知エリアの数は、これに限定されないことは言うまでもない。

表示用認識結果データＤＴ０は、生成された複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれと、これらのプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれが生成された撮像画像に基づく各認識結果とが表示される領域である。なお、図６に示す表示用認識結果データＤＴ０に含まれるプレート画像および認識結果の表示数は、４つである例を示すが、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよいことは言うまでもない。

ナンバープレート画像欄ＤＴ１は、生成された複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれを表示する。なお、ナンバープレート画像欄ＤＴ１は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれのサムネイル画像が表示されてもよい。例えば、図６に示す例においてナンバープレート画像欄ＤＴ１は、「多摩 〇〇〇 さ △△－××」のナンバープレートのプレート画像ＮＰ１，ＮＰ３のそれぞれと、「世田谷 △△△ あ ××－〇〇」のナンバープレートのプレート画像ＮＰ２，ＮＰ４のそれぞれとを表示する。

陸運支局欄ＤＴ２は、カメラＣ１によって実行され、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像に映るナンバープレートが有する各文字情報のうち陸運支局情報を認識した認識結果を示す。例えば、図６に示す例において陸運支局欄ＤＴ２は、プレート画像ＮＰ１の陸運支局情報が「多摩」、プレート画像ＮＰ２の陸運支局情報が「世田谷」、プレート画像ＮＰ３の陸運支局情報が「多摩」、プレート画像ＮＰ４の陸運支局情報が「世田谷」であることを示す。

車種欄ＤＴ３は、カメラＣ１によって実行され、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像に映るナンバープレートが有する各文字情報のうち車両の車種情報を認識した認識結果を示す。例えば、図６に示す例において車種欄ＤＴ３は、プレート画像ＮＰ１の車種情報が「○○○」、プレート画像ＮＰ２の車種情報が「△△△」、プレート画像ＮＰ３の車種情報が「○○○」、プレート画像ＮＰ４の車種情報が「△△△」であることを示す。

種別欄ＤＴ４は、カメラＣ１によって実行され、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像に映るナンバープレートが有する各文字情報のうち車両の種別情報を認識した認識結果を示す。例えば、図６に示す例において種別欄ＤＴ４は、プレート画像ＮＰ１の種別情報が「さ」、プレート画像ＮＰ２の種別情報が「あ」、プレート画像ＮＰ３の種別情報が「さ」、プレート画像ＮＰ４の種別情報が「あ」であることを示す。

一連番号欄ＤＴ５は、カメラＣ１によって実行され、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像に映るナンバープレートが有する各文字情報のうち一連番号情報を認識した認識結果を示す。例えば、図６に示す例において一連番号欄ＤＴ５は、プレート画像ＮＰ１の一連番号情報が「△△××」、プレート画像ＮＰ２の一連番号情報が「××○○」、プレート画像ＮＰ３の一連番号情報が「△△××」、プレート画像ＮＰ４の一連番号情報が「××○○」であることを示す。

車両識別ＩＤ欄ＤＴ６は、車両ごとに割り当てられ、各車両を識別可能にするために割り当てられた車両ＩＤを示す。なお、車両ＩＤは、事前にユーザにより設定されてもよいし、カメラＣ１により取得された各認識結果に基づいて端末装置Ｐ１が割り当ててもよい。例えば、図６に示す例において車両識別ＩＤ欄ＤＴ６は、プレート画像ＮＰ１に対応する車両に割り当てられた車両ＩＤが「２Ａ」、プレート画像ＮＰ２に対応する車両に割り当てられた車両ＩＤが「３８」、プレート画像ＮＰ３に対応する車両に割り当てられた車両ＩＤが「２Ａ」、プレート画像ＮＰ４に対応する車両に割り当てられた車両ＩＤが「３８」とであることを示す。

時間欄ＤＴ７は、各プレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像が撮像された撮像時刻を示す。例えば、図６に示す例において時間欄ＤＴ７は、プレート画像ＮＰ１に対応する撮像画像が撮像された撮像日時情報が「１２：１１：１２．３４」、プレート画像ＮＰ２に対応する撮像画像が撮像された撮像日時情報が「１２：１１：１２．６６」、プレート画像ＮＰ３に対応する撮像画像が撮像された撮像日時情報が「１２：１１：１２．３４」、プレート画像ＮＰ４に対応する撮像画像が撮像された撮像日時情報が「１２：１１：１２．６６」であることを示す。

エリア欄ＤＴ８は、設定された１以上の検知エリアのうち複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれが検知された検知エリアを示す。例えば、図６に示す例においてエリア欄ＤＴ８は、プレート画像ＮＰ１に対応するナンバープレートが検知された検知エリア情報が「１」、プレート画像ＮＰ２に対応するナンバープレートが検知された検知エリア情報が「２」、プレート画像ＮＰ３に対応するナンバープレートが検知された検知エリア情報が「１」、プレート画像ＮＰ４に対応するナンバープレートが検知された検知エリア情報が「２」であることを示す。

横幅欄ＤＴ９は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートのプレート幅ΔＸを示す。なお、プレート幅ΔＸの単位は「ピクセル（ｐｘ）」である。例えば、図６に示す例において横幅欄ＤＴ９は、プレート画像ＮＰ１におけるプレート幅ΔＸが「１６０」、プレート画像ＮＰ２におけるプレート幅ΔＸが「１３０」、プレート画像ＮＰ３におけるプレート幅ΔＸが「１６０」、プレート画像ＮＰ４におけるプレート幅ΔＸが「１３０」であることを示す。

傾き欄ＤＴ１０は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートのプレート傾きθを示す。なお、プレート傾きθの単位は「度（°）」である。例えば、図６に示す例において傾き欄ＤＴ１０は、プレート画像ＮＰ１におけるプレート傾きθが「５」、プレート画像ＮＰ２におけるプレート傾きθが「１８」、プレート画像ＮＰ３におけるプレート傾きθが「５」、プレート画像ＮＰ４におけるプレート傾きθが「１８」であることを示す。

輝度差欄ＤＴ１１は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートの最高輝度値と最低輝度値との差分値である輝度差を示す。例えば、図６に示す例において輝度差欄ＤＴ１１は、プレート画像ＮＰ１に映るナンバープレートにおける輝度差ΔＬが「８０」、プレート画像ＮＰ２に映るナンバープレートにおける輝度差ΔＬが「３０」、プレート画像ＮＰ３に映るナンバープレートにおける輝度差ΔＬが「８０」、プレート画像ＮＰ４に映るナンバープレートにおける輝度差ΔＬが「３０」であることを示す。

エリア内位置欄ＤＴ１２は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートが各検知エリア内のいずれの検知ゾーンで検知されたかを示す。具体的に、端末装置Ｐ１は、検出されたナンバープレートの２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれのうち少なくとも一方の中点が第２の検知ゾーン内で検知された場合には第２の検知ゾーン（「ゾーンＢ」の一例）であると判定し、検出されたナンバープレートの２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれがともに第１の検知ゾーン内で検知された場合には第１の検知ゾーン（「ゾーンＡ」の一例）であると判定する。例えば、図６に示す例においてエリア内位置欄ＤＴ１２は、プレート画像ＮＰ１が「ゾーンＡ」で示される検知ゾーンから検出され、プレート画像ＮＰ２が「ゾーンＢ」で示される検知ゾーンから検出され、プレート画像ＮＰ３が「ゾーンＡ」で示される検知ゾーンから検出され、プレート画像ＮＰ４が「ゾーンＢ」で示される検知ゾーンから検出されたことを示す。

左中央座標欄ＤＴ１３は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートの２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれのうち中点ＰＳ３の座標を示す。例えば、図６に示す例において左中央座標欄ＤＴ１３は、プレート画像ＮＰ１に映るナンバープレートにおける左中央座標が「１５５０，１５０」、プレート画像ＮＰ２に映るナンバープレートにおける左中央座標が「１５５１，１５１」、プレート画像ＮＰ３に映るナンバープレートにおける左中央座標が「１５５１，１５２」、プレート画像ＮＰ４に映るナンバープレートにおける左中央座標が「１５５０，１５３」であることを示す。

右中央座標欄ＤＴ１４は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートの２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれのうち中点ＰＳ４の座標を示す。例えば、図６に示す例において右中央座標欄ＤＴ１４は、プレート画像ＮＰ１に映るナンバープレートにおける右中央座標が「２１５０，５５０」、プレート画像ＮＰ２に映るナンバープレートにおける右中央座標が「２１５０，５５０」、プレート画像ＮＰ３に映るナンバープレートにおける右中央座標が「２１５０，５５０」、プレート画像ＮＰ４に映るナンバープレートにおける右中央座標が「２１５０，５５０」であることを示す。

低輝度値欄ＤＴ１５は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートの最低輝度値を示す。例えば、図６に示す例において低輝度値欄ＤＴ１５は、プレート画像ＮＰ１の最低輝度値が「９７」、プレート画像ＮＰ２の最低輝度値が「７０」、プレート画像ＮＰ３の最低輝度値が「９７」、プレート画像ＮＰ４の最低輝度値が「７０」であることを示す。

高輝度値欄ＤＴ１６は、複数のプレート画像ＮＰ１～ＮＰ４のそれぞれに対応する撮像画像で検知された各ナンバープレートの最高輝度値を示す。例えば、図６に示す例において高輝度値欄ＤＴ１６は、プレート画像ＮＰ１の最高輝度値が「１７７」、プレート画像ＮＰ２の最高輝度値が「１００」、プレート画像ＮＰ３の最高輝度値が「１７７」、プレート画像ＮＰ４の最高輝度値が「１００」であることを示す。

解析結果表示タブＡＲＡ，ＡＲＢは、各検知エリアに対応する解析結果およびアドバイス情報を表示するためのタブである。解析結果表示タブＡＲＡは、ユーザ操作により選択（押下）されると、検知エリアの名称が「検知エリア１」として設定された検知エリア内において検知された車両のナンバープレートに関する解析結果およびアドバイス情報を表示する。解析結果表示タブＡＲＢは、ユーザ操作により選択（押下）されると、検知エリアの名称が「検知エリア２」として設定された検知エリア内において検知された車両のナンバープレートに関する解析結果およびアドバイス情報を表示する。

図６に示す解析結果表示領域ＤＴ１７は、解析結果表示タブＡＲＡが選択された場合の車両のナンバープレートに関する解析結果およびアドバイス情報を表示する。車両リスト欄ＬＴ１は、ユーザ操作により選択（押下）されると、「検知エリア１」で検知された車両ＩＤのうち解析結果およびアドバイス情報を表示する対象としての車両ＩＤをプルダウン表示する。例えば、車両リスト欄ＬＴ１は、ユーザ操作により選択（押下）されると、「全車両ＩＤ」、「２Ａ」、あるいは「３８」等をプルダウン表示する。端末装置Ｐ１は、車両リスト欄ＬＴ１でユーザ操作により選択された車両ＩＤの各認識結果に基づく解析結果およびアドバイス情報を生成して、解析結果表示領域ＤＴ１７に表示する。

端末装置Ｐ１は、各解析項目の解析結果と、解析結果に基づくアドバイス情報と含む解析結果表示領域ＤＴ１７を生成し、この解析結果表示領域ＤＴ１７を含むナンバー認識結果画面ＳＣ０を生成してモニタ２４に表示する。

例えば、図６に示す例において解析結果表示領域ＤＴ１７は、各解析項目の解析結果およびアドバイス情報として、プレート幅適正率についての解析結果「プレート幅適正率 ９５％」およびメッセージ「検知エリア・距離・俯角・振り角は適正です」と、プレート傾き適正率についての解析結果「プレート傾き適正率 ９０％」およびアドバイス情報「俯角・振り角を調整してください」と、輝度差適正率についての解析結果「輝度差適正率 ６０％」およびアドバイス情報「明るさを調整してください」と、検知エリア内率についての解析結果「検知エリア内率 ９５％」およびメッセージ「車両通過位置は適切です」と、認識結果数についての解析結果「認識結果数 ５」およびアドバイス情報「車両のスピードが速すぎる場合は調整してください」と、一連番号一致率の一例としての認識結果一致率についての解析結果「認識結果一致率 ９０％」およびアドバイス情報「一連番号が一部一致していません。検知エリア内の…」と、を含む。なお、認識結果一致率についてのアドバイス情報は、一部のみが図示されている例を示し、ユーザ操作（例えば、スクロール操作等）により全文を確認することができる。また、図６に示すメッセージは、解析結果が適正であることをユーザに通知する通知情報である。

設定画面ボタンＢＴ１は、ユーザ操作により選択（押下）されると、カメラＣ１の各種パラメータ（例えば、ゲインレベル、明部補正、暗部補正等のパラメータ）を設定するための設定画面（不図示）を表示させるためのボタンである。

プレート位置確認ボタンＢＴ２は、ユーザ操作により選択（押下）されると、プレート位置描画画像（例えば、図７～図１０に示すプレート位置描画画像ＣＩ１，ＣＩ２，ＣＩ３，ＣＩ４，ＣＩ５，ＣＩ６，ＣＩ７）を含むプレート位置確認画面（例えば、図７～図１０に示すプレート位置確認画面ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５，ＳＣ６，ＳＣ７）に移行する。端末装置Ｐ１は、ユーザ操作によりプレート位置確認ボタンＢＴ２が選択（押下）されると、プレート位置描画画像を生成し、このプレート位置描画画像を含むプレート位置確認画面を生成して、モニタ２４に表示する。

次に、図７～図１０を参照して、プレート位置確認画面例について説明する。図７は、カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面ＳＣ１，ＳＣ２の一例を示す図である。図８は、カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面ＳＣ３，ＳＣ４の一例を示す図である。図９は、カメラ設置支援前後のプレート位置確認画面ＳＣ５，ＳＣ６の一例を示す図である。図１０は、複数の検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれが設定された場合のプレート位置確認画面ＳＣ７の一例を示す図である。

なお、プレート位置確認画面ＳＣ１～ＳＣ７のそれぞれにおいて、各検知エリア内で検知された複数のナンバープレートのそれぞれのプレート位置を示す２つの点および直線は、図７に示すプレート位置描画画像ＣＩ１の一部にのみに符号を付与し、他のプレート位置描画画像ＣＩ２～ＣＩ７のそれぞれでは符号の付与を省略する。

まず、プレート位置確認画面ＳＣ１～ＳＣ７のそれぞれについて説明する。プレート位置確認画面ＳＣ１～ＳＣ７のそれぞれは、「チェックを入れると条件未達データを赤点線で表示します。」というメッセージＭＳと、すべての指標（プレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、輝度差ΔＬ、および検知エリア内の検知ゾーン）のうちユーザが達成条件を満たしているか否かの判定を希望する指標を１つ以上選択可能な指標リストＬＴ２と、ユーザ操作により選択（押下）されるとプレート位置確認画面に表示されたプレート位置描画画像を保存する保存ボタンＢＴ３と、各検知エリアでプレート位置を確認する対象としての車両リストＬＴ３と、プレート位置描画画像と、を含んで生成される。

次に、プレート位置描画画像ＣＩ１～ＣＩ７のそれぞれについて説明する。プレート位置描画画像ＣＩ１～ＣＩ７のそれぞれは、端末装置Ｐ１により生成された検知エリア付きの撮像画像に、各撮像画像から検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれの位置を示す２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれ（例えば、図７に示す点ＰＰ１，ＰＰ２のそれぞれ）と、これら２点の中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれを結ぶ直線（例えば、図７に示す点ＰＰ１と点ＰＰ２とを結ぶ直線ＳＬ１）とが重畳して表示される。ここで、端末装置Ｐ１は、指標リストＬＴ２のうちユーザにより指定（選択）された１以上の指標のそれぞれの達成条件を満たしているか否かの判定結果に基づいて、重畳する点の色と直線の線種とを変更することで、２つの点と直線とにより示される複数のナンバープレートＮＰのそれぞれがユーザにより指定（選択）された指標のそれぞれの達成条件を満たしているか否かを可視化する。

ここで、端末装置Ｐ１により実行されるプレート位置（つまり、ナンバープレートＮＰの位置）の描画処理について説明する。

端末装置Ｐ１は、プレート位置描画画像の生成にあたって、指標リストＬＴ２で指定された各指標（例えば、図７に示すプレート位置確認画面ＳＣ１の例では、ナンバープレートＮＰのプレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、および輝度差ΔＬのそれぞれ）に基づいて、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが達成条件を満たしているか否かを判定する。また、端末装置Ｐ１は、判定結果に基づいて、各ナンバープレートＮＰの位置を示す２つの点の位置が第１の検知ゾーン内に位置しているか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、これらの判定の結果、達成条件を満たしていないナンバープレートＮＰの位置を示す２つの点を検知エリア付きの撮像画像に赤色で重畳する。さらに、端末装置Ｐ１は、２つの点のうち少なくとも一方の点が赤色で重畳される場合、これら２つの点を結ぶ直線を赤色、かつ、破線にして重畳する。

以下、図７に示すプレート位置描画画像ＣＩ１を参照して、プレート位置（つまり、ナンバープレートＮＰの位置）の具体的な描画例について説明する。

端末装置Ｐ１は、例えば図７に示すプレート位置描画画像ＣＩ１の生成にあたって、指標リストＬＴ２で指定されたナンバープレートＮＰのプレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、および輝度差ΔＬのそれぞれの指標に基づいて、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが達成条件を満たしているか否かを判定する。また、端末装置Ｐ１は、判定結果に基づいて、各ナンバープレートＮＰの位置を示す２つの点の位置が第１の検知ゾーンＡＲ２１内に位置しているか否かを判定する。端末装置Ｐ１は、これらの判定の結果、達成条件を満たしていないナンバープレートＮＰの位置を示す２つの点と、各ナンバープレートＮＰの位置を示す２つの点の位置が第１の検知ゾーンＡＲ２１内に位置していないと判定した点と、を検知エリア付きの撮像画像に赤色で重畳する。さらに、端末装置Ｐ１は、２つの点のうち少なくとも一方の点が赤色で重畳される場合、これら２つの点を結ぶ直線を赤色、かつ、破線にして重畳する。

例えば、２つの点ＰＰ１，ＰＰ２のそれぞれは、各指標のそれぞれの達成条件のうちいずれかの指標を満たしていないと判定された点であり、検知エリア付きの撮像画像に赤色で重畳される。点ＰＰ１と点ＰＰ２との間を結ぶ直線ＳＬ１は、２つの点ＰＰ１，ＰＰ２がともに各指標のそれぞれの達成条件のうちいずれかの指標を満たしていないと判定された点であるため、検知エリア付きの撮像画像に赤色の破線で重畳される。

また、例えば、２つの点ＰＰ３，ＰＰ４のそれぞれは、すべての指標の達成条件を達成していると判定された点であり、検知エリア付きの撮像画像に青色で重畳される。点ＰＰ３と点ＰＰ４との間を結ぶ直線ＳＬ２は、２つの点ＰＰ３，ＰＰ４がともにすべての指標の達成条件を満たしていると判定された点であるため、検知エリア付きの撮像画像に青色の実線で重畳される。

また、例えば、ナンバープレートＮＰの左側短辺の中点（つまり、左中央座標）を示す点ＰＰ５は、各指標のそれぞれの達成条件のうちいずれかの指標を満たしていないと判定された点であり、検知エリア付きの撮像画像に赤色で重畳される。ナンバープレートＮＰの右側短辺の中点（つまり、右中央座標）は、すべての指標の達成条件を満たしていると判定された点であり、検知エリア付きの撮像画像に青色で重畳される。点ＰＰ５と点ＰＰ６との間を結ぶ直線ＳＬ３は、一方の点ＰＰ５が各指標のそれぞれの達成条件のうちいずれかの指標を満たしていないと判定された点であるため、検知エリア付きの撮像画像に赤色の破線で重畳される。

以上により、ユーザは、２つの点の位置に基づいて、各ナンバープレートＮＰの両端（具体的には、ナンバープレートＮＰの短辺方向における各中点）の位置と、直線の傾きに基づいて、各ナンバープレートＮＰのプレート傾きとを一目で確認できるとともに、カメラＣ１によるナンバープレートＮＰの認識により適したカメラＣ１の設置および設定ができているか否かを確認できる。また、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ１～ＣＩ７に基づいて、現在設置されているカメラＣ１を実際に運用した場合に、車両のナンバープレートＮＰが撮像画像上のどの位置に、どのような角度で映るかをイメージしやすくなる。
したがって、カメラ設置支援システム１００は、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を支援できる。

図７に示すプレート位置確認画面ＳＣ１は、プレート位置描画画像ＣＩ１を含んで表示される。プレート位置描画画像ＣＩ１は、検知エリアＡＲ２を示す枠線と、検知エリアＡＲ２のうち第１の検知ゾーンＡＲ２１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ２２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に１３個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ１に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、指標リストＬＴ２で指定した複数の指標のそれぞれ（つまり、プレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、あるいは輝度差ΔＬ）のうちいずれかの指標で達成条件を満たしていないことを一目で直感的に確認することができる。つまり、カメラ設置支援システム１００は、プレート位置描画画像ＣＩ１により、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を効率的に支援できる。

また、図７に示すプレート位置確認画面ＳＣ２は、ユーザによりカメラＣ１の取付位置、取付角度、俯角または振り角、あるいはカメラＣ１の照明部１４または各種パラメータの設定（例えば、ゲインレベルの調整、暗部補正の調整、明部補正の調整等）が実行された後に再度カメラＣ１により撮像された撮像画像、および撮像画像に基づく認識結果に基づいて、端末装置Ｐ１により生成された画面である。プレート位置確認画面ＳＣ２は、プレート位置描画画像ＣＩ２を含んで表示される。プレート位置描画画像ＣＩ２は、検知エリアＡＲ３を示す枠線と、検知エリアＡＲ２のうち第１の検知ゾーンＡＲ２１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ２２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に８個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ２に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、設定された検知エリアＡＲ２内でナンバープレートＮＰがより的確に検知されるように検知エリアの設定ができたことを一目で直感的に確認することができる。つまり、カメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれについて、ユーザにより指定された指標の達成条件を満たしているか否かの判定結果を可視化したプレート位置描画画像ＣＩ１を生成することで、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を効率的に支援できる。

図８に示すプレート位置確認画面ＳＣ３は、プレート位置描画画像ＣＩ３を含んで表示される。また、端末装置Ｐ１は、例えば図８に示すプレート位置描画画像ＣＩ３の生成にあたって、ユーザにより指標リストＬＴ２で指定された１つの指標である検知エリアに基づいて、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが達成条件を満たしているか否かを判定する。プレート位置描画画像ＣＩ３は、検知エリアＡＲ３を示す枠線と、検知エリアＡＲ３のうち第１の検知ゾーンＡＲ３１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ３２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に１２個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ３に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、設定された検知エリアＡＲ３の範囲が車両のナンバープレートＮＰの検出に適していないことを一目で効率的に確認できる。

また、図８に示すプレート位置確認画面ＳＣ４は、ユーザにより検知エリアＡＲ３から検知エリアＡＲ４に変更された後に再度カメラＣ１により撮像された撮像画像、および撮像画像に基づく各認識結果に基づいて、端末装置Ｐ１により生成された画面である。プレート位置描画画像ＣＩ４は、検知エリアＡＲ４を示す枠線と、検知エリアＡＲ４のうち第１の検知ゾーンＡＲ４１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ４２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に１２個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ４に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、設定された検知エリアＡＲ４内でナンバープレートＮＰがより的確に検知されるように検知エリアの設定ができたことを一目で直感的に確認することができる。つまり、カメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれについて、ユーザにより指定された指標の達成条件を満たしているか否かの判定結果を可視化したプレート位置描画画像ＣＩ３を生成することで、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を効率的に支援できる。

図９に示すプレート位置確認画面ＳＣ５は、プレート位置描画画像ＣＩ５を含んで表示される。また、端末装置Ｐ１は、例えば図９に示すプレート位置描画画像ＣＩ５の生成にあたって、ユーザにより指標リストＬＴ２で指定された１つの指標である輝度差に基づいて、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが達成条件を満たしているか否かを判定する。なお、図９に示す例において、検知エリアＡＲ５内の領域ＨＬは、照明部１４または他の照明により強い光が当たって明るくなっている範囲を示す。プレート位置描画画像ＣＩ５は、検知エリアＡＲ５を示す枠線と、検知エリアＡＲ５のうち第１の検知ゾーンＡＲ５１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ５２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に１２個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ５に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、領域ＨＬで検知されたナンバープレートＮＰのそれぞれの輝度差が達成条件を満たしておらず、カメラＣ１がナンバープレートＮＰの検知および各文字情報の認識処理を実行するにあたってより適した明るさでないことを一目で効率的に確認できる。

また、図９に示すプレート位置確認画面ＳＣ６は、ユーザによりカメラＣ１の照明部１４の設定、あるいはカメラＣ１の各種パラメータの設定（例えば、ゲインレベルの調整、暗部補正の調整、明部補正の調整等）等が調整された後に再度カメラＣ１により撮像された撮像画像、および撮像画像に基づく各認識結果に基づいて、端末装置Ｐ１により生成された画面である。プレート位置確認画面ＳＣ６は、プレート位置描画画像ＣＩ６を含んで表示される。プレート位置描画画像ＣＩ６は、検知エリアＡＲ５を示す枠線と、検知エリアＡＲ５のうち第１の検知ゾーンＡＲ５１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ５２のそれぞれを示すための破線とが重畳された検知エリア付きの撮像画像に１２個のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ４に描画（重畳）された各プレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、設定された検知エリアＡＲ５内でナンバープレートＮＰがより的確に検知されるようにカメラＣ１の照明部１４の設定、あるいはカメラＣ１の各種パラメータの設定ができたことを一目で直感的に確認することができる。つまり、カメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれについて、ユーザにより指定された指標の達成条件を満たしているか否かの判定結果を可視化したプレート位置描画画像ＣＩ５を生成することで、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を効率的に支援できる。

図１０に示すプレート位置確認画面ＳＣ７は、２つの検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれが設定された場合に生成されるプレート位置確認画面の一例である。プレート位置確認画面ＳＣ７は、プレート位置描画画像ＣＩ７を含んで表示される。また、端末装置Ｐ１は、例えば図１０に示すプレート位置描画画像ＣＩ７の生成にあたって、ユーザにより指標リストＬＴ２で指定されたすべての指標（つまり、プレート幅ΔＸ、プレート傾きθ、輝度差ΔＬ、および検知エリア）に基づいて、２つの検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれで検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが達成条件を満たしているか否かを判定する。プレート位置描画画像ＣＩ７は、２つの検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれを示す枠線と、検知エリアＡＲ６のうち第１の検知ゾーンＡＲ６１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ６２のそれぞれを示すための破線と、検知エリアＡＲ７のうち第１の検知ゾーンＡＲ７１および２つの第２の検知ゾーンＡＲ７２のそれぞれを示すための破線と、が重畳された検知エリア付きの撮像画像に複数のナンバープレートＮＰのそれぞれのプレート位置が示される。

これにより、ユーザは、プレート位置描画画像ＣＩ７に描画（重畳）された各検知エリアＡＲ６，ＡＲ７におけるプレート位置を示す点の色と直線の色および線種に基づいて、現在のカメラＣ１の設置および設定が、カメラＣ１により実行される各検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれでの車両のナンバープレートの検知処理および認識処理により適しているか否かを一目で直感的に確認することができる。つまり、カメラ設置支援システム１００は、２つの検知エリアＡＲ６，ＡＲ７のそれぞれで検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれについて、ユーザにより指定された指標の達成条件を満たしているか否かの判定結果を可視化したプレート位置描画画像ＣＩ７を生成することで、ユーザが希望するカメラＣ１の設置および設定を効率的に支援できる。

以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、車両を撮像するカメラＣ１との間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置Ｐ１を備え、カメラＣ１により撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、カメラＣ１の画角に対して事前に設定された１以上の検知エリアＡＲ１に映る車両のナンバープレートＮＰを検知し、検知結果が複数の撮像条件を充足している（つまり、達成条件を満たしている）か否かを判定し、複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無の判定結果に基づいて、カメラＣ１の設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力する。

これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、ユーザによって設定された検知エリアＡＲ１内で検知された車両のナンバープレートＮＰのそれぞれが、ナンバープレートＮＰの各文字情報を認識するための各撮像条件（各達成条件）を満たすか否かの判定結果に基づいて、カメラＣ１の設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して、カメラＣ１の設置または設定を支援できる。また、ユーザは、生成されたアドバイス情報に基づいて、現在のカメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれにおける一対の短手方向の２つの中点（例えば、図３に示す２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれ）の座標を算出し、ナンバープレートごとの２つの中点を、カメラＣ１により撮像される撮像領域の背景画像にプロットしたプレート位置描画画像（例えば、図７～図１０に示すプレート位置描画画像ＣＩ１～ＣＩ７等）を生成して出力する。なお、ここでいう背景画像は、検知エリア付の撮像画像であってよい。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、実際の運用時にカメラＣ１により撮像されるナンバープレートＮＰのプレート幅およびプレート傾きのイメージをユーザに可視化できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、２つの中点（例えば、図３に示す２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれ）の座標に基づいて、複数のナンバープレートＮＰのそれぞれの幅（プレート幅ΔＸ）を算出し、幅（プレート幅ΔＸ）が所定値以下である（例えば、図４に示すプレート幅ΔＸに関する達成条件を満たさない）と判定した場合、アドバイス情報を出力する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、撮像画像に映るナンバープレートＮＰが各文字情報の認識処理により適した大きさであるか否かを判定するとともに、判定結果に基づくカメラＣ１の設置または設定に関するアドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、現在のカメラＣ１の設置または設定がナンバープレートＮＰの各文字情報の認識処理により適しているか否かを確認するとともに、アドバイス情報に基づいて、現在のカメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、２つの中点の座標（例えば、図３に示す２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれ）に基づいて、複数のナンバープレートＮＰのそれぞれの幅（プレート幅ΔＸ）を算出し、検知されたすべてのナンバープレートＮＰのうちナンバープレートの幅（プレート幅ΔＸ）の一部が検知エリア外で検知されたナンバープレートＮＰの検知割合が所定割合以上であると判定した場合、アドバイス情報を出力する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、現在の検知エリアの設定、カメラＣ１の設置または設定に関するアドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、現在の検知エリアの設定、カメラＣ１の設置または設定がナンバープレートＮＰの各文字情報の認識処理により適しているか否かを確認するとともに、アドバイス情報に基づいて、現在の検知エリアの設定、カメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、２つの中点の座標（例えば、図３に示す２つの中点ＰＳ３，ＰＳ４のそれぞれ）に基づいて、複数のナンバープレートＮＰのそれぞれの幅（プレート幅ΔＸ）を算出し、検知エリア内に検知エリアよりも小さい複数の第２の検知ゾーン（例えば、図３に示す第２の検知ゾーンＡＲ１２等）を設定し、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれのうちナンバープレートの幅（プレート幅ΔＸ）の一部が複数の第２の検知ゾーン内で検知されたと判定した場合、アドバイス情報を出力する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが、検知エリアの中央部分に位置しているか否かを判定できる。したがって、ユーザは、アドバイス情報に基づいて、現在の検知エリアの設定、カメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知されたすべてのナンバープレートＮＰのうちナンバープレートＮＰの幅（プレート幅ΔＸ）の一部が複数の第２の検知ゾーン内で検知されたナンバープレートＮＰの検知割合が所定割合以上であると判定した場合、アドバイス情報を出力する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれが、検知エリアの中央部分に位置している割合に基づいて、アドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、アドバイス情報に基づいて、現在の検知エリアの設定、カメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知された複数のナンバープレートＮＰのそれぞれの長手方向の傾き（プレート傾きθ）を算出し、算出された傾き（プレート傾きθ）が、設定された所定角度以上であると判定した場合、アドバイス情報を出力する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、撮像画像に映るナンバープレートＮＰが各文字情報の認識処理により適した角度でナンバープレートＮＰが撮像されているか否かを判定するとともに、判定結果に基づくカメラＣ１の設置または設定に関するアドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、現在のカメラＣ１の設置または設定がナンバープレートＮＰの各文字情報の認識処理により適しているか否かを確認するとともに、アドバイス情報に基づいて、現在のカメラＣ１の設置または設定を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知されたナンバープレートＮＰのそれぞれの領域の画素の最大輝度値と最小輝度値とを算出し、最大輝度値と最小輝度値との輝度差ΔＬが所定値未満であると判定した場合、アドバイス情報を生成する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、撮像画像に映るナンバープレートＮＰが各文字情報の認識処理により適した明るさでナンバープレートＮＰが撮像されているか否かを判定するとともに、判定結果に基づくカメラＣ１の設置または設定に関するアドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、現在のカメラＣ１の設置または設定がナンバープレートＮＰの各文字情報の認識処理により適しているか否かを確認するとともに、アドバイス情報に基づいて、現在のカメラＣ１の設置または設定、あるいはカメラＣ１の周囲に設置された照明の配置、明るさ等を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、輝度差ΔＬが所定値未満であると判定した場合、撮像画像の撮像時刻に基づいて、アドバイス情報を決定する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、カメラＣ１が設置された周囲の環境（つまり、昼間であるか夜間であるか）に基づいて、撮像画像に映るナンバープレートＮＰが各文字情報の認識処理により適した明るさでナンバープレートＮＰを撮像するためのアドバイス情報を出力できる。したがって、ユーザは、現在のカメラＣ１の設置または設定がナンバープレートＮＰの各文字情報の認識処理により適しているか否かを確認するとともに、アドバイス情報に基づいて、現在のカメラＣ１の設置または設定、あるいはカメラＣ１の周囲に設置された照明の配置、明るさ等を調整できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知されたナンバープレートのそれぞれに基づいて、車両の車両番号（つまり、車両の一連番号、一連指定番号等）を認識し、認識されたすべての車両番号のそれぞれの一致する割合を算出し、割合が所定値以下であると判定した場合、アドバイス情報を生成する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、認識された車両の一連番号を誤認識している割合を判定できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、検知されたすべてのナンバープレートＮＰのうち一連番号（車両の車両番号、一連指定番号等）を認識した認識数が所定数以下であると判定した場合、アドバイス情報を生成する。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、実際の運用時にカメラＣ１により生成される車両のベストショット画像を生成可能であるか否かを判定できる。

また、以上により、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００により生成されるプレート位置描画画像は、判定結果に基づいて、複数の撮像条件を充足している（つまり、達成条件を満たしている）プレート位置と複数の撮像条件を充足していない（つまり、達成条件を満たしない）プレート位置とが異なる色で描画される。これにより、実施の形態１に係るカメラ設置支援システム１００は、達成条件を満たしているか否かを可視化したプレート位置描画画像を生成できる。したがって、ユーザは、達成条件を満たしているか否かを一目で効率的に確認できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、カメラの設置を支援し、撮像された撮像画像を用いた認識処理の認識精度を向上するカメラ設置支援プログラム、カメラ設置支援方法およびカメラ設置支援システムとして有用である。

１０，２０ 通信部
１１，２１ プロセッサ
１２，２２ メモリ
１３ 撮像部
１４ 照明部
２３ 入力部
２４ モニタ
２５ ＨＤＤ
ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４，ＡＲ５，ＡＲ６，ＡＲ７ 検知エリア
ＡＲ１１，ＡＲ２１，ＡＲ３１，ＡＲ４１，ＡＲ５１，ＡＲ６１，ＡＲ７１ 第１の検知ゾーン
ＡＲ１２，ＡＲ２２，ＡＲ３２，ＡＲ４２，ＡＲ５２，ＡＲ６２，ＡＲ７２ 第２の検知ゾーン
Ｃ１ カメラ
ＣＩ１, ＣＩ２，ＣＩ３，ＣＩ４，ＣＩ５，ＣＩ６，ＣＩ７ プレート位置描画画像
Ｐ１ 端末装置
ＳＣ１，ＳＣ２，ＳＣ３，ＳＣ４，ＳＣ５，ＳＣ６，ＳＣ７ プレート位置確認画面
ＮＷ ネットワーク
ΔＸ プレート幅
θ プレート傾き

本開示は、少なくとも１台の車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された検知エリアに映る前記車両のナンバープレートを検知するステップと、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定するステップと、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力するステップと、を実現させるための、カメラ設置支援プログラムを提供する。

また、本開示は、カメラと端末装置とが通信可能に接続されたカメラ設置支援システムのカメラ設置支援方法であって、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから事前に設定された検知エリアに映る少なくとも１台の車両のナンバープレートを検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援方法を提供する。

また、本開示は、カメラと、前記カメラと通信可能に接続された端末装置と、を備える、カメラ設置支援システムであって、前記カメラは、撮像された複数の撮像画像のそれぞれを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記複数の撮像画像のうち事前に設定された検知エリアから少なくとも１台の車両のナンバープレートを検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援システムを提供する。

本開示は、少なくとも１台の車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された検知エリアに映る前記車両のナンバープレートをそれぞれ検知するステップと、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定するステップと、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力するステップと、を実現させるための、カメラ設置支援プログラムを提供する。

また、本開示は、カメラと端末装置とが通信可能に接続されたカメラ設置支援システムのカメラ設置支援方法であって、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから事前に設定された検知エリアに映る少なくとも１台の車両のナンバープレートをそれぞれ検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援方法を提供する。

また、本開示は、カメラと、前記カメラと通信可能に接続された端末装置と、を備える、カメラ設置支援システムであって、前記カメラは、撮像された複数の撮像画像のそれぞれを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記複数の撮像画像のうち事前に設定された検知エリアから少なくとも１台の車両のナンバープレートをそれぞれ検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援システムを提供する。

本開示は、少なくとも１台の車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された検知エリアに映る前記車両のナンバープレートをそれぞれ検知するステップと、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定するステップと、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置を示す２つの点と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能に前記ナンバープレートごとにプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力するステップと、を実現させるための、カメラ設置支援プログラムを提供する。

また、本開示は、カメラと端末装置とが通信可能に接続されたカメラ設置支援システムのカメラ設置支援方法であって、前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから事前に設定された検知エリアに映る少なくとも１台の車両のナンバープレートをそれぞれ検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置を示す２つの点と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能に前記ナンバープレートごとにプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援方法を提供する。

また、本開示は、カメラと、前記カメラと通信可能に接続された端末装置と、を備える、カメラ設置支援システムであって、前記カメラは、撮像された複数の撮像画像のそれぞれを前記端末装置に送信し、前記端末装置は、前記複数の撮像画像のうち事前に設定された検知エリアから少なくとも１台の車両のナンバープレートをそれぞれ検知し、検知結果が指定された少なくとも１つの指標の達成条件を満たすか否かを判定し、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像に、前記それぞれ検知された前記ナンバープレートの位置を示す２つの点と、その位置での前記達成条件の充足の有無の判定結果と、を判明可能に前記ナンバープレートごとにプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力する、カメラ設置支援システムを提供する。

Claims (14)

1. 車両を撮像するカメラとの間で通信可能に接続されたコンピュータである端末装置に、
   前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから、事前に設定された１以上の検知エリアに映る前記車両のナンバープレートを検知するステップと、
   検知結果が複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定するステップと、
   前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無の判定結果に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力するステップと、を実現させるための、
   カメラ設置支援プログラム。
2. 検知された複数の前記ナンバープレートのそれぞれにおける一対の短手方向の２つの中点の座標を算出するステップと、
   前記ナンバープレートごとの前記２つの中点を、前記カメラにより撮像される撮像領域の背景画像にプロットしたプレート位置描画画像を生成して出力するステップと、をさらに実現させるための、
   請求項１に記載のカメラ設置支援プログラム。
3. 前記２つの中点の前記座標に基づいて、前記複数のナンバープレートのそれぞれの幅を算出するステップと、
   算出された前記幅が所定値以下であると判定した場合、前記アドバイス情報を出力するステップと、をさらに実現させるための、
   請求項２に記載のカメラ設置支援プログラム。
4. 前記２つの中点の前記座標に基づいて、前記複数のナンバープレートのそれぞれの幅を算出するステップと、
   検知されたすべての前記ナンバープレートのうち前記ナンバープレートの幅の一部が前記検知エリア外で検知されたナンバープレートの検知割合が所定割合以上であると判定した場合、前記アドバイス情報を出力するステップ、をさらに実現させるための、
   請求項２に記載のカメラ設置支援プログラム。
5. 前記２つの中点の前記座標に基づいて、前記複数のナンバープレートのそれぞれの幅を算出するステップと、
   前記検知エリア内に前記検知エリアよりも小さい複数の検知ゾーンを設定し、検知された前記複数のナンバープレートのそれぞれのうち前記ナンバープレートの幅の一部が前記複数の検知ゾーン内で検知されたと判定した場合、前記アドバイス情報を出力するステップ、をさらに実現させるための、
   請求項２に記載のカメラ設置支援プログラム。
6. 検知されたすべての前記ナンバープレートのうち前記ナンバープレートの幅の一部が前記複数の検知ゾーン内で検知されたナンバープレートの検知割合が所定割合以上であると判定した場合、前記アドバイス情報を出力するステップ、をさらに実現させるための、
   請求項５に記載のカメラ設置支援プログラム。
7. 検知された前記複数のナンバープレートのそれぞれの長手方向の傾きを算出するステップと、
   算出された前記傾きが、設定された所定角度以上であると判定した場合、前記アドバイス情報を出力するステップ、をさらに実現させるための、
   請求項２に記載のカメラ設置支援プログラム。
8. 検知された前記ナンバープレートのそれぞれの領域の画素の最大輝度値と最小輝度値とを算出するステップと、
   前記最大輝度値と前記最小輝度値との輝度差が所定値未満であると判定した場合、前記アドバイス情報を生成するステップ、をさらに実現させるための、
   請求項１に記載のカメラ設置支援プログラム。
9. 前記輝度差が所定値未満であると判定した場合、前記撮像画像の撮像時刻に基づいて、前記アドバイス情報を決定するステップ、をさらに実行させるための、
   請求項８に記載のカメラ設置支援プログラム。
10. 検知された前記ナンバープレートのそれぞれに基づいて、前記車両の車両番号を認識するステップと、
    認識されたすべての前記車両番号のそれぞれの一致する割合を算出し、前記割合が所定値以下であると判定した場合、前記アドバイス情報を生成するステップと、をさらに実現させるための、
    請求項１に記載のカメラ設置支援プログラム。
11. 検知されたすべての前記ナンバープレートのうち前記車両番号を認識した認識数が所定数以下であると判定した場合、前記アドバイス情報を生成するステップと、をさらに実現させるための、
    請求項１０に記載のカメラ設置支援プログラム。
12. 前記プレート位置描画画像は、前記判定結果に基づいて、前記複数の撮像条件を充足しているプレート位置と前記複数の撮像条件を充足していないプレート位置とが異なる色で描画される、
    請求項２に記載のカメラ設置支援プログラム。
13. カメラと端末装置とが通信可能に接続されたカメラ設置支援システムのカメラ設置支援方法であって、
    前記カメラにより撮像された複数の撮像画像のそれぞれから事前に設定された１以上の検知エリアに映る車両のナンバープレートを検知し、
    検知結果が前記ナンバープレートに設定された複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定し、
    前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力する、
    カメラ設置支援方法。
14. カメラと、
    前記カメラと通信可能に接続された端末装置と、を備える、カメラ設置支援システムであって、
    前記カメラは、
    撮像された複数の撮像画像のそれぞれを前記端末装置に送信し、
    前記端末装置は、
    前記複数の撮像画像のうち事前に設定された１以上の検知エリアから車両のナンバープレートを検知し、
    検知結果が前記ナンバープレートに設定された複数の撮像条件のそれぞれを満たすか否かを判定し、
    前記複数の撮像条件のそれぞれの充足の有無に基づいて、前記カメラの設置またはパラメータ設定に関するアドバイス情報を生成して出力する、
    カメラ設置支援システム。

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