JP6011173B2 - 瞳孔検出装置および瞳孔検出方法 - Google Patents
瞳孔検出装置および瞳孔検出方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、第1の実施の形態にかかる視線方向検出装置100の構成を示すブロック図である。視線方向検出装置100は、視線方向の検出対象となる被検出者の瞳孔を検出し、瞳孔の位置に基づいて、視線方向を検出する装置であり、瞳孔検出装置を含んでいる。
第2の実施の形態にかかる視線方向検出装置100は、より精度よく瞳孔を検出すべく、図5に示す瞳孔検出処理(ステップS110)において、瞳孔と判断された複数の候補領域から2つの候補領域を抽出し、この2つの候補領域の組み合わせが被検出者の左右の瞳孔であるか否かを判断する。
110R,110L カメラ
112R,112L 明光源
114R,114L 暗光源
130 駆動・IF部
133 LED駆動制御部
140 制御部
141 表示制御部
142 画像取得部
143 差分画像生成部
144 候補領域特定部
145 画像算出部
146 縦横比算出部
147 平均輝度算出部
148 瞳孔検出部
149 視線方向検出部
160 記憶部
Claims (5)
- 撮像部により撮像された第1画像であって、第1の位置に配置された光源から赤外光が照射された状態の人物の瞳孔を含む前記第1画像と、前記撮像部により撮像された第2画像であって、前記第1の位置に比べて前記撮像部との間の距離が長い位置である第2の位置に配置された光源から赤外光が照射された状態の前記人物の瞳孔を含む第2画像とを取得する画像取得部と、
前記第1画像に含まれる複数の画像領域それぞれの輝度と、前記第1画像の複数の画像領域それぞれに対応する、前記第2画像の複数の画像領域それぞれの輝度の差分値を算出する差分値算出部と、
前記差分値を第1閾値と比較し、前記第1閾値以上の差分値が算出された連続する複数の前記画像領域を前記瞳孔の候補領域として特定する候補領域特定部と、
前記候補領域特定部によって特定された前記候補領域の面積を算出する面積算出部と、
前記面積算出部によって算出された前記候補領域の面積の横方向における最も右側の画素位置と、最も左側の画素位置との間の距離を横の長さとして、前記候補領域の縦方向における最も上側の画素位置と、最も下側の画素位置との間の距離を縦の長さとし、前記候補領域の縦横比と第2閾値とを比較し、前記縦横比が前記第2閾値以下である前記候補領域を算出する縦横比算出部と、
前記縦横比算出部によって算出された前記候補領域内の各画像領域の輝度のばらつきの程度を示すばらつき値を算出するばらつき値算出部と、
前記ばらつき値と第3閾値とを比較し、前記ばらつき値が前記第3閾値以下である場合に、前記候補領域を前記人物の瞳孔の位置として検出する瞳孔検出部と
を備えることを特徴とする瞳孔検出装置。 - 前記算出部は、前記ばらつき値として、前記候補領域内の各画像領域の輝度の標準偏差を算出することを特徴とする請求項1に記載の瞳孔検出装置。
- 前記候補領域内の各画像領域の輝度の平均値を算出する平均輝度算出部をさらに備え、
前記瞳孔検出部は、前記ばらつき値が前記第3閾値以下となる、異なる2つの前記候補領域を抽出し、抽出した2つの前記候補領域の一方の前記平均値が他方の前記平均値を基準とする第1範囲内の値である場合に、前記2つの前記候補領域を前記人物の2つの瞳孔の位置として検出することを特徴とする請求項1または2に記載の瞳孔検出装置。 - 前記瞳孔検出部は、抽出した2つの前記候補領域の一方の前記面積が他方の前記面積を基準とする第2範囲内の値である場合であって、抽出した2つの前記候補領域の一方の前記平均値が他方の前記平均値を基準とする前記第1範囲内の値である場合に、前記2つの前記候補領域を前記人物の2つの瞳孔の位置として検出することを特徴とする請求項3に記載の瞳孔検出装置。
- 撮像部により撮像された第1画像であって、第1の位置に配置された光源から赤外光が照射された状態の人物の瞳孔を含む前記第1画像と、前記撮像部により撮像された第2画像であって、前記第1の位置に比べて前記撮像部との間の距離が長い位置である第2の位置に配置された光源から赤外光が照射された状態の前記人物の瞳孔を含む第2画像とを取得する画像取得工程と、
前記第1画像に含まれる複数の画像領域それぞれの輝度と、前記第1画像の複数の画像領域それぞれに対応する、前記第2画像の複数の画像領域それぞれの輝度の差分値を算出する差分値算出工程と、
前記差分値を第1閾値と比較し、前記第1閾値以上の差分値が算出された連続する複数の前記画像領域を前記瞳孔の候補領域として特定する候補領域特定工程と、
前記候補領域特定工程によって特定された前記候補領域の面積を算出する面積算出工程と、
前記面積算出工程によって算出された前記候補領域の面積の横方向における最も右側の画素位置と、最も左側の画素位置との間の距離を横の長さとして、前記候補領域の縦方向における最も上側の画素位置と、最も下側の画素位置との間の距離を縦の長さとし、前記候補領域の縦横比と第2閾値とを比較し、前記縦横比が前記第2閾値以下である前記候補領域を算出する縦横比算出工程と、
前記縦横比算出工程によって算出された前記候補領域内の各画像領域の輝度のばらつきの程度を示すばらつき値を算出するばらつき値算出工程と、
前記ばらつき値と第3閾値とを比較し、前記ばらつき値が前記第3閾値以下である場合に、前記候補領域を前記人物の瞳孔の位置として検出する瞳孔検出工程と
を含むことを特徴とする瞳孔検出方法。
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