JP4895797B2 - 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
光源制御装置18は、照明光源3の点灯・消灯を制御する。
|Lm−Lp|<Lt
の条件を満たす上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを残す。
|Xm−Xp|<Xt
の条件を満たす上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを残す。
(Xm−Xp)2+(Ym−Yp)2<Dt
の条件を満たす上瞼候補と下瞼候補の組み合わせを残す。
2 カメラ(画像取得手段)
4 照度センサ(照度検知手段)
5 データ保持部
10 コンピュータ
12 画像メモリ
13 外部記憶部
14 制御部(画像取得手段、赤目検出実行判定手段、赤目検出手段、瞼検出手段)
15 主記憶部
16 送受信部(画像取得手段)
21 画像入力部
22 瞼探索領域設定部
23 瞼候補検出部(瞼候補検出手段、瞼検出手段)
24 赤目検出実行判定部(赤目検出実行判定手段)
25 赤目検出部(赤目検出手段)
26 赤目除外処理部(瞼検出手段)
27 瞼判定部(瞼検出手段)
51 顔画像データ
52 顔領域・瞼探索領域データ
53 瞼候補データ
54 赤目瞳孔データ
55 瞼データ
Claims (12)
- 顔画像を取得する画像取得手段と、
前記顔画像から虹彩部の空間的な明暗の変化を感知して、瞳孔から入射した光が反射して前記顔画像に映り込む赤目現象を検出する赤目検出手段と、
前記顔画像から明暗の境界であるエッジに基づいて上瞼候補及び下瞼候補を検出し、前記上瞼候補及び下瞼候補から上瞼及び下瞼を検出する瞼検出手段と、
を備え、
前記赤目検出手段で赤目現象を検出した場合に、前記瞼検出手段は、前記赤目現象である瞳孔のエッジを、前記上瞼候補及び前記下瞼候補から除外することを特徴とする瞼検出装置。 - 前記瞼検出手段は、前記赤目検出手段で赤目現象を検出した場合に、前記赤目現象である瞳孔の上側エッジを下瞼から除外することを特徴とする請求項1に記載の瞼検出装置。
- 前記瞼検出手段は、前記赤目検出手段で赤目現象を検出した場合に、前記赤目現象である瞳孔の下側エッジを、上瞼から除外することを特徴とする請求項1又は2に記載の瞼検出装置。
- 前記赤目検出手段は、前記顔画像のうち所定の明暗画素パターンに合致する部分を前記赤目現象である瞳孔として検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の瞼検出装置。
- 前記赤目検出手段の所定の明暗画素パターンは、中心部の明領域とその周囲に配置された暗領域とから構成されることを特徴とする請求項4に記載の瞼検出装置。
- 前記赤目検出手段は、前記顔画像のうち複数の異なる所定の明暗画素パターンのいずれかに合致する部分を、前記赤目現象である瞳孔として検出することを特徴とする請求項4に記載の瞼検出装置。
- 前記赤目検出手段は、前記顔画像のうち明暗の境界であるエッジの形状が所定の条件に合致する部分を前記赤目現象である瞳孔として検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の瞼検出装置。
- 周囲の明るさを検知する照度検知手段と、
前記照度検知手段が検出する周囲の明るさに基づいて、前記赤目検出手段による前記赤目現象の検出を行うか否かを判断する赤目検出実行判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の瞼検出装置。 - 前記赤目検出実行判定手段は、前記照度検知手段で検出する周囲の明るさが所定の値よりも明るい場合に、前記赤目検出手段による前記赤目現象の検出を行わないと判断することを特徴とする請求項8に記載の瞼検出装置。
- 前記赤目検出実行判定手段は、前記照度検知手段で検出する周囲の明るさが所定の値よりも暗い場合に、前記赤目検出手段による前記赤目現象の検出を行うと判断することを特徴とする請求項8に記載の瞼検出装置。
- 顔画像から虹彩部の空間的な明暗の変化を感知して、瞳孔から入射した光が反射して前記顔画像に映り込む赤目現象を検出する赤目検出ステップと、
前記顔画像から明暗の境界であるエッジに基づいて上瞼候補及び下瞼候補を検出し、前記上瞼候補及び下瞼候補から上瞼及び下瞼を検出する瞼検出ステップと、
前記赤目検出ステップで赤目現象を検出した場合に、前記瞼検出ステップで検出した前記上瞼候補及び前記下瞼候補から、前記赤目現象である瞳孔のエッジを除外する赤目瞳孔除外ステップと、
を備えることを特徴とする瞼検出方法。 - コンピュータを、
顔画像から虹彩部の空間的な明暗の変化を感知して、瞳孔から入射した光が反射して前記顔画像に映り込む赤目現象を検出する赤目検出手段と、
前記顔画像から明暗の境界であるエッジに基づいて上瞼候補及び下瞼候補を検出し、前記上瞼候補及び下瞼候補から上瞼及び下瞼を検出し、前記赤目検出手段で赤目現象を検出した場合に、前記赤目現象である瞳孔のエッジを前記上瞼候補及び前記下瞼候補から除外する瞼検出手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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