JP6133700B2 - 画像センサ - Google Patents
画像センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6133700B2 JP6133700B2 JP2013126158A JP2013126158A JP6133700B2 JP 6133700 B2 JP6133700 B2 JP 6133700B2 JP 2013126158 A JP2013126158 A JP 2013126158A JP 2013126158 A JP2013126158 A JP 2013126158A JP 6133700 B2 JP6133700 B2 JP 6133700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- region
- area
- unit
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 120
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 68
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 43
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 10
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Description
強エッジ領域抽出手段64では、上記のように、グラデーションを有する画像領域から抽出される強エッジ領域が輪郭領域抽出手段63にて同じグラデーションを有する画像領域から抽出される輪郭領域とは異なる形状の領域として抽出されればよい。
Claims (5)
- 監視領域を撮像する撮像部と、前記監視領域に対して照明を施す照明部と、前記撮像部において撮像された画像の変化に基づき前記撮像部から離れた位置に存在する検出対象と前記撮像部の近くに存在する非検出対象を識別する画像処理部と、前記照明部を点灯して撮像した画像であって前記検出対象が写されていない画像を背景画像として記憶する記憶部と、を有する画像センサであって、
前記画像処理部は、
前記照明部を点灯して撮像された画像と前記背景画像との差分領域の輪郭を輪郭領域として抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記照明部を点灯して撮像された画像から、前記非検出対象の輪郭として画像上に現れるエッジ強度以上のエッジを強エッジ領域として抽出する強エッジ領域抽出手段と、
前記輪郭領域と前記強エッジ領域との類似している程度を特徴量として算出する特徴算出手段と、
前記特徴量を用いて前記類似している程度が低い場合は、高い場合よりも前記検出対象と判定しやすくする判定手段と、
を備えることを特徴とする画像センサ。 - 請求項1に記載の画像センサであって、
さらに、
前記検出対象の有無を判定する領域を抽出する判定領域抽出手段を備え、
前記画像処理部は、前記判定領域に対してのみ前記輪郭領域及び前記強エッジ領域の抽出を行うことを特徴とする画像センサ。 - 請求項1又は2に記載の画像センサであって、
前記特徴算出手段は、前記輪郭領域と前記強エッジ領域との重なり合っている比率を前記特徴量として算出することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像センサであって、
前記特徴算出手段は、前記輪郭領域の形状と前記強エッジ領域の形状との一致している程度である形状一致比率を前記特徴量として算出することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像センサであって、
前記照明部は、前記撮像部の近傍に限定して照明を行うことを特徴とする画像センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013126158A JP6133700B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 画像センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013126158A JP6133700B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 画像センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015001835A JP2015001835A (ja) | 2015-01-05 |
JP6133700B2 true JP6133700B2 (ja) | 2017-05-24 |
Family
ID=52296325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013126158A Active JP6133700B2 (ja) | 2013-06-14 | 2013-06-14 | 画像センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6133700B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111524151A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-11 | 深圳市铭特科技有限公司 | 一种基于背景识别的物体检测方法及系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3995832B2 (ja) * | 1999-06-02 | 2007-10-24 | セコム株式会社 | 画像センサ |
JP3890164B2 (ja) * | 1999-06-02 | 2007-03-07 | セコム株式会社 | 画像センサ |
-
2013
- 2013-06-14 JP JP2013126158A patent/JP6133700B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015001835A (ja) | 2015-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4895797B2 (ja) | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム | |
JP4884331B2 (ja) | 移動物体追跡装置 | |
JP6548686B2 (ja) | 画像比較装置 | |
JP2007180933A (ja) | 画像センサ | |
JP2000175176A (ja) | 移動物体の監視方法および画像監視装置 | |
JP5530530B2 (ja) | 車両の周辺監視装置 | |
JP4656977B2 (ja) | センシング装置 | |
JP6189284B2 (ja) | 画像センシング装置 | |
JP5761954B2 (ja) | 画像センサ | |
JP6155106B2 (ja) | 画像センサ | |
JP3294468B2 (ja) | 映像監視装置における物体検出方法 | |
JP6133700B2 (ja) | 画像センサ | |
JP7092616B2 (ja) | 物体検出装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム | |
JP2007201933A (ja) | 画像を用いた監視装置 | |
JP4641902B2 (ja) | 画像センサ | |
WO2018110377A1 (ja) | 映像監視装置 | |
JP7328778B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理プログラム | |
JP2015046811A (ja) | 画像センサ | |
JP6866182B2 (ja) | ベッド位置特定装置 | |
JP6230877B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2006262101A (ja) | 画像センシング装置 | |
JP2020031393A (ja) | 対象検知装置、画像処理装置、対象検知方法、画像処理方法、及びプログラム | |
JP6687659B2 (ja) | 領域区分装置 | |
JP4565738B2 (ja) | 画像センサ | |
JP2000350191A (ja) | 画像センサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160513 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170420 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6133700 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |