JP2008234209A - 目傾き検出装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影された顔画像を取り込み(100、102)、顔画像の右目探索領域及び左目探索領域を設定し(103、104)、右目画像及び左目画像の各々に対してエッジ処理を行い(108)、右目エッジ画像及び左目エッジ画像の各々について、下まぶたの境界に対応するエッジのエッジ特徴点を検出する(110)。そして、右目エッジ画像及び左目エッジ画像の各々について、検出されたエッジ特徴点を、各投影方向にヒストグラム投影して、エッジ特徴点のヒストグラムを算出して(112、116)、左右の目の各々について、ヒストグラムにおいて最大値となる値が最も大きいヒストグラムに対する投影方向を選択し、選択された投影方向の基準方向に対する角度を目の傾きとして検出する(114、118)。
【選択図】図7
Description
E(x、y)=A(x−1、y−1)+2A(x、y−1)+A(x+1、y−1)
−A(x−1、y+1)−2A(x、y+1)−A(x+1、y+1)
p = xi・cosθ + yi・sinθ (0≦θ≦2π, p≧0)
12 画像撮像部
14 照明部
16 コンピュータ
18 表示装置
20 画像入力部
22 目探索領域設定部
24 画像特徴量検出部
26 投影ヒストグラム算出部
28 傾き検出部
Claims (8)
- 右目を含む領域の画像及び左目を含む領域の画像に基づいて、下まぶたと眼球との境界に対応するエッジに関する情報を各領域について算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された各領域の前記エッジに関する情報に基づいて、基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する検出手段と、
を含む目傾き検出装置。 - 右目及び左目を含む領域の画像から、前記右目を含む領域及び前記左目を含む領域を各々設定する設定手段を更に含み、
前記算出手段は、前記設定手段によって設定された前記右目を含む領域の画像及び前記設定手段によって設定された前記左目を含む領域の画像に基づいて、前記エッジに関する情報を各領域について算出する請求項1記載の目傾き検出装置。 - 前記エッジに関する情報は、まばたき方向に相当する所定方向に直交する方向のエッジ上に存在する画素の画像特徴量であって、
前記検出手段は、前記算出手段によって算出された画像特徴量の各々を、予め定められた複数の方向の各々に投影して、前記画像特徴量のヒストグラムを各々算出する投影手段を備え、前記投影手段によって算出されたヒストグラムの各々に基づいて、前記基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する請求項1又は2記載の目傾き検出装置。 - 前記エッジに関する情報は、まばたき方向に相当する所定方向に直交する方向のエッジ上に存在する画素の位置情報であって、
前記検出手段は、前記算出手段によって算出された画素の位置情報の各々に基づいて、該画素を予め定められた複数の方向の各々に投影して、前記画素のヒストグラムを各々算出する投影手段を備え、前記投影手段によって算出されたヒストグラムの各々に基づいて、前記基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する請求項1又は2記載の目傾き検出装置。 - 前記エッジに関する情報は、まばたき方向に相当する所定方向に直交する方向のエッジ上に存在する画素の前記所定方向の画素値変化の大きさを表わすエッジ値であって、
前記検出手段は、前記算出手段によって算出された画素のエッジ値の各々を、予め定められた複数の方向の各々に投影して、前記エッジ値のヒストグラムを各々算出する投影手段を備え、前記投影手段によって算出されたヒストグラムの各々に基づいて、前記基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する請求項1又は2記載の目傾き検出装置。 - 前記エッジに関する情報は、まばたき方向に相当する所定方向の画素の画素値変化の大きさを表すエッジ値が前記所定方向で極値となる画素の位置情報であって、
前記検出手段は、前記算出手段によって算出された画素の位置情報の各々に基づいて、該画素を予め定められた複数の方向の各々に投影して、前記画素のヒストグラムを各々算出する投影手段を備え、前記投影手段によって算出されたヒストグラムの各々に基づいて、前記基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する請求項1又は2記載の目傾き検出装置。 - 前記エッジに関する情報は、まばたき方向に相当する所定方向の画素の画素値変化の大きさを表すエッジ値が前記所定方向で極値となる画素のエッジ値であって、
前記検出手段は、前記算出手段によって算出された画素のエッジ値の各々を、予め定められた複数の方向の各々に投影して、前記エッジ値のヒストグラムを各々算出する投影手段を備え、前記投影手段によって算出されたヒストグラムの各々に基づいて、前記基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する請求項1又は2記載の目傾き検出装置。 - コンピュータを、
右目を含む領域の画像及び左目を含む領域の画像に基づいて、下まぶたと眼球との境界に対応するエッジに関する情報を各領域について算出する算出手段、及び
前記算出手段によって算出された各領域の前記エッジに関する情報に基づいて、基準方向に対する傾きを左右の目の各々について検出する検出手段
として機能させるためのプログラム。
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JP2007071525A JP4852454B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 目傾き検出装置及びプログラム |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2698762A1 (en) * | 2011-04-15 | 2014-02-19 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Eyelid-detection device, eyelid-detection method, and program |
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EP2698762A4 (en) * | 2011-04-15 | 2014-04-16 | Aisin Seiki | EYEWEAR DETECTION DEVICE, EYE DETECTION METHOD, AND PROGRAM |
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