JPH07313459A

JPH07313459A - まぶたの開度検出装置

Info

Publication number: JPH07313459A
Application number: JP6107296A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Sugiyama; 和彦杉山; Tomoaki Nakano; 倫明中野; Arata Yamamoto; 新山本
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-12-05
Anticipated expiration: 2016-03-07
Also published as: JP3143819B2

Abstract

(57)【要約】【目的】人のまばたきを検出する際に、照明条件や対象
となる人の顔の造り等の個人差の影響を受け難くする。【構成】１次元エッジ画像上で、エッジ値が正方向の極
大値を持つ点Ｐi(i=0,1)と、エッジ値が負方向の極小値
（絶対値は大）を持つ点Ｍi(i=0,1)とを算出する。検索
の初期位置として、点Ｐ０と点Ｍ０を決定する。各々の
検索の初期位置からより外側のエッジ極値点を検索する
ように、正の極値点は上方へ、負の極値点は下方へ検索
する検索区間を決定する。検索区間内で、エッジ値の符
号が反転しているか否かを判定する。点Ｍ０と点Ｍ１と
の間でエッジ値は常に負であるので、点Ｐ１と点Ｍ１と
を新たな出発点とし、検索を繰り返す。Ｐ１より上方
に、また、Ｍ１より下方には、新たなエッジ極値点が無
いため、点Ｐ１と点Ｍ１とを境界点Ａ、Ｂとする。そし
て、境界点Ａ、Ｂ間の距離を計数して、まぶたの開度と
して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はまぶたの開度検出装置に
係り、特に、ドライバーの眼の開度から運転状態を検出
し、異常状態の場合に警告する車両用運転状態検出装置
等に好適なまぶたの開度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像処理により人のまばたきを検出する
方法としては、原画像もしくは原画像のエッジ画像の２
値化により、目領域を抽出してその高さを計測する方
法、暗い領域として虹彩（いわゆる黒目）が検出できる
か否かにより、開閉眼を判定する方法（特開平３−５３
３）、カラー画像で皮膚と眼球部の彩度と色相差および
明度差により目領域の面積を求める方法（電子情報通信
学会論文誌Ｄ−ＩＩ，Ｖｏｌ．Ｊ７７−Ｄ−ＩＩ，ＮＯ
２，ｐｐ．４７０−４７２（１９９４）「色度と明度情
報を用いた瞬目抽出法の提案」）が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像の
２値化による方法では、照明条件の変化や顔の造りの個
人差等により正確に目領域を抽出できないという問題が
ある。また、虹彩を円形領域として検出する方法では、
開眼および閉眼しか判別できず、さらに、開閉眼動作の
途中、もしくは開眼中においても虹彩が必ずしも円形と
して検出されないので、精度よく検出できない、という
問題がある。また、カラー画像による方法では十分な光
量の白色光源が必要となり利用環境が限られる、という
問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点を解消するためになさ
れたもので、人のまばたきを検出する際に、照明条件や
対象となる人の顔の造り等の個人差の影響を受けにくい
まぶたの開度検出装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、目を含む領域の濃淡画像を入力し、該領域
においてまばたき方向の基準線上の画素の濃淡変化を表
す１次元画像を抽出すると共に、前記１次元画像に基づ
いて前記基準線上の画素毎の濃淡変化の大きさを表す１
次元エッジ画像を算出するエッジ画像算出手段と、前記
１次元エッジ画像における濃淡変化の極値に基づいて上
まぶたと眼球との境界を示す第１の境界点及び下まぶた
と眼球との境界を示す第２の境界点を検出するまぶた検
出手段と、検出した第１の境界点と第２の境界点との間
の距離をまぶたの開度として検出するまぶた開度検出手
段と、を含んで構成したものである。

【０００６】

【作用】本発明のエッジ画像算出は、目を含む領域の濃
淡画像を入力し、この領域においてまばたき方向の基準
線上の画素の濃淡変化を表す１次元画像を抽出する。カ
ラー画像ではなく、濃淡画像を用いているため、十分な
光量の白色光源を必要とすることなく、広い環境におい
て利用することができる。

【０００７】また、エッジ画像算出手段は、１次元画像
に基づいて基準線上の濃淡変化の大きさを画素毎に算出
して画素毎の濃淡変化の大きさを表す１次元エッジ画像
を算出し、まぶた検出手段は１次元エッジ画像における
濃淡変化の極値に基づいて上まぶたと眼球との境界を示
す第１の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第２
の境界点を検出する。１次元エッジ画像を２値化するこ
となく濃淡変化の極値を用いて処理しているため、照明
条件や対象となる人の顔の造り等の個人差の影響を受け
難くなる。

【０００８】そして、まぶた開度検出手段は、抽出した
第１の境界点と第２の境界点との間の距離をまぶたの開
度として検出する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例は、本発明のまぶたの開度検出装
置をまばたき検出装置に適用したものである。

【００１０】図１に示すように、本実施例は、対象とす
る被験者の顔を含む画像を撮影するＣＣＤカメラ等から
なる画像撮影部１を備えている。画像撮影部１には、画
像撮影部１のシャッターの作動に同期して撮影対象を照
明するための、赤外ストロボや赤外ＬＤＥ等からなる照
明部２および画像処理を行うパーソナルコンピュータ７
が接続されている。このパーソナルコンピュータ７に
は、まばたきの回数等を表示するＣＲＴ等で構成された
表示装置８が接続されている。

【００１１】上記パーソナルコンピュータ７は、ＣＰ
Ｕ、図１５にフローチャートで示す画像処理ルーチンの
プログラムを記憶したＲＯＭ、データ等を記憶するＲＡ
Ｍ及びこれらを接続するバスを含んで構成されている。
このパーソナルコンピュータ７をハードウエアとソフト
ウエアとに基づいて定まる機能実現手段毎に分割した機
能ブロックで説明すると、図１に示すように、パーソナ
ルコンピュータ７は画像撮影部１からの出力画像である
顔画像を入力する画像入力部３を備えている。この画像
入力部３は、例えば、Ａ／Ｄコンバータや１画面の画像
データを記憶する画像メモリ等で構成される。この画像
入力部３は、画像入力部３の出力である顔画像の中から
目を含む小領域の画像、すなわち目画像を抽出する目画
像抽出部４に接続されている。

【００１２】目画像抽出部４は、目画像抽出部４で抽出
された目画像を処理してまぶたの開度を計測するまぶた
の開度計測部５を介して、まぶた開度計測部５で求めら
れた時系列的なまぶた開度データからまばたき回数等を
検出するまばたき検出部６に接続されている。

【００１３】上記目画像抽出部４は、図２に示すよう
に、顔画像から目領域を検索しかつ抽出位置を特定する
目領域検索部４１と、この目領域検索部４１で特定され
た抽出位置に基づいて目を含む小領域画像を目画像とし
て抽出する小領域抽出部４２とで構成されている。

【００１４】また、上記まぶた開度計測部５は、図３に
示すように、入力された目画像から濃淡変化を表す１次
元画像を抽出し、この１次元画像に基づいて基準線上の
画素毎の濃淡変化の大きさを表す１次元エッジ画像を生
成するエッジ画像生成部５１と、エッジ画像生成部５１
で生成されたエッジ画像中からエッジ値の極値点を示す
部位を検索するエッジ極値点検索部５２とを備えてい
る。

【００１５】また、まぶた開度計測部５には、目画像抽
出部４で抽出された目画像の輝度分布に基づいて、まぶ
たと眼球との境界点を検索するための初期位置を決定す
る初期位置決定部５４が設けられている。エッジ極値点
検索部５２及び初期位置決定部５４は、エッジ極値点検
索部５２と初期位置決定部５４との結果から、検索区間
を決定する検索区間決定部５３に接続されている。

【００１６】この検索区間決定部５３は、検索区間決定
部５３で決定された検索区間内においてエッジ画像生成
部５１で生成されたエッジ画像のエッジ値の符号を検査
する符号検査部５５に接続されている。

【００１７】検索区間決定部５３及び符号検査部５５
は、符号検査部５５の検査結果と検索区間決定部５３の
出力とに基づいて、求める境界点か否かを判定し、求め
る境界点であれば抽出を行い、求める境界点でなれば再
度検索を行うように検索区間決定部５３に要求を出力す
る境界点判定部５６に接続されている。この境界点判定
部５６は、境界点判定部５６で決定された境界点距離を
計数し、まぶた開度として出力する開度計数部５７に接
続されている。

【００１８】次に上述のように構成された本実施例の動
作を上記で説明した機能ブロックと図１５に示すＣＰＵ
によるまぶた開度検出ルーチンを参照しながら説明す
る。

【００１９】まず、画像撮影部１で被験者の顔画像を撮
影する。この際に、周囲の外乱光の影響を低減させるた
めに、例えば、赤外ストロボからなる照明部２を、画像
撮影部１の撮影と同期して発光させることにより、被験
者の顔部を照明する。この照明部２としては、赤外スト
ロボの他に、赤外線を発光する赤外ＬＥＤでもよい。ま
た、照明部２から連続光を発光させれば、画像撮影部１
との同期は不要となり、構成が簡単になる。

【００２０】また、画像撮影部１を、例えば、１／１０
００秒程度で高速シャッター動作させるのに同期して、
赤外ＬＥＤをパルス発光させれば、屋外等の外乱光の多
い環境下でも安定した画像を得ることができる。さら
に、室内等の限定された環境下であれば、照明部２を省
略することも可能である。

【００２１】このようにして撮影された画像は、ビデオ
信号として画像入力部３に取り込まれる（ステップ１０
０）。画像入力部３では、ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し
て、２次元ディジタル画像を生成する（ステップ１０
２）。本実施例においては、以降の処理はこのディジタ
ル画像に基づいて、ディジタル処理により行われるの
で、以後、単に画像という場合にはディジタル画像を意
味することとする。

【００２２】目画像抽出部４では、目領域検索部４１で
顔画像の中から目の領域を検索して目を含む領域を抽出
領域として小領域抽出部４２に指示し、小領域抽出部４
２で片目を含む小領域を目画像として抽出する（ステッ
プ１０４、１０６）。このように抽出された目画像を図
４に示す。目領域検索部４１でこの目の領域を検索する
には、例えば、テンプレートマッチング法による画像処
理により顔画像の中から目の領域を検索してもよいし、
あるいは、操作者がキーボード、マウス、電子ペンまた
はライトペン等の目領域指示手段により顔画像の上で目
を指し示すことにより目の領域を指示してもよい。

【００２３】次に、本発明の特徴であるまぶた開度計測
部５の動作について説明する。目画像抽出部４の出力と
して、図４のような目画像が得られると、図５（ａ）に
示す、中心線Ｌ上の原画像の輝度変化は図５（ｂ）のよ
うになる。エッジ画像生成部５１では、この図５（ｂ）
のような１次元画像を抽出して入力し、エッジ処理を行
い図５（ｃ）に示すように、基準線上の画素毎の濃淡変
化の大きさを表す１次元エッジ画像を算出する（ステッ
プ１０８、１１０）。

【００２４】エッジ処理を行うオペレータとしては、例
えば、図６（ａ）に示すような単純な差分を求めるオペ
レータでよい。また、図６（ｂ）に示すような平滑化の
機能を持つオペレータであれば、ノイズの影響を低減で
きる。なお、エッジ処理を行うオペレータとして、ソー
ベルオペレータ、ペレウィットオペレータ、またはロバ
ーツオペレータを用いてもよい。

【００２５】ここで、まぶたの開度を図５（ａ）の中心
線Ｌ上で、上まぶたと眼球との境界点Ａと、下まぶたと
眼球との境界点Ｂとの距離ｈとして定義すれば、開度を
測定するためには、境界点Ａ、Ｂを各々検出すればよい
ことになる。一般に、眼球部分は皮膚部分であるまぶた
に比べて、反射率が小さいため、暗く撮影されるので、
先の境界点Ａでは、上から下に向かって明から暗へ、後
の境界点Ｂでは、上から下に向かって逆に暗から明に輝
度が急変する。このような輝度急変点では、エッジ画像
の値は極値点を持つことになるので、図５（ｃ）のよう
な１次元のエッジ画像上で極値（ピーク値）を持つ点を
検出すれば、まぶたの開度の測定が可能となる。

【００２６】しかしながら、このような輝度急変点はま
ぶたと眼球との境界のみでなく、瞳孔と虹彩との境界
や、目のまわりのしわや影によっても生ずる。従って、
本実施例では目のまわりのしわや影によって誤検出しな
いように、次に述べる方法により、エッジ画像上で極値
を持つ点を選択しまぶたの開度の測定を行っている。

【００２７】まず、エッジ極値点検索部５２により、図
５（ｃ）の１次元エッジ画像上で、エッジ値が正方向の
極大値を持つ点Ｐi(i=0,1)と、エッジ値が負方向の極小
値（絶対値は大）を持つ点Ｍi(i=0,1)とを算出する（ス
テップ１１２）。以後、極大値と極小値の両者をあわせ
て、エッジ極値点と呼ぶ。

【００２８】また、初期位置決定部５４では、検索の初
期位置として、これらのエッジ極値点Ｐi 、Ｍi のうち
図５（ｂ）の中点線Ｌ上の１次元画像のうち、最も暗い
点Ｃに隣接し、最も内側のエッジ極値点の組合せを点Ｐ
ｉと点Ｍｉとから一つずつ選択する（ステップ１１
４）。図５の場合には、点Ｐ０と点Ｍ０との組合せが検
索の初期位置となるエッジ極値点に相当する。

【００２９】次に、検索区間決定部５３は、エッジ極値
点検索部５２で検索されたエッジ極値点と検索の初期位
置となるエッジ極値点に基づいて、最初の検索区間を決
定する。すなわち、各々の検索の初期位置からより外側
のエッジ極値点を検索するように、正の極値点は上方
へ、負の極値点は下方へ検索するように検索区間を決定
する（ステップ１１６）。図５では、点Ｐ１と点Ｍ１と
が次のエッジ極値点であるので、点Ｐ０との点Ｐ１との
間が次の上方への検索区間になり、点Ｍ０と点Ｍ１との
間が次の下方への検索区間となる。このように定められ
た検索区間内で、エッジ値の符号が反転しているか否か
を符号検査部５５で判定して、判定結果を境界点判定部
５６へ出力する。境界判定部５６では、新たな検索区間
が見つからなくなるか、あるいは、検索区間内でエッジ
値の符号が反転するまで、上方と下方へそれぞれ検索を
繰り返すよう、検索区間決定部５３に指令を出力する
（ステップ１１６、１１８、１２０）。図５では、点Ｐ
０と点Ｐ１との間でエッジ値は常に正であり、また、点
Ｍ０と点Ｍ１との間でエッジ値は常に負であるので、点
Ｐ１と点Ｍ１とを新たな出発点とし、検索を繰り返すこ
とになる。検索区間決定部５３で、エッジ極値点検索部
５２の検索結果を基に、同様に上方と下方へそれぞれ検
索区間を決定することになるが、図５（ｃ）では、Ｐ１
より上方に、また、Ｍ１より下方には、新たなエッジ極
値点が存在しないので、境界点判定部５６では、検索終
了と判断し、点Ｐ１と点Ｍ１をまぶたと眼球との境界点
Ａ、Ｂとする（ステップ１２２）。

【００３０】そして、開度計数部５７では、境界点Ａ、
Ｂ間の距離を計数して、まぶたの開度として出力する
（ステップ１２４）。

【００３１】図７（ａ）には他の目画像の例として、下
まぶたの下方にしわによる影が存在する場合を示す。こ
の場合も上記と同様に、図７（ａ）の中心線Ｌ上の１次
元画像を求めると共に、エッジ画像生成部５１で図７
（ｂ）の１次元原画像に対して図７（ｃ）のような１次
元エッジ画像を算出する。この例では、エッジ極値点検
索部５２の検索結果として、エッジ極値点Ｐi(i=0,1,
2)、Ｍi(i=0,1,2)が得られるので、境界点判定部５６の
指令により、検索区間決定部５３により検索区間を決定
し、符号検査部５５でエッジ値の符号を検査する動作を
繰り返す。図７の場合も、点Ｐ０と点Ｍ０とを出発点と
して点Ｐ１と点Ｍ１とに至るまでは、図５の場合と同様
であるが、点Ｍ１から点Ｍ２への検索の際に、影による
暗領域の存在のため、エッジ値の符号が反転し、正の領
域エッジ極値点Ｐ２が存在する。従って、点Ｍ１で検索
を終了し、点Ｐ１と点Ｍ１との間の距離をまぶたの開度
として出力する。

【００３２】さらに図８（ａ）には、他の目画像の例と
して、上まぶた上にしわによる影がある場合を示す。こ
の場合も上記と同様に、図８（ａ）の中心線Ｌ上の１次
元画像を求めると共に、エッジ画像生成部５１で図８
（ｂ）の１次元原画像に対して図８（ｃ）のような１次
元エッジ画像を求める。この例では、エッジ極値点検索
部５２の検索結果として、エッジ極値点Ｐi(i=0,1,2)、
Ｍi(i=0,1,2)が得られるので、境界点判定部５６の指令
により、検索区間決定部５３により検索区間を決定し、
符号検査部５５でエッジ値の符号を検査する動作を繰り
返す。図８の場合も、点Ｐ０と点Ｍ０とを出発点として
点Ｐ１と点Ｍ１とに至るまでは、図５の場合と同様であ
るが、点Ｐ１から点Ｐ２への検索の際に、まぶた上の影
による暗領域の存在のため、エッジ値の符号が反転し、
負のエッジ極値点Ｍ２が存在する。従って、点Ｐ１で検
索を終了し、点Ｐ１と点Ｍ１との間の距離をまぶたの開
度として出力する。

【００３３】このような処理により、本実施例では、個
人の顔の造り等の個人差にかかわらず、まぶたと眼球と
の境界点の抽出が可能になり、正確なまぶたの開度の測
定が可能になる。

【００３４】以上のような処理を画像撮像部１より出力
される画像に対して次々に所定時間毎に繰り返せば、ま
ぶた開度計測部５の出力として、図９のように、時系列
的な、例えば、１／３０秒毎のまぶた開度データ列が得
られる。まばたき検出部６は、このまぶた開度データ列
からまばたきの閉眼時間や単位時間当りのまばたき回数
を演算して出力する。

【００３５】上記実施例では、図５（ａ）で示すよう
に、中心線Ｌ上の１本の基準線について画像処理を行っ
たが、図１０に示すように、まぶた開度計測部５による
処理を中心線Ｌの両側で適当な間隔ｄ隔てて、例えば３
本ずつ計７本の複数の基準線について行い、７個のまぶ
た開度を平均すれば、よりノイズ等に影響されない計測
が可能になる。また、境界点の座標より、目の概略形状
も検出できる。

【００３６】また、上記実施例では、目画像抽出部４が
出力する目画像の中心線Ｌ上について処理を行ったが、
図１１のように、目を含む小領域の水平方向の全幅に渡
って適当な間隔ｄ隔てて設けた複数の基準線について処
理を行えば、目領域が目画像の中央に存在しなくとも、
正確な計測ができる。なお、このような処理を行った場
合、図１２（ａ）に示すように、目でない部分を通過す
る基準線Ｌ１についての処理や、図１３（ａ）に示すよ
うに、目頭の部分に存在するしわ等による影を通過する
基準線Ｌ２についての処理が問題となる。

【００３７】しかしながら、図１２（ａ）のような場
合、その１次元エッジ画像は図１２（ｂ）のように明確
なエッジ極値点を持たず、また、図１３（ａ）のような
場合には、一般に、影によるエッジ極値点は図１３
（ｂ）のように、小さいことが多いので、所定値以上の
エッジ極値点のみを処理するようにすれば、これらに影
響されずに計測することができる。

【００３８】もし、影によるエッジが予想よりも強く、
目の境界点として、誤検出した場合でも、図１４のよう
に、境界点群が、目と影の部分にわかれて、２群化する
ので境界点群の座標の統計処理によりクラスタ化してク
ラスタ化された領域の大きさを判断することから目の境
界点群のみを抽出すれば、正確にまぶた開度を計測でき
る。

【００３９】さらに、上述のように目の境界点群を算出
する構成とすれば、例えば、目の境界点群の重心座標を
演算することにより、重心座標から目領域の中心位置を
求めることができるので、先の実施例中で目領域検索部
４１で、目領域の位置を求めなくとも、前フレームでの
目領域の中心位置を基に小領域抽出部４２で目画像の抽
出ができる。この場合、被験者の頭部の動き等により目
の位置は画像中で移動するため、目領域が新たな目画像
の中央に必ずしも存在しないことになるが、小領域全幅
に渡ってまぶた開度計測部５における処理を行うように
しているため、正確なまぶた計測が可能となる。すなわ
ち、通常は、目領域検索部４１を動作させなくとも、目
を追跡して、まぶたの開度計測ができ、目領域検索部４
１による処理は、起動時に１回と被験者の急激な動き等
により目の追跡が失敗した場合のみ行えばよいので、よ
り高速な処理ができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、エッ
ジ画像を２値化せずに濃淡変化の極値を用いて処理して
いるので、撮影条件や顔の造り等の個人差に影響される
ことがなく、安定してまぶたの開度を計測できる、とい
う効果が得られる。

【００４１】また、直接、まぶたの開度を計測するの
で、単に、眼の開閉のみでなく、眼の開閉速度や開眼時
の開度の変化も測定できる。

【００４２】エッジ画像を１次元で処理するので、計算
量の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のブロック図である。

【図２】図１の目画像抽出部の詳細を示すブロック図で
ある。

【図３】まぶた開度計測部の詳細を示すブッロク図であ
る。

【図４】目画像を示す平面図である。

【図５】（ａ）は目画像の原画像、（ｂ）は原画像から
得られる１次元原画像、（ｃ）は１次元原画像から得ら
れる１次元エッジ画像を各々示す線図である。

【図６】（ａ）は単純な差分を求めるオペレータを示す
概念図、（ｂ）は平滑化の機能を持つオペレータを示す
概念図である。

【図７】（ａ）は下まぶたの下方に影が存在する目画像
の原画像、（ｂ）はこの原画像から得られる１次元原画
像、（ｃ）はこの１次元原画像から得られる１次元エッ
ジ画像を各々示す線図である。

【図８】（ａ）は上まぶたの上に影が存在する目画像の
原画像、（ｂ）はこの原画像から得られる１次元原画
像、（ｃ）はこの１次元原画像から得られる１次元エッ
ジ画像を各々示す線図である。

【図９】まぶた開度の時系列データを示す線図である。

【図１０】まぶた開度計測部による処理を複数の基準線
について行う場合の概念図である。

【図１１】目を含む小領域の水平方向の全幅に渡って処
理を行う場合の概念図である。

【図１２】（ａ）は目でない部分を通過する基準線Ｌ１
を示す線図、（ｂ）は（ａ）の原画像から得られる１次
元エッジ画像を示す線図である。

【図１３】（ａ）目でない部分を通過する基準線Ｌ２を
示す線図、（ｂ）は（ａ）の原画像から得られる１次元
エッジ画像を示す線図である。

【図１４】境界点群が目と影の部分にわかれて２群化し
た状態を示す線図である。

【図１５】本実施例の画像処理ルーチンを示す流れ図で
ある。

【符号の説明】

１画像撮影部２照明部３画像入力部４目画像抽出部５まぶた開度計測部６まばたき検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６０Ｋ 28/06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】目を含む領域の濃淡画像を入力し、該領
域においてまばたき方向の基準線上の画素の濃淡変化を
表す１次元画像を抽出すると共に、前記１次元画像に基
づいて前記基準線上の画素毎の濃淡変化の大きさを表す
１次元エッジ画像を算出するエッジ画像算出手段と、前記１次元エッジ画像における濃淡変化の極値に基づい
て上まぶたと眼球との境界を示す第１の境界点及び下ま
ぶたと眼球との境界を示す第２の境界点を検出するまぶ
た検出手段と、検出した第１の境界点と第２の境界点との間の距離をま
ぶたの開度として検出するまぶた開度検出手段と、を含むまぶたの開度検出装置。