JP2002316580A - カメラ内蔵ミラー装置 - Google Patents

カメラ内蔵ミラー装置

Info

Publication number
JP2002316580A
JP2002316580A JP2001126745A JP2001126745A JP2002316580A JP 2002316580 A JP2002316580 A JP 2002316580A JP 2001126745 A JP2001126745 A JP 2001126745A JP 2001126745 A JP2001126745 A JP 2001126745A JP 2002316580 A JP2002316580 A JP 2002316580A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
infrared
camera
built
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001126745A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidenori Satou
英法 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murakami Corp
Original Assignee
Murakami Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murakami Corp filed Critical Murakami Corp
Priority to JP2001126745A priority Critical patent/JP2002316580A/ja
Priority to PCT/JP2002/003478 priority patent/WO2002090148A1/ja
Publication of JP2002316580A publication Critical patent/JP2002316580A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/20—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only
    • H04N23/21—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from infrared radiation only from near infrared [NIR] radiation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Optical Filters (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体である運転者、同乗者が、赤外
線カメラの存在を意識させるとなく、何等違和感を与え
ることなく、外乱光による影響を受けることなく、鮮明
かつ正確な安定した撮影画像を得る。 【解決手段】 赤外線カメラ５、赤外線発光装置２２
及びシャッター同期発光駆動装置７を、コールドミラー
３の裏面側においてミラーケース６内に配設し、赤外線
発光装置２２は、シャッター同期発光駆動装置７により
赤外線カメラ５のシャッター動作と同期して間欠発光動
作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミラーケース内に
赤外線カメラを内蔵したカメラ内蔵ミラー装置に関し、
特に、バックミラー等へ適用し、自動車の運転手や同乗
者をモニタするために好適な車両用カメラ内蔵ミラー装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハーフミラーによって、入射光を
一部反射するとともに一部透過させて、その透過光で撮
像するカメラとミラーを組み合わせたミラー撮像装置は
知られている。又、車両用のルームミラー等の反射鏡の
ケースの内部に撮像手段を設け、反射鏡を透過した光で
撮影する室内を監視する装置はすでに特開２０００−２
６４１２８号公報で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のハーフミラーを
利用するミラー撮像装置では、透過率及び反射率が夫々
５０％程度のハーフミラーを用いるが、反射率５０％程
度であると鮮明な反射像をミラーで視認しにくいし、透
過率５０％ではハーフミラーと透過した光によって撮像
装置でとらえる画像も暗くなり、特に暗がりでは見にく
くなる。これを補うためにカメラに照明を付けると、カ
メラが有ることが分かるし、カメラとは別の周辺につけ
ると、デザイン及び費用の点で好ましくない。
【０００４】このようなミラー撮像装置のカメラを、運
転者や同乗者をモニターする車両室内のモニターとして
車両に設けると、運転者や同乗者に違和感を感じさせる
とともに照明に眩しさを感じ、到底受け入られるもので
はない。これを防止するために、高感度カメラをつける
と高価となる。
【０００５】又、上記公知の車両用のルームミラーは、
助手席乗員を意識させることなく、デザインも損なうこ
となく、確実にＣＣＤカメラで撮影できるようにしてい
る点、並びに撮像手段を赤外線カメラとするとともに、
反射鏡本体を赤外線が透過し、他の光を反射する所謂コ
ールドミラーとし、乗員の身体から発せられる近赤外線
を検出することで赤外線を監視する点、さらに赤外線カ
メラの位置が適正か否か判定するために車両内の所定位
置に赤外線発光器を設け、これを判定のための基準部位
とすることが記載されている。
【０００６】しかしながら、ミラー撮像装置を運転者の
居眠り防止等、より付加価値を高めて高機能化して、車
内の運転者の安全のためのモニターとして利用するため
には、顔や瞼の向きや動き等、車内の被写体をより鮮明
に撮像する必要があり、乗員の身体から発せられる赤外
線で撮像しているようでは十分ではない。
【０００７】これを解決するためには、撮影用の照明光
が必要であるが、特に車両用のモニターとしてこの種の
ミラー撮像装置を利用する場合は、車内に照明装置を設
けると、被写体である運転者、同乗者に不自然さや違和
感を与え、デザイン上も好ましくない。
【０００８】又、光学的にも、異方向から照明して得ら
れた撮影画像を画像処理することで、運転者等の居眠り
状態を判定するような画像情報として利用される場合に
は、撮影カメラと異方向から照射される撮影用の照明光
は、被写体である運転者等の顔に部分的に陰影を生じて
しまい、画像情報としてノイズとなってしまう。
【０００９】さらに、発光装置は常時発光させて照明す
ると、エネルギー消費量が多く、照明光の光度を低下さ
せてしまい、外乱光により安定した撮像が得られないと
いう問題がある。
【００１０】本発明は、以上のような従来技術の問題点
を解決することを目的とするものであり、車両用モニタ
ーとして利用しても、被写体である運転者、同乗者に違
和感を与えることなく、被写体の細かい動作も鮮明かつ
正確にしかも画像処理した場合にノイズが増加するよう
なことなく撮影でき、しかも通常のミラーとしての反射
能力を低下させることのない、カメラ内蔵ミラー装置を
実現するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、ミラーケースに装着されたコールドミラー
を有し、赤外線発光装置で発光した近赤外から赤外域の
光を、上記コールドミラーを通して車内の被写体に照射
し、その反射光を上記コールドミラーを通して近赤外か
ら赤外域の光を受光して撮影可能な赤外線カメラで撮影
する車両用カメラ内蔵ミラー装置であって、上記赤外線
カメラ及び赤外線発光装置は、上記コールドミラーの裏
面側において上記ミラーケース内に配設されていること
を特徴とする車両用カメラ内蔵ミラー装置を提供する。
【００１２】本発明は上記課題を解決するために、ミラ
ーケースに装着されたコールドミラーを有し、赤外線発
光装置で発光した近赤外から赤外域の光を、上記コール
ドミラーを通して車内の被写体に照射し、その反射光を
上記コールドミラーを通して近赤外から赤外域の光を受
光して撮影可能な赤外線カメラで撮影する車両用カメラ
内蔵ミラー装置であって、上記赤外線発光装置は、シャ
ッター同期発光駆動装置により赤外線カメラのシャッタ
ー動作と同期して間欠発光動作を行うものであり、上記
赤外線カメラ、赤外線発光装置及びシャッター同期発光
駆動装置は、上記コールドミラーの裏面側において上記
ミラーケース内に配設されていることを特徴とする車両
用カメラ内蔵ミラー装置を提供する。
【００１３】上記コールドミラーは、透明ガラス板の片
面にＳｉＯ２薄膜とＴｉＯ２薄膜を多層にコーティング
して成る多層機能膜であることを特徴とする。
【００１４】上記コールドミラーは、自動車の左内のバ
ックミラーとして利用されるものであることを特徴とす
る。
【００１５】上記赤外線カメラは、赤外線デジタルカメ
ラであり、撮影した画像信号を、画像情報として画像処
理装置におけるパターン認識に供することを特徴とす
る。
【００１６】上記カメラのシャッターは、１０〜６０秒
に１回の間隔でシャッター動作を行い、そのシャッター
速度は１／２５０〜１／１０００００秒に設定されるも
のであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明に係るカメラ内蔵ミラー装
置の実施の形態を、実施例に基づいて図面を参照して以
下説明する。図１、２は、本発明の実施例の構成を説明
する図である。本発明に係るカメラ内蔵ミラー装置は、
自動車の室内に設けられるバックミラー等の自動車用ミ
ラーに関する。
【００１８】本発明に係るカメラ内蔵ミラー装置１の概
要は、赤外線発光装置２で発光した近赤外〜赤外域の光
を、コールドミラー３を通して車内の運転者や同乗者等
の被写体４に照射し、その反射光を近赤外〜赤外域の光
で撮影可能な赤外線カメラ５で撮影するものである。
【００１９】このカメラ内蔵ミラー装置１は、図１
（ａ）に示すように、ミラーケース６と、このミラーケ
ース６に保持されたコールドミラー３と、コールドミラ
ー３の裏面側において、ミラーケース６内で基台上に設
けられた赤外線発光装置２、赤外線カメラ５及びシャッ
ター同期発光駆動装置７とを備えている。従って、赤外
線発光装置２及び赤外線カメラ５は、コールドミラー３
の裏に隠れており、外部から見ることはできないように
構成されている。
【００２０】コールドミラー３は、図１（ｂ）に示すよ
うに、基材となる透明なガラス板８上に、ＳｉＯ２薄膜
９及びＴｉＯ２薄膜１０を多層に組み合わせてコーティ
ングして形成される。図１（ｂ）に示すコールドミラー
では、ＳｉＯ２薄膜９及びＴｉＯ２薄膜１０を２層でコ
ーティングしたものであるが、ＳｉＯ２薄膜９及びＴｉ
Ｏ２薄膜１０の夫々の膜厚の違い及び層数により、任意
の波長特性を有する多層膜を得ることができる。
【００２１】図３は、このようなコールドミラーの一例
としての多層膜の製作例を示すものである。これは、空
気（図中「Air」）側から基板であるガラス板（図中「S
ubstrate Glass」）まで、ＳｉＯ２薄膜とＴｉＯ２−Ｂ
ａ薄膜が繰り返し積層され第１〜３８層（図３中「１〜
３８」）の多層膜から構成されている。そして、その光
学膜厚（λｄ）及び膜厚（ｎｍ）は、図３に示される通
りである。図４は、図３の多層膜の波長特性を示す。図
４に示す特性を有するコールドミラーでは、７００ｎｍ
以下の波長の光に対しては反射率がほぼ９９％であり、
７００ｎｍを超える近赤外域〜赤外域を含む波長の光に
対しては反射率が５％程度となり、このような波長の光
ではコールドミラーを透過する。
【００２２】要するに、赤外線カメラ内蔵ミラー装置１
のコールドミラー３は可視光を反射し、近赤外〜赤外域
の波長の光を透過させるコールドミラーを用いる。
【００２３】赤外線発光装置２としては、近赤外〜赤外
域の波長の光を発光する発光ダイオード等から成る発光
体を有する。例えば、赤外域の波長の光を発光する赤外
発光ダイオードとしては、ＧａＡｓを用いた赤外発光ダ
イオードが利用される。
【００２４】赤外線カメラ５は、例えば、電子式の赤外
線デジタルカメラであって、近赤外〜赤外域の波長の光
に感応するモノクロの赤外線カメラが利用され、その画
素として、ＣＣＤやＣＭＯＳを有する。この赤外線カメ
ラ５は、制御基板に設けられた制御回路で制御される電
子シャッターを有している。このシャッターは、間歇
的、例えば３０秒間隔で動作し、そのシャッター速度は
１／２５０〜１／１０００００秒程度に設定する。
【００２５】図５は、本発明の赤外線カメラ５のシャッ
ターの開動作のタイミングと、赤外線発光装置２のタイ
ミングとの関係を説明する図である。赤外線発光装置２
に組み込まれる発光ダイオードは、図５（ａ）に示すよ
うに、常時発光させるとパワー（発光量）が少なく十分
な撮影光量が得られない。又、常時発光すると、放熱が
多く、装置全体が加熱され、しかもエネルギーが消耗さ
れるという点で、必ずしも好ましくない。従って、パワ
ーを上げて、且つ放熱乃至エネルギーの消耗を少なくす
るためには、間欠的に点灯させるとよい。
【００２６】そこで、本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミ
ラー装置１では、シャッター同期発光駆動装置７を設
け、これにより赤外線カメラ５がシャッターが開いて被
写体４を撮影するタイミングと、赤外線発光装置２の発
光のタイミングとを、図５（ｂ）に示すように同期させ
るような構成としている。
【００２７】なお、赤外線カメラ５で撮影した画像信号
は、画像信号取出線により画像処理装置に送られ、本発
明に係る赤外線カメラ内蔵ミラー装置１のいろいろな利
用目的に応じて、画像処理装置においてパターン認識等
の処理が行われる。
【００２８】例えば、後述するような運転者の居眠り防
止対策に利用される場合は、図２に示すように、赤外線
カメラ５で撮影した画像信号は、画像情報として画像処
理装置１１に送られてパターン化され、運転者の眠気モ
ードの基準パターンと比較され、運転者が眠気モードに
あるか否かの判定に供せられる。
【００２９】以上の構成から成る本発明に係る赤外線カ
メラ内蔵ミラー装置１の作用について、この赤外線カメ
ラ内蔵ミラー装置１を自動車の室内に搭載のバックミラ
ーとして使用する場合について説明する。この赤外線カ
メラ内蔵ミラー装置１を通常のバックミラーと同様に取
り付ける。
【００３０】赤外線カメラ内蔵ミラー装置１は、通常の
バックミラーとしての機能を発揮するとともに、例え
ば、運転者の脇見運転（一定時間以上の脇見を続けなが
ら運転する。）や居眠り運転等の防止対策、同乗者、特
に幼児や老人の安全対策、タクシー強盗対策等各種の利
用目的で使用可能である。
【００３１】赤外線カメラ内蔵ミラー装置１は、このよ
うな使用目的に対応するように、赤外線発光装置２の照
射方向及び赤外線カメラ５の撮影方向を、例えば運転者
の方向、助手席の助手席の方向（例．チャイルドシート
の方向）、タクシーの顧客の方向等となるように、予め
調整しておく。
【００３２】この赤外線カメラ内蔵ミラー装置１では、
近赤外〜赤外域の波長のみがコールドミラー３を透過
し、可視光は反射される。従って、赤外線発光装置２か
らの近赤外〜赤外域の波長の光は、コールドミラー３を
通り被写体４に照射され、その反射光が再びコールドミ
ラー３を通り、赤外線カメラ５で受光されて撮影され
る。可視光は、コールドミラー３でほとんど反射される
から、通常のバックミラーとして機能する。
【００３３】赤外線カメラ５ではシャッターが１回開
き、この間にカメラの全画素に画像信号を取り込む。そ
して、この画像信号は、ＣＣＤの場合は順次転送によ
り、又ＣＭＯＳの場合は順次切り替えにより出力され
て、外部の画像処理装置１１に送られ１画面を構成し、
パターン認識に供せられる。
【００３４】例えば、運転者の脇見や居眠り防止対策の
場合は、赤外線カメラ５のターゲットとする被写体４を
運転者の顔又は顔の一部とし、運転者の顔の向きや瞼の
閉じ具合等を撮影し、その画像を画像処理装置１１でパ
ターン化して、脇見運転モードや瞼が閉じそうな眠気運
転モードの基準パターンと比較し、脇見運転や眠気運転
を即座に判定し、警報やその他手段で運転者の注意喚起
を促すようにする構成となっている。
【００３５】この赤外線カメラ内蔵ミラー装置１では、
赤外線カメラ５や赤外線発光装置２はコールドミラー３
の裏側に隠れているから、運転者、同乗者等の被写体と
なる者は、通常のバックミラーを利用している場合と比
べて、赤外線カメラ５でモニターされている等の特別の
意識をすることがなく、違和感も全く感じることがな
い。
【００３６】又、撮影光として可視光を利用しないの
で、近赤外〜赤外域の波長の光を利用するから運転者や
同乗者は、赤外線発光装置２からの照射光を眩しく、不
愉快と感じることがなく、快適な運転、ドライブが可能
となる。
【００３７】そして、車内は、特に夜間は暗いので、通
常の可視光で撮影するカメラを用い自然光で撮影しても
鮮明に撮影することは期待できないが、近赤外〜赤外域
の波長の光を被写体に照射し、赤外線カメラ５で撮影す
れば、鮮明な撮影画像が得られる。
【００３８】さらに、被写体４である運転者や同乗者等
を撮影する場合、赤外線発光装置２と赤外線カメラ５が
離れていると、被写体４に斜めや横方向から光を照射さ
れるために、例えば、運転者の顔の凹凸により影となる
ところが生じ、鼻でできた影が目に生じると目が識別で
きない等、パターン認識上不正確さの原因となり不都合
が生じる。
【００３９】本発明の赤外線カメラ内蔵ミラー装置１で
は、ミラーケース６内に赤外線カメラ５と赤外線発光装
置２を配設したので、赤外線カメラ５と赤外線発光装置
２が互いに近接しており、上記照射光による陰影の発生
等が防止され、その結果正確なパターン認識のための画
像情報を得ることができる。
【００４０】なお、本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラ
ー装置１をバックミラーで運転者をモニターする場合に
ついてみると、被写体４である運転者は、その身長、座
高、座席のセットの仕方等によりバックミラーに対して
いろいろな位置をとることとなる。しかしながら、バッ
クミラーが運転者といろいろな位置関係にあろうとも、
運転者がバックミラーで後方窓からの光景を見ようとす
るためにバックミラーの利用のための角度を調整すれ
ば、バックミラーの方向と運転者の顔との相対的な角度
関係はほぼ一定である。
【００４１】本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラー装置
１では、ミラーケース６内に赤外線発光装置２と赤外線
カメラ５がセットされている構成であるから、上記相対
的角度関係を考慮して、コールドミラーの向きに対する
赤外線発光装置２及び赤外線カメラ５の方向を被写体方
向になるようにセットしておけば、異なる運転者が異な
る座りかたをしても、上記のとおりバックミラーの利用
のための角度を調整すれば、被写体４である運転者の顔
と赤外線カメラ５の関係は常にほぼ正面に対向する関係
となり、画像認識の角度的な条件をある程度一定に整合
することができる。
【００４２】以上、本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラ
ー装置の実施形態を実施例に基づいて説明したが、本発
明は特にこのような実施例に限定されることなく、特許
請求の範囲記載の技術的事項の範囲内でいろいろな実施
例があることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】以上のような本発明によれば、赤外線カ
メラ、赤外線発光装置及びシャッター同期発光駆動装置
をコールドミラーの裏面側のミラーケース内に配設する
構成を採用し、さらに赤外線発光装置は、シャッター同
期発光駆動装置により赤外線カメラのシャッター動作と
同期して発光動作を行うような構成を採用したので、次
に示す効果が生じる。
【００４４】（１）被写体である運転者、同乗者に、赤
外線カメラや赤外線発光装置の存在を意識することな
く、何等違和感を与えることがない。又、赤外線発光装
置からの照射光についても眩しさを感じることがなく、
しかもエネルギー消費も少ない。 （２）外乱光による影響が少なく、被写体の細かい動作
について鮮明かつ正確な安定した撮影画像が得られ、画
像処理した場合にノイズの少ない、正確なパターン認識
を可能とする画像情報を提供することができる。 （３）通常のミラーとしての反射能力を低下させること
がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラー装置の実
施例の構成を示す図である。
【図２】本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラー装置の実
施例を説明する図である。
【図３】本発明に係る赤外線カメラ内蔵ミラー装置に使
用されるコールドミラーの一例としての多層膜の製作例
を示すものである。
【図４】図３の多層膜の波長特性を示す。
【図５】本発明に係る赤外線カメラのシャッターの開動
作のタイミングと、赤外線発光装置のタイミングとの関
係を説明する図である。
【符号の説明】
１ カメラ内蔵装置 ２ 赤外線発光装置 ３ コールドミラー ４ 被写体 ５ 赤外線カメラ ６ ミラーケース ７ シャッター同期発光駆動装置 ８ ガラス板 ９ ＳｉＯ２薄膜 １０ ＴｉＯ２薄膜
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０３Ｂ 19/02 Ｇ０２Ｂ 7/18 Ｆ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ミラーケースに装着されたコールドミ
    ラーを有し、赤外線発光装置で発光した近赤外から赤外
    域の光を、上記コールドミラーを通して車内の被写体に
    照射し、その反射光を上記コールドミラーを通して近赤
    外から赤外域の光を受光して撮影可能な赤外線カメラで
    撮影する車両用カメラ内蔵ミラー装置であって、 上記赤外線カメラ及び赤外線発光装置は、上記コールド
    ミラーの裏面側において上記ミラーケース内に配設され
    ていることを特徴とする車両用カメラ内蔵ミラー装置。
  2. 【請求項２】 ミラーケースに装着されたコールドミ
    ラーを有し、赤外線発光装置で発光した近赤外から赤外
    域の光を、上記コールドミラーを通して車内の被写体に
    照射し、その反射光を上記コールドミラーを通して近赤
    外から赤外域の光を受光して撮影可能な赤外線カメラで
    撮影する車両用カメラ内蔵ミラー装置であって、 上記赤外線発光装置は、シャッター同期発光駆動装置に
    より赤外線カメラのシャッター動作と同期して間欠発光
    動作を行うものであり、 上記赤外線カメラ、赤外線発光装置及びシャッター同期
    発光駆動装置は、上記コールドミラーの裏面側において
    上記ミラーケース内に配設されていることを特徴とする
    車両用カメラ内蔵ミラー装置。
  3. 【請求項３】 上記コールドミラーは、透明ガラス板
    の片面にＳｉＯ２薄膜とＴｉＯ２薄膜を多層にコーティ
    ングして成る多層機能膜であることを特徴とする請求項
    １又は２記載の車両用カメラ内蔵ミラー装置。
  4. 【請求項４】 上記コールドミラーは、自動車の車内
    のバックミラーとして利用されるものであることを特徴
    とする請求項１、２又は３記載の車両用カメラ内蔵ミラ
    ー装置。
  5. 【請求項５】 上記赤外線カメラは、赤外線デジタル
    カメラであり、撮影した画像信号を、画像情報として画
    像処理装置におけるパターン認識に供することを特徴と
    する請求項１、２又は３記載の車両用カメラ内蔵ミラー
    装置。
  6. 【請求項６】 上記カメラのシャッターは、１０〜６
    ０秒に１回の間隔でシャッター動作を行い、そのシャッ
    ター速度は１／２５０〜１／１０００００秒に設定され
    るものであることを特徴とする請求項１、２又は３記載
    の車両用カメラ内蔵ミラー装置。
JP2001126745A 2001-04-24 2001-04-24 カメラ内蔵ミラー装置 Pending JP2002316580A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001126745A JP2002316580A (ja) 2001-04-24 2001-04-24 カメラ内蔵ミラー装置
PCT/JP2002/003478 WO2002090148A1 (fr) 2001-04-24 2002-04-05 Retroviseur avec camera incorporee

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001126745A JP2002316580A (ja) 2001-04-24 2001-04-24 カメラ内蔵ミラー装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002316580A true JP2002316580A (ja) 2002-10-29

Family

ID=18975729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001126745A Pending JP2002316580A (ja) 2001-04-24 2001-04-24 カメラ内蔵ミラー装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2002316580A (ja)
WO (1) WO2002090148A1 (ja)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006252138A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Omron Corp 運転者撮影装置および運転者監視装置
JP2008290545A (ja) * 2007-05-23 2008-12-04 Tokai Rika Co Ltd 車室内撮像装置
JP2009040144A (ja) * 2007-08-07 2009-02-26 Murakami Corp 撮像装置付きバックミラー
JP2010002704A (ja) * 2008-06-20 2010-01-07 Mitsubishi Engineering Plastics Corp フィルター用樹脂組成物
JP2010111367A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Panasonic Electric Works Co Ltd 乗員監視装置
JP2012159658A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Daishinku Corp 光学フィルタモジュール、および光学フィルタシステム
JP2013103530A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Denso Corp 状態監視装置
US8587656B2 (en) 2006-09-19 2013-11-19 Denso Corporation Face camera mount structure
JP2015184628A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社大真空 エッジフィルタ
JP2015228284A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 株式会社ユピテル 光照射システム
WO2017073045A1 (ja) * 2015-10-28 2017-05-04 京セラ株式会社 撮像装置、撮像システム、対象者監視システム、および撮像装置の制御方法
WO2017073064A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 京セラ株式会社 ミラー付き撮像装置
JP2017219623A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置及びコールドミラー
WO2020213557A1 (ja) * 2019-04-17 2020-10-22 日本精機株式会社 車両用表示装置
US10829052B2 (en) 2003-05-19 2020-11-10 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly for vehicle
JP2021045990A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 株式会社デンソー 表示装置
JP2021121537A (ja) * 2019-09-24 2021-08-26 株式会社ユピテル 光照射システム
WO2021260807A1 (ja) * 2020-06-23 2021-12-30 三菱電機株式会社 撮像装置故障診断システム
US11370360B2 (en) 2019-12-25 2022-06-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system
WO2023276193A1 (ja) 2021-06-28 2023-01-05 株式会社Ｊｖｃケンウッド カメラシステム用ミラーおよびカメラシステム
JP2023002663A (ja) * 2018-03-13 2023-01-10 ヴァイアヴィ・ソリューションズ・インコーポレイテッド センサ窓

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101091209B (zh) 2005-09-02 2010-06-09 日本电气株式会社 抑制噪声的方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07234315A (ja) * 1994-02-21 1995-09-05 Nippon Electric Glass Co Ltd 光学多層膜フィルタ
JPH07313459A (ja) * 1994-05-20 1995-12-05 Toyota Central Res & Dev Lab Inc まぶたの開度検出装置
JPH08225028A (ja) * 1995-02-20 1996-09-03 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 運転者の覚醒度検出装置
JPH11331653A (ja) * 1998-05-19 1999-11-30 Toyota Motor Corp 車両運転者撮影装置
JP2000275733A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 照明装置および投写型表示装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07234315A (ja) * 1994-02-21 1995-09-05 Nippon Electric Glass Co Ltd 光学多層膜フィルタ
JPH07313459A (ja) * 1994-05-20 1995-12-05 Toyota Central Res & Dev Lab Inc まぶたの開度検出装置
JPH08225028A (ja) * 1995-02-20 1996-09-03 Toyota Central Res & Dev Lab Inc 運転者の覚醒度検出装置
JPH11331653A (ja) * 1998-05-19 1999-11-30 Toyota Motor Corp 車両運転者撮影装置
JP2000275733A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 照明装置および投写型表示装置

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11433816B2 (en) 2003-05-19 2022-09-06 Magna Mirrors Of America, Inc. Vehicular interior rearview mirror assembly with cap portion
US10829052B2 (en) 2003-05-19 2020-11-10 Donnelly Corporation Rearview mirror assembly for vehicle
JP2006252138A (ja) * 2005-03-10 2006-09-21 Omron Corp 運転者撮影装置および運転者監視装置
US8587656B2 (en) 2006-09-19 2013-11-19 Denso Corporation Face camera mount structure
JP2008290545A (ja) * 2007-05-23 2008-12-04 Tokai Rika Co Ltd 車室内撮像装置
JP2009040144A (ja) * 2007-08-07 2009-02-26 Murakami Corp 撮像装置付きバックミラー
JP2010002704A (ja) * 2008-06-20 2010-01-07 Mitsubishi Engineering Plastics Corp フィルター用樹脂組成物
JP2010111367A (ja) * 2008-11-10 2010-05-20 Panasonic Electric Works Co Ltd 乗員監視装置
JP2012159658A (ja) * 2011-01-31 2012-08-23 Daishinku Corp 光学フィルタモジュール、および光学フィルタシステム
JP2013103530A (ja) * 2011-11-10 2013-05-30 Denso Corp 状態監視装置
JP2015184628A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社大真空 エッジフィルタ
JP2015228284A (ja) * 2014-05-30 2015-12-17 株式会社ユピテル 光照射システム
JPWO2017073064A1 (ja) * 2015-10-27 2018-08-16 京セラ株式会社 ミラー付き撮像装置
US10279744B2 (en) 2015-10-27 2019-05-07 Kyocera Corporation Mirror-attached imaging apparatus
WO2017073064A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 京セラ株式会社 ミラー付き撮像装置
JPWO2017073045A1 (ja) * 2015-10-28 2018-08-02 京セラ株式会社 撮像装置、撮像システム、対象者監視システム、および撮像装置の制御方法
WO2017073045A1 (ja) * 2015-10-28 2017-05-04 京セラ株式会社 撮像装置、撮像システム、対象者監視システム、および撮像装置の制御方法
JP2017219623A (ja) * 2016-06-06 2017-12-14 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置及びコールドミラー
JP2023002663A (ja) * 2018-03-13 2023-01-10 ヴァイアヴィ・ソリューションズ・インコーポレイテッド センサ窓
JP7569827B2 (ja) 2018-03-13 2024-10-18 ヴァイアヴィ・ソリューションズ・インコーポレイテッド 光学フィルタ
WO2020213557A1 (ja) * 2019-04-17 2020-10-22 日本精機株式会社 車両用表示装置
JP2021045990A (ja) * 2019-09-17 2021-03-25 株式会社デンソー 表示装置
JP7230750B2 (ja) 2019-09-17 2023-03-01 株式会社デンソー 表示装置
JP2021121537A (ja) * 2019-09-24 2021-08-26 株式会社ユピテル 光照射システム
US11370360B2 (en) 2019-12-25 2022-06-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Display system
JPWO2021260807A1 (ja) * 2020-06-23 2021-12-30
JP7118318B2 (ja) 2020-06-23 2022-08-15 三菱電機株式会社 撮像装置故障診断システム
WO2021260807A1 (ja) * 2020-06-23 2021-12-30 三菱電機株式会社 撮像装置故障診断システム
WO2023276193A1 (ja) 2021-06-28 2023-01-05 株式会社Ｊｖｃケンウッド カメラシステム用ミラーおよびカメラシステム
US12055736B2 (en) 2021-06-28 2024-08-06 Jvckenwood Corporation Mirror for camera system and camera system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002090148A1 (fr) 2002-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002316580A (ja) カメラ内蔵ミラー装置
US7330124B2 (en) Image capturing apparatus and monitoring apparatus for vehicle driver
JP4593942B2 (ja) 瞳孔検知装置及び方法
WO2014103141A1 (ja) 撮影装置、近赤外光照射装置、およびサンバイザー
JP2004058799A (ja) 車載用乗員撮影装置
JP2006248363A (ja) 運転者照明装置、運転者撮影装置および運転者監視装置
JP2006248365A (ja) 移動体の後方監視ミラー、運転者撮影装置、運転者監視装置および安全運転支援装置
EP3523162B1 (en) Rearview assembly with occupant detection
JP2004504219A (ja) 自動車の安全に対する人間顔面特徴認識の適用
JP2002544043A (ja) 車両の室内空間及び周辺環境の監視のための方法及び装置
JP2004516751A (ja) 可視画像生成方法及び赤外線透過窓を有する可視画像生成装置
JP2004517512A (ja) 自動車の安全及び便宜に対する人間顔面特徴認識の適用
JP5368771B2 (ja) 乗員監視装置
JP2003075893A (ja) 車両用周囲撮像装置
US20040252993A1 (en) Camera built-in mirror equipment
JP4269998B2 (ja) 撮影装置
JP2005123798A (ja) 車載カメラシステム
US20070052805A1 (en) Interior mirror
KR102320030B1 (ko) 차량의 내부 감시용 카메라 시스템
JPH06189166A (ja) 撮影装置
WO2021172333A1 (ja) 車両用表示装置
JP2004136762A (ja) インナミラー
JP2000185032A (ja) 撮像装置
JP2021160439A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP2022099158A (ja) 車室内撮影装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070918

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100622

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20101130