JP4309927B2 - まぶた検出装置及びプログラム - Google Patents
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Description
このように、エッジ画像において、画素値変化の大きさが極値となる極値点から、眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、極値点の画素値変化の大きさに所定割合を乗算した値を、極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、境界点を検出することにより、まぶたに色がついていても、まぶたと眼球との境界点を正しく検出することができる。
第3の発明に係る極値点検索手段は、生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが所定方向で極値となり、かつ、画素値変化が予め定められた閾値以上となる極値点を検索し、所定割合を、予め求められた、極値点の画素値変化と閾値との差に対する、極値点の画素値変化と上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方における画素値変化との差の割合とすることができる。
第6の発明に係るプログラムは、コンピュータを、目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段、前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段、及び前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画素値変化の大きさから予め定められた値を減算して、所定割合を乗算した値を、前記極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段として機能させるためのプログラムである。
第5の発明及び第6の発明によれば、境界点検出手段によって、極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、極値点の画素値変化の大きさから予め定められた値を減算して、所定割合を乗算した値を、極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する。
このように、エッジ画像において、画素値変化の大きさが極値となる極値点から、眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、極値点の画素値変化の大きさから予め定められた値を減算して、所定割合を乗算した値を、極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、境界点を検出することにより、まぶたに色がついていても、まぶたと眼球との境界点を正しく検出することができる。
第5の発明に係る極値点検索手段は、生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが所定方向で極値となり、かつ、画素値変化が予め定められた閾値以上となる極値点を検索し、所定割合を、予め求められた、極値点の画素値変化と閾値との差に対する、極値点の画素値変化と上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方における画素値変化との差の割合とし、予め定められた値を、閾値とすることができる。
E(x、y)=A(x−1、y−1)+2A(x、y−1)+A(x+1、y−1)
−A(x−1、y+1)−2A(x、y+1)−A(x+1、y+1)
なお、エッジ処理を行うフィルタとして、図4(B)に示すPrewitt(ペレウィット)フィルタや、図4(C)に示す単純差分フィルタ、図4(D)に示す平滑化の機能を持った単純差分フィルタを用いてもよい。
12 画像撮影部
16 コンピュータ
18 表示装置
20 画像入力部
22 目画像抽出部
24 エッジ特徴点検出部
26 境界点検出部
28 開度計測部
Claims (10)
- 目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段と、
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画像値変化の大きさより予め定められた値だけ小さい値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段と、
を含むまぶた検出装置。 - 前記予め定められた値を、予め求められた、前記極値点の画素値変化と上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方における画素値変化との差とした請求項1記載のまぶた検出装置。
- 目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段と、
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画素値変化の大きさに所定割合を乗算した値を、前記極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段と、
を含むまぶた検出装置。 - 前記極値点検索手段は、前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となり、かつ、画素値変化が予め定められた閾値以上となる極値点を検索し、
前記所定割合を、予め求められた、前記極値点の画素値変化と前記閾値との差に対する、前記極値点の画素値変化と上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方における画素値変化との差の割合とした請求項3記載のまぶた検出装置。 - 目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段と、
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画素値変化の大きさから予め定められた値を減算して、所定割合を乗算した値を、前記極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段と、
を含むまぶた検出装置。 - 前記極値点検索手段は、前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となり、かつ、画素値変化が予め定められた閾値以上となる極値点を検索し、
前記所定割合を、予め求められた、前記極値点の画素値変化と前記閾値との差に対する、前記極値点の画素値変化と上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方における画素値変化との差の割合とし、
前記予め定められた値を、前記閾値とした請求項5記載のまぶた検出装置。 - 前記所定方向は、まばたき方向である請求項1〜請求項6の何れか1項記載のまぶた検出装置。
- コンピュータを、
目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段、及び
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画像値変化の大きさより予め定められた値だけ小さい値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段、及び
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画素値変化の大きさに所定割合を乗算した値を、前記極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段
として機能させるためのプログラム。 - コンピュータを、
目を含む領域の画像に基づいて、該領域における画素毎の所定方向の画素値変化の大きさを表すエッジ画像を生成する生成手段、
前記生成手段によって生成されたエッジ画像において、画素値変化の大きさが前記所定方向で極値となる極値点を検索する極値点検索手段、及び
前記極値点検索手段によって検索された極値点から眼球側へ向かう方向にずれた点であって、かつ、画素値変化の大きさが、前記極値点の画素値変化の大きさから予め定められた値を減算して、所定割合を乗算した値を、前記極値点の画素値変化の大きさから減算した値となる、該極値点に最も近い点に基づいて、上まぶたと眼球との境界を示す第1の境界点及び下まぶたと眼球との境界を示す第2の境界点の少なくとも一方を検出する境界点検出手段
として機能させるためのプログラム。
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