CN203593510U - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机，即使在维护检修作业时拆卸梯级而进行了检修运行的情况下，也不使作业效率降低，且确保安全性。该乘客输送机具有：多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。

Description

乘客输送机

优先权基础申请等关联申请的引用：本申请以日本专利申请2012-275983号(申请日：2012年12月18日)为基础，享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本实用新型的实施方式涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯中，在梯级链上安装有多个梯级，但有时由于维护检修时的拆卸、事故而该梯级会脱落一个。在这种情况下，为了确保乘客的安全，一直以来提出有检测梯级的有无、并根据其检测结果来使梯级的循环运行停止的梯级脱落监视装置。

但是，在作业人员拆卸梯级而进行用于维护检修的检修运行的情况下，当由上述梯级脱落监视装置检测到没有梯级的情况、并在拆卸的部分从梳齿部出现之前运行停止时，存在维护检修的作业效率降低的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的实施方式是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供一种乘客输送机，即使在维护检修时将梯级拆卸而进行检修运行的情况下，也不会降低作业效率，且能够确保安全性。

第一方案的实用新型为一种乘客输送机，具有：多个梯级；驱动装置，使所述梯级移动；脱落检测部，检测所述梯级的脱落；切换部，切换通常运行和检修运行；以及控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。

第二方案的实用新型为，在第一方案所述的乘客输送机中，进一步具有隔栅检测传感器，在所述检修运行中检测有无设置在乘降口的检修隔栅，所述控制部为，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落、且所述隔栅检测传感器检测到没有所述检修隔栅时，使所述梯级的移动停止。

第三方案的实用新型为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述检修隔栅被设置为包围所述乘降口。

第四方案的实用新型为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器分别设置在处于左右一对栏杆下部的正面裙式护板上。

第五方案的实用新型为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器在所述通常运行时还兼作为检测乘客的有无的传感器。

第六方案的实用新型为，在第二方案所述的乘客输送机中，所述隔栅检测传感器为反射型的光传感器或超声波传感器。

第七方案的实用新型为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述控制部通过蜂鸣器进行所述梯级的脱落的通知。

第八方案的实用新型为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述切换部设置于所述控制部。

第九方案的实用新型为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述切换部为，在配置在乘降口的乘降板被拆卸时，从所述通常运行切换到所述检修运行。

第十方案的实用新型为，在第一方案所述的乘客输送机中，所述乘客输送机为自动扶梯或自动人行道。

根据本实用新型，即使在维护检修时将梯级拆卸而进行检修运行的情况下，也不会降低作业效率，且能够确保安全性。

附图说明

图1是本实施方式的自动扶梯的侧视图。

图2是上层侧的桁架的局部放大侧视图。

图3是图2中的A-A线剖视图。

图4是自动扶梯的框图。

图5是梯级脉冲、编码器脉冲、计数值的曲线图。

图6是表示检测梯级的脱落的情况下的控制方法的流程图。

图7是第二实施方式的自动扶梯的侧视图。

图8是安装有检修隔栅的状态的自动扶梯的平面图。

具体实施方式

以下，根据附图对一个实施方式的自动扶梯10进行说明。

【实施方式1】

根据图1～图6对实施方式1的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

根据图1、图4对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的桁架12跨在建筑物1的上层与下层之间，经由支承角钢2、3被支承。

在处于桁架12上端部的上层侧的机械室14内部设置有驱动装置18。该驱动装置18具有马达20、该马达20的减速机21以及通过减速机21的旋转来驱动的驱动链22。通过该驱动链22而驱动链轮24被驱动。在减速机21的输出轴上安装有对其旋转数进行计数的编码器23。

此外，在上层侧的机械室14内部设置有控制装置50。

在处于桁架12下端部的下层侧的机械室16内设置有从动链轮26，在驱动链轮24与从动链轮26之间架设有梯级链28，在梯级链28上等间隔地连结有多个梯级30。

梯级30为，在其前后安装有前轮(车轮)30a及后轮(车轮)30b，该前轮30a及后轮30b由设置在桁架12内的导轨60(参照图2)引导，由此多个梯级30与梯级链28的移动连动地进行循环运行。梯级30在倾斜部成为阶梯形状。

梯级30反转的位置的上部为利用者的乘降口，在乘降口设置有上层侧的乘降板32、下层侧的乘降板34，在乘降板32、34的前端部设置有梳齿部68(参照图2)。

在桁架12的左右两侧直立设置有左右一对栏杆36、36。扶手带38沿该栏杆36的上部移动。设置有对栏杆36的上层侧的正面下部进行覆盖的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48从正面裙式护板40、42的正面突出。在栏杆36的侧面下部设置有裙式护板44。

此外，在上层侧的正面裙式护板40的侧面设置有上层侧的操作盘52，并在其附近的裙式护板44上设置有上层侧的扬声器54。在下层侧的正面裙式护板42的侧面也设置有下层侧的操作盘56，并在其附近的裙式护板44上设置有下层侧的扬声器58。

在左右一对的上层侧的正面裙式护板40上设置有用于检测乘客的检测传感器72、74。以下，将设置在右侧的正面裙式护板40上的传感器称为R传感器72，将安装在左侧的传感器称为L传感器74。该R传感器72、L传感器74为反射型的光传感器或超声波传感器。并且，该R传感器72和L传感器74也设置在下层侧的正面裙式护板42上。

(2)梯级30的脱落检测构造

接着，根据图2及图3对检测梯级30的脱落的构造、即脱落检测部进行说明。图2是梯级30反转的部分的放大侧视图，图3是图2中的A-A线剖视图。另外，在以下的说明中，假设梯级30从上向下移动。

首先，对供梯级30移动的导轨60进行说明。导轨60分为前轮用导轨和后轮用导轨。后轮30b的导轨具有配置在桁架12上部的后上侧导轨62以及配置在桁架12下部的后下侧导轨64，后上侧导轨62与后下侧导轨64通过半圆形的后反转导轨66而分别连结上侧与下侧。此处，梯级30从上向下移动，因此后上侧导轨成为往路导轨，后下侧导轨成为返路导轨。

前轮30a用的导轨也同样由前上侧导轨63、前下侧导轨66以及未图示的前反转导轨构成。

而且，在梯级30沿上侧导轨62移动时，通过上层侧的乘降板32之下，并从梳齿部68向外部露出。

在梯级30的后轮用下侧导轨64上，紧挨着反转导轨66设置有非接触式传感器70。如图3所示，该非接触式传感器70由磁传感器构成，当金属制的后轮30b通过时，输出梯级脉冲。

(3)自动扶梯10的电气构成

接着，根据图4对自动扶梯10的电气构成进行说明。

在控制装置50上连接有马达20、安装在减速机21上的编码器23、非接触式传感器70、扬声器56、扬声器58、操作盘52、操作盘54、上层R传感器72、上层L传感器74、下层R传感器72及下层L传感器74。

马达20能够进行转换控制，控制装置50对马达20进行转换控制，以使梯级30能够以规定的速度移动。

在控制装置50中设置有作为切换部的开关51，该切换部切换使自动扶梯10以通常状态运行的通常运行以及作业人员进行维护检修的状态的检修运行。

(4)梯级30的脱落检测方法

接着，对控制装置50检测梯级30的脱落的方法进行说明。

在使自动扶梯10以通常状态运行的情况下，将控制装置50的开关51切换到通常运行侧，在作业人员进行维护检修的情况下切换到检修运行侧。

控制装置50为，当梯级30移动时，使用从编码器23输出的编码器脉冲来计数减速机21的输出轴的旋转数。

此外，非接触式传感器70为，在梯级30的后轮30b通过时输出梯级脉冲。从非接触式传感器70输出的梯级脉冲向控制装置50输入。

在自动扶梯10的起动时，梯级30加速而开始移动，此后，成为定速运行。控制装置50为，对来自编码器23的编码器脉冲进行计数，在输入了梯级脉冲时，将其计数值归零。控制装置50为，只要不输入梯级脉冲，就继续计数编码器脉冲的计数值。因此，即使在进行起动时的加速运行、停止时的减速运行、或定速运行的情况下，当输入梯级脉冲时，计数值也被归零。

但是，在梯级30脱落的情况下，不进行基于梯级脉冲的归零，因此计数值会增加下去，并超过异常检测值(阈值)。在图5中，将异常检测值设定为七个。由此，在异常时未输入梯级脉冲的情况下，计数值增加，并超过异常检测值的七个。

另外，该异常检测值对应于梯级30的移动状态来设定，容许若干误差地设定。此外，该异常检测值与梯级30的移动速度无关而为一定。其理由为，从正通过非接触式传感器70的梯级30到下一个梯级30为止的脉冲数，不会由于移动速度变快而梯级脉冲的脉冲宽度缩小而变化。

此外，控制装置50使梯级30的移动停止的时间，是到脱落部分从上层侧的梳齿部68露出为止的时间。即，在梯级30的脱落部分通过非接触式传感器70的位置、而从上层侧的梳齿部68出现之前，使梯级30的移动停止。由此，能够确保乘客的安全。

(5)梯级30的脱落检测的控制方法

根据图6的流程图对梯级30的脱落检测的控制方法进行说明。另外，对梯级30由于维护检修时而被拆卸的情况或者由于通常运行中的事故而脱落的情况的两方的控制方法进行说明。

在步骤S1中，控制装置50开始梯级30的移动，并前进至步骤S2。

在步骤S2中，控制装置50开始来自编码器23的编码器脉冲的计数，并前进至步骤S3。

在步骤S3中，判断是否从非接触式传感器70向控制装置50输入了梯级脉冲，如果输入则前进至步骤S4(“是”的情况下)，在未输入的情况下前进至步骤S5(“否”的情况下)。

在步骤S4中，控制装置50将编码器脉冲的计数值归零，并返回步骤S2。

在步骤S5中，控制装置50为，由于未输入梯级脉冲，因此控制装置50判断计数值是否超过异常检测值，在超过的情况下判断为梯级30脱落而前进至步骤S6，如果未超过则判断为存在梯级30而返回步骤S3(“否”的情况下)。

在步骤S6中，控制装置50判断自动扶梯10是通常运行还是检修运行。该判断根据开关51的状态来进行。控制装置50为，在检修运行的情况下前进至步骤S7(“是”的情况下)，在通常运行的情况下前进至步骤S8(“否”的情况下)。

在步骤S7中，控制装置50为，由于自动扶梯10为检修运行中、梯级30脱落，因此判断为其脱落是用于检修维护，而从扬声器54、58使蜂鸣器鸣响规定时间(例如5秒)，来唤起作业人员的注意。此后，返回步骤S2。

在步骤S8中，控制装置50为，判断为在通常运行中梯级30脱落，为了确保乘客的安全而使驱动装置18停止，使梯级30的循环运行停止。

(6)效果

根据本实施方式，在通常运行时梯级30脱落的情况下，使梯级30的运行立即停止，来确保乘客的安全性。在这种情况下，在梯级30的脱落部分从梳齿部68出现之前进行停止，因此能够确保乘客的安全。

此外，在检修运行中即使存在梯级30的脱落部分，也不使移动停止，而仅通过蜂鸣器发出警报，因此不需要使维护检修的作业停止。此外，作业人员根据该蜂鸣器的声音能够识别到脱落部分从梳齿部68出现的情况，并唤起注意。

【实施方式2】

根据图7和图8对实施方式2的自动扶梯10进行说明。

在维护检修中，在作为乘入口的乘降板32、34的周围，设置在俯视中为“コ”字形的检修隔栅76。这是为了在维护检修中不使乘客搭乘自动扶梯10。

但是，在维护检修中作业人员临时离开现场、或者乘客未看到作业人员的情况下(例如乘客在下层侧、作业人员在上层侧的情况下)，有时乘客会擅自除去检修隔栅76、而要利用自动扶梯10。在这种情况下，当存在梯级30的脱落部分31时，乘客有可能跌落到该脱落部分31中。

因此，在本实施方式的自动扶梯10中，在检修隔栅76被除去或移动时，使自动扶梯10的梯级30的移动停止。为此，在本实施方式中，将上层侧的左右一对的R传感器72、L传感器74用作为对设置成“コ”字形的检修隔栅76进行检测的隔栅检测传感器。而且，如图7及图8所示，在检修运行中，通过R传感器72和L传感器74来检测有无检修隔栅76。

而且，控制部50为，在检修运行中，在检测到梯级30的脱落、且R传感器72和L传感器74未检测到检修隔栅76的情况或者检测到其位置移动了的情况下，使梯级30的移动停止。

在正常地设置有检修隔栅76的情况下，与实施方式1同样，仅在存在梯级30的脱落的情况下使蜂鸣器鸣响，但是在检修隔栅76被乘客移动或除去的情况下，即使在检修运行中也使其停止，以使梯级30的脱落部分31不会露出。由此，能够防止将检修隔栅76除去而侵入的乘客跌落到脱落部分31中，能够确保乘客的安全。

另外，R传感器72和L传感器74是反射型的光传感器或超声波传感器，因此在“コ”字形的检修隔栅76被除去或位置移动了的情况下，其反射波的值改变，能够检测到检修隔栅76的异常。此外，R传感器72和L传感器74将检测范围设定成为，通过左右一对能够检测到配置为“コ”字形的检修隔栅76的全部范围的区域。

此外，下层R传感器72和下层L传感器74也与上层R传感器72和上层L传感器74同样地作为隔栅检测传感器起作用。

【变更例】

在上述各实施方式中，在检修运行中梯级30脱落的情况下使蜂鸣器鸣响，但并非限定于此，也可以通过广播来广播梯级30脱落的情况。

此外，也可以为，在通常运行中梯级30脱落的情况下，不仅使梯级30的移动停止，还进行警告的广播。

此外，R传感器72、L传感器74也可以是反射型的光传感器、超声波传感器以外的传感器。

此外，在上述实施方式2中，通过进行乘客的检测的R传感器72和L传感器74来进行检修隔栅76的检测，但并非限定于此，也可以设置用于检测检修隔栅76的特别的传感器。

对梯级30的脱落进行检测的梯级脱落部，并非限定于上述实施方式1那样的构成，也可以为其他检测方法。

此外，在上述各实施方式中，通过控制装置50的开关51来进行通常运行与检修运行的切换，但并非限定于此，也可以为，在拆卸了乘降板32、34时，从通常运行切换到检修运行，反之，在安装了乘降板32、34的情况下，从检修运行切换到通常运行。为了实现这一点，在安装乘降板32和安装乘降板34的上层侧的机械室14、16的顶棚面上设置限位开关，在乘降板32、34被载放于机械室14、16的情况下，通过限位开关的ON/OFF来检测乘降板32、34。

在上述实施方式中，通过自动扶梯10进行了说明，但也可以代替其而在自动人行道中应用上述实施方式。

上述说明了本实用新型的一个实施方式，但该实施方式是作为例子而提示的，并非意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围或主旨内，并且同样包含在权利请求书所记载的实用新型和与其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其特征在于，具有：

多个梯级；

驱动装置，使所述梯级移动；

脱落检测部，检测所述梯级的脱落；

切换部，切换通常运行和检修运行；以及

控制部，在所述通常运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，使用所述驱动装置使所述梯级的移动停止，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落时，通知所述梯级脱落的情况。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

进一步具有隔栅检测传感器，该隔栅检测传感器在所述检修运行中检测有无设置在乘降口的检修隔栅，

所述控制部为，在所述检修运行中所述脱落检测部检测到所述梯级的脱落、且所述隔栅检测传感器检测到没有所述检修隔栅时，使所述梯级的移动停止。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述检修隔栅被设置为包围所述乘降口。

4.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述隔栅检测传感器分别设置在处于左右一对栏杆下部的正面裙式护板上。

5.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述隔栅检测传感器在所述通常运行时还兼作为检测乘客的有无的传感器。

6.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，

所述隔栅检测传感器为反射型的光传感器或超声波传感器。

7.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述控制部通过蜂鸣器进行所述梯级的脱落的通知。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述切换部设置于所述控制部。

9.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述切换部为，在配置在乘降口的乘降板被拆卸时，从所述通常运行切换到所述检修运行。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其特征在于，

所述乘客输送机为自动扶梯或自动人行道。

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