JP2010006532A

JP2010006532A - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP2010006532A
Application number: JP2008167372A
Authority: JP
Inventors: Koji Yoshida; 浩二吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-06-26
Filing date: 2008-06-26
Publication date: 2010-01-14

Abstract

【課題】安全装置の動作により乗客コンベアが停止した後、異常状態が解除されてから所定時間後に、停止前の一定走行速度よりも低い速度により走行させる乗客コンベアを得ること。
【解決手段】乗客コンベア１０は、乗客コンベア１０の異常を検知すると共に、異常の検知が無くなると、正常に復帰する正常復帰型安全器６０と、正常復帰型安全器６０が異常検知により乗客コンベア１０を停止した後、正常復帰型安全器６０の正常復帰により停止後、所定時間後に乗客コンベア１０を再起動して乗客コンベア１０を停止前の一定走行速度よりも低い速度に加速する制御装置９０と、を備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗客コンベアに関するものである。

従来の乗客コンベアは、下記特許文献１に記載のように、安全装置の動作を検出する検出装置と、該検出装置が動作した後、乗客コンベアを再起動させる場合、設定時間の範囲で低速運転する乗客コンベアを備えたものにおいて、専門技術者などが乗客コンベアの安全装置に異常がないことを確認した後、通常運転させるものがある。

かかる乗客コンベアでは、安全装置の動作及び停電による非常停止後の再起動時、定格速度で運転する前に設定時間の範囲で低速運転するため、ハンドレールや機械品の破損を極力防止できる。

特開平１１−２９２４５０号公報

しかしながら、上記乗客コンベアは、非常停止してから、再起動するには、専門技術者が異常がないことを確認した後、再起動させていたので、確認作業などの手間を要していた。一方、乗客コンベアの安全装置には、異常動作によりオンからオフにして乗客コンベアを停止し、該オフ状態を継続する異常保持型と、異常動作によりオンからオフにして乗客コンベアを停止し、異常状態が解除されたことによりオフからオンに復帰する異常復帰タイプとがある。このため、正常復帰型の安全装置が動作して乗客コンベアが停止した場合にも、一律に専門技術者が確認するまで、再起動を阻止するのは、安全の確認作業が煩雑であると共に、輸送効率が低下するという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、正常復帰型の安全装置の動作により乗客コンベアが停止した後、異常状態が解除されてから所定時間後に、乗客コンベアを停止前の一定走行速度よりも低い速度により走行させる乗客コンベアを得ることを目的とする。

第１の発明に係る乗客コンベアは、無端状に連結されて一対の乗降床の間を循環移動する踏み段と、前記踏み段の移動方向に沿って該踏み段の両側に対向して立設された欄干と、該欄干の端部に摺動係合する手摺と、を備えた乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの異常を検知して前記異常の検知が無くなると、正常に復帰する正常復帰安全手段と、前記正常復帰安全手段が異常検知により前記乗客コンベアを停止した後、前記正常復帰安全手段の正常復帰により前記停止後、所定時間後に前記乗客コンベアを再起動して、前記乗客コンベアを前記停止前の一定走行速度よりも低い速度に加速する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
乗客コンベアによれば、正常復帰安全手段が乗客コンベアの異常を検知して、異常の検知が無くなると、正常に復帰する。制御手段は正常復帰安全手段が異常検知により乗客コンベアを停止した後、正常復帰安全手段の正常復帰により停止後、所定時間後に乗客コンベアを再起動して、乗客コンベアを停止前の一定走行速度よりも低い速度を目標に加速する。
これにより、正常復帰安全手段が動作して乗客コンベアが停止した場合にも、正常復帰安全手段の正常復帰により、乗客コンベアを停止前の一定走行速度よりも低い速度を目標に加速する。したがって、専門技術者が安全の確認をすることなく、正常復帰安全手段の復帰により乗客コンベアを再起動できるので、人為的な安全確認作業が不要になると共に、輸送効率が向上する。

第２の発明に係る乗客コンベアにおける制御手段は、再起動の加速度を、再起動前の加速度よりも低いことが好ましく、さらに、その加速度は０．０５(m/sec^２)とすることが好ましい。これにより、乗客が踏み段に乗っていても、乗客コンベアを再起動することができる。したがって、カメラなどにより乗客の有無を検出せずに再起動できるので、制御装置が簡素になる。

第３の発明に係る乗客コンベアは、再起動の際に、乗客コンベアの乗り場及び乗客に対して音により報知する報知手段を、備えることが好ましい。
これにより、乗客コンベアの乗客及び乗り込みしようとしている人に対して報知手段により報知するので、乗客などに対して注意を促すことができる。したがって、より安全性の確保された乗客コンベアの再起動が可能になる。

第４の発明に係る乗客コンベアは、正常復帰安全手段が異常の検知と正常に復帰したことを発生時間と共に、記憶する記憶手段を備えることが好ましい。
これにより、記憶手段が正常復帰安全手段の異常の検知と、正常に復帰したことを発生時間と共に、記憶しているので、保守時などに専門技術者が乗客コンベアが停止した原因と、再起動の有無を確認することができる。したがって、乗客コンベアの停止要因などを分析できる。

第５の発明に係る乗客コンベアは、乗客コンベアが再起動したことを表示部に表示する監視手段を、備えることが好ましい。これにより、監視員などが監視手段の表示を見ることにより乗客コンベアの再起動の有無を確認できる。

本発明によれば、異常復帰タイプの安全装置の動作により乗客コンベアが停止した後、異常状態が解除されてから所定時間後に、乗客コンベアを停止前の一定走行速度よりも低い速度に走行させるので、輸送効率を向上することができる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態による乗客コンベアシステムを示す全体構成図、図２は図１に示す乗客コンベアの全体図である。図１において、乗客コンベアシステム１は、乗客コンベア１０と、乗客コンベア１０の動作状態を監視して表示部１１０に表示する監視盤１００とを備えている。乗客コンベア１０には、各部の異常を検知して異常信号を発生する安全装置４０と、乗客コンベア１０を利用する乗客に対してアナウンスするスピーカーなどから成る報知部８０と、乗客コンベア１０を駆動制御などする制御装置９０とを有している。

図２において、乗客コンベア１０は、無端状に連結されて一対の乗降床の間を循環移動する多数の踏み段１１と、踏み段１１の移動方向に沿って該踏み段１１の両側に対向して立設されたスカートガード１３と、スカートガード１３に連結して立設された欄干１５と、該欄干１５の端部に摺動係合する手摺１７と、を備えている。

さらに、乗客コンベア１０は、踏段１１に取付けられた踏段チェーン１９が上下階に配置された主駆動スプロケット２１と従動スプロケット２３とに巻掛けられている。主駆動スプロケット２１と減速機３０の駆動スプロケット３２とには駆動チェーン３４が巻掛けられている。減速機３０を駆動するモータ４０の軸の一端側には、減速機３０が直結されており、他端側には、主ブレーキ４３が装備されている。
乗客コンベア１０は、モータ４０の回転を減速機３０により減速して駆動スプロケット３２が駆動チェーン３４を介して主駆動スプロケット２１に動力を伝達して、従動スプロケット２３と共に、踏段チェーン１９を楕円状に回転して踏段１１を上昇又は下降するように形成されている。

図２おいて、安全装置５０は、異常動作によりオンからオフになり乗客コンベア１０を停止し、該オフ状態を継続する異常保持安全器５０と、異常動作によりオンからオフになり乗客コンベア１０を停止し、異常状態が解除されたことによりオフからオンに復帰する正常復帰型安全器６０とがある。異常保持型安全器５０としては、踏み段チェーン１９の伸びなどの異常を検知して動作する踏み段チェーン安全器５１、駆動チェーン３４の伸びなどの異常を検知して動作する駆動チェーン安全器５３、ブレーキ４３の温度を検知して所定値を超えると動作するブレーキ安全器５５、モータ４０の回転速度を検知して所定値を超えると動作する調速機５７がある。

図１において、正常復帰型安全器６０としては、踏み段１１とスカートガード１３の間に存在する僅か数ミリメートルのすき間に異物（人体の足など）を引き込んでスカートガード１３を撓んだ時に作動するスカートガード安全器６１と、手摺１７の進入で人の指先がインレット１８に引き込まれようとすることを検知して動作するインレット安全器６３と、踏み段１１の速度を検知して該速度が所定値を超えると動作する踏み段検出器６５と、手摺１７の速度を検知して該速度が所定値以下になると動作する手摺安全器６７と、コム(櫛)と踏み段１１との間に異物が挿入されたことを検知して動作するコム安全器６９と、乗客コンベア１０の近傍に設けられた防火シャッター３が降りたことを検知して動作する防火シャッター安全器７１などが設けられている。

図２において、制御装置９０には、制御信号によりモータ４０を駆動して乗客コンベア１０を起動・停止させる制御部９１と、正常復帰型安全器６０の少なくとも一つが異常を検知したか否かを判断して異常信号を発生する判断部９２と、該異常信号の発生により、その異常信号が発生した安全器と日付時間とを連番で記憶する記憶部９４と、正常復帰安全器６０の検知動作により乗客コンベア１０が非常停止後、再起動までの時間をカウントするカウント部９６とを有している。
さらに、非常時に人が押す非常停止釦７３により乗客コンベア１０を停止した際には、イタズラに起因する動作が多いことから、動作後、数分経過して正常復帰安全器６０と同様に再起動するように形成されている。

監視盤１００には、複数の発光ダイオード１１０Ｌを有する表示部１１０を備えており、表示部１１０には、上昇運転中、停止中などの各運転モードに対応した発光ダイオード１１０Ｌを点灯・消灯するように形成されている。

上記のように構成された乗客コンベアの動作を図１から図５によって説明する。図３は図１に示す乗客コンベアの動作を示すタイムチャート、図４は図１に示す乗客コンベアに非常停止が発生した際のフローチャート、図５は図１に示す乗客コンベアに非常停止が発生した後、再起動する際のフローチャートである。
まず、制御装置９０は、制御部９１からの制御信号により乗客コンベア１０が運転中か否か判断し(ステップＳ１０１)、運転中であれば、判断部９２は、正常復帰型安全器６０が異常を検知したか否かを判断し(ステップＳ１０３)、いま、図３に示すように、手摺安全器６７が異常を検知すると制御部９１が乗客コンベア１０を停止すると共に、カウント部９６が時間のカウントを開始する(ステップＳ１０５)。

制御装置９０は、監視盤１００に非常停止指令信号を送信すると、監視盤１００の表示部１１０が状態Ａから状態Ｂとなり、上昇運転中の発光ダイオード１１０Ｌが点灯から消灯して異常停止中の発光ダイオード１１０Lが消灯から点灯する(ステップＳ１０７)。記憶部９２は、停止履歴、すなわち、発生した年月日、時間と動作した正常復帰型安全器６０を特定し、今回は手摺安全器が動作したことを連番２２のように記憶する(ステップＳ１０９)。

次に、制御装置９０の判断部９２は、手摺安全器６７が異常から正常に復帰したか否かを判断し(ステップＳ２０１)、正常に復帰すると、図３に示すように、停止から時間ｔａのカウントが終了したか否かを判断し(ステップＳ２０３)、カウントが終了すると、報知部８０は、「起動します」とアナウンスした後、制御装置９０は乗客コンベア１０を起動すると共に、通常時よりも低い加速度として例えば０．０５(m/sec^２)により加速する(ステップＳ２０７)。

制御装置９０は、監視盤１００に再起動信号を送信すると、監視盤１００の表示部１１０が状態Ｂから状態Ｃとなり、異常停止中の発光ダイオード１１０Ｌが点灯から消灯し、上昇運転中及び自動再起動の発光ダイオード１１０Ｌが点灯する(ステップＳ２０９)。記憶部９４に再起動の履歴、すなわち、発生した年月日、時間と動作した正常復帰型安全器６０を特定し、今回は連番２３のように記憶する(ステップＳ２１１)。そして、報知部８０は、「速度が速くなります」とアナウンスし、乗客の乗り込みに対して注意を促す(ステップＳ２１3)。乗客コンベア１０が加速後、一定速になり(ステップＳ２１５)、終了する。

上記乗客コンベア１０は、無端状に連結されて一対の乗降床の間を循環移動する踏み段１１と、踏み段１１の移動方向に沿って該踏み段１１の両側に対向して立設された欄干１５と、該欄干１５の端部に摺動係合する手摺１７と、乗客コンベア１０の異常を検知すると共に、異常の検知が無くなると、正常に復帰する正常復帰型安全器６０と、正常復帰型安全器６０が異常検知により乗客コンベア１０を停止した後、正常復帰型安全器６０の正常復帰により停止後、所定時間後に乗客コンベア１０を再起動して乗客コンベア１０を停止前の一定走行速度よりも低い速度に加速する制御装置９０と、を備えたものである。

上記乗客コンベア１０によれば、正常復帰型安全器６０が乗客コンベア１０の異常を検知して、異常の検知が無くなると、正常に復帰する。制御装置９０は正常復帰型安全器６０が異常検知により乗客コンベア１０を停止した後、正常復帰型安全器６０の正常復帰により停止後、所定時間後に乗客コンベア１０を再起動して、乗客コンベア１０を停止前の一定走行速度よりも低い速度を目標に加速して一定走行になる。
これにより、正常復帰型安全器６０が動作して乗客コンベア１０が停止した場合にも、正常復帰型安全器６０の正常復帰により、乗客コンベア１０を停止前の一定走行速度よりも低い速度を目標に加速して一定速にする。したがって、専門技術者が安全の確認をすることなく、正常復帰型安全器６０の自動復帰により乗客コンベア１０を再起動できるので、人為的な安全確認作業が不要になると共に、輸送効率が向上する。

また、乗客コンベア１０は、再起動の加速度を、再起動前の加速度よりも低い０．５(m/sec^２)とすることが好ましい。これにより、乗客が踏み段１１に乗っていても、乗客コンベア１０を再起動することができる。したがって、カメラなどにより乗客の有無を検出せずに再起動できるので、制御装置９０が簡素になる。

また、乗客コンベア１０は、上記正常復帰の再起動の際に、乗り場及び乗客に対して音によりアナウンスする報知部８０を、有することが好ましい。これにより、乗客コンベア１０の乗客及び乗り込みしようとしている人に対して報知部８０によりアナウンスするので、上記乗客などに対して注意を促すことができる。したがって、より安全性の確保された乗客コンベア１０の再起動が可能になる。

また、乗客コンベア１０は、正常復帰型安全器６０が異常の検知と正常に復帰したことを発生時間と共に、記憶する記憶部９４を備えることが好ましい。
これにより、記憶部９４が正常復帰型安全器６０の異常の検知と、正常に復帰したことを発生時間と共に、記憶しているので、保守時などに専門技術者が乗客コンベア１０が停止した原因と、再起動の有無を確認することができる。したがって、乗客コンベア１０の停止要因などの分析が容易になる。

また、乗客コンベア１０は、再起動したことを表示部１１０に表示する監視盤１００を備えることが好ましい。これにより、監視員などが監視盤１００の表示を見ることにより乗客コンベア１０の再起動の有無を確認できる。

本発明は、乗客コンベアに適用できる。

本発明の一実施の形態による乗客コンベアシステムを示す全体構成図である。図１に示す乗客コンベアの全体図である。図１に示す乗客コンベアの動作を示すタイムチャートである。図１に示す乗客コンベアに非常停止が発生した際のフローチャートである。図１に示す乗客コンベアに非常停止が発生した後、再起動する際のフローチャートである。

符号の説明

１０乗客コンベア、１１踏み段、１５欄干、１７手摺、６０正常復帰型安全器、８０報知部、９０制御装置、１００監視盤、１１０表示部。

Claims

無端状に連結されて一対の乗降床の間を循環移動する踏み段と、前記踏み段の移動方向に沿って該踏み段の両側に対向して立設された欄干と、該欄干の端部に摺動係合する手摺と、を備えた乗客コンベアにおいて、
前記乗客コンベアの異常を検知すると共に、前記異常の検知が無くなると、正常に復帰する正常復帰安全手段と、
前記正常復帰安全手段が異常検知により前記乗客コンベアを停止した後、前記正常復帰安全手段の正常復帰により前記停止した後、所定時間後に前記乗客コンベアを再起動して、前記乗客コンベアを前記停止前の一定走行速度よりも低い速度に加速する制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。
前記制御手段は、前記再起動の加速度を前記再起動前の加速度よりも低い、
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
前記再起動の際に、前記乗客コンベアの乗り場及び乗客に対して音によりアナウンスする報知手段を、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
前記正常復帰安全手段が異常の検知と正常に復帰したことを発生時間と共に、
記憶する記憶手段を、
備えたことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の乗客コンベア。
前記再起動したことを表示部に表示する監視手段を、
備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の乗客コンベア。