JP2011037525A - エレベータの異常音検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地震感知器により地震が感知された後、休止したエレベータを診断運転するエレベータ制御盤3と、エレベータのかご1に設けられ、エレベータを診断運転する際、昇降路内で発生する音データを集音する集音手段2と、集音手段で集音された音データから異常音を検出する異常音診断装置5とを備え、異常音診断装置は、集音手段で集音された音データをデジタル処理して音の周波数を分析し、衝突音と摺り音の発生を判別するデジタル処理回路5を備える。
【選択図】図1
Description
異常音診断装置は、集音手段で集音された音データをデジタル処理して音の周波数を分析し、衝突音と摺り音の発生を判別するデジタル処理回路を備えたものである。
学習機能を開始すると、先ず、エレベータを往復走行して、1回目の走行音測定を行い(ステップS1)、測定データを仮記憶処理する(ステップS2)。次に、エレベータを往復走行して、2回目の走行音測定を行い(ステップS3)、走行音1回目と2回目の差を比較し、比較値1とする(ステップS4)。比較値1が一定範囲内であるか否かを判定し(ステップS5)、比較値1が一定範囲内であれば、学習完了する(ステップS6)。また、ステップS5で比較値1が一定範囲内でなければ、エレベータを往復走行して、3回目の走行音測定を行い(ステップS7)、比較値1と3回目の差を比較し、比較値2とする(ステップS8)。比較値2が一定範囲内であるか否かを判定し(ステップS9)、比較値2が一定範囲内であれば、学習完了する(ステップS10)。また、ステップS9で比較値2が一定範囲内でなければ、繰り返し行う(ステップS11)。
診断機能を開始すると、先ず、エレベータを第1速度(例えば4m/min等)で診断運転を行い(ステップS20)、異常音が検出されたか否かを判定する(ステップS21)。ステップS21で異常音が検出されれば、診断運転を中止する(ステップS22)。また、ステップS21で異常音が検出されなければ、エレベータを第2速度(例えば15m/min等)で診断運転を行い(ステップS23)、異常音が検出されたか否かを判定する(ステップS24)。ステップS24で異常音が検出されれば、診断運転を中止する(ステップS25)。また、ステップS24で異常音が検出されなければ、エレベータを定格速度で診断運転を行い(ステップS26)、異常音が検出されたか否かを判定する(ステップS27)。ステップS27で異常音が検出されれば、診断運転を中止する(ステップS28)。また、ステップS27で異常音が検出されなければ、診断運転を完了する(ステップS29)。なお、ステップS21、ステップS24、ステップS27での異常音検出は、衝突音と摺り音で同時に判定を実施する。衝突音と摺り音とでは、発生した種類によって、異常検出時の診断運転中止タイミングを変更する。衝突音では、例えばつり合いおもりがガイドレールから外れてかごと衝突するなど、急激なパワー立ち上がりがあるので、異常検出時は、憂慮すべき状態が発生している可能性が高く、直ちに診断運転を中止する。また、摺り音では、例えば主ロープが昇降路機器(レールブラケット等)に引っ掛かった状態で、かご走行することで音が発生することを想定し、音の発生継続時間が長く、引っ掛かり箇所に近付くにつれてパワーが上昇するので、異常検出時は、走行を継続しても直ぐに憂慮すべき状態となる可能性は低く、10秒など所定時間の異常音継続で診断運転を中止とする。
異常音を検出して診断運転中止すると(ステップS30)、録音データ取得指令が出され(ステップS31)、集音マイク2による異常音取得が完了するまで続けられる(ステップS32)。ステップS32で異常音取得が完了すれば、異常音確認を行い(ステップS33)、完了する。
図5において、1はかご、2は集音マイク、10は巻上機、11はつり合いおもり、12は主ロープ、13は調速機ロープ、14はかご用ガイドレール、15はつり合いおもり用ガイドレール、16はレールブラケット、17はガイドレール15から外れたつり合いおもり11の衝突箇所を示すものである。つり合いおもり11がガイドレール15から外れてかご等に衝突し衝突音が発生すると、図6に示すように、急激なパワー(音圧)の立ち上がりとなって表われる。したがって、衝突音の異常検出時は、憂慮すべき状態が発生している可能性が高く、直ちに診断運転を中止する。
図7において、1はかご、2は集音マイク、10は巻上機、11はつり合いおもり、12は主ロープ、13は調速機ロープ、14はかご用ガイドレール、15はつり合いおもり用ガイドレール、16はレールブラケット、18は主ロープ12の昇降路機器への引っ掛かり衝突を示すものである。エレベータの主ロープ12が昇降路機器に引っ掛かって摺り音が発生すると、図8に示すように、摺り音の発生継続時間が長く、引っ掛かり箇所に近付くにつれてパワー(音圧)が上昇する傾向となって表われる。したがって、摺り音の異常検出時は、走行を継続しても直ぐに憂慮すべき状態となる可能性は低く、10秒など所定時間の異常音継続で診断運転を中止とする。
2 集音マイク
3 エレベータ制御盤
4 異常音診断装置
5 デジタル処理回路
5a 異常音分析学習機能
5b 異常音判定診断機能
5c 異常音録音機能
6 CPU(演算回路)
7 診断結果確認用パソコン
8 回線インターフェース
9 監視センタ
10 巻上機
11 つり合いおもり
12 主ロープ
13 調速機ロープ
14 かご用ガイドレール
15 つり合いおもり用ガイドレール
16 レールブラケット
17 つり合いおもりの衝突箇所
18 主ロープの引っ掛かり箇所
Claims (6)
- 地震感知器により地震が感知された後、休止したエレベータを診断運転するエレベータ制御盤と、
エレベータのかごに設けられ、エレベータを診断運転する際、昇降路内で発生する音データを集音する集音手段と、
前記集音手段で集音された音データから異常音を検出する異常音診断装置とを備え、
前記異常音診断装置は、前記集音手段で集音された音データをデジタル処理して音の周波数を分析し、衝突音と摺り音の発生を判別するデジタル処理回路を備えたことを特徴とするエレベータの異常音検出装置。 - デジタル処理回路は、異常音診断判定に用いる基準値を分析学習するための異常音分析学習機能と、異常音判定を実施する異常音判定診断機能とを備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの異常音検出装置。
- デジタル処理回路は、異常音診断判定に用いる基準値を分析学習するための異常音分析学習機能と、異常音判定を実施する異常音判定診断機能と、異常音検出した時に、異常音を録音させておく異常音録音機能とを備えたことを特徴とする請求項1記載のエレベータの異常音検出装置。
- 異常音分析学習機能は、音の周波数帯域を複数個に分割して、それぞれ分析処理を行い、帯域毎に基準値を算出することを特徴とする請求項2又は請求項3記載のエレベータの異常音検出装置。
- 異常音判定診断機能は、衝突音と摺り音とで、異常音検出時のエレベータの診断運転中止のタイミングを変更することを特徴とする請求項2又は請求項3記載のエレベータの異常音検出装置。
- 異常音判定診断機能は、衝突音検出時のエレベータの診断運転を直ちに中止し、摺り音検出時のエレベータの診断運転は直ちに中止せず、所定時間経過後に中止することを特徴とする請求項5記載のエレベータの異常音検出装置。
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