JP2003246268A - ホーム転落者検知方法及び装置 - Google Patents
ホーム転落者検知方法及び装置Info
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- JP2003246268A JP2003246268A JP2002047031A JP2002047031A JP2003246268A JP 2003246268 A JP2003246268 A JP 2003246268A JP 2002047031 A JP2002047031 A JP 2002047031A JP 2002047031 A JP2002047031 A JP 2002047031A JP 2003246268 A JP2003246268 A JP 2003246268A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ホームからの転落者をホーム全長に渡って検
知可能なホーム転落者検知装置を容易に実現する。 【解決手段】 所定の検知エリア４０を撮影するステレ
オカメラの撮影画像により、ホーム３０からの転落者６
０を検出し、次に、左右カメラの間隔、焦点距離に基づ
いて転落者までの距離を求める。次に、この距離に基づ
いて転落者の高さを求めると共に、その占有画素数を求
め、さらに、上記高さと占有画素数に基づいて転落者の
大きさを求める。この大きさが所定値以上であれば、人
が転落したと判定して転落者検知信号を出力する。ま
た、上記大きさが所定値より小さい場合は、人以外の小
さな落下物と判定する。
知可能なホーム転落者検知装置を容易に実現する。 【解決手段】 所定の検知エリア４０を撮影するステレ
オカメラの撮影画像により、ホーム３０からの転落者６
０を検出し、次に、左右カメラの間隔、焦点距離に基づ
いて転落者までの距離を求める。次に、この距離に基づ
いて転落者の高さを求めると共に、その占有画素数を求
め、さらに、上記高さと占有画素数に基づいて転落者の
大きさを求める。この大きさが所定値以上であれば、人
が転落したと判定して転落者検知信号を出力する。ま
た、上記大きさが所定値より小さい場合は、人以外の小
さな落下物と判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駅のホームからの
転落者を検知するためのホーム転落者検知装置及びホー
ム転落者検知方法に関するものである。
転落者を検知するためのホーム転落者検知装置及びホー
ム転落者検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、駅のホームからの転落者を検知す
るための装置として、転落者検知マットが用いられてい
る。転落者検知マットは、ホームと線路の間における列
車のドア付近の線路脇に敷かれたマットからなり、列車
に乗り降りする際に、乗客が列車とホームの間からマッ
ト上に転落すると、その衝撃でマット内のスイッチが動
作するようになされたものである。スイッチが動作する
と関係信号機が停止表示となり、列車の発車を抑止する
ようになされている。
るための装置として、転落者検知マットが用いられてい
る。転落者検知マットは、ホームと線路の間における列
車のドア付近の線路脇に敷かれたマットからなり、列車
に乗り降りする際に、乗客が列車とホームの間からマッ
ト上に転落すると、その衝撃でマット内のスイッチが動
作するようになされたものである。スイッチが動作する
と関係信号機が停止表示となり、列車の発車を抑止する
ようになされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転落者
を確実に検知すべく、前記上記の転落者検知マットをホ
ーム全長に渡って設けて線路面の全面を覆うと、枕木の
交換作業やバラストの突き硬め作業等に支障を生じる等
の新たな問題が発生する。
を確実に検知すべく、前記上記の転落者検知マットをホ
ーム全長に渡って設けて線路面の全面を覆うと、枕木の
交換作業やバラストの突き硬め作業等に支障を生じる等
の新たな問題が発生する。
【０００４】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、ホーム全長に渡って転落者を検知でき、し
かも安価に容易に実現できるホーム転落者検知装置及び
方法を提供することを目的としている。
れたもので、ホーム全長に渡って転落者を検知でき、し
かも安価に容易に実現できるホーム転落者検知装置及び
方法を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明によるホーム転落者検知方法は、左右一対
のカメラを有するステレオカメラにより駅のホームにお
ける所定の検知エリアを撮影し、前記撮影された画像信
号に基づいてホームからの落下物を検知し、その落下物
の大きさを求め、その大きさから落下物が人であるか否
かを判定する画像処理を行うようにしたのである。
めに、本発明によるホーム転落者検知方法は、左右一対
のカメラを有するステレオカメラにより駅のホームにお
ける所定の検知エリアを撮影し、前記撮影された画像信
号に基づいてホームからの落下物を検知し、その落下物
の大きさを求め、その大きさから落下物が人であるか否
かを判定する画像処理を行うようにしたのである。
【０００６】また、本発明によるホーム転落者検知装置
は、左右一対のカメラを有し、駅のホームにおける所定
の検知エリアを撮影するステレオカメラと、前記ステレ
オカメラの撮影した画像信号に基づいてホームからの落
下物を検知し、その落下物の大きさを求め、その大きさ
から落下物が人であるか否かを判定する画像処理手段と
を設けたものである。
は、左右一対のカメラを有し、駅のホームにおける所定
の検知エリアを撮影するステレオカメラと、前記ステレ
オカメラの撮影した画像信号に基づいてホームからの落
下物を検知し、その落下物の大きさを求め、その大きさ
から落下物が人であるか否かを判定する画像処理手段と
を設けたものである。
【０００７】
【作用】従って、本発明によれば、ステレオカメラによ
り駅のホームにおける所定の検知エリアを撮影し、前記
撮影された画像信号に基づいてホームからの落下物を検
知し、その落下物の大きさを求め、その大きさから落下
物が人であるか否かを判定することができる。落下物の
大きさを求めるには、例えば、ステレオカメラにおける
既知の左右カメラの間隔、焦点距離に基づいて落下物ま
での距離を求め、この距離に基づいて所定の演算により
落下物の高さを求め、この高さと落下物の占有画素数に
基づいて落下物の大きさを求めることができる。この大
きさが所定値以上であれば、落下物が人であると判定
し、所定値より小さい場合は、落下物は人以外の小物で
あると判定することができる。
り駅のホームにおける所定の検知エリアを撮影し、前記
撮影された画像信号に基づいてホームからの落下物を検
知し、その落下物の大きさを求め、その大きさから落下
物が人であるか否かを判定することができる。落下物の
大きさを求めるには、例えば、ステレオカメラにおける
既知の左右カメラの間隔、焦点距離に基づいて落下物ま
での距離を求め、この距離に基づいて所定の演算により
落下物の高さを求め、この高さと落下物の占有画素数に
基づいて落下物の大きさを求めることができる。この大
きさが所定値以上であれば、落下物が人であると判定
し、所定値より小さい場合は、落下物は人以外の小物で
あると判定することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本実施の形態によるホーム転落者
検知装置は、ホームからの転落者を検知するためにステ
レオカメラを用いている。１台のステレオカメラは所定
の検知可能範囲（検知エリア）を有するので、ホーム全
長を監視するために複数台のステレオカメラをホームに
沿って所定の高さに設置する。そして、ステレオカメラ
が撮影した画像信号に基づいて、落下物が落下している
途中で、カメラから落下物までの距離と落下物の大きさ
を検出して、転落者とそれ以外の小物とを識別するよう
にしている。
を参照して説明する。本実施の形態によるホーム転落者
検知装置は、ホームからの転落者を検知するためにステ
レオカメラを用いている。１台のステレオカメラは所定
の検知可能範囲（検知エリア）を有するので、ホーム全
長を監視するために複数台のステレオカメラをホームに
沿って所定の高さに設置する。そして、ステレオカメラ
が撮影した画像信号に基づいて、落下物が落下している
途中で、カメラから落下物までの距離と落下物の大きさ
を検出して、転落者とそれ以外の小物とを識別するよう
にしている。
【０００９】図１は本発明の実施の形態によるホーム転
落者検知装置を示すブロック図である。図１において、
１００は現場機器部、２００は監視処理部である。現場
機器部１００において、１０はステレオカメラであり、
所定の検知エリアを撮影し、照度の変化に対応して一定
のダイナミックレンジを有するものが用いられている。
本実施の形態においては、１１両編成の列車対応のホー
ム（約２４０ｍ）に設置する場合を例とし、１台のステ
レオカメラ１０の検知エリアの長さを約４０ｍとして、
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の６台のステレオカメラ１０が設置
されている。１１は、各ステレオカメラ１０で撮影され
た電気的な画像信号を光画像信号に変換するＥ／Ｏ変換
器である。１２は監視処理部２００から送られてくる光
制御信号を電気的な制御信号に変換するＯ／Ｅ変換器で
ある。
落者検知装置を示すブロック図である。図１において、
１００は現場機器部、２００は監視処理部である。現場
機器部１００において、１０はステレオカメラであり、
所定の検知エリアを撮影し、照度の変化に対応して一定
のダイナミックレンジを有するものが用いられている。
本実施の形態においては、１１両編成の列車対応のホー
ム（約２４０ｍ）に設置する場合を例とし、１台のステ
レオカメラ１０の検知エリアの長さを約４０ｍとして、
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の６台のステレオカメラ１０が設置
されている。１１は、各ステレオカメラ１０で撮影され
た電気的な画像信号を光画像信号に変換するＥ／Ｏ変換
器である。１２は監視処理部２００から送られてくる光
制御信号を電気的な制御信号に変換するＯ／Ｅ変換器で
ある。
【００１０】１３は上記光画像信号を監視処理部２００
に伝送する光ファイバ回線、１４は上記光制御信号を現
場機器１００に伝送する光ファイバ回線である。
に伝送する光ファイバ回線、１４は上記光制御信号を現
場機器１００に伝送する光ファイバ回線である。
【００１１】監視部２００において、１５は上記光画像
信号を電気的な画像信号に変換するＯ／Ｅ変換器、１６
は現場機器部１０から送られて来る画像信号を処理して
転落者を検知し転落者検知信号１８及びその画像信号を
出力すると共に、ステレオカメラ１０の制御信号を出力
する画像処理部であり、６台のステレオカメラ１０に対
応して１〜６の６つの画像処理部１６が設けられてい
る。１７は画像処理部１６からの制御信号を光制御信号
に変換するＥ／Ｏ変換器、１９は監視処理を行う中央監
視部、２０は画像処理部１６からの転落者検知信号１８
を中央監視部１９に伝える切り換えスイッチ等のハブ
（ｈｕｂ）である。
信号を電気的な画像信号に変換するＯ／Ｅ変換器、１６
は現場機器部１０から送られて来る画像信号を処理して
転落者を検知し転落者検知信号１８及びその画像信号を
出力すると共に、ステレオカメラ１０の制御信号を出力
する画像処理部であり、６台のステレオカメラ１０に対
応して１〜６の６つの画像処理部１６が設けられてい
る。１７は画像処理部１６からの制御信号を光制御信号
に変換するＥ／Ｏ変換器、１９は監視処理を行う中央監
視部、２０は画像処理部１６からの転落者検知信号１８
を中央監視部１９に伝える切り換えスイッチ等のハブ
（ｈｕｂ）である。
【００１２】２１は転落者検知信号１８に基づいて動作
される転落者検知リレー、２２は転落者検知信号１８に
基づいて当該ステレオカメラ１０の撮影画像を表示する
モニタＴＶである。２３はＡＣ電源電圧を所定のＤＣ電
源電圧に変換して現場機器部１００及び監視処理部２０
０に供給する電源部であり、例えば無停電電源装置（Ｕ
ＰＳ：ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ ｐｏｗｅｒ
ｓｕｐｐｌｙ）が用いられている。
される転落者検知リレー、２２は転落者検知信号１８に
基づいて当該ステレオカメラ１０の撮影画像を表示する
モニタＴＶである。２３はＡＣ電源電圧を所定のＤＣ電
源電圧に変換して現場機器部１００及び監視処理部２０
０に供給する電源部であり、例えば無停電電源装置（Ｕ
ＰＳ：ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ ｐｏｗｅｒ
ｓｕｐｐｌｙ）が用いられている。
【００１３】図２はステレオカメラ１０とホーム３０と
の配置関係を示す。図２（ａ）のように、６台のステレ
オカメラ１０は全長２４０ｍのホーム３０に沿って設置
され、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の各カメラについてそれぞれ
前方４０ｍの検知エリア４０（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）が
設定される。矢印ａは列車の進入方向であり、各カメラ
の撮影方向と同じである。図２（ｂ）はステレオカメラ
１０の寸法と設置高さの一例を示す。ステレオカメラ１
０は図示の寸法を有し、ホーム３０上面からの設置高さ
Ｈc （＝２．４〜３．４ｍ）とする。ホーム３０上面か
らレール５０の頭面である基準面５０ａまでの高さＨ0
（落下高さ）を１．１ｍ、レール５０の高さを０．１ｍ
とする。
の配置関係を示す。図２（ａ）のように、６台のステレ
オカメラ１０は全長２４０ｍのホーム３０に沿って設置
され、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の各カメラについてそれぞれ
前方４０ｍの検知エリア４０（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６）が
設定される。矢印ａは列車の進入方向であり、各カメラ
の撮影方向と同じである。図２（ｂ）はステレオカメラ
１０の寸法と設置高さの一例を示す。ステレオカメラ１
０は図示の寸法を有し、ホーム３０上面からの設置高さ
Ｈc （＝２．４〜３．４ｍ）とする。ホーム３０上面か
らレール５０の頭面である基準面５０ａまでの高さＨ0
（落下高さ）を１．１ｍ、レール５０の高さを０．１ｍ
とする。
【００１４】図３は上記検知エリア４０とホーム３０、
ステレオカメラ１０の関係を示すものである。図３にお
いて、検知エリア４０は、長さＬ（ここでは４０ｍ）を
有すると共に、２本のレール５０を跨ぐ程度の幅Ｗを有
する。ホーム３０上面から基準面５０ａまでの高さＨ0
（ここでは１．１ｍ）の間に、図示のように検知高さ
１，２，３としての閾値Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 が設定されて
いる。６０はホーム３０からの転落者を示している。こ
れらの閾値の内、Ｈ1は、ホームの端を通行する乗客の
傘の先や振り回されたバッグなどの検知による誤動作を
防止すべく設けられたいわゆる不感帯としての値、Ｈ3
は、人以外の小さな転落物である旨を判断するために設
けられた値、Ｈ2は、前記Ｈ1からＨ3に至るまでの時間
を測定する場合の中間地点としての値がそれぞれ設定さ
れている。
ステレオカメラ１０の関係を示すものである。図３にお
いて、検知エリア４０は、長さＬ（ここでは４０ｍ）を
有すると共に、２本のレール５０を跨ぐ程度の幅Ｗを有
する。ホーム３０上面から基準面５０ａまでの高さＨ0
（ここでは１．１ｍ）の間に、図示のように検知高さ
１，２，３としての閾値Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 が設定されて
いる。６０はホーム３０からの転落者を示している。こ
れらの閾値の内、Ｈ1は、ホームの端を通行する乗客の
傘の先や振り回されたバッグなどの検知による誤動作を
防止すべく設けられたいわゆる不感帯としての値、Ｈ3
は、人以外の小さな転落物である旨を判断するために設
けられた値、Ｈ2は、前記Ｈ1からＨ3に至るまでの時間
を測定する場合の中間地点としての値がそれぞれ設定さ
れている。
【００１５】次に、上記構成による転落者検知動作につ
いて説明する。図４はステレオカメラ１０を構成する左
カメラ１０L 及び右カメラ１０R が撮影した画像に基づ
いて行う画像処理を原理的に示す。図４において、左カ
メラ１０L と右カメラ１０R は間隔Ｂ（図２（ｂ）では
０．４ｍ）を以って配置されている。各カメラの焦点距
離をｆ、転落者６０を含む対象物６０Ｘまでの距離をｚ
とする。ステレオカメラ１０では２つのカメラ１０ L ，
１０R が平行にずれているので、図示のように左右の撮
影画像が平行にずれる。このずれ量を視差ｄと言い、上
記Ｂ，ｆ，ｚで決まる値である。この視差ｄは、左右の
撮影画像に基づいて画像処理部１６の画像処理により求
めることができる。
いて説明する。図４はステレオカメラ１０を構成する左
カメラ１０L 及び右カメラ１０R が撮影した画像に基づ
いて行う画像処理を原理的に示す。図４において、左カ
メラ１０L と右カメラ１０R は間隔Ｂ（図２（ｂ）では
０．４ｍ）を以って配置されている。各カメラの焦点距
離をｆ、転落者６０を含む対象物６０Ｘまでの距離をｚ
とする。ステレオカメラ１０では２つのカメラ１０ L ，
１０R が平行にずれているので、図示のように左右の撮
影画像が平行にずれる。このずれ量を視差ｄと言い、上
記Ｂ，ｆ，ｚで決まる値である。この視差ｄは、左右の
撮影画像に基づいて画像処理部１６の画像処理により求
めることができる。
【００１６】本実施の形態においては、画像処理により
求めたｄと上記Ｂ，ｆとにより距離ｚを次式（１）によ
り求める。 ｚ＝Ｂ・ｆ／ｄ───（１）
求めたｄと上記Ｂ，ｆとにより距離ｚを次式（１）によ
り求める。 ｚ＝Ｂ・ｆ／ｄ───（１）
【００１７】次に、上記ｚから対象物６０Ｘの高さｈを
求める。図５にその方法を示す。図５において、対象物
６０Ｘまでの距離ｚ（Ｘ，Ｙ）と基準面５０ａの距離分
布ｚ0 とから（Ｘ，Ｙ）の位置で撮影された対象物６０
Ｘの実際の高さｈは次式（２）で求めることができ
る。。 ｈ＝Ｈc ｛１−（ｚ／ｚ0 ）｝───（２） 上記のように対象物６０Ｘの高さｈは、ステレオカメラ
１０から対象物６０Ｘまでの距離ｚに基づいて算出する
ことができる。
求める。図５にその方法を示す。図５において、対象物
６０Ｘまでの距離ｚ（Ｘ，Ｙ）と基準面５０ａの距離分
布ｚ0 とから（Ｘ，Ｙ）の位置で撮影された対象物６０
Ｘの実際の高さｈは次式（２）で求めることができ
る。。 ｈ＝Ｈc ｛１−（ｚ／ｚ0 ）｝───（２） 上記のように対象物６０Ｘの高さｈは、ステレオカメラ
１０から対象物６０Ｘまでの距離ｚに基づいて算出する
ことができる。
【００１８】画像処理部１６においては、まず、ステレ
オカメラ１０の撮影画像から所定方向（落下方向）に移
動して閾値Ｈ1 より低くなる移動物、即ち、落下物を検
出する。次に、検出された落下物を対象物６０Ｘとして
撮影画像上の占有画素数を求め、この占有画素数と上記
対象物６０Ｘの高さｈとに基づいて対象物６０Ｘの実際
の大きさを求める。この大きさが所定値以上であれば、
図６（ａ）のように対象物６０Ｘが人（転落者６０）で
あると判定する。また、上記大きさが所定値より小さい
場合は、対象物６０Ｘは、図６（ｂ）〜（ｄ）に示すよ
うに、人間以外の小物（例えば、傘、カバン、新聞紙、
鳥、小動物等々）であると判定する。
オカメラ１０の撮影画像から所定方向（落下方向）に移
動して閾値Ｈ1 より低くなる移動物、即ち、落下物を検
出する。次に、検出された落下物を対象物６０Ｘとして
撮影画像上の占有画素数を求め、この占有画素数と上記
対象物６０Ｘの高さｈとに基づいて対象物６０Ｘの実際
の大きさを求める。この大きさが所定値以上であれば、
図６（ａ）のように対象物６０Ｘが人（転落者６０）で
あると判定する。また、上記大きさが所定値より小さい
場合は、対象物６０Ｘは、図６（ｂ）〜（ｄ）に示すよ
うに、人間以外の小物（例えば、傘、カバン、新聞紙、
鳥、小動物等々）であると判定する。
【００１９】さらに、対象物６０Ｘが転落者６０である
か否かを判定する条件として、高さＨ0 のホーム３０か
ら人間が転落する場合、着地するまでに略０．５秒かか
ることを利用する。即ち、図３における閾値Ｈ0 →Ｈ1
→Ｈ2 →Ｈ3 を通過する時間が０．５秒より長い落下物
は、例えば新聞紙等の軽いものであって人間ではないと
判定することができる。なお、この実施形態では時間に
基づく判定を行うようにしたが、本発明の技術は時間そ
のものを比較する場合に限定されるものではなく、落下
速度に基づいて判定を行う全ての場合を含むものとす
る。
か否かを判定する条件として、高さＨ0 のホーム３０か
ら人間が転落する場合、着地するまでに略０．５秒かか
ることを利用する。即ち、図３における閾値Ｈ0 →Ｈ1
→Ｈ2 →Ｈ3 を通過する時間が０．５秒より長い落下物
は、例えば新聞紙等の軽いものであって人間ではないと
判定することができる。なお、この実施形態では時間に
基づく判定を行うようにしたが、本発明の技術は時間そ
のものを比較する場合に限定されるものではなく、落下
速度に基づいて判定を行う全ての場合を含むものとす
る。
【００２０】また、乗客がホーム３０の端からバッグ等
を線路側に突き出して振り回すような場合、そのバッグ
等が閾値Ｈ1 より下方（Ｈ2 側）になったときから対象
物６０Ｘとして判定処理が開始されるが、所定の閾値よ
り下がらなければ、転落者として誤検知されることはな
い。また、鳥や新聞紙等が降下した後、途中で上昇した
ような場合も同様に誤検知されることはない。上述した
各判定処理は、対象物６０Ｘが落下している途中で画像
処理部１６において行われるので、転落者６０の検知を
迅速に行うことができる。
を線路側に突き出して振り回すような場合、そのバッグ
等が閾値Ｈ1 より下方（Ｈ2 側）になったときから対象
物６０Ｘとして判定処理が開始されるが、所定の閾値よ
り下がらなければ、転落者として誤検知されることはな
い。また、鳥や新聞紙等が降下した後、途中で上昇した
ような場合も同様に誤検知されることはない。上述した
各判定処理は、対象物６０Ｘが落下している途中で画像
処理部１６において行われるので、転落者６０の検知を
迅速に行うことができる。
【００２１】尚、図６（ｃ）において、対象物６０Ｘが
所定の大きさより小さい物の場合、落下して着地してし
まうと、閾値Ｈ3 より低くなり検出不可能になるので、
転落者６０ではないと判定することができる。
所定の大きさより小さい物の場合、落下して着地してし
まうと、閾値Ｈ3 より低くなり検出不可能になるので、
転落者６０ではないと判定することができる。
【００２２】次に、上述した動作を図１を用いて説明す
る。図１において、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の各ステレオカ
メラ１０は、それぞれ担当する検知エリア４０について
対象物６０Ｘを検出する。各ステレオカメラ１０は、各
画像処理部１６からＥ／Ｏ変換器１６、光ファイバ回線
１４、Ｏ／Ｅ変換器１２を介して送られて来る制御信号
により撮影動作を制御されている。各ステレオカメラ１
０で撮影された画像信号は、Ｅ／Ｏ変換器１１、光ファ
イバ回線１３、Ｏ／Ｅ変換器１５を介して画像処理部１
６に送られ、画像処理部１６は、前述した画像処理を１
秒間に６フレーム行って対象物６０Ｘを検知する。対象
物６０Ｘが転落者６０であると判定されると、転落者検
知信号１８をその画像信号と共にハブ２０を介して中央
監視部１９に送る。
る。図１において、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の各ステレオカ
メラ１０は、それぞれ担当する検知エリア４０について
対象物６０Ｘを検出する。各ステレオカメラ１０は、各
画像処理部１６からＥ／Ｏ変換器１６、光ファイバ回線
１４、Ｏ／Ｅ変換器１２を介して送られて来る制御信号
により撮影動作を制御されている。各ステレオカメラ１
０で撮影された画像信号は、Ｅ／Ｏ変換器１１、光ファ
イバ回線１３、Ｏ／Ｅ変換器１５を介して画像処理部１
６に送られ、画像処理部１６は、前述した画像処理を１
秒間に６フレーム行って対象物６０Ｘを検知する。対象
物６０Ｘが転落者６０であると判定されると、転落者検
知信号１８をその画像信号と共にハブ２０を介して中央
監視部１９に送る。
【００２３】中央監視部１９では、画像処理部１６から
の転落者検知信号１８が３フレーム以上続いたとき、転
落者検知リレー２１を動作させると共に、当該ステレオ
カメラ１０からの撮影画像による現場の様子をモニタＴ
Ｖ２２に表示する。そして、直ちに担当者に通報される
と共に、列車の進入を止める措置がとられる。さらに、
監視エリア内に所定以上の大きさ（例えば人の大きさ）
以上の大きさの映像が検出される限り、まだ転落者の避
難あるいは救出が完了していないものと見なして警報状
態を維持するようにしても良い。また、上記画像処理に
代えて、最も低い閾値Ｈ3より高い位置に画像が存在す
ることによって警報状態を維持するようにしても良い。
の転落者検知信号１８が３フレーム以上続いたとき、転
落者検知リレー２１を動作させると共に、当該ステレオ
カメラ１０からの撮影画像による現場の様子をモニタＴ
Ｖ２２に表示する。そして、直ちに担当者に通報される
と共に、列車の進入を止める措置がとられる。さらに、
監視エリア内に所定以上の大きさ（例えば人の大きさ）
以上の大きさの映像が検出される限り、まだ転落者の避
難あるいは救出が完了していないものと見なして警報状
態を維持するようにしても良い。また、上記画像処理に
代えて、最も低い閾値Ｈ3より高い位置に画像が存在す
ることによって警報状態を維持するようにしても良い。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ホ
ームからの転落者を他の落下物と識別して確実に検知す
ることができる。また、転落者をその落下の途中で迅速
に検知することができると共に、ステレオカメラから遠
隔地においても検知することができる。また、従来の転
落者検知マットのように、線路脇に敷設する必要がない
ので、線路補修作業等に支障が生じることがなく、ホー
ム全長に渡って転落者の監視を行うことができ、しかも
ホーム転落者検知装置を安価に容易に実現することがで
きる。
ームからの転落者を他の落下物と識別して確実に検知す
ることができる。また、転落者をその落下の途中で迅速
に検知することができると共に、ステレオカメラから遠
隔地においても検知することができる。また、従来の転
落者検知マットのように、線路脇に敷設する必要がない
ので、線路補修作業等に支障が生じることがなく、ホー
ム全長に渡って転落者の監視を行うことができ、しかも
ホーム転落者検知装置を安価に容易に実現することがで
きる。
【図１】 本発明の実施の形態によるホーム転落者検知
装置を示すブロック図である。
装置を示すブロック図である。
【図２】 ステレオカメラの配置とホームとの関係を示
す構成図である。
す構成図である。
【図３】 ステレオカメラの検知エリアを示す構成図で
ある。
ある。
【図４】 ステレオカメラの画像信号の画像処理を原理
的に示す構成図である。
的に示す構成図である。
【図５】 ステレオカメラから対象物までの距離に基づ
いて対象物の高さを求める方法を示す構成図である。
いて対象物の高さを求める方法を示す構成図である。
【図６】 ホームからの種々の落下物を示す構成図であ
る。
る。
１０ ステレオカメラ
１１，１７ Ｅ／Ｏ変換器
１２，１５ Ｏ／Ｅ変換器
１３，１４ 光ファイバ回線
１６ 画像処理部
１８ 転落者検知信号
１９ 中央監視部
２０ ハブ
２１ 転落者検知リレー
２２ モニタＴＶ
３０ ホーム
４０ 検知エリア
５０ レール
５０ａ 基準面
６０ 転落者
６０Ｘ 対象物
Ｈ1 ，Ｈ2 、Ｈ3 検知高さ閾値
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０ Ｇ０６Ｔ 7/60 １５０Ｊ
１８０ １８０Ｂ
Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA13 CA13 CA16 DA06
DA12 DB02 DC02 DC04
5H161 AA01 MM05 MM15 NN10
5L096 AA09 BA02 CA05 FA54 FA66
HA02
Claims (8)
- 【請求項１】 左右一対のカメラを有するステレオカメ
ラにより駅のホームにおける所定の検知エリアを撮影
し、 前記撮影された画像信号に基づいてホームからの落下物
を検知し、その落下物の大きさを求め、その大きさから
落下物が人であるか否かを判定する画像処理を行うこと
を特徴とするホーム転落者検知方法。 - 【請求項２】 前記画像処理は、前記ホーム上面から下
方に設定された所定の高さより低くなった対象物を落下
物と判定すると共に、前記ステレオカメラから前記検知
された落下物までの距離を求め、この距離に基づいて落
下物の高さを求めると共に落下物の占有画面数を求め、
この高さと占有画素数から落下物の大きさを算出し、こ
の大きさが所定値以上のとき落下物が人であると判定す
ることを特徴とする請求項１記載のホーム転落者検知方
法。 - 【請求項３】 前記画像処理は、前記落下物が所定の高
さを落下する時間に基づいて前記判定を行うことを特徴
とする請求項２記載のホーム転落者検知方法。 - 【請求項４】 前記画像処理は、前記所定の高さの間に
１つ以上の閾値を設定し、落下物が所定の閾値より低く
なったとき落下物の存在を判定することを特徴とする請
求項３記載のホーム転落者検知方法。 - 【請求項５】 左右一対のカメラを有し、駅のホームに
おける所定の検知エリアを撮影するステレオカメラと、 前記ステレオカメラの撮影した画像信号に基づいてホー
ムからの落下物を検知し、その落下物の大きさを求め、
その大きさから落下物が人であるか否かを判定する画像
処理手段とを設けたことを特徴とするホーム転落者検知
装置。 - 【請求項６】 前記画像処理手段は、前記ホーム上面か
ら下方に設定された所定の高さより低くなった対象物を
落下物と判定すると共に、前記ステレオカメラから前記
検知された落下物までの距離を求め、この距離に基づい
て落下物の高さを求めると共に落下物の占有画素数を求
め、この高さと占有画素数から落下物の大きさを算出
し、この大きさが所定値以上のとき落下物が人であると
判定することを特徴とする請求項５記載のホーム転落者
検知装置。 - 【請求項７】 前記画像処理手段は、前記落下物が所定
の高さを落下する時間に基づいて前記判定を行うことを
特徴とする請求項６記載のホーム転落者検知装置。 - 【請求項８】 前記画像処理手段は、前記所定の高さと
基準面との間に１つ以上の閾値を設定し、落下物が所定
の閾値より低くなったとき落下物が人であると判定する
ことを特徴とする請求項７記載のホーム転落者検知装
置。
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