JP2020036164A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る画像処理システムSの模式図である。画像処理システムSは、画像処理装置1と、撮像装置2と、表示装置3と、入力装置4とを含む。画像処理システムSは、その他のサーバ、端末等の機器を含んでもよい。
図2は、画像処理装置1の機能構成を示す図である。画像処理装置1は、通信部11と、記憶部12と、画像処理部13とを有する。画像処理部13は、撮像データ作成部131と、基準データ取得部132と、画素特定部133と、判定部134とを有する。
hc−h1:hc−h2=D1:D2・・・(1)
h2=hc−D2/D1*(hc−h1)・・・(2)
撮像データ作成部131は、複数の画素のそれぞれについて、(2)式に基づいて高さh2を特定する。
図9は、画像処理装置1の動作フローチャートである。図9のフローチャートは、撮像データ作成部131が撮像装置2から第1撮像画像51及び第2撮像画像52を取得した時点から開始している(S1)。撮像データ作成部131は、取得した第1撮像画像51及び第2撮像画像52に基づいて、これらの撮像画像により特定される所定の範囲内の画素に関連付けて、基準面からの高さを特定し、画素と高さとが関連付けられた撮像データを作成する(S2)。
判定部134は、上述した判定条件と異なる条件に基づいて、撮像画像に含まれる異物が警報を発する対象であるか否かを判定してもよい。例えば、判定部134は、画素特定部133が特定した異常画素群が、落下した人が横たわった状態において存在すると想定される高さ以下(例えば0.4m以下)の領域に存在した後に、当該領域に存在しなくなった場合に、異常画素群に対応する異物が、警報を発する対象ではないと判定してもよい。また、判定部134は、一部の高さ範囲に含まれる異常画素群が存在する領域の面積が、異物が人である場合に想定される最小面積以下に変化した場合に、異常画素群に対応する異物が、警報を発する対象ではないと判定してもよい。
以上説明したように、画像処理装置1においては、画素特定部133が、撮像データに含まれる画素に関連付けられた高さが、基準データにおける対応する画素に関連付けられた高さよりも大きい複数の異常画素を特定する。そして、判定部134が、画素特定部133が特定した複数の異常画素の時間変化に基づいて、複数の異常画素が示す物体が警報を発する対象であるか否かを判定する。画像処理装置1がこのような構成を有することで、検出された異物の動きの特徴に基づいて、検出された異物が警報を発する必要がある人であるか、警報を発する必要がない人以外の物体であるかを判定する精度を向上させることができる。
2 撮像装置
3 表示装置
4 入力装置
11 通信部
12 記憶部
13 画像処理部
51 第1撮像画像
52 第2撮像画像
131 撮像データ作成部
132 基準データ取得部
133 画素特定部
134 判定部
Claims (4)
- 所定領域を撮像する複数の撮像部によって同時に撮像された複数の撮像画像に基づいて、前記所定領域に対応する複数の画素のそれぞれに前記所定領域における基準面からの被写体の高さが関連付けられた撮像データを作成又は取得する撮像データ作成部と、
物体がない状態で前記所定領域が撮像された基準画像に含まれる複数の画素のそれぞれに前記所定領域における基準面からの被写体の高さが関連付けられた基準データを取得する基準データ取得部と、
前記撮像データに含まれる画素に関連付けられた高さが、前記基準データにおける対応する画素に関連付けられた高さよりも大きい複数の異常画素を特定する画素特定部と、
前記画素特定部が特定した前記複数の異常画素の時間変化に基づいて、前記複数の異常画素が示す物体が警報を発する対象であるか否かを判定する判定部と、
を有する画像処理装置。 - 前記画素特定部は、前記基準面からの高さに関連付けて、前記複数の異常画素を含む異常画素群を特定し、
前記判定部は、前記異常画素群の高さ方向の時間変化に基づいて、前記物体が警報を発する対象であるか否かを判定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画素特定部は、前記基準面からの高さの範囲ごとに前記異常画素群を特定する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記判定部は、第1高さにおいて前記異常画素群を検出した後に、前記異常画素群が示す形状と同一又は類似する異常画素群を、前記第1高さよりも高い第2高さにおいて検出した場合に、前記物体が警報を発する対象でないと判定する、
請求項2又は3に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2018160614A JP7131207B2 (ja) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP2018160614A JP7131207B2 (ja) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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JP7131207B2 JP7131207B2 (ja) | 2022-09-06 |
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Country | Link |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117876930A (zh) * | 2024-01-11 | 2024-04-12 | 北京北测数字技术有限公司 | 基于人工智能的视频异常识别处理方法及系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003246268A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | East Japan Railway Co | ホーム転落者検知方法及び装置 |
JP2017121856A (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | サクサ株式会社 | 画像処理装置 |
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2018
- 2018-08-29 JP JP2018160614A patent/JP7131207B2/ja active Active
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