JP2005263421A - エレベータかご内監視カメラの点検装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 かご内が無人状態でかご照明点灯中にかご内撮像を監視カメラに要求し、かご内基準画像データと現在の画像データとを比較し、画角やピント等の異常を検出し、異常と判断した場合に警報を出すことで、かご内監視カメラの異常を早期に発見し、直ちに処置することが可能なエレベータかご内監視カメラの点検装置を得る。
【解決手段】 エレベータかご１に設置された監視カメラ４と、監視カメラに接続され、かご内を監視するかご内監視レコーダ装置８と、かご内監視レコーダ装置に接続されたかご内監視カメラ点検手段１２とを備え、かご内監視カメラ点検手段１２は、予め記録してある基準データと撮像データとを比較解析し、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内であるか否かで監視カメラ４の正常、異常を判定する。
【選択図】 図２
【解決手段】 エレベータかご１に設置された監視カメラ４と、監視カメラに接続され、かご内を監視するかご内監視レコーダ装置８と、かご内監視レコーダ装置に接続されたかご内監視カメラ点検手段１２とを備え、かご内監視カメラ点検手段１２は、予め記録してある基準データと撮像データとを比較解析し、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内であるか否かで監視カメラ４の正常、異常を判定する。
【選択図】 図２
Description
この発明は、エレベータのかご内に設置されている監視カメラの点検装置に関するものである。
従来、エレベータかご内の防犯等に役立てるため、かご内に設置されてかご内の状況を撮影する監視カメラの保守においては、３ヶ月に１度程度の割合でピントや画角の点検調整が実施されている。
また、従来技術として、集中管理する監視カメラの中で、正常に動作していないカメラを識別する監視カメラシステムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、従来技術として、集中管理する監視カメラの中で、正常に動作していないカメラを識別する監視カメラシステムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
従来のエレベータのかご内監視カメラは、かご内に設置されているため、いたずら等で画角をずらされ、かご内の状況が確認できない状態で撮影される場合が考えられる。しかし、防犯、或いは遠隔救出のために使用される監視カメラにおいては、一刻も早くこのような状態を発見し対処する必要がある。また、特許文献１記載のものは、監視カメラの状態を表わす情報をパラメータとする条件式を演算して、条件式の値を求め、その値を閾値と比較して異常動作を識別する監視カメラシステムであり、構成が複雑で、システム全体が高価なものになるという問題があった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご内が無人状態でかご照明点灯中にかご内撮像を監視カメラに要求し、かご内基準画像データと現在の画像データとを比較し、画角やピント等の異常を検出し、異常と判断した場合に警報を出すことで、かご内監視カメラの異常を早期に発見し、直ちに処置することが可能なエレベータかご内監視カメラの点検装置を提供するものである。
この発明に係るエレベータかご内監視カメラの点検装置は、エレベータかごに設置された監視カメラと、監視カメラに接続され、かご内を監視するかご内監視レコーダ装置と、かご内監視レコーダ装置に接続されたかご内監視カメラ点検手段とを備え、かご内監視カメラ点検手段は、予め記録してある基準データと撮像データとを比較解析し、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内であるか否かで監視カメラの正常、異常を判定するものである。
また、かご内監視カメラ点検手段は、基準データと撮像データを複数のブロック毎に区切り、その内基準となるブロック画面の所定の色の割合を比較解析し、基準データと撮像データの所定の色の割合の差異により判定するものである。
また、かご内監視カメラ点検手段は、基準データと撮像データの所定の色の割合の差異が、判定値の範囲内にある時は正常、判定値の範囲未満であれば画角ずれ、判定値の範囲超えるとピントずれと判定するものである。
また、基準となるブロック画面がエレベータかご室のかご内インジケータである。
この発明によれば、かご内監視カメラ点検手段により、予め記録してある基準データと撮像データとを比較解析し、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内であるか否かで監視カメラの正常、異常を判定することができるので、かご内監視カメラの異常を早期に発見し、直ちに処置することが可能である。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置を示すかご室の概略側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置の全体構成を示すシステム構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご室内の撮影画像を示す図、図４は撮影されたかご室内の映像画面を複数のブロック毎に区切った状態と、その映像画面の中から基準となるブロック画面のみを抜き取って示す正面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置の動作を説明するためのフローチャート、図６はかご室内の映像画面から画角やピントのずれを解析検出する動作を説明するためのフローチャートである。
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置を示すかご室の概略側面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置の全体構成を示すシステム構成図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご室内の撮影画像を示す図、図４は撮影されたかご室内の映像画面を複数のブロック毎に区切った状態と、その映像画面の中から基準となるブロック画面のみを抜き取って示す正面図、図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータかご内監視カメラの点検装置の動作を説明するためのフローチャート、図６はかご室内の映像画面から画角やピントのずれを解析検出する動作を説明するためのフローチャートである。
図１において、１はエレベータかご室、２はかご室１の床板、３はかご室１の出入口を開閉するドア、４はかご室１内の上部に設置された監視カメラ、５は監視カメラ４のレンズ、６はこのレンズ５の画角を調整する調整ボルト、７は監視カメラカバー、８はかご室１の外部天井壁面に設けられたかご内監視レコーダ装置、９は監視カメラ４とかご内監視レコーダ装置８とを接続するケーブル、１０はかご室１のドア側出入口の一方の袖壁板の上方部に設けられたかご内インジケータである。そして、かご内インジケータ１０の存在する映像画面ブロックの画像データがかご内基準画像データとなるものである。
図２において、１１はエレベータ制御盤、１２はかご内監視レコーダ装置８及びエレベータ制御盤１１にそれぞれ信号線を介して接続されたかご内監視カメラ点検装置、１３はこのかご内監視カメラ点検装置１２に通信網１４を介して接続された情報センターである。上記エレベータ制御盤１１及びかご内監視カメラ点検装置１２は、ドア状況やかご呼び状況を送受信するためのインターフェース部１１ａ及び１２ａをそれぞれ有している。また、かご内監視カメラ点検装置１２は、それ以外にも、かご内監視レコーダ装置８と画像データを送受信するインターフェース部１２ｂ、通信網１４を介して情報センター１３と通信を行うインターフェース部１２ｃを有している。更に、上記かご内監視カメラ点検装置１２は、その内部にインターフェース部１２ｂに接続された画像記録手段１２ｄ、画像解析手段１２ｅ及び通信手段１２ｆ等を備えている。
図３は監視カメラ４で撮影したエレベータかご室１内の撮影画像であり、出入口ドア３、かご内インジケータ１０、左右の側壁、及び床板２が写っている。図４はかご室内の映像画面を複数のブロック毎、例えば２０個（ア〜ト）に区切った状態を示し、その内のかご内インジケータ１０が写っているブロック画面「エ」を抜き出して示している。このブロック画面「エ」の例えばオレンジ色の割合を解析して、オレンジ色の割合の差異が８〜１２％の範囲内であれば正常と判断し、オレンジ色の割合の差異が８％未満であれば監視カメラ４の画角異常と判断し、オレンジ色の割合の差異が１２％を超えると、レンズ５のピントずれと判断する。
図２において、１１はエレベータ制御盤、１２はかご内監視レコーダ装置８及びエレベータ制御盤１１にそれぞれ信号線を介して接続されたかご内監視カメラ点検装置、１３はこのかご内監視カメラ点検装置１２に通信網１４を介して接続された情報センターである。上記エレベータ制御盤１１及びかご内監視カメラ点検装置１２は、ドア状況やかご呼び状況を送受信するためのインターフェース部１１ａ及び１２ａをそれぞれ有している。また、かご内監視カメラ点検装置１２は、それ以外にも、かご内監視レコーダ装置８と画像データを送受信するインターフェース部１２ｂ、通信網１４を介して情報センター１３と通信を行うインターフェース部１２ｃを有している。更に、上記かご内監視カメラ点検装置１２は、その内部にインターフェース部１２ｂに接続された画像記録手段１２ｄ、画像解析手段１２ｅ及び通信手段１２ｆ等を備えている。
図３は監視カメラ４で撮影したエレベータかご室１内の撮影画像であり、出入口ドア３、かご内インジケータ１０、左右の側壁、及び床板２が写っている。図４はかご室内の映像画面を複数のブロック毎、例えば２０個（ア〜ト）に区切った状態を示し、その内のかご内インジケータ１０が写っているブロック画面「エ」を抜き出して示している。このブロック画面「エ」の例えばオレンジ色の割合を解析して、オレンジ色の割合の差異が８〜１２％の範囲内であれば正常と判断し、オレンジ色の割合の差異が８％未満であれば監視カメラ４の画角異常と判断し、オレンジ色の割合の差異が１２％を超えると、レンズ５のピントずれと判断する。
次に、エレベータかご内監視カメラの点検装置の動作について、図５により説明する。
先ず、ステップＳ１にてかご内に設けられた遠隔点検装置（図示せず）がかご内の無人を検出し、ステップＳ２にてかご照明点灯中を確認し、かご内監視レコーダ装置８にかご室内の撮像要求を行う（ステップＳ３）。そして、かご内監視カメラ点検装置１２の画像記録手段１２ｄに予め記録してある基準データと撮像データとを画像解析手段１２ｅにより比較解析する（ステップＳ４）。この比較解析の結果、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内か否かを判定し（ステップＳ５）、その差異が判定値の範囲内であれば、上記の動作フローを継続し、その差異が判定値の範囲外であれば情報センター１３等へ通報する（ステップＳ６）。
先ず、ステップＳ１にてかご内に設けられた遠隔点検装置（図示せず）がかご内の無人を検出し、ステップＳ２にてかご照明点灯中を確認し、かご内監視レコーダ装置８にかご室内の撮像要求を行う（ステップＳ３）。そして、かご内監視カメラ点検装置１２の画像記録手段１２ｄに予め記録してある基準データと撮像データとを画像解析手段１２ｅにより比較解析する（ステップＳ４）。この比較解析の結果、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内か否かを判定し（ステップＳ５）、その差異が判定値の範囲内であれば、上記の動作フローを継続し、その差異が判定値の範囲外であれば情報センター１３等へ通報する（ステップＳ６）。
ここで、上記ステップＳ４における基準データと撮像データの比較解析について、図６により説明する。
ステップＳ４１にて画像記録手段１２ｄに予め記録してある基準画像データを、図４に示すように、２０個のブロック毎（ア〜ト）に区切る。次に、基準となるブロック画面「エ」を解析し、例えばオレンジ色の割合を基準値とする（ステップＳ４２）。そして、監視カメラ４で撮像された現在の撮像データを、同様に図４に示すように、２０個のブロック毎（ア〜ト）に区切り、基準となるブロック画面「エ」を解析し、例えばオレンジ色の割合を解析する（ステップＳ４３）。基準画像データと現在の画像データの基準となるブロック画面「エ」のオレンジ色の割合の差異を比較する（ステップＳ４４）。この比較結果により、オレンジ色の割合の差異が８〜１２％の範囲内であれば正常と判断し、オレンジ色の割合の差異が８％未満であれば監視カメラ４の画角異常と判断し、オレンジ色の割合の差異が１２％を超えると、レンズ５のピントずれと判断する。
ステップＳ４１にて画像記録手段１２ｄに予め記録してある基準画像データを、図４に示すように、２０個のブロック毎（ア〜ト）に区切る。次に、基準となるブロック画面「エ」を解析し、例えばオレンジ色の割合を基準値とする（ステップＳ４２）。そして、監視カメラ４で撮像された現在の撮像データを、同様に図４に示すように、２０個のブロック毎（ア〜ト）に区切り、基準となるブロック画面「エ」を解析し、例えばオレンジ色の割合を解析する（ステップＳ４３）。基準画像データと現在の画像データの基準となるブロック画面「エ」のオレンジ色の割合の差異を比較する（ステップＳ４４）。この比較結果により、オレンジ色の割合の差異が８〜１２％の範囲内であれば正常と判断し、オレンジ色の割合の差異が８％未満であれば監視カメラ４の画角異常と判断し、オレンジ色の割合の差異が１２％を超えると、レンズ５のピントずれと判断する。
１ エレベータかご室
２ 床板
３ ドア
４ 監視カメラ
５ レンズ
６ 調整ボルト
７ 監視カメラカバー
８ かご内監視レコーダ装置
９ ケーブル
１０ かご内インジケータ
１１ エレベータ制御盤
１２ かご内監視カメラ点検装置
１１ａ、１２ａ〜１２ｃ インターフェース部
１２ｄ 画像記録手段
１２ｅ 画像解析手段
１２ｆ 通信手段
１３ 情報センター
１４ 通信網
２ 床板
３ ドア
４ 監視カメラ
５ レンズ
６ 調整ボルト
７ 監視カメラカバー
８ かご内監視レコーダ装置
９ ケーブル
１０ かご内インジケータ
１１ エレベータ制御盤
１２ かご内監視カメラ点検装置
１１ａ、１２ａ〜１２ｃ インターフェース部
１２ｄ 画像記録手段
１２ｅ 画像解析手段
１２ｆ 通信手段
１３ 情報センター
１４ 通信網
Claims (4)
- エレベータかごに設置された監視カメラと、
前記監視カメラに接続され、かご内を監視するかご内監視レコーダ装置と、
前記かご内監視レコーダ装置に接続されたかご内監視カメラ点検手段とを備え、
前記かご内監視カメラ点検手段は、予め記録してある基準データと撮像データとを比較解析し、基準データと撮像データとの差異が判定値の範囲内であるか否かで前記監視カメラの正常、異常を判定することを特徴とするエレベータかご内監視カメラの点検装置。 - かご内監視カメラ点検手段は、基準データと撮像データを複数のブロック毎に区切り、その内基準となるブロック画面の所定の色の割合を比較解析し、基準データと撮像データの所定の色の割合の差異により判定することを特徴とする請求項１記載のエレベータかご内監視カメラの点検装置。
- かご内監視カメラ点検手段は、基準データと撮像データの所定の色の割合の差異が、判定値の範囲内にある時は正常、判定値の範囲未満であれば画角ずれ、判定値の範囲超えるとピントずれと判定することを特徴とする請求項２記載のエレベータかご内監視カメラの点検装置。
- 基準となるブロック画面がエレベータかご室のかご内インジケータであることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータかご内監視カメラの点検装置。
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