JP2021038046A - エレベータ用カメラの検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗籠の間口サイズ等が異なる場合でも、同じ検査装置でカメラの良否を検査できるエレベータ用カメラの検査装置を提供する。【解決手段】乗籠の幕板に設置されるエレベータ用カメラを検査する検査装置であって、天板４３ａ、底板４３ｂ及び、天板４３ａと底板４３ｂとの間を遮光した検査ボックス４３と、検査制御部４５とを有し、検査ボックス４３は、天板４３ａにカメラ７が載置されるカメラ載置部と、検査ボックス４３内を照らす照明部４９と、底板４３ｂのボックス内面に設けられた表示部５５とを有し、検査制御部４５は、カメラ７が撮影した表示部５５の画像信号を受け、所定領域の画像信号を含むか否かを判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ用カメラの検査装置に関する。

エレベータの出入り口に異物や乗客などが挟み込まれたことを検知するために、光センサから出射した光ビームの反射光を、光センサが受けたか否かを検査する検査装置が公知である。
一方、乗籠に設置したエレベータ用カメラが適正に作動するか否か（カメラの良否）を検査することが行われている。

特開２０１３−５３９１２号公報

かかるエレベータ用カメラの検査において、乗籠の間口サイズ等が異なる場合には、異なる間口サイズ等に応じた検査装置が必要であり、複数の種類の検査装置を用意する必要があった。

そこで、乗籠の間口サイズ等が異なる場合でも、同じ検査装置でカメラの良否を検査できるエレベータ用カメラの検査装置を提供する。

実施形態に係るエレベータは、乗籠の幕板に設置されるエレベータ用カメラを検査する検査装置であって、天板、底板及び、天板と底板との間を遮光した検査ボックスと、検査制御部とを有し、前記検査ボックスは、前記天板に前記カメラが載置されるカメラ載置部と、前記検査ボックス内を照らす照明部と、前記底板のボックス内面に設けられた表示部とを有し、前記検査制御部は、前記カメラが撮影した前記表示部の画像信号を受け、所定領域の画像信号を含むか否かを判定するエレベータ用カメラの検査装置である。

実施形態にかかるエレベータ用カメラの検査装置の概略構成を示すと共に、検査ボックスを縦断面で示す図である。 図１に示す検査ボックスを透視して示す斜視図である。 図１に示す検査ボックスの天板であって、各部品を装着する前の状態を示す平面図である。 検査制御部によるカメラ画像の処理を示す図である。 エレベータの概略構成を示す縦断面図である。 カメラ装置を装着した幕板の縦断面図である。 カメラ装置の概観を示す斜視図である。 カメラ装置のカバー及びインターフェイスユニットを外した状態を示す斜視図である。 カメラ装置のベースを下から見た斜視図である。 図６に示すカメラ装置を装着した両開きドア装置の乗籠を、乗籠の内側から見た斜視図である。 図６に示すカメラ装置を装着した左片開きドア装置の乗籠を、乗籠の内側から見た斜視図である。 図６に示すカメラ装置を装着した右片開きドア装置の乗籠を、乗籠の内側から見た斜視図である。

以下、実施形態に係るエレベータ用カメラの検査装置について、添付図面を参照して説明するが、まず、図５を参照して、エレベータ１及びエレベータ用カメラ７について説明する。
図５に示すように、エレベータ１は、任意の階の乗場３に着床する乗籠５を備えている。
このエレベータ１は、カメラ７で取得された映像情報に基づいて、乗場３の近くにいる人の動きを判定して、乗場３側のドア装置９及び乗籠５側のドア装置１１の開閉制御を行う。図５において、一点鎖線Ａで示しているのは、カメラ７の画角を例示している。また、図１０に示すように、この実施の形態のエレベータ１では、ドア装置９、１１のドア扉８、８は、両開き扉である。
図５に示すように、乗場３側のドア装置９の下端には乗場側シル９ａが設けてあり、乗籠５側のドア装置１１の下端には乗籠側シル１１ａが設けてある。

図５及び図６に示すように、乗籠５のドア装置１１の上には、幕板１３が設けてあり、幕板１３にカメラ７が組み込まれたカメラ装置１５が固定されている。
図６に示すように、幕板１３は、乗場側に面した外壁１３ａと、乗籠５の内側に面した内壁１３ｂと、外壁１３ａと内壁１３ｂを連結する底壁１３ｃとを有し、底壁１３ｃの上にカメラ装置１５が設置されている。
底壁１３ｃには、左右のドア扉８、８（図１０参照）の戸先が閉まるときの突き当り位置に、窓部１３ｄが設けてある。窓部１３ｄは貫通孔に透明樹脂材１７を嵌め込んで形成されている。

図７に示すように、カメラ装置１５は、ベース１５ａと、一方側カバー１５ｂと、他方側カバー１５ｃとを備え、ベース１５ａと、一方側カバー１５ｂと、他方側カバー１５ｃとで筐体１６を形成している。尚、一方側カバー１５ｂの上部に設けているのは、コネクタ３７（図６参照）に外部機器の端子を接続する為の開閉蓋１２である。
図８に示すように、ベース１５ａには、カメラ基板１９と、画像処理ユニット３５と、インターフェイスユニット（図示を省略する）とが設けてある。

図６に示すように、カメラ基板１９には、その下面にセンサ７ｂとレンズ７ａを下向きにしたカメラ７が装着されている。
図８に示すように、カメラ基板１９はベース１５ａに立設された複数のコーナー支持部２１に上から止める締付具２５により固定されている。

次に、カメラ装置１５のベース１５ａにおいて、カメラ７のレンズ７ａが配置されるレンズ穴２９について説明する。
図９に示すように、カメラ装置１５のベース１５ａには、カメラ基板１９の取り付け位置に対応して、レンズ穴２９が形成されている。
レンズ穴２９の中心２９ａはベース１５ａの巾寸法Ｗにおいてその中央位置Ｗ／２に位置している。また、レンズ穴２９の中心２９ａはベース１５ａの長手方向Ｌに対して偏心しており、レンズ穴２９の中心２９ａから長手方向の一端２０までの寸法Ｌ１が長手方向の他端２２までの寸法Ｌ２よりも短くなっている。
寸法Ｌ１は、カメラ装置１５を幕板１３に設置するときに、ドア扉が片開きドア（図１１及び図１２参照）であるときに、カメラ装置１５においてベース１５ａの一端２０を幕板１３の端に合わせるとレンズ穴２９がドア扉の戸先枠に対して適正位置に配置される寸法（規定寸法）としてある。

尚、カメラ装置１５は、画像処理ユニット３５（図８参照）により、カメラ７の出入力信号に基づいて画像処理を行い、処理した画像は、インターフェイスユニット（図示せず）を介して、エレベータの駆動を制御するエレベータシステムに送信されている。

次に、本実施の形態に係るエレベータ用カメラの検査装置（以下、単に「検査装置」という）４１について説明する。
図１に示すように、検査装置４１は、カメラ装置１５に搭載したカメラ７が良品（ＯＫ品）か不良品（ＮＧ品）かを検査するものであり、検査ボックス４３と検査制御部４５とを備えている。
図１及び図２に示すように、検査ボックス４３は、天板４３ａ、底板４３ｂ、側板４３ｃとで、四角柱状に形成されており、これらの天板４３ａ、底板４３ｂ及び側板４３ｃとで内部を外部から遮光している。天板４３ａ、側板４３ｃは内面を白くした白色鋼板であり、四角柱形状のフレーム（図示せず）に取付けられている。底板４３ｂについては、後述する。
検査ボックス４３の高さ寸法Ｈ１（図１参照）は、図５に示す幕板１３の底壁１３ｃと乗籠側シル１１ａとの距離Ｈ０の約１／４の高さに設定されている。

図３に示すように、天板４３ａには、上面にカメラ装置１５が載置されるカメラ載置部４７と、照明部４９と、電源５１と、ブレーカ５３とが設けてある。
カメラ載置部４７には、カメラ装置１５のレンズ７ａを配置するレンズ用窓４７ａが形成されている。レンズ用窓４７ａは長方形状の穴であり、その左右には、カメラ装置１５を位置決めする位置決め部４７ｂが設けてある。位置決め部４７ｂは、カメラ装置１５のベース１５ａに形成されているネジ止め孔２４（図７及び図９参照）の位置に合わせた孔である。
天板４３ａにおいて、照明部４９に対応する位置には、照明部４９の装着孔４９ａが形成されている。
電源５１は、照明部４９に接続して照明用の電力を供給すると共に、カメラ装置１５に接続するケーブル（図示せず）が設けてある。
ブレーカ５３は、電源５１用のブレーカである。

図２に示すように、検査ボックス４３の底板４３ｂには、そのボックス内面に、検査対象であるカメラ装置１５のカメラ７が撮影する表示部５５が設けられている。
表示部５５は、複数の黒丸５７からなる画像を形成している。画像は、黒丸５７を、所定間隔をあけて一直線状の列状に並べた第１列５７ａと第２列５７ｂとを有し、第１列５７ａと第２列５７ｂとは隣合う平行な列としてある。
第１列５７ａと第２列５７ｂとの各巾及び間隔は、図５に示す乗場側シル９ａと乗籠側シル１１ａとに対応して設けてあり、略１／４の縮尺寸法で形成されている。
また、図２において、第１例５７ａ及び第２列５７ｂの左側端から所定数の黒丸５７、この実施形態では第６番目の黒丸５７ｃに対応する位置で、第１列５７ａ及び第２列５７ｂから外れた位置に中央表示５９が形成されている。中央表示５９は、第１列５７ａ及び第２列５７ｂの黒丸５７と同じ形状の黒丸である。
中央表示５９は、図１０に示すように、両開きドア用に設けたカメラ７について、その開閉ドアの突き合わせ位置（間口の中心）を示すものである。

ここで、底板４３ｂの構成について説明する。図１に示すように、底板４３ｂは、ベース６１と内板６２とを重ねて構成されている。ベース６１は表面側（検査ボックス内側）の一面を黒く着色してあり、内板６２は白色鋼板であり、黒丸５７に対応した孔６２ａを打ち抜いて形成されている。これにより、図２に示すように底板４３ｂの内面に黒丸５７を形成している。

図１に示すように、検査制御部４５は、パソコン（パーソナルコンピュータ）であり、カメラ７の良否を検査する検査プログラムが格納されている。
検査制御部４５が実行する検査プログラムは、ドア検査対象のカメラ７について、ドア扉８（図１０〜図１２参照）の間口が種々の寸法の場合、更に、両開きドア（図１０参照）と、左片開き（図１１参照）ドアと、右片開き（図１２参照）ドアのいずれのタイプのドアに用いる場合でも、以下に説明するように同じ検査ボックス４３で検査を可能にしている。

ここで、カメラ７の検査方法について説明する。
図１及び図２に示すように、検査ボックス４３の天板４３ａにカメラ装置１５を設置する。カメラ装置１５の設置は、カメラ装置１５の長手方向一端２０と他端２２に形成されているネジ止め孔２４（図７及び図９参照）を天板４３ａに形成されている位置決め部４７ｂ（図３参照）に合わせてカメラ装置１５の位置決めをして、ねじ止めする。これにより、カメラ７のレンズ７ａがレンズ用窓４７ａに配置される。
その後、カメラ装置１５の開閉蓋１２を開けて検査制御部４５に連結された端子を接続して、カメラ７の撮影画像を検査制御部４５に送信し、検査制御部４５では、検査プログラムを実行する。
一方、照明部４９を点灯して検査ボックス４３内を照明する。

検査プログラムでは、カメラ７が両開きドア（図１０参照）の場合には、図２に示すように、第１列５７ａ及び第２列５７ｂにおいて、中央表示５９を中心に左右のそれぞれに所定数、例えば、左右にそれぞれ５個の黒丸５７を含む画像領域Ｍ１、Ｍ２の画像（ＯＫ画像）信号を含むか否かを判定する。
ＯＫ画像を含む場合には、良品（ＯＫ）表示をする。表示は検査制御部４５が「ＯＫ」や「良品」の文字で表示しても良いし、所定の音を発しても良い。
ＯＫ画像を含まない場合には、不良品（ＮＧ）表示をする。
図４に示すように、更に、ＯＫ画像を含む場合には、基準となるＸＹ座標（Ｘ０、Ｙ０）６５の対するＸ（第１列５７ａ及び第２列５７ｂの列方向）方向及びＹ方向（中央表示印の列方向）Ｙの座標のずれ量（Ｘ１、Ｙ１）を演算して、カメラ特性のデータとして保持し、又はカメラ装置１５の画像処理ユニット３５に補正値として付与する。

カメラ７が左片開き（図１１参照）ドア用の場合には、図２に示す第１列５７ａ及び第２列５７ｂにおいて、中央表示５９の位置から右に所定数、例えば、中央表示５９の位置の黒丸５７から右へ１０個の黒丸５７の画像領域Ｍ３の画像（ＯＫ画像）を含むか否かを判定する。検査結果の表示及びＸ−Ｙ座標の補正については上述した両開きドアの場合と同様である。
カメラ７が右片開き（図１２参照）ドア用の場合には、本実施の形態ではカメラ装置１５は同じものを用いて、幕板１３に設置するときに左片開き（図１１参照）ドアの場合に対して１８０度反転してベース１５ａの一端２０を幕板１３の端に合わせ、幕板１３の端からカメラ７までの距離Ｌ１を同じにして用いるので、上述の左片開き（図１１参照）ドア用のカメラと同様に検査することで足りる。即ち、この場合にも、図２に示す第１列５７ａ及び第２列５７ｂにおいて、中央表示５９の位置の黒丸５７から右へ１０個の黒丸５７の画像領域Ｍ３の画像（ＯＫ画像）を含むか否かを判定する。検査結果の表示及びＸ−Ｙ座標の補正については上述した両開きドアの場合と同様である。

次に、本実施形態に係るエレベータ用カメラの検査装置の作用・効果について説明する。
図２に示すように、検査制御部４５は、カメラ７が撮影した表示部５５の画像信号を受けて、その画像信号が表示部５５の所定領域を含んでいるか否かを判定しているから、乗籠の間口サイズ等が異なる場合でも、同じ検査装置でカメラ７の良否（ＯＫ又はＮＧ）を判定できる。
表示部５５は遮光した検査ボックス４３の底板４３ｂのボックス内面に形成されており、照明部４９で検査ボックス４３内を照らして撮影しているから、検査ボックス４３の外光（外乱）の影響を受けない。

表示部５５は、所定間隔をあけて配置した複数の黒丸（画像）５７で構成し、検査制御部４５は複数の黒丸（画像）５７をカウントする構成であるから、検査制御部４５の制御が簡易である。
表示部５５の黒丸（画像）５７は、全て同じ形状の画像であり、且つ乗場側シル９ａと乗籠側シル１１ａとに対応して第１列５７ａと第２列５７ｂにして平行に配置してあるから、乗籠５と乗場３とに亘る領域のカメラ画像に対応させて検査することができる。
前記表示部５５は、中央表示５９を第１列５７ａ及び第２列５７ｂから外れた位置に形成してあるので、簡易な表示で、両開きドアと、左片開き、右片開きの各種ドアタイプに対応したカメラ７の良否検査ができる。
検査ボックス４３において、表示部５５の画像は、周囲の白に対して黒丸５７としてあるから、コントラストが鮮明で検知がし易い。
底板４３ｂは、表面を所定の色に着色したベース６１に、所定形状に打ち抜いた内板６２を重ねて構成しているから、黒丸５７の形成が容易にできる。
検査制御部４５は、図４に示すように、標準Ｘ−Ｙ座標（Ｘ０、Ｙ０）６５を有し、撮影した画像と標準Ｘ−Ｙ画像とを比較して、Ｘ−Ｙ座標のずれを補正値（Ｘ１、Ｙ１）として演算するから、カメラ７の補正が容易にできる。
前記検査ボックス４３は、乗籠５の幕板１３と乗籠側シル１１ａとの間の距離を所定の割合に縮小して形成してあるから、検査ボックス４３を小型にできる。

上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、表示部５５の画像は黒丸５７に限らず、緑色や赤色であっても良いし、三角又は四角等の他の形状であっても良い。また、表示部５５の画像５７の数は、図２に示す数よりも多くても少なくても良く、実施例に示す数に限定されない。
検査ボックス４３には、カメラ装置１５をそのまま載置してカメラ７の良否を判定したが、カメラ７のみを検査ボックス４３に取り付けて検査しても良い。
検査ボックス４３の底板４３ｂは、着色したベース６１と所定形状に打ち抜いた内板６２を重ねて構成したが、これに限らず、一枚の板に所定形状の画像（黒丸等）５７を描いても良い。
内板６２の色は、白色に限らず、着色したベース６１と重ねる際に、例えば赤、緑等のコントラストが出る色や、着色前の板金が有するステンレス色でも良い。
側板４３ｃの色は、白色に限らず、黄色等の他の色や板金のステンレス色でも良い。
照明部４９は、平面視丸形状に限らず、長方形や楕円形状等の他の形状でも良い。

１…エレベータ、５…乗籠、７…カメラ、４１…カメラの検査装置、４３…検査ボックス、４５…検査制御部、４７カメラ載置部、４９…照明部、５５…表示部、５７…黒丸、５７ａ…第１列、５７ｂ…第２列、５９…中央表示、６１…ベース、６２…打ち抜き板、６５…基準Ｘ−Ｙ座標。

Claims (9)

1. 乗籠の幕板に設置されるエレベータ用カメラを検査する検査装置であって、天板、底板及び、天板と底板との間を遮光した検査ボックスと、検査制御部とを有し、
   前記検査ボックスは、前記天板に前記カメラが載置されるカメラ載置部と、前記検査ボックス内を照らす照明部と、前記底板のボックス内面に設けられた表示部とを有し、
   前記検査制御部は、前記カメラが撮影した前記表示部の画像信号を受け、所定領域の画像信号を含むか否かを判定するエレベータ用カメラの検査装置。
2. 前記表示部は、所定間隔をあけて配置した複数の画像を列状に配置してあり、前記検査制御部は前記列状の画像の数をカウントすることで所定領域の画像信号を含むか否かを判定する請求項１に記載のエレベータ用カメラの検査装置。
3. 前記表示部の前記画像は、全て同じ形状の画像であり、２列平行に配置してある請求項２に記載のエレベータ用カメラの検査装置。
4. 前記表示部は、前記列の中央を示す位置には、前記列から外れた位置に前記画像と同じ画像を形成してある請求項３に記載のエレベータ用カメラの検査装置。
5. 前記画像は黒丸であり、画像の背景は白色である請求項２〜４のいずれか一項に記載のエレベータ用カメラの検査装置。
6. 前記底板は、表面を所定の色に着色した着色板と、前記着色板の上に重ねて配置されており且つ前記画像の形状に打ち抜いた打ち抜き板とで構成されている請求項１〜５のいずれか一項に記載のエレベータ用カメラの検査装置。
7. 前記検査制御部は、エレベータのドアのタイプが中央開き又は片開きに用いられるエレベータ用カメラのうちの前記中央開きタイプである場合には前記列の中央を示す画像の位置から両側に所定数の画像をカウントし、前記片開きタイプである場合には、前記列の一端に位置する画像から所定数の画像をカウントする請求項４に記載エレベータ用カメラの検査装置。
8. 前記検査ボックスは、前記幕板と乗籠のシルとの間の距離に対応して、前記天板と前記底板との間の距離を所定の割合に縮小して形成してある請求項１〜７のいずれか一項に記載エレベータ用カメラの検査装置。
   レベータ。
9. 前記検査制御部は、基準画像のＸ−Ｙ座標を有し、撮影した画像と前記基準画像とを比較して、Ｘ−Ｙ座標のずれを補正値として演算する請求項１〜８のいずれか一項に記載エレベータ用カメラの検査装置。

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