JP5026067B2

JP5026067B2 - エレベータリモート点検システム

Info

Publication number: JP5026067B2
Application number: JP2006352044A
Authority: JP
Inventors: 守真横田; 秀樹塩崎; 利昭河原; 寛伊藤; 豊松枝
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: JP2008162725A; KR20080061237A; CN101209791B; KR101285697B1; CN101209791A

Description

この発明は、エレベータを遠隔地から点検するエレベータリモート点検システムに関するものである。

従来のエレベータ監視装置は、ビルに設置されたエレベータを構成する機器に取り付けられ、画像を入力する撮像部と、映像信号を処理する信号処理部と映像データと制御データを送受信するデータ送受信部と、撮像部と信号処理部とデータ送受信部を制御する制御部を有する監視カメラ装置と、監視カメラからの映像データと監視カメラを操作する制御データを送受信する送受信部と、エレベータの情報を入力する入力部と、エレベータのかご位置とエレベータのつり合いおもりの位置を記憶するエレベータ稼動位置記憶部と、エレベータ稼動位置記憶部のデータからエレベータのつり合いおもりの稼動位置を算出する手段と、稼動位置と映像を表示する表示部を備えた携帯端末装置を有する。

特開２００４−３３８８６２号公報

しかし、従来のエレベータ監視装置は、かごの着床階の位置により監視カメラの撮影範囲が決まるため、階床間の距離が異なっている場合、撮影範囲に入らない点検機器が残るという問題がある。
そこで、撮影範囲に入らない点検機器を撮影範囲に入れるためには、保守員が携帯端末の画像を見ながら、かごの位置を微調整する運転操作が発生し、手間が余分に掛かるという問題がある。

この発明の目的は、保守員の手間が少なくなり、点検時間が短縮されるエレベータリモート点検システムを提供することである。

この発明に係わるエレベータリモート点検システムは、エレベータを構成する昇降路を昇降する機器に取り付けられるとともに点検対象の機器を撮影する撮像手段、上記エレベータおよび上記撮像手段を制御して上記点検対象の機器を点検するリモート点検装置および上記リモート点検装置と通信回線を介して接続され、上記リモート点検装置に上記点検対象の機器を指定するとともに上記点検対象の機器の映像データを受け取る遠隔端末を備えるエレベータリモート点検システムにおいて、上記リモート点検装置は、予め上記点検対象の機器に付けられたカメラ位置決め用マークを含む比較用映像データおよび上記比較用映像データを撮影したときの上記撮像手段が取り付けられた機器の位置が予め記憶される記憶部と、上記指定された点検対象の機器に対応する上記撮像手段が取り付けられた機器の位置に上記撮像手段が取り付けられた機器を移動するとともにカメラワークの条件に従って上記撮像手段を制御する制御部と、上記撮像手段が取り付けられた機器の位置に上記撮像手段が取り付けられた機器が移動されたときに取り込まれた当該点検対象の機器の映像データのカメラ位置決め用マークが当該点検対象の機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なる上記カメラワークの条件を求めるとともに上記取り込まれた映像データのカメラ位置決め用マークが当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なったときに取り込まれた映像データを上記遠隔端末に送る解析部と、を有する。

この発明に係わるエレベータリモート点検システムの効果は、予め点検対象の機器に付けられたカメラ位置決め用マークを含む比較用映像データと比較用映像データを撮影したときのかご位置が予め記憶され、点検対象の機器が指定されたとき点検対象の機器に対応するかご位置にかごが配車され、かご位置にかごが配車されたときに取り込まれた当該点検対象の機器の映像データのカメラ位置決め用マークが当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なるカメラワークの条件が求められ、取り込まれた映像データの当該点検機器のカメラ位置決め用マークが当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なったときに取り込まれた映像データを遠隔端末に送られるので、遠隔端末から点検対象の機器だけを指定すれば点検対象の機器の映像データを得ることができる。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムが配置されたエレベータの構成を示す構成図である。図２は、この発明の実施の形態１に係わるリモート点検装置の機能ブロック図である。
この発明の実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムが点検するエレベータは、図１に示すように、顧客ビル１内に設けられた昇降路２、昇降路２内を昇降するかご３、かご３を昇降するロープ４、ロープ４の一端に接続された釣り合い錘５、ロープ４を巻回するシーブ６、シーブ６を回転する電動機７、電動機７を制御するエレベータ制御盤８を備える。

この発明の実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムは、遠隔からズームイン／ズームアウト、パンニングまたはチルトなどのカメラワークが行われ、昇降路２内の点検対象の機器を撮影したり、音声を集音したりする撮像手段としての監視カメラ１１、保守員１０が遠隔地からエレベータおよび監視カメラ１１を制御しながら監視カメラ１１で撮影した映像や集音した音声を用いてエレベータを点検する遠隔端末１２、遠隔端末１２からの指令により、エレベータおよび監視カメラ１１を制御するとともに、監視カメラ１１から受信した映像データや音声データを遠隔端末１２に送信するリモート点検装置１４、リモート点検装置１４と遠隔端末１２を接続するブロードバンド回線１５を有する。
以下の説明では監視カメラ１１がかご３に取り付けられている例を用いるが、その他の機器、例えば釣り合い錘５に取り付けても良い。

監視カメラ１１は、かご３を移動することにより位置を移動することができるとともに、図示しない駆動機構を操作することによりパンニングやチルトなどのカメラワークを施すことができる。また、監視カメラ１１の図示しないズーム機構を用いてズームイン／ズームアウトなどのカメラワークを行うことができる。

リモート点検装置１４は、図２に示すように、遠隔端末１２からの指令および解析部２３からの映像解析結果によるエレベータ制御盤８への制御信号、監視カメラ１１をズームイン／ズームアウト、パンニング、チルトなどのカメラワークを行う制御部２１、各点検機器のカメラ位置を決めたときの映像データおよびかご位置を記憶する記憶部２２、監視カメラ１１からの映像データと記憶部２２の映像データを比較解析する解析部２３、遠隔端末１２との間でデータ送受信を制御する通信部２４を有する。

制御部２１は、遠隔端末１２から送信される指令に含まれる点検機器の指定に従って記憶部２２から当該点検機器に対応するかご位置をエレベータ制御盤８に指令する。そして、エレベータ制御盤８はかご３をかご位置に配車する。
記憶部２２に記憶されている映像データ（以下、「比較用映像データ」と称す）は、例えば図３に示す乗場ドア装置のトーガード２７に付けられたカメラ位置決め用マーク２８を含んだ図４（ａ）に示すような点検機器の映像データであり、点検機器毎に記憶されている。また、記憶部２２には、図４（ａ）に示すような記憶されている映像データを撮影したときのかご位置が映像データに対応して記憶されている。
比較用映像データの他の例として図５（ａ）に吊り車２９、図６（ａ）に巻上機３０を例示する。

解析部２３は、かご３がかご位置に配車されたときに監視カメラ１１により撮影されて入力される図４（ｂ）に示すようなトーガード２７の映像データ（以下、「現在映像データ」と称す）をトーガード２７の比較用映像データと比較解析して、トーガード２７の現在映像データのカメラ位置決め用マーク２８がトーガード２７の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８に重なるようにカメラワークの条件を求める。
制御部２１は、解析部２３からのカメラワークの条件を受信すると、監視カメラ１１をカメラワークの条件に従って調整する。
解析部２３は、トーガード２７の現在映像データのカメラ位置決め用マーク２８がトーガード２７の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８に重なったとき、トーガード２７の現在映像データと音声データを合わせて通信部２４に送る。

通信部２４は、遠隔端末１２にトーガード２７の現在映像データと音声データを合わせて送信する。
なお、リモート点検装置１４は、監視カメラ１１を１台だけ制御しているが、複数台用いて点検しても良く、その場合、リモート点検装置１４の制御部２１に複数台の監視カメラ１１が接続される。
遠隔端末１２は、リモート点検装置１４から送信される映像データおよび音声データを記憶する記憶部３１を有する。

次に、予め比較用映像データとかご位置を記憶する手順について説明する。
保守員１０は、予め昇降路２内の各点検機器にカメラ位置決め用マーク２８を付ける。
次に、保守員１０は、監視カメラ１１の映像を確認しながらカメラ位置を決定する。このときの点検機器のカメラ位置決め用マーク２８を含む画像とかご位置をリモート点検装置１４の記憶部２２に記憶する。
このようにして、点検が必要な機器毎に比較用の映像データとかご位置のデータが記憶部２２に記憶される。

次回からの点検時には、保守員１０は、先ず遠隔端末１２から顧客ビル１のリモート点検装置１４にアクセスし、遠隔端末１２で点検したい機器を指定する。そうすると、遠隔端末１２は、リモート点検装置１４に点検指令を送信する。
リモート点検装置１４の制御部２１は、点検指令を受信すると、記憶部２２に予め記憶されている当該点検機器のかご位置を取り込み、それを基づいてエレベータ制御盤８に制御信号を送信する。
エレベータ制御盤８は、指定されたかご位置にかご３を移動させる。

次に、解析部２３は、記憶部２２に予め記録されているトーガード２７の比較用画像データと監視カメラ１１からのトーガード２７の現在映像データを比較解析して、トーガード２７に付けたカメラ位置決め用マーク２８が重なるカメラワークの条件を求め制御部２１に出力する。
制御部２１は、解析部２３からのカメラワークの条件に従って監視カメラ１１をカメラワークする。例えば、図４（ｂ）のようなトーガード２７の現在映像データの場合、監視カメラ１１をチルトダウンし、且つ左にパンニングすることにより、図４（ａ）に示すトーガード２７の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８と重なることができる。
また、必要に応じて、エレベータ制御盤８に制御信号を送信してかご位置を微調整する。

また、図５（ｂ）のような吊り車２９の場合も、監視カメラ１１をチルトダウンし、且つ左にパンニングすることにより、図５（ａ）に示す吊り車２９の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８と重なることができる。
また、図６（ｂ）のような巻上機３０の場合も、監視カメラ１１をチルトアップし、且つ右にパンニングすることにより、図６（ａ）に示す巻上機３０の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８と重なることができる。

このようにして、常に同じカメラ位置、角度から点検機器を撮影することが可能である。上述の手順を繰り返すことにより、点検が必要な機器のすべてを点検することができる。
そして、点検中に採取した映像データおよび音声データを遠隔端末１２の記憶部３１に記憶し、前回点検時の映像データおよび音声データと比較する。

この実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムは、予め点検対象の機器に付けられたカメラ位置決め用マーク２８を含む比較用映像データと比較用映像データを撮影したときのかご位置が予め記憶され、点検対象の機器が指定されたとき点検対象の機器に対応するかご位置にかご３が配車され、かご位置にかご３が配車されたときに取り込まれた当該点検対象の機器の映像データのカメラ位置決め用マーク２８が当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８と重なるカメラワークの条件が求められ、取り込まれた映像データの当該点検機器のカメラ位置決め用マーク２８が当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マーク２８と重なったときに取り込まれた映像データを遠隔端末１２におくられるので、遠隔端末１２から点検対象の機器だけを指定すれば点検対象の機器の映像データを得ることができる。
また、常に同じカメラ位置から点検機器を撮影することができるので、前回の点検時の映像データと現在の映像データを比較することにより微小な差異を検出することができ、高精度な点検結果を顧客に示すことができる。

実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係わるリモート点検装置の機能ブロック図である。
この発明の実施の形態２に係わるエレベータリモート点検システムは、実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムとリモート点検装置１４Ｂが異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
実施の形態２に係わるリモート点検装置１４Ｂは、図７に示すように、実施の形態１に係わるリモート点検装置１４にスケジューラ３３が追加されたことが異なっており、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
スケジューラ３３は、予め点検のスケジュールが登録されており、点検時期の到来した点検機器を制御部２１と解析部２３に指定する。
このように点検のスケジュールがリモート点検装置１４Ｂに登録されているので、緊急に点検が必要になった場合を除いて遠隔端末１２から点検機器を指定しなくても良く、遠隔端末１２での操作が減少し、作業時間を短縮することができる。
また、保守員１０は、リモート点検装置１４Ｂが点検機器の画像データおよび音声データを採取している間、他の作業をすることができる。

この発明の実施の形態１に係わるエレベータリモート点検システムが配置されたエレベータの構成を示す構成図である。この発明の実施の形態１に係わるリモート点検装置の機能ブロック図である。点検機器の一例である乗場ドア装置にカメラ位置決め用マークが付けられた様子を示す図である。カメラ位置決め用マークを含んで撮影されたトーガードの映像である。カメラ位置決め用マークを含んで撮影された吊り車の映像である。カメラ位置決め用マークを含んで撮影された巻上機の映像である。この発明の実施の形態２に係わるリモート点検装置の機能ブロック図である。

符号の説明

１顧客ビル、２昇降路、３かご、４ロープ、５釣り合い錘、６シーブ、７電動機、８エレベータ制御盤、１０保守員、１１監視カメラ、１２遠隔端末、１４、１４Ｂリモート点検装置、１５ブロードバンド回線、２１制御部、２２記憶部、２３解析部、２４通信部、２７トーガード、２８カメラ位置決め用マーク、２９吊り車、３０巻上機、３１記憶部、３３スケジューラ。

Claims

エレベータを構成する昇降路を昇降する機器に取り付けられるとともに点検対象の機器を撮影する撮像手段、上記エレベータおよび上記撮像手段を制御して上記点検対象の機器を点検するリモート点検装置および上記リモート点検装置と通信回線を介して接続され、上記リモート点検装置に上記点検対象の機器を指定するとともに上記点検対象の機器の映像データを受け取る遠隔端末を備えるエレベータリモート点検システムにおいて、
上記リモート点検装置は、
予め上記点検対象の機器に付けられたカメラ位置決め用マークを含む比較用映像データおよび上記比較用映像データを撮影したときの上記撮像手段が取り付けられた機器の位置が予め記憶される記憶部と、
上記指定された点検対象の機器に対応する上記撮像手段が取り付けられた機器の位置に上記撮像手段が取り付けられた機器を移動するとともにカメラワークの条件に従って上記撮像手段を制御する制御部と、
上記撮像手段が取り付けられた機器の位置に上記撮像手段が取り付けられた機器が移動されたときに取り込まれた当該点検対象の機器の映像データのカメラ位置決め用マークが当該点検対象の機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なる上記カメラワークの条件を求めるとともに上記取り込まれた映像データのカメラ位置決め用マークが当該点検機器の比較用映像データのカメラ位置決め用マークと重なったときに取り込まれた映像データを上記遠隔端末に送る解析部と、
を有することを特徴とするエレベータリモート点検システム。
上記リモート点検装置は、格納されているスケジュールに従って点検対象の機器を指定するスケジューラを有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータリモート点検システム。