JP7452594B1 - エレベーターの遠隔点検システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、リモートカメラで遠隔から点検等することができるエレベーターの遠隔点検システムを提供する。【解決手段】本発明のエレベーター１０の遠隔点検システム３０は、エレベーターの点検対象１４ｂ，１４ｃ，１４ｆ，１５ａ，１５ｂ，２３の映像を撮影し、通信ネットワーク３１経由で送信する撮像装置４０と、前記撮像装置から受信した前記映像を受信して表示する監視側端末装置５１と、を具える。前記撮像装置は、構造物１６にブラケット４４を介して取り付けることができる。前記撮像装置は、カメラレンズ４２と前記点検対象との間にルーペ４８を具えることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターをリモートカメラで遠隔から点検等することができる遠隔点検システムに関するものである。

エレベーターでは、定期的にメンテナンス員が出向し、保守・点検作業を行なっている。また、エレベーターには、その動作状況を監視するための遠隔監視システムが配備されている。遠隔監視システムは、エレベーターの異常や故障発生の信号を遠隔監視センターに送信し、メンテナンス員が出向して確認、修理、調整などの各種作業を行なう（たとえば、特許文献１参照）。また、夜間などの利用の少ない閑散時間帯に、遠隔監視センターから遠隔で自動点検するエレベーターも提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００５－３４６１６３号公報 特開２０１８－２０３４４９号公報

エレベーターの点検を遠隔から実施し、メンテナンス員の出向を減らすことで、点検等の効率化を図ることが求められている。

本発明は、リモートカメラで遠隔から点検等することができるエレベーターの遠隔点検システムを提供することである。

本発明のエレベーターの遠隔点検システムは、
エレベーターの点検対象の映像を撮影し、通信ネットワーク経由で送信する撮像装置と、
前記撮像装置から受信した前記映像を受信して表示する監視側端末装置と、
を具える。

前記撮像装置は、構造物にブラケットを介して取り付けることができる。

前記撮像装置は、カメラレンズと前記点検対象との間にルーペを具えることができる。

前記点検対象は、かごドア駆動用のＶベルト、カウンターウェイト、ロープ類、ガバナーテンションプーリー、マシンブレーキディスクの少なくとも１つとすることができる。

前記ブラケットは、前記構造物にマグネットによって取り付けることができる。

前記撮像装置は、同じエレベーターの複数の点検対象に夫々設置され、
複数の前記撮像装置の映像を同時に前記監視側端末装置にて表示することができる。

本発明のエレベーターの遠隔点検システムによれば、点検対象を撮像装置によって撮影し、監視側端末装置に表示することで、異常の有無を確認することができる。これにより、現地へ出向する労力やコストを削減できる。たとえば、ロープの初期の伸びを確認するために設置後間をおいて現地に出向する必要があるが、監視側端末装置で確認できることで、往復に要する時間を削減できる。また、地震等発生時に点検対象を出向することなく遠隔で点検できる。

また、複数の点検対象を同時に監視側端末装置に表示可能とし、出向したメンテナンス員が、現地で監視側端末装置を確認しながらエレベーターを作動させることで、故障の原因を発見しやすくすることができる。

さらに、撮像装置は、ブラケットを介してマグネットで構造物に装着できるため、取付けや取外しが簡便であり、位置調整も容易である。

図１は、本発明の一実施例を示すエレベーターの遠隔点検システムの構成図である。 図２は、ブラケットによってリモートカメラを構造物に装着し、マシンブレーキディスクを撮影するリモートカメラの説明図である。 図３は、複数のカメラの映像を表示する監視側端末装置の表示画面を示す説明図である。 図４は、メインロープの初期伸びを確認するリモートカメラの説明図である。 図５は、マシンブレーキディスクを撮影するリモートカメラの写真である。 図６は、異なる実施形態を示すマシンブレーキディスクを撮影するリモートカメラの写真である。 図７は、異なる実施形態を示すマシンブレーキディスクを撮影するリモートカメラの写真である。 図８は、（ａ）リモートカメラを構造物に装着するブラケットと、（ｂ）、（ｃ）当該ブラケットを構造物に装着する工程を示す説明図である。 図９は、かごドア駆動用のＶベルトを撮影するリモートカメラの写真である。

以下、本発明のエレベーター１０の遠隔点検システム３０について、図面を参照しながら説明を行なう。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター１０の遠隔点検システム３０の構成図である。エレベーター１０は、建物内を貫通するシャフト１１内にかご２０を昇降可能に配置して構成される。シャフト１１には、建物の各階床と通じる乗場ドア１２が配置され、シャフト１１内と各階床を連通可能としている。

シャフト１１の最上部には、機械室１３が設けられており、機械室１３には、図１に示すように、メインシーブ１４とそらせ車１４ａが配置される。メインシーブ１４とそらせ車１４ａには、メインロープ１４ｂが掛けられており、メインロープ１４ｂの一端には乗客が乗り込むかご２０、他端にはカウンターウェイト１４ｃが吊下支持されている。

メインシーブ１４は、モーター１４ｄとブレーキ１４ｅを含む巻上機に連繋されている。ブレーキ１４ｅは、ディスクブレーキを採用でき、マシンブレーキディスク１４ｆ（図２参照）をパッドで挟む構成を例示できる。

シャフト１１の上部には、ガバナーシーブ１５、下部にはガバナーテンションプーリー１５ａが配置され、ガバナーシーブ１５とガバナーテンションプーリー１５ａとの間にはガバナーロープ１５ｂが掛けられている。ガバナーロープ１５ｂは、かご２０に連繋されており、図示しないエンコーダーによってかご２０の走行速度を検出し、過速度となるとブレーキ１４ｅやその他の安全装置を作動させて、かご２０を停止させる。

また、かご２０には、かごドア２１を開閉させるドア開閉装置２２が配備されており、ドア開閉装置２２には、かごドア駆動用のＶベルト２３（図９参照）が配備されている。Ｖベルト２３は、駆動用モーターに減速機構（何れも図示せず）を介して接続され、かごドア２１を乗場ドア１２と共に開閉させる。

上記構成のエレベーター１０には、遠隔点検システム３０により監視可能となっている。遠隔点検システム３０は、エレベーター１０側に、リモートカメラ４０を具え、インターネット３１を経由して、監視者側に監視側端末装置５１を具える。

リモートカメラ４０と監視側端末装置５１は、夫々ルーター４９，５０などの中継機器を介してインターネット３１に接続されている。リモートカメラ４０は、本発明における撮像装置であり、インターネット３１は通信ネットワークである。

リモートカメラ４０は、１又は複数基配置され、エレベーター１０の点検対象の映像を撮影し、ルーター４９を介して映像を送信する。リモートカメラ４０は、たとえば、図２に示すように、カメラ外装４１に点検対象を撮影可能なカメラレンズ４２を配置して構成することができる。カメラレンズ４２は、角度調整可能なものを採用することが望ましい。

リモートカメラ４０は、Ｐ２Ｐ、ＤＤＮＳ、ＩＰアドレス固定、ＵＰｎＰなどの通信方法を実行できるネットワークカメラを採用することが好適である。また、リモートカメラ４０は、エレベーター１０側にパソコンなどを配置し、パソコンなどを経由して、撮影した映像を送信できるＷｅｂカメラであってもよい。

リモートカメラ４０は、図２に示すようなブラケット４４にマグネットや両面テープ、ビス（何れも図示せず）などで装着して、点検対象を撮影する。ブラケット４４は、点検対象又は点検対象の近くに設けられた枠体などの構造物１６に装着することができる。一般的にエレベーター１０の構造物１６は、鋳鉄や鋼などの磁性体であるから、ブラケット４４も磁性体から作製して、マグネット４７によりブラケット４４を構造物１６に装着することが好適である。マグネット４７を採用することで、リモートカメラ４０は、容易に構造物１６に着脱でき、また、位置決めも簡便である。もちろん、両面テープやボルト・ナット等でブラケット４４又はリモートカメラ４０をエレベーター１０の構造物１６に取り付けても構わない。

リモートカメラ４０は、カメラレンズ４２から至近距離にある被写体を撮影すると、ピンぼけしてしまうことがある。この場合、図２に示すように、カメラレンズ４２と点検対象との間にルーペ４８を挿入することで、ピントを合わせることができる。図示のルーペ４８は、カード型のものであり、ルーペ用ブラケット４８ａによってカメラ外装４１に装着している。

リモートカメラ４０には、マイク４３を内装し、点検対象の映像と共に音を拾うことができるようにすることが望ましい。

リモートカメラ４０が撮影を行なう点検対象は、たとえば、図１に示すブレーキ１４ｅ、メインロープ１４ｂ、ガバナーロープ１５ｂなどのロープ類の１つ又は複数である。それ以外に、点検対象として、カウンターウェイト１４ｃの位置、ガバナーテンションプーリー１５ａ、図９に示すかごドア駆動用のＶベルト２３等を挙げることができるが、これらに限定されるものではない。

点検対象にカバーが掛けられている場合、カバーの内側にリモートカメラ４０を配置する。これにより、メンテナンス員が点検対象を確認するには、カバーを取り外して目視する必要があっても、リモートカメラ４０であれば、カバーを取り外すことなくカバー内の点検対象の映像を確認できる。

リモートカメラ４０は、ルーター４９を介して撮影した映像を送信し、インターネット３１を経由して監視側端末装置５１で映像を確認可能とする。なお、リモートカメラ４０からの映像の送信は、リアルタイムで行なうこともできるし、リモートカメラ４０側又は監視側端末装置５１でフラッシュメモリ（ＳＳＤ、ＵＳＢメモリー、ＳＤカードなど）、光学ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイディスクなど）、磁気ディスク（ハードディスクなど）、ＮＡＳ（ネットワークＨＤＤ）などに記憶しておき、監視者が必要に応じて映像を確認可能としても構わない。また、ＮＶＲ（ネットワークビデオレコーダー）などのサーバー、クラウド上のサーバーに映像を格納しておくこともできる。

監視側端末装置５１は、図１に示すように、パソコンやタブレット、スマートフォン、ＰＤＡなどの表示部５２を有する装置、端末を採用できる。監視側端末装置５１は、一般的には、エレベーター１０の設置された建物とは別の監視センターなどに設置される。もちろん、メンテナンス員がエレベーター１０が設置された建物に出向し、メンテナンスを行なう場合には、メンテナンス員が所持する端末が監視側端末装置５１となる。

監視側端末装置５１は、ルーター５０を介して、或いは、モバイル通信機能により、インターネット３１に接続され、リモートカメラ４０が撮影した映像を表示部５２に表示する。図３は、監視側端末装置５１の表示部５２の一例であって、４つのリモートカメラ４０の映像を同時に表示している。具体的には、表示部５２は、左上にＶベルト２３の映像、左下にマシンブレーキディスク１４ｆの映像、右上にメインロープ１４ｂの映像、右下にガバナーロープ１５ｂの映像を表示している。

監視員又はメンテナンス員は、リモートカメラ４０の映像を参照することで、エレベーター１０の点検対象を遠隔で状態確認することができる。リモートカメラ４０にマイク４３が装備されている場合には、映像と音によりエレベーター１０の点検対象の状態を確認することができる。

たとえば、リアルタイムでリモートカメラ４０の映像を参照することで、現在のエレベーター１０の状態を確認することができる。従って、メンテナンス員を出向させることなく、点検対象を観察できる。メンテナンス員が直接エレベーター１０の状態を確認するには、作業によってはエレベーター１０を運休させる必要があるが、リモートカメラ４０の場合には運休は不要とすることができる。

また、複数のリモートカメラ４０の映像を同時に視聴することで、故障の原因を見つけやすくすることができる。

リモートカメラ４０で点検対象を観察することで、メンテナンス員が出向して行なう点検の周期を延ばすことができる。

また、リモートカメラ４０の映像をＡＩ（人工知能）で解析させることにより、精度の高い点検を行なうことができる。たとえば、リモートカメラ４０で走行するメインロープ１４ｂ等のロープ系を撮影することで、ロープの微細な傷を早期に発見することもできる。

遠隔地や大雪、地震など、メンテナンス員が出向できないような状況の場合、出向することなく、遠隔から点検対象を点検でき、エレベーター１０の早期復旧を図り、安全を担保できる。

また、メンテナンス員が点検に行く前に、予めリモートカメラ４０の映像を確認しておくことで、交換等が必要な部品、メンテナンスの要領などを予め知ることができ、メンテナンス時間の短縮等を達成できる。

さらに、メインロープ１４ｂを新設、交換した場合、メインロープ１４ｂを設置後、所定時間を経過したときに、改めて現地にメンテナンス員が出向し、メインロープ１４ｂの初期伸びを確認する必要がある。このメインロープ１４ｂの初期伸びもリモートカメラ４０により確認することができる。この場合、たとえば、図４に示すように、カウンターウェイト１４ｃが最も下がった位置（かご２０が最上階に位置する状態）で、カウンターウェイト１４ｃの下端を撮影可能にリモートカメラ４０を配置すると共に、カウンターウェイト１４ｃの移行路に近接してスケール１７を設置しておく。そして、メインロープ１４ｂを設置後のカウンターウェイト１４ｃの下端の映像（画像）を撮影しておき、所定時間後、改めて撮影を行なえばよい。そして、設置後のカウンターウェイト１４ｃのスケール１７の値と、所定時間後のカウンターウェイト１４ｃの値から、メインロープ１４ｂの初期伸び（図４中符号Ｓ）を算出すればよい。これにより、メンテナンス員の出向を回避できる。

図５、図６は、エレベーター１０のブレーキ１４ｅを撮影するリモートカメラ４０の写真であり、マシンブレーキディスク１４ｆが点検対象である。図５、図６では、リモートカメラ４０は、ブレーキ１４ｅの構造物１６に直接マグネット（図示せず）によりブレーキ１４ｅに装着されている。図５は、マシンブレーキディスク１４ｆの側面を撮影し、摩耗や錆を確認している。図６は、マシンブレーキディスク１４ｆの周面を撮影し、ブレーキパッドが正しく作動しているかを確認できる。

図７も、エレベーター１０のブレーキを撮影するリモートカメラ４０の写真であり、マシンブレーキディスク１４ｆが点検対象である。リモートカメラ４０は、ブレーキ１４ｅの所謂ストップスイッチ１４ｇのケーシング１４ｈにブラケット４４を介して装着している。当該ストップスイッチ１４ｇは、保守又は緊急時にブレーキ１４ｅを作動させて、エレベーター１０の動きを停止させるスイッチである。具体的には、図８に示すように、リモートカメラ４０は、ストップスイッチ１４ｇのケーシング１４ｈに第１ブラケット４５と第２ブラケット４６により取り付けられる。図８（ａ）に示すように、第１ブラケット４５は、１枚の横長矩形金属板に縦方向に切込みを入れ、第１垂直面４５ａに対して奥側に直角に折り曲げた第１水平面４５ｂを有する形状である。また、第２ブラケット４６は、第１ブラケット４５の第１垂直面４５ａに取り付けられる第２垂直面４６ａと、第２垂直面４６ａの側端を手前に直角に折り曲げたリモートカメラ取付面４６ｂを有する形状である。

然して、第１ブラケット４５は、第１水平面４５ｂの下面側にマグネット４７ａ（図示では２つ）を装着し、図８（ｂ）に示すように、第１垂直面４５ａがケーシング１４ｈに直交し、第１水平面４５ｂがケーシング１４ｈの上面と平行になるように載置する。これにより、第１水平面４５ｂは、マグネット４７ａによりケーシング１４ｈに取り付けられる。そして、第１垂直面４５ａの手前側にマグネット４７ｂを付けて、第２ブラケット４６は、図８（ｃ）に示すように、リモートカメラ取付面４６ｂが手前に位置するように第２垂直面４６ａをマグネット４７ｂで吸着させる。これにより、ブラケット４５，４６は、ケーシング１４ｈに容易に取り付けることができる。この状態で、第２ブラケット４６のリモートカメラ取付面４６ｂにリモートカメラ４０をマグネット等により取り付けることで、リモートカメラ４０の装着が完了する（図７参照）。マグネット４７ａ，４７ｂによりブラケット４５，４６を取り付ける構成としたことで、ブラケット４５，４６の装着、取外しが極めて容易であり、位置決めの自由度も高い。従って、リモートカメラ４０の画角やピント合わせも容易である。また、点検対象のメンテナンス時にリモートカメラ４０が邪魔になれば、工具等を使用することなく容易にリモートカメラ４０やブラケット４５，４６を取り外すことができるから、作業性にもすぐれる。

なお、ブラケット４４（４５，４６）の形状や枚数や取付方法は、図８の実施例に限定されるものではない。

図９は、かごドア２１を開閉させるかごドア駆動用のＶベルト２３を撮影するリモートカメラ４０の写真であり、Ｖベルト２３が点検対象である。リモートカメラ４０は、かご上の構造物１６（フレーム）にマグネット（図示せず）により装着されている。Ｖベルト２３の摩耗や弛みを確認できる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０ エレベーター
１４ｂ メインロープ（点検対象）
１４ｃ カウンターウェイト（点検対象）
１４ｆ マシンブレーキディスク（点検対象）
１５ａ ガバナーテンションプーリー（点検対象）
１５ｂ ガバナーロープ（点検対象）
２０ かご
２３ Ｖベルト（点検対象）
３０ 遠隔点検システム
３１ インターネット（通信ネットワーク）
４０ リモートカメラ（撮像装置）
５１ 監視側端末装置

Claims (6)

1. エレベーターの点検対象の映像を撮影し、通信ネットワーク経由で送信する撮像装置と、
   前記撮像装置から受信した前記映像を受信して表示する監視側端末装置と、
   を具えるエレベーターの遠隔点検システムであって、
   前記撮像装置は、構造物にブラケットを介して取り付けられ、
   前記ブラケットは、第１ブラケットと第２ブラケットから構成され、
   前記第１ブラケットは、１枚の横長矩形金属板に下縁から縦方向に切込みを入れ、前記切込みの左右の何れか一方を他方に対して奥側に直角に折り曲げて形成される第１水平面と、折り曲げられずに残った第１垂直面と、を有する形状であり、
   前記第２ブラケットは、前記第１ブラケットの前記第１垂直面に取り付けられる第２垂直面と、前記第２垂直面の側端を手前に直角に折り曲げたリモートカメラ取付面を有する形状であり、
   前記第１ブラケットは、前記第１水平面の下面側に第１マグネットを装着し、前記第１垂直面が前記構造物に直交し、前記第１水平面が前記構造物の上面と平行になるように載置し、前記第１垂直面の手前側に第２マグネットを付けて、前記第２ブラケットは、前記リモートカメラ取付面が手前に位置するように前記第２垂直面を前記マグネットで吸着させ、前記撮像装置は、前記第２ブラケットの前記リモートカメラ取付面に第３マグネットにより取り付けられる、
   エレベーターの遠隔点検システム。
   
2. 前記点検対象は、カバーが掛けられており、前記撮像手段は、前記カバーの内側に配置される、
   請求項１に記載のエレベーターの遠隔点検システム。
3. 前記撮像装置は、カメラレンズと前記点検対象との間にルーペを具える、
   請求項２に記載のエレベーターの遠隔点検システム。
4. 前記点検対象は、かごドア駆動用のＶベルト、カウンターウェイト、ロープ類、ガバナーテンションプーリー、マシンブレーキディスクの少なくとも１つである、
   請求項３に記載のエレベーターの遠隔点検システム。
5. 前記撮像装置は、前記監視側端末装置に映像をリアルタイムで送信する、
   請求項４に記載のエレベーターの遠隔点検システム。
6. 前記撮像装置は、同じエレベーターの複数の点検対象に夫々設置され、
   複数の前記撮像装置の映像を同時に前記監視側端末装置にて表示する、
   請求項１乃至請求項５の何れかに記載の遠隔点検システム。

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