JP2018203500A - エレベーター点検システムおよびエレベーター - Google Patents
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Abstract
Description
図1において、1は全体として第1の実施の形態によるエレベーターを示す。このエレベーター1は、建物構造物内に形成された昇降路2の上方に機械室3を備え、機械室3に巻上機4とそらせ車5とが設けられる。
図2は、監視端末12の構成を示す図である。監視端末12は、コンピュータ等であり、CPU(Central Processing Unit)21、メモリ22、通信インターフェース23、入力装置24、および出力装置25を備える。
図3は、エレベーター点検装置16の構成を示す図である。エレベーター点検装置16は、昇降路2内を上下に飛行する飛行体(例えばドローン)であり、CPU31、メモリ32、プロペラ33、3軸加速度センサ34、全方位カメラ35、通信インターフェース36、バッテリ37、および照明装置38を備える。
図4は、台座装置17の構成を示す図である。台座装置17は、エレベーター点検装置16が離発着するためのプラットフォームであり、CPU41、メモリ42、充電器43、および通信インターフェース44を備える。
図5は、エレベーター点検装置16による昇降路2内の点検の開始時の状況を示す。
図8は、エレベーター点検装置16による点検処理に係る処理手順を示す。
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター1に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベーターに広く適用することができる。例えば、機械室3がある場合について説明したが、機械室3がない場合でも適用することができる。また、例えば、乗りかご6が1系統である場合について説明したが、複数系統である場合でも適用することができる。
Claims (8)
- 停止しているエレベーターの昇降路内の機器を点検するエレベーター点検システムであって、
撮像装置を有し、前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と、
前記撮像装置により撮像された画像と基準画像との比較および地震感知器の出力値としきい値との比較の両方または何れか一方の結果に基づいて地震が発生したか否かを判定する地震発生判定部と、
を備え、
前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、所定の場所に移動する、
ことを特徴とするエレベーター点検システム。 - 前記飛行体が離発着するための台座装置を備え、
前記地震発生判定部は、前記地震感知器の出力値が初期微動を示す値である場合、地震が発生したと判定し、
前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、前記台座装置に着陸する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 前記地震発生判定部は、前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像との比較結果に基づいて地震が発生したか否かを判定し、
前記飛行体は、前記地震発生判定部により地震が発生したと判定された場合、点検を中断し、前記長尺物が揺れても前記長尺物に接触しない規定の空間に移動する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 前記飛行体は、加速度センサを有し、
前記加速度センサの出力値としきい値とに基づいて前記飛行体が正常に前記エレベーター内に設置されているか否かを判定する飛行体判定部を備え、
前記飛行体は、前記飛行体判定部により正常に設置されていると判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の画像と前記昇降路内の基準画像とに基づいて前記飛行体が正常に前記エレベーター内に設置されているか否かを判定する飛行体判定部を備え、
前記飛行体は、前記飛行体判定部により正常に設置されていると判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 前記飛行体は、加速度センサを有し、
前記飛行体は、前記エレベーターに設置され、
前記加速度センサの出力値としきい値とに基づいて前記エレベーターに揺れがあるか否かを判定する揺れ判定部を備え、
前記飛行体は、前記揺れ判定部により揺れがないと判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 前記撮像装置により撮像された前記昇降路内の長尺物の画像と前記長尺物の基準画像とに基づいて前記長尺物に揺れがあるか否かを判定する揺れ判定部を備え、
前記飛行体は、前記揺れ判定部により前記長尺物に揺れがないと判定された場合、点検を開始する、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター点検システム。 - 昇降路内に機器を有するエレベーターであって、
地震感知器と、
撮像装置を有し、前記エレベーターが停止しているときに前記昇降路内を飛行して前記撮像装置にて前記機器の画像を撮像する飛行体と通信可能な情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記地震感知器の出力値に基づいて地震が発生したか否かを判定し、地震が発生したと判定した場合、前記飛行体に対して、点検を中断し、所定の場所に移動する旨の指示を送信する、
ことを特徴とするエレベーター。
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