CN104860151B - 电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯设备，其包括将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状的主吊索在内的长条状物体设置在升降通道内，该电梯设备具有长条状物体传感器、长条状物体排除机构以及控制部，该长条状物体传感器监视长条状物体有无进入包括保护对象物的监视区域内，该长条状物体排除机构用于将进入了监视区域内的长条状物体排除到该监视区域外，该控制部对长条状物体排除机构进行驱动控制，在长条状物体传感器检测到有长条状物体进入了监视区域内时，控制部驱动长条状物体排除机构，由此将该长条状物体排除到监视区域外。

Description

电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，例如能够很好地应用于设置在高层建筑物的曳引式电梯。

背景技术

在现有的曳引式电梯中，在升降通道内设置有将电梯轿厢和对重(平衡重)悬吊成吊桶状的主吊索、连接电梯轿厢下部和对重下部的补偿绳索、在主吊索被切断等时使电梯轿厢紧急停止的调速器绳索以及用于向电梯轿厢供电的随行缆等多种长条状物体。

在上述情况下，这些长条状物体在电梯轿厢与曳引机和滑轮之间或者对重与曳引机和滑轮之间没有得到固定或者支承。因此，在建筑物因振动和强风等而发生了晃动时，会出现长条状物体随着建筑物一起晃动的现象。

一般来说，建筑物的高度越高，固有周期越长，而固有周期越长，长条状物体发生了共振时的晃动越大。由于长条状物体的固有周期与其长度和张力有关，所以长条状物体的固有周期因电梯轿厢和对重的位置和质量的不同而不同。因此，在建筑物为高层建筑物时，在建筑物因长周期地震运动或者强风等而发生了晃动时，长条状物体可能会因共振而发生大幅度的晃动。在现有技术中，存在长条状物体因晃动而与设置在升降通道内的设备发生强烈接触或者彼此缠绕，导致设备和长条状物体受损的问题。

作为解决上述问题的方法，近年来已经提出有各种方法。例如在专利文献1中公开了一种方法，其在长条状物体可能会发生缠绕的部位设置保护用的钢缆或者保护装置，并且计测建筑物的位移和加速度等，在长条状物体可能会发生大幅度晃动时，进行使电梯轿厢停靠到最近楼层等的控制，并且在长条状物体发生了大幅度晃动的状态下，使电梯停止运行(例如参照专利文献1)。

此外，例如在专利文献2中公开了一种方法，其在电梯轿厢上方的升降通道内设置防晃动装置，通过使长条状物体穿过该防晃动装置而抑制长条状物体的晃动，在电梯轿厢经过时，通过电梯轿厢的上部将该防晃动装置朝上方推压，由此在电梯行进时也能够抑制长条状物体的晃动(例如参照专利文献2)。另外，例如在专利文献3中公开了一种方法，其在电梯处于停止状态时，通过对电梯轿厢和对重的上下进行约束来抑制长条状物体的晃动(例如参照专利文献3)。并且，例如在专利文献4中公开了一种结构，其构造成根据电梯轿厢的位置，将抑制长条状物体的晃动量的框架相对于电梯的升降方向从平行状态倾倒为垂直状态(例如参照专利文献4)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2009-143679号公报

专利文献2日本国第5028169号专利

专利文献3日本国第4992281号专利

专利文献4日本国第4208425号专利

发明内容

发明要解决的课题

根据上述现有的应对措施，能够将长条状物体形成为难以发生晃动的结构。但是，例如在采用由专利文献2所公开的应对措施时，如果行驶距离长，则存在需要设置多级防晃动装置，导致质量变大的问题。此外，还存在电梯轿厢在高速行进期间与防晃动装置发生接触时会产生巨大冲击的问题。

另外，在采用由专利文献3所公开的应对措施时，存在约束会导致很大的负载作用在长条状物体的连接部分等上的问题。而在采用由专利文献4所公开的应对措施时，如果在电梯轿厢的行进期间采用，则框架可能会长时间与一边晃动一边移动的长条状物体发生接触，其结果，存在框架因与长条状物体摩擦而产生磨耗的问题。

本发明是鉴于以上问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电梯设备，在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体因共振而出现了大幅度晃动时，也能够有效地防止长条状物体与升降通道内的保护对象物发生接触或者缠绕。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯设备，在升降通道内设置有包括将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状的主吊索在内的长条状物体，所述电梯设备具有长条状物体传感器、长条状物体排除机构以及控制部，所述长条状物体传感器监视所述长条状物体有无进入包括保护对象物的监视区域内，所述长条状物体排除机构用于将进入了所述监视区域内的所述长条状物体排除到该监视区域外，所述控制部对所述长条状物体排除机构进行驱动控制，在所述长条状物体传感器检测到有所述长条状物体进入了所述监视区域内时，所述控制部驱动所述长条状物体排除机构，由此将该长条状物体排除到所述监视区域外。

发明效果

根据本发明，能够实现一种电梯设备，其在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体因共振而出现了大幅度晃动时，也能够有效地防止长条状物体与升降通道内的保护对象物发生接触或者缠绕。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的电梯设备的大致结构的局部截面的侧视图。

图2是说明本实施方式所涉及的电梯设备的长条状物体连接关系的概念图。

图3是表示本实施方式所涉及的电梯设备的大致结构的俯视图。

图4是说明长条状物体排除系统的长条状物体传感器的概念图。

图5是表示长条状物体排除系统中的长条状物体排除机构的大致结构的立体图。

图6是说明长条状物体排除机构的动作的俯视图。

图7是表示长条状物体排除机构控制处理的处理顺序的流程图。

图8是表示其他实施方式的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

在图1至图3中，1表示本实施方式的电梯设备的整体，该电梯设备1构造成具有电梯轿厢7和对重8，该电梯轿厢7和对重8利用卷绕在设置于升降通道2上侧的机械室3内的曳引机的绳轮4和转向轮5上的主吊索6A悬吊成吊桶状。

电梯轿厢7和对重8的各自的下部通过补偿绳索6B连接在一起。补偿绳索6B在升降通道2的底部卷绕在补偿滑轮9上，并且补偿滑轮9由垂直地埋设在升降通道2底部的悬垂(tie down)型导轨10支承成能够在上下方向上自由移动。

在升降通道2内竖立地设置有引导电梯轿厢7的升降方向移动的一对第一导轨11A、11B以及引导对重8的升降方向移动的一对第二导轨12A、12B。

此外，在升降通道2内设置有与各个楼层分别对应的遮光板13，在电梯轿厢7上设置有遮光器型的位置检测器14，该位置检测器14的传感器输出传送到设置在机械室3内的控制装置15。控制装置15根据位置检测器14的传感器输出控制曳引机，使电梯轿厢7以规定的状态停止在停靠层。

在升降通道2内设置有第一调速器绳索6C以及第二调速器绳索6D，第一调速器绳索6C卷绕在构成设置在机械室3内的第一调速器(未图示)的一部分的滑轮16A和设置在升降通道2下部的滑轮17A之间，第二调速器绳索6D卷绕在构成设置在机械室3内的第二调速器(未图示)的一部分的滑轮16B和设置在升降通道2下部的滑轮17B之间。并且，第一调速器绳索6C与电梯轿厢7连接，第二调速器绳索6D与对重8连接，由此，即使主吊索6A全部被切断，也能够经由第一调速器绳索6C、第二调速器绳索6D由第一调速器以及第二调速器对电梯轿厢7和对重8进行紧急制动。

除了上述结构以外，在本实施方式的电梯设备1中，在比设置在升降通道2内的上述各个遮光板13靠上方的位置，还设置有各自由长条状物体传感器20和长条状物体排除结构21构成的长条状物体排除系统22。

如图4所示，长条状物体传感器20是监视是否有长条状物体6进入到以相对应的遮光板13为中心且包围该遮光板13的规定半径的半球状的监视区域23内的传感器，该长条状物体传感器20例如由磁传感器或者光电传感器等构成。长条状物体传感器20在检测到主吊索6A、补偿绳索6B、第一调速器绳索6C或者第二调速器绳索6D等长条状物体6进入了监视区域23内时，将该情况通知控制装置15。

如图5所示，长条状物体排除结构21构造成具有输出轴与z方向垂直地设置的电动机30、被支承成能够通过该电动机30以其中心轴为中心在水平面(xy面)上自由旋转的轴部31以及由轴部31支承成可在水平方向上自由旋转的长条状物体排除杆32。

如图6(A)所示，在通过长条状物体传感器20检测到有长条状物体6进入了监视区域23内时，如图6(B)所示，通过控制装置15驱动长条状物体排除结构21的电动机30，使长条状物体排除杆32在水平方向上旋转，将该长条状物体6排除到长条状物体传感器20的监视区域23之外，此后，如图6(C)所示，控制装置15驱动电动机30，使长条状物体排除杆32返回到原来的位置。

由此，在电梯设备1中，在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体6因共振而出现了大幅度晃动，导致该长条状物体6接近了遮光板13的情况下，也能够在事先有效地防止长条状物体6与遮光板13发生接触或者缠绕。

另外，在本实施方式中，在长条状物体排除机构21的长条状物体排除杆32中，至少表面由聚氨酯或橡胶等弹性构件形成，如图5所示，长条状物体排除杆32以能够以长条状物体排除杆32的中心轴为中心自由旋转的方式被轴部31支承(也就是说，长条状物体排除杆32以能够以长条状物体排除杆32的中心轴为中心自由旋转的滚轮状被轴部31支承)。由此，在电梯设备1中，在利用长条状物体排除杆32排除长条状物体6时，能够有效地防止长条状物体6由于与长条状物体排除杆32接触而受伤，并且能够有效地防止随着长条状物体排除杆32与长条状物体6的接触而产生磨耗。

图7表示在上述长条状物体排除机构21进行长条状物体6的排除动作时由控制装置15执行的长条状物体排除机构控制处理的处理顺序。控制装置15针对各个长条状物体排除系统22执行图7所示的长条状物体排除机构控制处理。

在进行实际动作时，将控制装置15接通电源，以开始进行图7所示的长条状物体排除机构控制处理。首先，判断电梯轿厢7的当前位置是否位于在起动长条状物体排除机构21而对长条状物体排除杆32进行旋转驱动时会与该长条状物体排除杆32发生接触的高度位置(SP1)。控制装置15根据由曳引机驱动的滑轮16A的旋转状态持续地识别电梯轿厢7的大致的高度位置，并根据识别结果进行步骤SP1的判断。

当在该步骤SP1得到肯定的结果时，意味着长条状物体传感器20此时检测到的异物是电梯轿厢7。因此，控制装置15进行待机，直到在该步骤SP1中获得肯定的结果。

此后，当在步骤SP1中得到肯定结果后，控制装置15判断长条状物体传感器20是否检测到有异物进入了监视区域23内(SP2)。在该判断的结果是否定的结果时，控制装置使得返回步骤SP1，在此后在步骤SP2获得肯定的结果之前，控制装置15反复执行步骤SP1和步骤SP2的处理。

在步骤SP2获得肯定结果后，控制装置15驱动长条状物体排除机构21的电动机30，使长条状物体排除杆32在水平面内旋转后(SP3)，返回步骤SP1，并在此后反复执行步骤SP1至步骤SP3的处理。

如上所述，在本实施方式所涉及的电梯设备1中，根据长条状物体传感器20的传感器输出，在有异物进入了监视区域23内时，对长条状物体排除机构21的长条状物体排除杆32进行旋转驱动，由此来排除该异物。所以，在建筑物因长周期地震运动或者强风等发生了晃动，使得长条状物体6因共振而出现了大幅度晃动时，也能够有效地防止长条状物体6与遮光板13发生接触或者缠绕。

在上述实施方式中对保护对象物为各个遮光板13的情况进行了说明，但本发明并不仅限于此，也可以将遮光板13以外的物体作为保护对象物。此时，可以与各个保护对象物相应地在升降通道2内设置长条状物体排除系统22。

此外，在上述实施方式中，以作为长条状物体传感器20采用能够对规定半径的半球状的监视区域23内进行监视的磁传感器或者光电传感器的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，如图8所示，例如也可以采用遮光器型的光学传感器40，或者也可以采用除此以外的传感器，例如激光传感器，并且也可以设置成利用摄像机来监视有无异物进入监视区域23内。

另外，在上述实施方式中，以由电动机30、轴部31以及长条状物体排除杆32来构成长条状物体排除机构21的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，作为长条状物体排除机构21的结构，可以广泛采用其他各种结构。

并且，在上述实施方式中，以由控制电梯设备1整体动作的控制装置15来发挥对长条状物体排除机构21进行驱动控制的控制部的功能的情况为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，例如也可以设置根据长条状物体传感器20的传感器输出对长条状物体排除机构21进行驱动控制的专用的控制部。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于曳引式电梯。

附图标记说明

1……电梯设备，2……升降通道，3……机械室，6……长条状物体，6A……主吊索，6B……补偿绳索，6C、6D……调速器绳索，7……电梯轿厢，8……对重，13……遮光板，14……位置检测器，15……控制装置，20……长条状物体传感器，21……长条状物体排除机构，22……长条状物体排除系统，23……监视区域，30……电动机，31……轴部，32……长条状物体排除杆，40……光学传感器。

Claims (5)

1.一种电梯设备，在升降通道内设置有包括将电梯轿厢和对重悬吊成吊桶状的主吊索在内的长条状物体，所述电梯设备的特征在于，

具有长条状物体传感器、长条状物体排除机构以及控制部，

所述长条状物体传感器监视所述长条状物体有无进入包括保护对象物的监视区域内，

所述长条状物体排除机构用于将进入了所述监视区域内的所述长条状物体排除到该监视区域外，

所述控制部对所述长条状物体排除机构进行驱动控制，

在所述长条状物体传感器检测到有所述长条状物体进入了所述监视区域内时，所述控制部驱动所述长条状物体排除机构，由此将该长条状物体排除到所述监视区域外。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

所述长条状物体排除机构具有长条状物体排除杆和电动机，

所述长条状物体排除杆具有与所述监视区域的大小相应的长度，

所述电动机在水平方向上对所述长条状物体排除杆进行旋转驱动。

3.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，

所述长条状物体排除杆使用弹性构件形成。

4.如权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，

所述长条状物体排除杆以能够以该长条状物体排除杆的中心轴为中心进行自由旋转的方式被支承。

5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，

在所述电梯轿厢经过所述监视区域时，

所述控制部不对所述长条状物体排除机构进行驱动。