JP2014005117A

JP2014005117A - エレベータ昇降路内の長尺物点検装置及び長尺物点検方法

Info

Publication number: JP2014005117A
Application number: JP2012141728A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Tami; 隆之田實
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2012-06-25
Filing date: 2012-06-25
Publication date: 2014-01-16

Abstract

【課題】昇降路が比較的長い物件においても効率的でありながらより確実に長尺物の引っ掛りを発見することができる、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置等の提供。
【解決手段】エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１は、昇降路３内の少なくとも一つの長尺物を支持体とし、その支持体に支持されて支持体に沿って昇降する本体５３と、本体に支持された全方位カメラ５５と、全方位カメラで撮像された映像を画像処理し、少なくとも一つの長尺物が本体の進行方向に関して傾斜している状態を検出する、引っ掛り判断部５７とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置及び長尺物点検方法に関するものである。

エレベータの昇降路内には、かご及び釣り合いおもりが昇降可能に設けられている。これらかご及び釣り合いおもりは巻上機によって駆動されるメインロープに吊り下げられている。さらに、昇降路内には、調速機が設けられている。調速機は、かごの昇降速度を調整するものであり、昇降速度が規定値を超えた場合には、調速機ロープを拘束することにより、周知の態様で非常制動装置を作動させるものである。また、かごの下部には、かごに対する各種信号等の送受信や電力供給等を行うテールコードの一端が接続されており、テールコードの他端は、昇降路内の通常は中間高さに位置するいわゆるつなぎ箱に接続されている。

上述したようにエレベータの昇降路内には、メインロープ、調速機ロープ、テールコード等、幾つかの可撓性のある長尺物が設けられている。これらの長尺物は、地震の発生で揺れることがあり、比較的震度の低い場合でも、超高層ビルにおける長周期地震動に対しては大きく揺れ、昇降路内の何れかの部位に引っ掛ってしまうことがあり得る。

長尺物が引っ掛った状態で、エレベータの運転が再開されると、昇降路内の機器の破損や長尺物そのものの損傷に発展する恐れがあるため、現状では、専門作業者の目視による引っ掛り点検を行ったうえで、エレベータの運転を再開させているが、かかる引っ掛り点検は、相当に時間を要するものであった。特に、昇降路が長い超高層ビルにおいては、かなり時間のかかる作業となっていた。

また、こうした問題に関連しては、特許文献１に開示された点検方法がある。この点検方法では、昇降路内に、専用の牽引ロープを設置し、その牽引ロープでビデオカメラを吊るし、ビデオカメラをメインロープ等の点検対象に沿って上昇または下降させ、点検対象を撮影する。その後、撮影した映像を再生し、点検対象の状態を観察することで損傷等の確認を行うこととなる。

しかし、特許文献１に開示の態様では、長尺物の全長にわたって終始連続して対象を注視する必要があり、作業者が昇降路内で直接、対象を目視する場合と同様、たいへん時間のかかり且つ労力のいる作業となる。また、撮影した映像の範囲内でしか確認できないため、映像の広角の度合いによっては、引っ掛りを見逃す恐れも否定できない。

特開平１０−２２６４７４号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、昇降路が比較的長い物件においても効率的でありながらより確実に長尺物の引っ掛りを発見することができる、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置及び長尺物点検方法を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、本発明のエレベータ昇降路内の長尺物点検装置は、昇降内に複数の可撓性を有する長尺物が設けられているエレベータ昇降路内の長尺物点検装置であって、昇降路内の少なくとも一つの前記長尺物を支持体とし、その支持体に支持されて該支持体に沿って昇降する本体と、前記本体に支持された全方位カメラと、前記全方位カメラで撮像された映像を画像処理し、少なくとも一つの前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している状態を検出する、引っ掛り判断部とを備える。
さらに、同目的を達成するための本発明のエレベータ昇降路内の長尺物点検方法は、昇降路内に複数の可撓性を有する長尺物が設けられているエレベータ昇降路内の長尺物点検方法であって、本体と、該本体に設けられた全方位カメラと、引っ掛り判断部とを備えた長尺物点検装置を用意し、昇降路内の少なくとも一つの前記長尺物を支持体とし、その支持体に支持されるようにして該支持体に沿って前記長尺物点検装置を昇降させながら、前記全方位カメラで撮像を行い、前記全方位カメラで撮像された映像を画像処理し、引っ掛り判断部において、少なくとも一つの前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している状態を検出する。

本発明によれば、昇降路が比較的長い物件においても効率的でありながらより確実に長尺物の引っ掛りを発見することができる。

本発明の実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置を適用するエレベータの構成を模式的に示す図である。本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置を適用するエレベータの昇降路を平面的に示す図である。本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置の構成を示す図である。全方位カメラで撮像された映像の３６０度展開イメージを例示する図である。

以下、本発明に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置及び長尺物点検方法の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。

図１は、本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置を適用するエレベータの構成を模式的に示す図であり、（ａ）は、かごが最上階付近に停止している状態を、（ｂ）は、かごが最下階付近に停止している状態をそれぞれ示す。

エレベータ１の昇降路３内には、かご５及び釣り合いおもり７が昇降可能に設けられている。かご５及び釣り合いおもり７は、昇降路３内の上部に配置された巻上機９によって駆動されるメインロープ１１によって吊り下げられている。また、昇降路３内の下部には、釣り合いロープ張り車１３が配置されており、かご５及び釣り合いおもり７は、釣り合いロープ張り車１３に巻き掛けられた釣り合いロープ１５によっても相互に接続されている。

さらに、昇降路３内には、調速機１７及び調速機ロープ張り車１９が設けられている。これら調速機１７及び調速機ロープ張り車１９には、調速機ロープ２１が巻き回されている。調速機ロープ２１の所定部位は、かご５に対して接続されており、通常の運転においては、かご５が昇降すると、それに伴って、調速機ロープ２１も調速機１７及び調速機ロープ張り車１９にわたって周回駆動されることとなる。一方、何らかの異常等により、かご５の昇降速度が規定値を超えた場合には、調速機ロープ２１の拘束を介して周知の態様で非常制動装置（図示せず）が作動される。

さらに、図１に点線で示すように、かご５の下部には、かごに対する各種信号等の送受信や電力供給等を行うテールコード２３の一端が接続されており、テールコード２３の他端は、昇降路３内の通常は中間高さに位置するいわゆるつなぎ箱２５に接続されている。

図２は、本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置を適用するエレベータの昇降路を平面的に示す図であり、以降の説明の便宜上、特にメインロープとレールとを取り上げて示すものである。

図２に示されるように、昇降路３内には、かごガイドレール２７と、釣り合いおもりガイドレール２９とが上下に延びている。かご５及び釣り合いおもり７はそれぞれ、かごガイドレール２７及び釣り合いおもりガイドレール２９によって安定的に案内されて昇降する。図１及び図２における符号１１ａ及び１１ｂはそれぞれ、メインロープ１１における、巻上機９からかご５側及び釣り合いおもり７側に延びる部分である。符号１５ａ及び１５ｂはそれぞれ、釣り合いロープ１５における、釣り合いロープ張り車１３からかご５側及び釣り合いおもり７側に延びる部分である。

上述したように、エレベータ１の昇降路３内には、メインロープ１１、釣り合いロープ１５、調速機ロープ２１、テールコード２３等、可撓性を有する長尺物が複数、設けられている。

次に、本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置について説明する。図３は、本実施の形態に係るエレベータ昇降路内の長尺物点検装置の構成を示す図である。エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１は、本体５３と、全方位カメラ５５と、引っ掛り判断部５７とを少なくとも備えている。

本体５３は、昇降路３内の少なくとも一つの長尺物を支持体とし、その支持体に支持されて支持体に沿って昇降するものである。本実施の形態及びその図示例では、昇降路３内の複数本のメインロープ１１、複数本の釣り合いロープ１５及びテールコード２３という長尺物のうちの、任意の一本であるメインロープ１１のかご側部分１１ａを支持体とした例として示されているが、本発明は、これに限定されず、よって、例えば、複数本のメインロープ１１の釣り合いおもり側部分１１ｂ、あるいは釣り合いロープ１５や調速機ロープ２１を支持体として本体５３が取り付けられることも含む。

また、本体５３は、支持体に沿って自走昇降するための機構として、一例であるが、駆動輪５９と、駆動輪５９を駆動させる駆動モータ６１とを有し、支持体に対してほぼ回転しないようにするための機構として、一例であるが、姿勢制御部６３とを有する。

駆動輪５９は、支持体であるメインロープ１１に当接し、そのメインロープ１１に対して回転する。これにより、本体５３は、回転する駆動輪５９からメインロープ１１に付与される回転力に対する反作用力によって、そのメインロープ１１に沿って昇降する。図示では、二対のプーリーでメインロープ１１を把持し、そのうちの一つ又は二つのプーリーを駆動輪５９としていている。

また、姿勢制御部６３は、本体５３が昇降する際、メインロープ１１のワイヤによる螺旋状の撚りに起因して本体５３が回転されたとき、その回転を打ち消すような補正を行う。補正態様は、例えば、姿勢制御部６３自体が回転することで、本体５３全体は、メインロープ１１に対して回転していない関係を維持するものである。

全方位カメラ５５は、一例であるが本体５３の上部に固定されており、自身を中心に３６０度の範囲を同時に撮影できる超広角カメラである。なお、全方位カメラ５５は、複数の長尺物が同時に撮影できる画角のものであれば、厳密に３６０度の連続的な画角を持ったものに限定されず、よって、実際の対象の昇降路内の長尺物の配置に応じて好適なものを選ぶことができる。

引っ掛り判断部５７は、全方位カメラ５５で撮像された映像を画像処理し、少なくとも一つの長尺物が本体５３の進行方向に関して傾斜している状態を検出するものであり、従って、少なくとも、全方位カメラ５５と接続されている。引っ掛り判断部５７は、機械室やピットに専用機器として配置される態様で又は既存の制御盤に機能追加される態様で設けられていてもよいし、乗場、機械室、ピットあるいはその他の場所等に持ち込まれるメンテナンスパソコン等の携帯端末内に専用回路として又は機能追加されるようにして設けられていてもよい。また、全方位カメラ５５との接続態様も有線、無線の別は問わない。

さらに、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１には、全方位カメラ５５の撮像範囲を照らすライト６５や、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１と支持体との接触音を検出するマイク６７が設けられていてもよい。

次に、上述したエレベータ昇降路内の長尺物点検装置の動作すなわちエレベータ昇降路内の長尺物点検方法について説明する。まず、準備として、前述したように昇降路３内の少なくとも一つの長尺物を支持体として選定し、その支持体にエレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１を取り付ける。

具体的な例を示すと、ロープやコードの引っ掛りや損傷が発生しやすいのは、固定的支点間のスパンが長い場合であり、メインロープ１１や釣り合いロープ１５においては、図１に示すようにかご５が最上階付近又は最下階付近に停止している場合であり、テールコード２３においては、図１に点線で示すようにかご５が中間階付近に停止している場合である。図１には、かかる観点から、かご５が最上階付近に停止している図１の（ａ）の場合、釣り合いロープ１５のかご側部分１５ａに、又は、調速機ロープ２１にエレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１が取り付けられる態様が例示され、かご５が最下階付近に停止している図１の（ｂ）の場合、釣り合いロープ１５の釣り合いおもり側部分１５ｂ、メインロープ１１のかご側部分１１ａ、又は、調速機ロープ２１に取り付けられる態様が例示されている。

このように、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１を支持体として選定した長尺物に取り付けたならば、駆動モータ６１を起動させ、全方位カメラ５５による撮影を行いながらエレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１を支持体に沿って自走上昇又は自走下降させる。

このとき、仮に、何れの長尺物でも引っ掛りが生じていなかった場合には、図４の（ａ）に例示されるような３６０度の展開イメージが得られる。すなわち、このイメージは、図２に示されるように三本のメインロープ１１のかご側部分１１ａの一本にエレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１を取り付け、残り二本のかご側部分１１ａと、三本の釣り合いロープ１５の釣り合いおもり側部分１５ｂと、一対のかごガイドレール２７及び一対の釣り合いおもりガイドレール２９とが撮影対象となっているイメージを示している。

何れの長尺物でも引っ掛りが生じていなかった場合、図４の（ａ）のように、対象の全ての長尺物が、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１の進行方向（すなわち、かご５の昇降方向、レールの延長方向、鉛直方向）に揃って延びているイメージ（乱れのない線形のパターン）が得られ、引っ掛り判断部５７は、対象の長尺物の何れにおいても引っ掛りは生じていないと判断する。

一方、引っ掛り判断部５７は、全方位カメラで撮像された映像内において、少なくとも一つの長尺物が他の長尺物と異なる方向に延びている場合、少なくとも一つの長尺物が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断する。すなわち、図４の（ｂ）のように、一本の釣り合いロープ１５の釣り合いおもり側部分１５ｂの延びる方向が、残りの二本の釣り合いおもり側部分１５ｂやメインロープ１１のかご側部分１１ａの延びる方向と異なっている場合、イメージパターンの乱れを認識し、その一本の釣り合いロープ１５の釣り合いおもり側部分１５ｂに引っ掛り部分があるものと判断する。

また、引っ掛り判断部５７は、全方位カメラで撮像された映像内において、全ての長尺物が、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１の進行方向に関して傾斜している場合、支持体が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断する。すなわち、図４の（ｃ）のように、二本のメインロープ１１のかご側部分１１ａと、三本の釣り合いロープ１５の釣り合いおもり側部分１５ｂとが同様に、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１の進行方向に関して傾斜している場合、エレベータ昇降路内の長尺物点検装置５１が取り付けられている支持体である一本のメインロープ１１のかご側部分１１ａに引っ掛り部分があるものと判断する。引っ掛り判断部５７は、上記図４の（ｂ）又は（ｃ）のような場合に、そのイメージのところで表示を停止する及び／又はアラームや表示に変化を与えることで、点検者に注意喚起を行ってもよい。また、テールコード２３の引っ掛りの有無については、例えば、全方位カメラ５５で得られる引っ掛りの無い状態の基準イメージを予め保持しておき、引っ掛り判断部５７において、点検時に全方位カメラ５５で得られた実際のイメージを基準イメージと比較することで、傾きの差異の有無によって判断することができる。

なお、本実施の形態では、さらに、引っ掛り判断部５７は、マイク６７から得られた接触音の大きさ又は特定の接触音の有無によって、支持体の損傷（例えばワイヤロープのストランド破断）の有無を判断したり、駆動モータの駆動電流の増大（損傷部における駆動トルクの増大）によっても、支持体の損傷の有無を判断したりすることができる。

以上に説明したように、本実施の形態によれば、点検者は、引っ掛り判断部が捉えた長尺物の傾きに関するイメージパターンの乱れや異常を監視すればよいので、長尺物の全長にわたって終始連続して実映像を注視する必要がなく、昇降路が比較的長い物件においても効率的でありながらより確実に長尺物の引っ掛りを発見することができる。よって、結果的に、短時間で地震後のエレベータの復旧を行えることにつながる。また、一度の昇降で、支持体である長尺物と、その周囲にある長尺物との双方の引っ掛りの有無の点検を完了できるため、それまでの支持体自体の点検を行うため新たに支持体を変更して点検装置を付け替えるといった煩雑な作業を強いられることなく、短時間且つ効率的に点検を完了させることができる。また、エレベータの運行に必須なものとしてもともとある昇降路内の長尺物を活用するため、専用の牽引ロープ等のエレベータの運行に不要な機材は必要なく、その分、点検コストを抑えることができ、且つ、専用の牽引ロープの設置・除去作業等、点検作業とは別に付随する煩雑な作業を強いられることもない。

以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。

３昇降路、５かご、７釣り合いおもり、１１メインロープ、１５釣り合いロープ、２１調速機ロープ、２３テールコード、５１エレベータ昇降路内の長尺物点検装置、５３本体、５５全方位カメラ、５７引っ掛り判断部、５９駆動輪、６１駆動モータ、６３姿勢制御部、６５ライト、６７マイク。

Claims

昇降路内に複数の可撓性を有する長尺物が設けられているエレベータ昇降路内の長尺物点検装置であって、
昇降路内の少なくとも一つの前記長尺物を支持体とし、その支持体に支持されて該支持体に沿って昇降する本体と、
前記本体に支持された全方位カメラと、
前記全方位カメラで撮像された映像を画像処理し、少なくとも一つの前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している状態を検出する、引っ掛り判断部と
を備えたエレベータ昇降路内の長尺物点検装置。
前記引っ掛り判断部は、前記全方位カメラで撮像された映像内において、
ｉ）少なくとも一つの前記長尺物が他の前記長尺物と異なる方向に延びている場合、前記少なくとも一つの長尺物が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断し、
ｉｉ）全ての前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している場合、前記支持体が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断する、
請求項１のエレベータ昇降路内の長尺物点検装置。
前記全方位カメラの撮像範囲を照らすライトを更に備えた、請求項１又は２のエレベータ昇降路内の長尺物点検装置。
前記エレベータ昇降路内の長尺物点検装置と前記支持体との接触音を検出するマイクを更に備え、
前記引っ掛り判断部は、前記接触音の態様によって、前記支持体の損傷の有無も判断する、
請求項１乃至３の何れか一項のエレベータ昇降路内の長尺物点検装置。
前記本体は、前記支持体に当接する駆動輪と、該駆動輪を駆動させる駆動モータとを有し、
前記本体は、回転する前記駆動輪から前記支持体に付与される回転力の反作用力によって該支持体に沿って昇降し、
前記引っ掛り判断部は、前記駆動モータの駆動電流の増大によって、前記支持体の損傷の有無も判断する、
請求項１乃至４の何れか一項のエレベータ昇降路内の長尺物点検装置。
昇降路内に複数の可撓性を有する長尺物が設けられているエレベータ昇降路内の長尺物点検方法であって、
本体と、該本体に設けられた全方位カメラと、引っ掛り判断部とを備えた長尺物点検装置を用意し、
昇降路内の少なくとも一つの前記長尺物を支持体とし、その支持体に支持されるようにして該支持体に沿って前記長尺物点検装置を昇降させながら、前記全方位カメラで撮像を行い、
前記全方位カメラで撮像された映像を画像処理し、引っ掛り判断部において、少なくとも一つの前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している状態を検出する、
エレベータ昇降路内の長尺物点検方法。
前記引っ掛り判断部は、前記全方位カメラで撮像された映像内において、
ｉ）少なくとも一つの前記長尺物が他の前記長尺物と異なる方向に延びている場合、前記少なくとも一つの長尺物が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断し、
ｉｉ）全ての前記長尺物が前記本体の進行方向に関して傾斜している場合、前記支持体が引っ掛りを起こしている可能性があるものと判断する、
請求項６のエレベータ昇降路内の長尺物点検方法。